處理裝置30基于來自旋轉(zhuǎn)傳感器25的輸出，能夠判定翻斗卡車20是否為行駛中或是否為停車中。
[0107]另外，車載處理裝置30基于由內(nèi)置的計時器計測的時間信息和來自旋轉(zhuǎn)傳感器25的輸出，能夠?qū)С龇房ㄜ?0的行駛距離、行駛時間及停止時間(停車時間)中的至少一個。并且，車載處理裝置30基于由內(nèi)置的計時器計測的時間信息和來自旋轉(zhuǎn)傳感器25的輸出，能夠?qū)С隼缭诼窂街蟹房ㄜ?0進(jìn)行加速動作的次數(shù)(加速頻率)、進(jìn)行減速動作的次數(shù)(減速頻率)以及進(jìn)行停止動作(停車動作)的次數(shù)(停車頻率)等。
[0108]壓力傳感器26對作用于懸架液壓缸24的工作油的壓力進(jìn)行檢測。壓力傳感器26的檢測結(jié)果向車載處理裝置30輸出。車載處理裝置30基于設(shè)置在懸架液壓缸24上的壓力傳感器26各自的輸出值，能夠?qū)С鲅b載貨物的重量(裝入量、搬運(yùn)量)，其中，所述懸架液壓缸24分別安裝于翻斗卡車20的四個車輪23。車載處理裝置30能夠計測裝載貨物的重量，因此能夠判定礦斗22中有無裝載貨物。
[0109]車載處理裝置30基于由內(nèi)置的計時器計測的時間信息和來自壓力傳感器26的輸出，能夠判定對礦斗22的裝載貨物的裝載作業(yè)是否開始、是否為裝載貨物的裝載作業(yè)中、裝載貨物的裝載作業(yè)是否完成、裝載貨物從礦斗22的排出作業(yè)是否開始、是否為裝載貨物的排出作業(yè)中、裝載貨物的排出作業(yè)是否完成以及翻斗卡車20是否為行駛中等。例如，在來自壓力傳感器26的輸出值上升而超過了規(guī)定值(例如翻斗卡車20的規(guī)定裝入量的一半的值)的情況下，車載處理裝置30能夠判斷為在裝貨場LPA正進(jìn)行裝載貨物的裝載作業(yè)。另外，在來自壓力傳感器26的輸出值降低而低于規(guī)定值(例如翻斗卡車20的規(guī)定裝入量的1/4的值)的情況下，車載處理裝置30能夠判定為在排土場DPA正進(jìn)行排出作業(yè)。需要說明的是，車載處理裝置30可以基于來自壓力傳感器26的輸出和翻卸桿33C的操作狀態(tài)(操作位置及操作量中的一方或兩方)這兩方，來進(jìn)行與裝載作業(yè)及排出作業(yè)相關(guān)的判斷，也可以僅基于翻卸桿33C的操作狀態(tài)(操作位置及操作量中的一方或兩方)，來進(jìn)行與排出作業(yè)相關(guān)的判斷。
[0110]發(fā)動機(jī)控制裝置32A將燃料噴射裝置34F的控制量向車載處理裝置30輸出。車載處理裝置30通過取得燃料噴射裝置34F的控制量，能夠?qū)С鋈剂蠂娚淞?，并基于該燃料噴射量，能夠?qū)С鋈剂舷牧?。另外，車載處理裝置30基于使用旋轉(zhuǎn)傳感器25等而導(dǎo)出的翻斗卡車20的行駛距離和所述燃料噴射量，能夠?qū)С雒繂挝恍旭偩嚯x的燃料消耗量。另外，車載處理裝置30基于所述行駛距離和所述燃料噴射量，能夠?qū)С雒繂挝蝗剂舷牧康男旭偩嚯x。另外，車載處理裝置30基于由內(nèi)置的計時器計測的時間信息和所述燃料噴射量，能夠?qū)С雒繂挝粫r間的燃料消耗量。另外，車載處理裝置30基于由內(nèi)置的計時器計測的時間信息和使用壓力傳感器26等而導(dǎo)出的裝載貨物搬運(yùn)量，能夠?qū)С雒繂挝粫r間的裝載貨物搬運(yùn)量。另外，車載處理裝置30基于所述裝載貨物搬運(yùn)量和所述燃料噴射量，能夠?qū)С雒繂挝蝗剂舷牧康难b載貨物搬運(yùn)量。需要說明的是，每單位燃料消耗量的裝載貨物搬運(yùn)量也可以基于每單位時間的燃料消耗量和每單位時間的裝載貨物搬運(yùn)量來求出。
