礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)及管理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)及管理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在礦山的挖掘現(xiàn)場,液壓挖掘機(jī)或翻斗卡車等礦山機(jī)械進(jìn)行工作。近些年,通過無線通信來取得礦山機(jī)械的信息。在專利文獻(xiàn)I中公開一種以無線方式將機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)評價(jià)結(jié)果向監(jiān)視中心發(fā)送的技術(shù)。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2007-233122號公報(bào)
[0006]發(fā)明的概要
[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]近些年,為了考慮礦山機(jī)械的生產(chǎn)率及經(jīng)濟(jì)性來提高生產(chǎn)效率,對礦山機(jī)械的工作進(jìn)行管理變得重要起來。因此,生產(chǎn)率管理者或車輛管理者需要監(jiān)視在哪里的現(xiàn)場的哪個(gè)行駛路徑中,哪個(gè)礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生怎樣的生產(chǎn)效率上的問題等。因此,期望使用用于判定生產(chǎn)效率的優(yōu)劣的適當(dāng)?shù)闹笜?biāo)來對礦山機(jī)械的工作進(jìn)行評價(jià),由此能夠容易掌握生產(chǎn)效率上的問題點(diǎn),從而容易采取對策。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠使用用于判定生產(chǎn)效率的優(yōu)劣的適當(dāng)?shù)闹笜?biāo)來對礦山機(jī)械的工作進(jìn)行評價(jià)的礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)及管理方法。
[0010]本發(fā)明的礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)具備:位置信息檢測裝置,其搭載于能夠在礦山的路徑中行駛的礦山機(jī)械,對所述礦山機(jī)械的位置信息進(jìn)行檢測;工作信息檢測裝置,其搭載于所述礦山機(jī)械,對所述礦山機(jī)械的工作信息進(jìn)行檢測;以及第一評價(jià)裝置,其基于所述位置信息及所述工作信息,來對所述工作信息進(jìn)行評價(jià),所述礦山的路徑包括以規(guī)定間隔配置的多個(gè)節(jié)點(diǎn)和將相互相鄰的所述節(jié)點(diǎn)之間連接起來的多個(gè)路段,且所述礦山的路徑具有路徑信息,該路徑信息包括相互相鄰的所述路段彼此的坡度差為規(guī)定值以下、且相互相鄰的所述路段彼此的方位差為規(guī)定值以下、且在相互相鄰的所述路段之間不存在交叉點(diǎn)的確定區(qū)間,所述第一評價(jià)裝置對所述路徑的確定區(qū)間中的所述工作信息進(jìn)行評價(jià)。
[0011]還可以構(gòu)成為,所述礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)具備第一輸出裝置,該第一輸出裝置將所述工作信息與所述確定區(qū)間建立對應(yīng)并輸出。
[0012]還可以構(gòu)成為,所述路徑包括多個(gè)路徑,所述第一評價(jià)裝置對所述多個(gè)路徑的所述確定區(qū)間中的所述工作信息進(jìn)行評價(jià)。