[0111]車載處理裝置30基于與油門踏板33A的操作相關(guān)的信息、由內(nèi)置的計時器計測的時間信息及來自旋轉(zhuǎn)傳感器25的輸出，能夠?qū)С龇房ㄜ?0的慣性行駛時間及慣性行駛距離。慣性行駛是指在通過油門踏板33A的操作而使翻斗卡車20以某速度行駛的狀態(tài)下，操作員解除油門踏板33A的操作后(停止踏入油門踏板33A之后)，翻斗卡車20通過慣性(惰性)進(jìn)行行駛的情況。所謂翻斗卡車20的慣性行駛時間是指翻斗卡車20通過慣性(惰性)而行駛的時間。所謂翻斗卡車20的慣性行駛距離是指翻斗卡車20通過慣性(惰性)而行駛的距離。另外，車載處理裝置30基于與油門踏板33A的操作量相關(guān)的信息和來自旋轉(zhuǎn)傳感器25的輸出，能夠?qū)С龇房ㄜ?0開始慣性行駛的時刻的翻斗卡車20的速度(行駛速度)。
[0112]傾斜傳感器39對翻斗卡車20的前后方向的傾斜進(jìn)行檢測。傾斜傳感器39的檢測結(jié)果向車載處理裝置30輸出。車載處理裝置30基于來自傾斜傳感器39的輸出，能夠?qū)С隼缗c翻斗卡車20行駛的路徑的坡度(傾斜)相關(guān)的信息及與路徑的凹凸相關(guān)的信息等。
[0113]車載處理裝置30按照與其時間的經(jīng)過進(jìn)行對應(yīng)的方式，取得通過位置信息檢測裝置29在每規(guī)定時間檢測出的翻斗卡車20的多個位置信息(時序數(shù)據(jù))。取得后的多個位置信息(時序數(shù)據(jù))與時間信息建立對應(yīng)并存儲于車載存儲裝置31。
[0114]另外，車載處理裝置30按照與其時間的經(jīng)過進(jìn)行對應(yīng)的方式，取得通過工作信息檢測裝置40在每規(guī)定時間檢測出的翻斗卡車20的多個工作信息(時序數(shù)據(jù))。
[0115]這樣，車載處理裝置30通過經(jīng)由時間信息而與所述位置信息建立對應(yīng)的方式，取得翻斗卡車20的工作信息，與所述位置信息建立對應(yīng)后的所述工作信息存儲于車載存儲裝置31。
[0116]車載處理裝置30將與存儲于車載存儲裝置31中的時間信息建立對應(yīng)后的位置信息、以及與位置信息建立對應(yīng)后的工作信息，經(jīng)由車載無線通信裝置28，向管理裝置10的管理側(cè)處理裝置12發(fā)送。
[0117]當(dāng)管理側(cè)處理裝置12接收到經(jīng)由管理側(cè)無線通信裝置18而從車載處理裝置30接收的與時間信息建立對應(yīng)后的位置信息、以及與位置信息建立對應(yīng)后的工作信息時，將位置信息及工作信息分別在管理側(cè)存儲裝置13存儲。
[0118]圖5是表示翻斗卡車20實(shí)際行駛的路徑的一例的圖。翻斗卡車20在圖5所示的排土場DPA卸下裝載貨物之后，朝向裝貨場LPA行駛。到達(dá)裝貨場LPA后的翻斗卡車20通過液壓挖掘機(jī)等裝載用的礦山機(jī)械將裝載貨物向礦斗22裝載。裝載了裝載貨物后的翻斗卡車20朝向排土場DPA行駛。到達(dá)排土場DPA后的翻斗卡車20在排土場DPA卸下裝載貨物。在本實(shí)施方式中，將翻斗卡車20從規(guī)定的場所朝向裝貨場LPA出發(fā)、在裝貨場LPA裝載了裝載貨物之后、到達(dá)排土場DPA而卸下裝載貨物為止的一系列的作業(yè)設(shè)為翻斗卡車20的搬運(yùn)作業(yè)的一個循環(huán)。需要說明的是，搬運(yùn)作業(yè)的一個循環(huán)的定義不局限于此，例如也可以將如下這樣的作業(yè)定義為一個循環(huán)，即，該作業(yè)是將在裝貨場開始裝載的位置作為起點(diǎn)，直至完成排土作業(yè)后到達(dá)裝貨場為止的作業(yè)。