[0013]還可以構(gòu)成為,所述路徑具有多個(gè)確定區(qū)間,所述礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)具備第二評價(jià)裝置,該第二評價(jià)裝置對所述礦山機(jī)械的與生產(chǎn)效率相關(guān)的指標(biāo)進(jìn)行評價(jià),所述礦山機(jī)械的與生產(chǎn)效率相關(guān)的指標(biāo)包括所述多個(gè)確定區(qū)間各自中的所述礦山機(jī)械的每單位時(shí)間的燃料消耗量及每單位時(shí)間的裝載貨物搬運(yùn)量。
[0014]還可以構(gòu)成為,所述礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)具備第二輸出裝置,該第二輸出裝置將所述指標(biāo)與所述多個(gè)確定區(qū)間分別建立對應(yīng)并輸出。
[0015]還可以構(gòu)成為,所述第二輸出裝置輸出二維的圖表,在該二維的圖表中,將所述指標(biāo)的每單位時(shí)間的燃料消耗量及每單位時(shí)間的裝載貨物搬運(yùn)量中的一方作為縱軸,將另一方作為橫軸,并將所述多個(gè)確定區(qū)間的所述指標(biāo)的平均值作為原點(diǎn),在所述二維的圖表輸出:作為評價(jià)基準(zhǔn)的表示每單位燃料消耗量的裝載貨物搬運(yùn)量的線和表示所述多個(gè)確定區(qū)間各自中的所述指標(biāo)的點(diǎn)。
[0016]還可以構(gòu)成為,所述路徑包括多個(gè)路徑,所述礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)具備第二評價(jià)裝置,該第二評價(jià)裝置對所述礦山機(jī)械的與生產(chǎn)效率相關(guān)的指標(biāo)進(jìn)行評價(jià),所述礦山機(jī)械的與生產(chǎn)效率相關(guān)的指標(biāo)包括所述多個(gè)路徑各自中的所述礦山機(jī)械的每單位時(shí)間的燃料消耗量及每單位時(shí)間的裝載貨物搬運(yùn)量。
[0017]還可以構(gòu)成為,所述礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)具備第二輸出裝置,該第二輸出裝置將所述指標(biāo)與所述多個(gè)路徑分別建立對應(yīng)并輸出。
[0018]還可以構(gòu)成為,所述第二輸出裝置輸出二維的圖表,在該二維的圖表中,將所述指標(biāo)的每單位時(shí)間的燃料消耗量及每單位時(shí)間的裝載貨物搬運(yùn)量中的一方作為縱軸,將另一方作為橫軸,并將所述多個(gè)路徑的所述指標(biāo)的平均值作為原點(diǎn),在所述二維的圖表輸出:作為評價(jià)基準(zhǔn)的表示每單位燃料消耗量的裝載貨物搬運(yùn)量的線和表示所述多個(gè)路徑各自中的所述指標(biāo)的點(diǎn)。
[0019]還可以構(gòu)成為,所述礦山機(jī)械包括多個(gè)礦山機(jī)械,所述第一評價(jià)裝置對所述多個(gè)礦山機(jī)械分別行駛的所述路徑的所述確定區(qū)間中的所述工作信息進(jìn)行評價(jià)。
[0020]還可以構(gòu)成為,所述礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)具備第二評價(jià)裝置,該第二評價(jià)裝置對與生產(chǎn)效率相關(guān)的指標(biāo)進(jìn)行評價(jià),該與生產(chǎn)效率相關(guān)的指標(biāo)包括所述多個(gè)礦山機(jī)械各自的每單位時(shí)間的燃料消耗量及每單位時(shí)間的裝載貨物搬運(yùn)量。
[0021]還可以構(gòu)成為,所述礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)具備第二輸出裝置,該第二輸出裝置將所述指標(biāo)與所述多個(gè)礦山機(jī)械分別建立對應(yīng)并輸出。
[0022]還可以構(gòu)成為,所述第二輸出裝置輸出二維的圖表,在該二維的圖表中,將所述指標(biāo)的每單位時(shí)間的燃料消耗量及每單位時(shí)間的裝載貨物搬運(yùn)量中的一方作為縱軸,將另一方作為橫軸,并將所述多個(gè)礦山機(jī)械的所述指標(biāo)的平均值作為原點(diǎn),在所述二維的圖表輸出:作為評價(jià)基準(zhǔn)的表示每單位燃料消耗量的裝載貨物搬運(yùn)量的線和表示所述多個(gè)礦山機(jī)械各自中的所述指標(biāo)的點(diǎn)。