[0119]將翻斗卡車20朝向裝貨場LPA出發(fā)的規(guī)定的場所稱為第一位置，將裝貨場LPA稱為第二位置，將排土場DPA的卸下裝載貨物的位置稱為第三位置。在本實(shí)施方式中，第一位置既可以為排土場DPA內(nèi)的規(guī)定的位置，也可以為與排土場DPA不同的規(guī)定的位置。
[0120]在搬運(yùn)作業(yè)的一個循環(huán)中翻斗卡車20行駛的路徑(以下，適當(dāng)稱為實(shí)際行駛路徑)CSr中，將翻斗卡車20從作為第一位置的行駛開始位置SPr向在裝貨場LPA接受裝載貨物的裝載的作為第二位置的裝載位置LPr移動的路徑稱為去路CSrl。另外，在實(shí)際行駛路徑CSr中，將翻斗卡車20從作為第二位置的裝載位置LPr向在排土場DPA卸下裝載貨物的作為第三位置的排土位置DPr移動的路徑稱為回路CSr2。去路CSrl以行駛開始位置SPr為起點(diǎn)，并以裝載位置LPr為終點(diǎn)。回路CSr2以裝載位置LPr為起點(diǎn)，并以排土位置DPr為終點(diǎn)。
[0121]搭載于翻斗卡車20的位置信息檢測裝置29在翻斗卡車20從行駛開始位置SPr出發(fā)而到達(dá)裝載位置LPr且之后直至到達(dá)排土位置DPr的期間，求出翻斗卡車20的位置信息PI。位置信息檢測裝置29例如每隔規(guī)定時間(例如，I秒)取得翻斗卡車20的當(dāng)前的位置信息，并在車載存儲裝置31存儲。由位置信息檢測裝置29取得的多個位置信息PI的組(以下，適當(dāng)稱為位置信息組)被包含于翻斗卡車20的實(shí)際行駛路徑CSr中。因此，實(shí)際行駛路徑CSr能夠由多個位置信息PI來表現(xiàn)。
[0122]在本實(shí)施方式中，實(shí)際行駛路徑CSr有時是已經(jīng)通過其他或自身的翻斗卡車20行駛、或者通過預(yù)先設(shè)定而已經(jīng)存儲(登錄)到管理側(cè)存儲裝置13中的已登錄路徑，還有時是翻斗卡車20初次行駛的路徑。圖2所示的管理側(cè)處理裝置12執(zhí)行規(guī)定的路徑確定處理，判定實(shí)際行駛路徑CSr與已登錄路徑是否一致、實(shí)際行駛路徑CSr的一部分是否是已登錄路徑的一部分、或者是否完全為新的路徑等，由此來確定實(shí)際行駛路徑CSr。需要說明的是，路徑確定處理由圖2所示的管理裝置10所具備的管理側(cè)處理裝置12來執(zhí)行，但可以由圖4所示的車載處理裝置30來執(zhí)行。
[0123]說明在進(jìn)行路徑的確定處理時，用于判定實(shí)際行駛路徑是否一致的比較對象即已登錄路徑CS。圖6是表示已登錄路徑CS的一例的圖。已登錄路徑CS具有去路CSl和回路CS2。去路CSl的始點(diǎn)為行駛開始位置SP1，終點(diǎn)為裝載位置LP1?；芈稢S2的始點(diǎn)為裝載位置LP1，終點(diǎn)為排土位置DPI。已登錄路徑CS包括:作為多個節(jié)點(diǎn)的行駛開始位置SP1、裝載位置LP1、排土位置DPl及多個通過位置WPl (WPsg)、WP2、…WP9 (WPeg)、WPlO(WPsb)WPlU."WP18 (WPeb);以及將它們連接的路段LKl、LK2、…LK20。在已登錄路徑CS中，行駛開始位置SPl與第一位置對應(yīng)，裝載位置LPl與第二位置對應(yīng)，排土位置DPl與第三位置對應(yīng)。
[0124]各個節(jié)點(diǎn)、即各個行駛開始位置SP1、裝載位置LP1、排土位置DPl及多個通過位置WPl (WPsg)、WP2、…WP9 (WPeg)等與實(shí)際行駛路徑CSr所包含的各個位置信息PI對應(yīng)。節(jié)點(diǎn)是已登錄路徑CS上的由規(guī)定的瑋度、經(jīng)度及高度的坐標(biāo)表示的場所。各個路段LK1、LK2、…LK20將相互相鄰的節(jié)點(diǎn)彼此連接。圖6所示的已登錄路徑CS的去路CSl包括行駛開始位置SP1、裝載位置LP1、存在于兩者之間的多個通過位置WP1、WP2、…WP9及路段LK1、LK2、-LKlO0
[0125]回路CS2包括裝載位置LP1、排土位置DP1、存在于兩者之間的多個通過位置WP1、WPlU…WP18及路段LK1ULK12、…LK20。已登錄路徑CS是翻斗卡車20在執(zhí)行一個循環(huán)的搬運(yùn)作業(yè)時實(shí)際行駛的路徑。在該情況下，行駛開始位置SPl是翻斗卡車20朝向裝載位置LPl之前在卸下裝載貨物的排土場(以下，適當(dāng)稱為第一排土場)DPAO內(nèi)實(shí)際卸下裝載貨物的排土位置DP0。以行駛開始位置SPl為中心的規(guī)定半徑RD的范圍(第一規(guī)定范圍)SPCl成為排土場DPAO。同樣，以在裝載位置LPl裝載了裝載貨物后的翻斗卡車20卸下裝載貨物后的排土位置DPl為中心的規(guī)定半徑RD的范圍(第二規(guī)定范圍)成為排土場(以下，適當(dāng)稱為第二排土場)DPAl。另外，以裝載位置LPl為中心的規(guī)定半徑RL的范圍成為裝貨場LPAl。行駛開始位置SPl (排土位置DP0)是代表排土場DPAO的代表位置，排土位置DPl是代表排土場DPAl的代表位置。
[0126]已登錄路徑CS每隔規(guī)定距離存在節(jié)點(diǎn)、即通過位置WP1、WP2、...WP18。上述的規(guī)定距離例如為每隔100m，但在本實(shí)施方式中沒有限定于此。最接近排土場DPAO的去路CSl的通過位置WPl (WPsg)設(shè)定在排土場DPAO的外側(cè)，最接近排土場DPAl的回路CS2的通過位置WP18 (WPeb)設(shè)定在排土場DPAl的外側(cè)。最接近裝貨場LPAl的去路CSl的通過位置WP9 (WPeg)設(shè)定在裝貨場LPAl的外側(cè)，最接近裝貨場LPAl的回路CS2的通過位置WPlO(WPsb)設(shè)定在裝貨場LPAl的外側(cè)。S卩，已登錄路徑CS中包含的通過位置WPl、WP2、…WP18設(shè)定在排土場DPAO、DPAl及裝貨場LPAl的外側(cè)。
[0127]在圖6所示的例子中，已登錄路徑CS具有多個確定區(qū)間SC1、SC2、一SCnt3各個確定區(qū)間SC1、SC2、…SC17是在已登錄路徑CS中被認(rèn)為特性、例如方位及坡度等大致相同的部分。將已登錄路徑CS中的相互相鄰的路段彼此的坡度差為規(guī)定值以內(nèi)、相互相鄰的路段彼此的方位差為規(guī)定值以內(nèi)、且在該路段彼此之間不具有成為交叉點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)的部分作為具有多個路段的確定區(qū)間。例如，確定區(qū)間SC5中含有的相鄰的三個路段LK5、LK6、LK7的坡度在看起來大致相同的范圍內(nèi)，即，相互相鄰的路段彼此的坡度差為規(guī)定值以內(nèi)，且方位差為規(guī)定值以內(nèi)，而且在它們之間不具有交叉點(diǎn)。在圖6中，確定區(qū)間SC5的中間的節(jié)點(diǎn)、即通過位置WP5、WP6用白圓表示，這些節(jié)點(diǎn)不是交叉點(diǎn)。確定區(qū)間SC12也與確定區(qū)間SC5同樣。另外，在相鄰的路段彼此的坡度差及方位差不滿足所述條件時，僅將該一個路段作為確定區(qū)間。