[0023]還可以構(gòu)成為,所述礦山機(jī)械在多個(gè)作業(yè)期間分別進(jìn)行工作,所述第一評價(jià)裝置對所述多個(gè)作業(yè)期間各自的所述確定區(qū)間中的所述工作信息進(jìn)行評價(jià)。
[0024]還可以構(gòu)成為,所述礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)具備第二評價(jià)裝置,該第二評價(jià)裝置對所述礦山機(jī)械的與生廣效率相關(guān)的指標(biāo)進(jìn)彳丁評價(jià),所述礦山機(jī)械的與生廣效率相關(guān)的指標(biāo)包括所述多個(gè)作業(yè)期間各自中的所述礦山機(jī)械的每單位時(shí)間的燃料消耗量及每單位時(shí)間的裝載貨物搬運(yùn)量。
[0025]還可以構(gòu)成為,所述礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)具備第二輸出裝置,該第二輸出裝置將所述指標(biāo)與所述多個(gè)作業(yè)期間分別建立對應(yīng)并輸出。
[0026]還可以構(gòu)成為,所述第二輸出裝置輸出二維的圖表,在該二維的圖表中,將所述指標(biāo)的每單位時(shí)間的燃料消耗量及每單位時(shí)間的裝載貨物搬運(yùn)量中的一方作為縱軸,將另一方作為橫軸,并將所述多個(gè)作業(yè)期間的所述指標(biāo)的平均值作為原點(diǎn),在所述二維的圖表輸出:作為評價(jià)基準(zhǔn)的表示每單位燃料消耗量的裝載貨物搬運(yùn)量的線和表示所述多個(gè)作業(yè)期間各自中的所述指標(biāo)的點(diǎn)。
[0027]本發(fā)明的礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)具備:礦山的路徑,該礦山的路徑包括以規(guī)定間隔配置的多個(gè)節(jié)點(diǎn)和將相互相鄰的所述節(jié)點(diǎn)之間連接起來的多個(gè)路段,該礦山的路徑具有路徑信息,該路徑信息包括相互相鄰的所述路段彼此的坡度差為規(guī)定值以下、且相互相鄰的所述路段彼此的方位差為規(guī)定值以下、且在相互相鄰的所述路段之間不存在交叉點(diǎn)的確定區(qū)間,并且該礦山的路徑具有多個(gè)所述確定區(qū)間;位置信息檢測裝置,其搭載于能夠在所述礦山的路徑中行駛的礦山機(jī)械,對所述礦山機(jī)械的位置信息進(jìn)行檢測;工作信息檢測裝置,其搭載于所述礦山機(jī)械,對所述礦山機(jī)械的工作信息進(jìn)行檢測;以及輸出裝置,其基于所述位置信息及所述工作信息,將所述礦山機(jī)械的與生產(chǎn)效率相關(guān)的指標(biāo)與所述多個(gè)確定區(qū)間分別建立對應(yīng)并輸出,其中所述礦山機(jī)械的與生產(chǎn)效率相關(guān)的指標(biāo)包括所述多個(gè)確定區(qū)間各自中的所述礦山機(jī)械的每單位時(shí)間的燃料消耗量及每單位時(shí)間的裝載貨物搬運(yùn)量,所述輸出裝置輸出二維的圖表,在該二維的圖表中,將所述指標(biāo)的每單位時(shí)間的燃料消耗量及每單位時(shí)間的裝載貨物搬運(yùn)量中的一方作為縱軸,將另一方作為橫軸,并將所述多個(gè)確定區(qū)間的所述指標(biāo)的平均值作為原點(diǎn),在所述二維的圖表輸出:作為評價(jià)基準(zhǔn)的表示每單位燃料消耗量的裝載貨物搬運(yùn)量的線和表示所述多個(gè)確定區(qū)間各自中的所述指標(biāo)的點(diǎn)。
[0028]本發(fā)明的礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)具備:位置信息檢測裝置,其搭載于能夠在礦山的多個(gè)路徑中行駛的礦山機(jī)械,對所述礦山機(jī)械的位置信息進(jìn)行檢測;工作信息檢測裝置,其搭載于所述礦山機(jī)械,對所述礦山機(jī)械的工作信息進(jìn)行檢測;以及輸出裝置,其基于所述位置信息及所述工作信息,將所述礦山機(jī)械的與生產(chǎn)效率相關(guān)的指標(biāo)與所述多個(gè)路徑分別建立對應(yīng)并輸出,所述礦山機(jī)械的與生產(chǎn)效率相關(guān)的指標(biāo)包括所述多個(gè)路徑各自中的所述礦山機(jī)械的每單位時(shí)間的燃料消耗量及每單位時(shí)間的裝載貨物搬運(yùn)量,所述輸出裝置輸出二維的圖表,在該二維的圖表中,將所述指標(biāo)的每單位時(shí)間的燃料消耗量及每單位時(shí)間的裝載貨物搬運(yùn)量中的一方作為縱軸,將另一方作為橫軸,并將所述多個(gè)路徑的所述指標(biāo)的平均值作為原點(diǎn),在所述二維的圖表輸出:作為評價(jià)基準(zhǔn)的表示每單位燃料消耗量的裝載貨物搬運(yùn)量的線和表示所述多個(gè)路徑各自中的所述指標(biāo)的點(diǎn)。
[0029]本發(fā)明的礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)具備:位置信息檢測裝置,其分別搭載于能夠在礦山的路徑中行駛的多個(gè)礦山機(jī)械,對所述多個(gè)礦山機(jī)械的位置信息分別進(jìn)行檢測;工作信息檢測裝置,其分別搭載于所述多個(gè)礦山機(jī)械,對所述多個(gè)礦山機(jī)械的工作信息分別進(jìn)行檢測;以及輸出裝置,其基于所述位置信息及所述工作信息,將所述多個(gè)礦山機(jī)械的與生產(chǎn)效率相關(guān)的指標(biāo)與所述多個(gè)礦山機(jī)械分別建立對應(yīng)并輸出,所述多個(gè)礦山機(jī)械的與生產(chǎn)效率相關(guān)的指標(biāo)包括所述多個(gè)礦山機(jī)械各自的每單位時(shí)間的燃料消耗量及每單位時(shí)間的裝載貨物搬運(yùn)量,所述輸出裝置輸出二維的圖表,在該二維的圖表中,將所述指標(biāo)的每單位時(shí)間的燃料消耗量及每單位時(shí)間的裝載貨物搬運(yùn)量中的一方作為縱軸,將另一方作為橫軸,并將所述多個(gè)礦山機(jī)械的所述指標(biāo)的平均值作為原點(diǎn),在所述二維的圖表輸出:作為評價(jià)基準(zhǔn)的表示每單位燃料消耗量的裝載貨物搬運(yùn)量的線和表示所述多個(gè)礦山機(jī)械各自中的所述指標(biāo)的點(diǎn)。
[0030]本發(fā)明的礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)具備:位置信息檢測裝置,其搭載于能夠在礦山的路徑中行駛的礦山機(jī)械,對所述礦山機(jī)械的位置信息進(jìn)行檢測;工作信息檢測裝置,其搭載于所述礦山機(jī)械,對所述礦山機(jī)械的工作信息進(jìn)行檢測;以及輸出裝置,其基于在多個(gè)作業(yè)期間中檢測出的所述位置信息及所述工作信息,將所述礦山機(jī)械的與生產(chǎn)效率相關(guān)的指標(biāo)與所述多個(gè)作業(yè)期間分別建立對應(yīng)并輸出,所述礦山機(jī)械的與生產(chǎn)效率相關(guān)的指標(biāo)包括所述多個(gè)作業(yè)期間各自中的所述礦山機(jī)械的每單位時(shí)間的燃料消耗量及每單位時(shí)間的裝載貨物搬運(yùn)量,所述輸出裝置輸出二維的圖表,在該二維的圖表中,將所述指標(biāo)的每單位時(shí)間的燃料消耗量及每單位時(shí)間的裝載貨物搬運(yùn)量中的一方作為縱軸,將另一方作為橫軸,并將所述多個(gè)作業(yè)期間的所述指標(biāo)的平均值作為原點(diǎn),在所述二維的圖表輸出:作為評價(jià)基準(zhǔn)的表示每單位燃料消耗量的裝載貨物搬運(yùn)量的線和表示所述多個(gè)作業(yè)期間各自中的所述指標(biāo)的點(diǎn)。