例如，確定區(qū)間SC2雖然與路段LK2相當(dāng)，但是為具有一個路段的確定區(qū)間。如后所述，在本實(shí)施方式中，在每個確定區(qū)間將行駛次數(shù)、行駛時間、工作信息等匯總。在對多個翻斗卡車20的工作狀態(tài)進(jìn)行評價的情況下，通過使用確定區(qū)間SC1、SC2、一SCHjMI將翻斗卡車20行駛的路面的狀態(tài)作為同一條件進(jìn)行比較。需要說明的是，不同的多個已登錄路徑CS也可以共有同一確定區(qū)間。
[0128]裝載位置LPl及排土位置DPO、DPl記入到管理側(cè)存儲裝置13進(jìn)行存儲的LP/DP數(shù)據(jù)庫14RD中。在LP/DP數(shù)據(jù)庫14RD中，除了裝載位置LPl及排土位置DPO、DPI之外，還記入有以排土位置DP0、DP1為中心的規(guī)定半徑RD的范圍、即以排土場DPA0、DPA1及裝載位置LPl為中心的規(guī)定半徑RL的范圍、即裝貨場LPAl的信息。通過位置WP1、WP2、…WP18記入到管理側(cè)存儲裝置13進(jìn)行存儲的路徑差別WP數(shù)據(jù)庫14WP中。確定區(qū)間SC1、SC2、…SC17記入到管理側(cè)存儲裝置13進(jìn)行存儲的路徑差別確定區(qū)間數(shù)據(jù)庫14SC中。路徑判定部12a在確定翻斗卡車20的實(shí)際行駛路徑CSr時，參照LP/DP數(shù)據(jù)庫14RD、路徑差別WP數(shù)據(jù)庫14WP及路徑差別確定區(qū)間數(shù)據(jù)庫14SC等信息，對實(shí)際行駛路徑CSr中包含的位置信息PI和存儲在已登錄路徑數(shù)據(jù)庫14CS中的已登錄路徑的各節(jié)點(diǎn)的位置信息進(jìn)行比較。
[0129]在確定實(shí)際行駛路徑CSr之后，將在實(shí)際行駛路徑CSr中取得的工作信息作為在工作信息數(shù)據(jù)庫141存儲的已登錄路徑CS中的工作信息而進(jìn)行綜合、匯總。S卩，在實(shí)際行駛路徑CSr與已登錄路徑CS —致的情況下，將實(shí)際行駛路徑CSr中的工作信息作為已登錄路徑CS中的工作信息而進(jìn)行綜合，在實(shí)際行駛路徑CSr的一部分的確定區(qū)間與已登錄路徑CS的確定區(qū)間一致的情況下，將實(shí)際行駛路徑CSr中的工作信息作為與所述實(shí)際行駛路徑CSr對應(yīng)而新登錄了的已登錄路徑CS中的工作信息來向工作信息數(shù)據(jù)庫存儲，并且將所述實(shí)際行駛路徑CSr的確定區(qū)間中的工作信息作為已登錄路徑CS的所述一致的確定區(qū)間中的工作信息而進(jìn)行綜合。另外，在實(shí)際行駛路徑CSr與已登錄路徑CS不一致的情況下，將實(shí)際行駛路徑CSr中的工作信息作為與所述實(shí)際行駛路徑CSr對應(yīng)而新登錄了的已登錄路徑CS中的工作信息來向工作信息數(shù)據(jù)庫存儲。各實(shí)際行駛路徑CSr的工作信息中還包括:在該實(shí)際行駛路徑CSr中行駛的翻斗卡車20的系列編號、該翻斗卡車20的操作員的識別編號、該實(shí)際行駛路徑CSr內(nèi)包含的確定區(qū)間的識別編號以及該確定區(qū)間中的工作信息等。根據(jù)上述的各種信息，每個已登錄路徑CS的工作信息還對應(yīng)每個翻斗卡車、每個操作員及每個確定區(qū)間來匯總工作信息。
[0130]接著，說明在本實(shí)施方式的礦山機(jī)械的管理方法中，從生產(chǎn)效率或燃料利用率等的觀點(diǎn)出發(fā)，基于在所述確定的實(shí)際行駛路徑CSr上取得的各種工作信息來進(jìn)行工作評價的處理的一例。