[0031]在本發(fā)明的礦山機(jī)械的管理方法中,礦山的路徑包括以規(guī)定間隔配置的多個(gè)節(jié)點(diǎn)和將相互相鄰的所述節(jié)點(diǎn)之間連接起來的多個(gè)路段,礦山的路徑具有路徑信息,該路徑信息包括相互相鄰的所述路段彼此的坡度差為規(guī)定值以下、且相互相鄰的所述路段彼此的方位差為規(guī)定值以下、且在相互相鄰的所述路段之間不存在交叉點(diǎn)的確定區(qū)間,對能夠在所述礦山的路徑中行駛的礦山機(jī)械的所述路徑中的位置信息進(jìn)行檢測,對所述礦山機(jī)械的工作信息進(jìn)行檢測,基于所述位置信息及所述工作信息,對所述路徑的確定區(qū)間中的所述工作信息進(jìn)行評價(jià)。
[0032]在本發(fā)明的礦山機(jī)械的管理方法中,礦山的路徑包括以規(guī)定間隔配置的多個(gè)節(jié)點(diǎn)和將相互相鄰的所述節(jié)點(diǎn)之間連接起來的多個(gè)路段,礦山的路徑具有路徑信息,該路徑信息包括相互相鄰的所述路段彼此的坡度差為規(guī)定值以下、且相互相鄰的所述路段彼此的方位差為規(guī)定值以下、且在相互相鄰的所述路段之間不存在交叉點(diǎn)的確定區(qū)間,并且該礦山的路徑具有多個(gè)所述確定區(qū)間,對能夠在所述礦山的路徑中行駛的礦山機(jī)械的所述路徑中的位置信息進(jìn)行檢測,對所述礦山機(jī)械的工作信息進(jìn)行檢測,將所述礦山機(jī)械的與生產(chǎn)效率相關(guān)的指標(biāo)與所述多個(gè)確定區(qū)間分別建立對應(yīng)并輸出,所述礦山機(jī)械的與生產(chǎn)效率相關(guān)的指標(biāo)包括基于所述位置信息及所述工作信息而求出的、所述多個(gè)確定區(qū)間各自中的所述礦山機(jī)械的每單位時(shí)間的燃料消耗量及每單位時(shí)間的裝載貨物搬運(yùn)量,在二維的圖表輸出作為評價(jià)基準(zhǔn)的表示每單位燃料消耗量的裝載貨物搬運(yùn)量的線和表示所述多個(gè)確定區(qū)間各自中的所述指標(biāo)的點(diǎn),在該二維的圖表中,將所述指標(biāo)的每單位時(shí)間的燃料消耗量及每單位時(shí)間的裝載貨物搬運(yùn)量中的一方作為縱軸,將另一方作為橫軸,并將所述多個(gè)確定區(qū)間各自中的所述礦山機(jī)械的所述指標(biāo)的平均值作為原點(diǎn)。
[0033]在本發(fā)明的礦山機(jī)械的管理方法中,對能夠在礦山的多個(gè)路徑中行駛的礦山機(jī)械的所述多個(gè)路徑各自中的位置信息進(jìn)行檢測,對所述礦山機(jī)械的工作信息進(jìn)行檢測,將所述礦山機(jī)械的與生產(chǎn)效率相關(guān)的指標(biāo)與所述多個(gè)路徑分別建立對應(yīng)并輸出,所述礦山機(jī)械的與生產(chǎn)效率相關(guān)的指標(biāo)包括基于所述位置信息及所述工作信息而求出的所述多個(gè)路徑各自中的所述礦山機(jī)械的每單位時(shí)間的燃料消耗量及每單位時(shí)間的裝載貨物搬運(yùn)量,在二維的圖表輸出作為評價(jià)基準(zhǔn)的表示每單位燃料消耗量的裝載貨物搬運(yùn)量的線和表示所述多個(gè)路徑各自中的所述指標(biāo)的點(diǎn),在該二維的圖表中,將所述指標(biāo)的每單位時(shí)間的燃料消耗量及每單位時(shí)間的裝載貨物搬運(yùn)量中的一方作為縱軸,將另一方作為橫軸,并將所述多個(gè)路徑各自中的所述礦山機(jī)械的所述指標(biāo)的平均值作為原點(diǎn)。
[0034]在本發(fā)明的礦山機(jī)械的管理方法中,對能夠在礦山的路徑中行駛的多個(gè)礦山機(jī)械的所述路徑中的位置信息分別進(jìn)行檢測,對所述多個(gè)礦山機(jī)械的工作信息分別進(jìn)行檢測,將與生產(chǎn)效率相關(guān)的指標(biāo)與所述多個(gè)礦山機(jī)械分別建立對應(yīng)并輸出,該與生產(chǎn)效率相關(guān)的指標(biāo)包括基于所述位置信息及所述工作信息而求出的所述多個(gè)礦山機(jī)械各自的每單位時(shí)間的燃料消耗量及每單位時(shí)間的裝載貨物搬運(yùn)量,在二維的圖表輸出作為評價(jià)基準(zhǔn)的表示每單位燃料消耗量的裝載貨物搬運(yùn)量的線和表示所述多個(gè)礦山機(jī)械各自中的所述指標(biāo)的點(diǎn),在該二維的圖表中,將所述指標(biāo)的每單位時(shí)間的燃料消耗量及每單位時(shí)間的裝載貨物搬運(yùn)量中的一方作為縱軸,將另一方作為橫軸,并將所述多個(gè)礦山機(jī)械各自的所述指標(biāo)的平均值作為原點(diǎn)。
[0035]在本發(fā)明的礦山機(jī)械的管理方法中,對能夠在礦山的路徑中行駛的礦山機(jī)械的所述路徑中的位置信息進(jìn)行檢測,對所述礦山機(jī)械的工作信息進(jìn)行檢測,將所述礦山機(jī)械的與生產(chǎn)效率相關(guān)的指標(biāo)與所述多個(gè)作業(yè)期間分別建立對應(yīng)并輸出,所述礦山機(jī)械的與生產(chǎn)效率相關(guān)的指標(biāo)包括基于在所述多個(gè)作業(yè)期間中檢測出的所述位置信息及所述工作信息而求出的所述多個(gè)作業(yè)期間各自中的所述礦山機(jī)械的每單位時(shí)間的燃料消耗量及每單位時(shí)間的裝載貨物搬運(yùn)量,在二維的圖表輸出作為評價(jià)基準(zhǔn)的表示每單位燃料消耗量的裝載貨物搬運(yùn)量的線和表示所述多個(gè)作業(yè)期間各自中的所述指標(biāo)的點(diǎn),在該二維的圖表中,將所述指標(biāo)的每單位時(shí)間的燃料消耗量及每單位時(shí)間的裝載貨物搬運(yùn)量中的一方作為縱軸,將另一方作為橫軸,并將所述多個(gè)作業(yè)期間各自中的所述礦山機(jī)械的所述指標(biāo)的平均值作為原點(diǎn)。
[0036]根據(jù)本發(fā)明,能夠適當(dāng)?shù)嘏卸ㄉa(chǎn)效率的優(yōu)劣。
【附圖說明】
[0037]圖1是表示本實(shí)施方式的礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)的一例的圖。
[0038]圖2是表示本實(shí)施方式的管理裝置的一例的圖。
[0039]圖3是表示本實(shí)施方式的翻斗卡車的一例的圖。
[0040]圖4是表示本實(shí)施方式的車載處理裝置、車載存儲裝置、位置信息檢測裝置及工作信息檢測裝置的一例的圖。
[0041]圖5是表示翻斗卡車行駛的路徑的一例的圖。
[0042]圖6是表示本實(shí)施方式的已登錄路徑的信息的一例的圖。
[0043]圖7是表示本實(shí)施方式的顯示裝置的畫面的一例的圖。
[0044]圖8是表示本實(shí)施方式的顯示裝置的畫面的一例的圖。
[0045]圖9是表示本實(shí)施方式的顯示裝置的畫面的一例的圖。
[0046]圖10是表示本實(shí)施方式的顯示裝置的畫面的一例的圖。
[0047]圖11是表示本實(shí)施方式的顯示裝置的畫面的一例的圖。
[0048]圖12是表示本實(shí)施方式的顯示裝置的畫面的一例的圖。
[0049]圖13是表示本實(shí)施方式的顯示裝置的畫面的一例的圖。
[0050]圖14是表示本實(shí)施方式的顯示裝置的畫面的一例的圖。
[0051]圖15是表示本實(shí)施方式的顯示裝置的畫面的一例的圖。
[0052]圖16是表示本實(shí)施方式的顯示裝置的畫面的一例的圖。
[0053]圖17是表示本實(shí)施方式的顯示裝置的畫面的一例的圖。
[0054]圖18是表示本實(shí)施方式的顯示裝置的畫面的一例的圖。
[0055]圖19是表示本實(shí)施方式的顯示裝置的畫面的一例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0056]以下,參照附圖,對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明,但本發(fā)明沒有限定于該實(shí)施方式。
[0057]<礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)的概要>
[0058]圖1是表示適用了本實(shí)施方式的礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)的現(xiàn)場的圖。礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)I對礦山機(jī)械的運(yùn)行進(jìn)行管理,或者對生產(chǎn)效率或礦山機(jī)械的操作員的操作技術(shù)等進(jìn)行評價(jià),或者進(jìn)行翻斗卡車的預(yù)防維護(hù)及異常診斷等。因此,管理系統(tǒng)I確定翻斗卡車20行駛的路徑,并將其作為路徑信息而儲備。以下,所謂行駛路徑包括翻斗卡車20行駛的路徑和停止的場所。以下,也將行駛路徑適當(dāng)稱為路徑。
[0059]所謂礦山機(jī)械是在礦山中用于各種作業(yè)的機(jī)械類的總稱。在本實(shí)施方式中,作為礦山機(jī)械的一種的搬運(yùn)車輛,以翻斗卡車20為例,該翻斗卡車20將碎石、碎石的挖掘時(shí)產(chǎn)生的土砂或巖石等為裝載貨物而進(jìn)行搬運(yùn),但本實(shí)施方式的礦山機(jī)械沒有限定為翻斗卡車。例如,本實(shí)施方式的礦山機(jī)械也可以是作為挖掘碎石等的挖掘機(jī)械以及將所述裝載貨物向翻斗卡車20裝載的裝載機(jī)而發(fā)揮功能的液壓挖掘機(jī)、電挖掘機(jī)或輪式裝載機(jī)。在本實(shí)施方式中,翻斗卡車20是通過操作員的操作而進(jìn)行行駛或卸下裝載貨物的有人的礦山機(jī)械,但翻斗卡車20沒有限定為這樣的礦山機(jī)械。例如,翻斗卡車20也可以為通過管理系統(tǒng)I來管理運(yùn)行的無人的翻斗卡車。
[0060]在礦山中,翻斗卡車20在進(jìn)行裝載作業(yè)的場所(以下,稱為裝貨場)LPA,通過液壓挖掘機(jī)等裝載機(jī)4裝入巖石或砂土等。然后,翻斗卡車20在進(jìn)行裝載貨物的排出作業(yè)的場所(以下,稱為排土場)DPA,將所述裝入的巖石或砂土等排出。翻斗卡車20在路徑Rg、Rr上行駛而在裝貨場LPA與排土場DPA之間移動。
[0061 ]〈礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)的概要>
[0062]礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)(以下,適當(dāng)稱為管理系統(tǒng))I是管理裝置10通過無線通信,從翻斗卡車20收集作為礦山機(jī)械的翻斗卡車20的與位置相關(guān)的信息(以下,稱為位置信息)及與工作狀態(tài)相關(guān)的信息(以下,稱為工作信息)的系統(tǒng)。管理裝置10設(shè)置在與作為移動體的翻斗卡車20不同的例如礦山管理設(shè)施中。這樣,管理裝置10是原則上不考慮移動的裝置。管理裝置10收集的信息為翻斗卡車20的位置信息(瑋度、經(jīng)度及高度的坐標(biāo))及翻斗卡車20的工作信息,工作信息例如為行駛時(shí)間、行駛距離、發(fā)動機(jī)水溫、異常的有無、異常的部位、燃料利用率及裝入量等中的至少一個(gè)。位置信息及工作信息主要用于翻斗卡車20的行駛路地圖制作、行駛路映射、運(yùn)轉(zhuǎn)評價(jià)、生產(chǎn)效率評價(jià)、預(yù)防維護(hù)及異常診斷等中。因此,位置信息及工作信息對于為了應(yīng)對礦山的生產(chǎn)效率提高或礦山的操作的改善這樣的需求而言是有用的。關(guān)于工作信息,在后面進(jìn)行詳細(xì)地說明。
[0063]管理系統(tǒng)I具備:搭載于翻斗卡車20,對翻斗卡車20的位置信息進(jìn)行檢測的位置信息檢測裝置29 ;搭載于翻斗卡車20,對翻斗卡車20的工作信息進(jìn)行檢測的工作信息檢測裝置40 ;搭載于翻斗卡車20,執(zhí)行與管理相關(guān)的各種處理的車載處理裝置30 ;搭載于翻斗卡車20,對與管理相關(guān)的各種信息進(jìn)行存儲的車載存儲裝置31 ;設(shè)置于管理裝置10,執(zhí)行與管理相關(guān)的各種處理的管理側(cè)處理裝置12 ;以及設(shè)置于管理裝置10,對與管理相關(guān)的各種信息進(jìn)行存儲的管理側(cè)存儲裝置13。
[0064]車載處理裝置30對翻斗卡車20的位置信息及工作信息進(jìn)行處理。車載存儲裝置31對翻斗卡車20的位置信息及工作信息進(jìn)行存儲。翻斗卡車20的位置信息及工作信息經(jīng)由無線通信而