[0131]在本實(shí)施方式中，管理裝置10的管理側(cè)處理裝置12執(zhí)行工作評價處理。需要說明的是，既可以是翻斗卡車20的車載處理裝置30執(zhí)行工作評價處理，也可以是管理側(cè)處理裝置12和車載處理裝置30這兩方執(zhí)行工作評價處理。另外，在本實(shí)施方式中，管理裝置10的管理側(cè)存儲裝置13對與工作評價處理相關(guān)的各種的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。需要說明的是，也可以是翻斗卡車20的車載存儲裝置31、或者管理側(cè)存儲裝置13和車載存儲裝置31這兩方對與工作評價處理相關(guān)的各種的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。
[0132]<多個路徑各自的工作的評價>
[0133]接著，對本實(shí)施方式的工作評價的一例進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，在礦山中設(shè)定多個已登錄路徑(以下，適當(dāng)稱為路徑)CS (CSa、CSb、CSc,…)，關(guān)于上述多個路徑CS，分別取得翻斗卡車20的工作信息。
[0134]圖7表示本實(shí)施方式的顯示裝置16的畫面的一例。在本實(shí)施方式中，通過進(jìn)行規(guī)定的路徑確定處理，來確定多個路徑CS (CSa, CSb, CSc,…)。顯示裝置16通過圖13所示的圖像來顯示上述多個路徑CS的路線表(course list)。例如，在礦山中，在確定了三個路徑CSa、CSb、CSc的情況下，如圖7所示，顯示裝置16通過從鉛垂上方觀察到的圖像來顯示路徑CSa、CSb、CSc。路徑CSa、CSb、CSc分別通過具有以規(guī)定間隔配置的多個節(jié)點(diǎn)(通過位置WP等)和將相鄰的節(jié)點(diǎn)間連接的多個路段LK的圖像進(jìn)行顯示。需要說明的是，在顯示裝置16上既可以顯示作為評價對象的路徑CS的全體或一部分，也可以對作為評價對象的多個路徑CS中的一部分的路徑CS不進(jìn)行顯示。
[0135]在本實(shí)施方式中，管理側(cè)處理裝置12將多個路徑CS各自中的翻斗卡車20的與生產(chǎn)效率相關(guān)的指標(biāo)導(dǎo)出并進(jìn)行評價。在本實(shí)施方式中，路徑CS中的翻斗卡車20的與生產(chǎn)效率相關(guān)的指標(biāo)是:與在各路徑CS中行駛的多個翻斗卡車20相關(guān)的每單位時間的燃料消耗量、與在各路徑CS中行駛的多個翻斗卡車20相關(guān)的每單位時間的裝載貨物搬運(yùn)量、以及與在各路徑CS中行駛的多個翻斗卡車20相關(guān)的每單位燃料消耗量的裝載貨物搬運(yùn)量。需要說明的是，在本實(shí)施方式中，表示求出與在各路徑中行駛的多個翻斗卡車20相關(guān)的所述指標(biāo)的例子，但也可以求出與選擇出的一臺翻斗卡車20相關(guān)的所述指標(biāo)。
[0136]每單位時間的燃料消耗量為表示翻斗卡車20的燃料利用率的指標(biāo)。每單位時間的裝載貨物搬運(yùn)量為表示翻斗卡車20的生產(chǎn)率的指標(biāo)。每單位燃料消耗量的裝載貨物搬運(yùn)量為表示翻斗卡車20的燃料利用率生產(chǎn)率即生產(chǎn)效率的指標(biāo)。
[0137]每個路徑CS的翻斗卡車20的每單位時間的燃料消耗量(L/h)例如以下這樣求出?；诖鎯υ诠ぷ餍畔?shù)據(jù)庫141中的每個路徑CS的工作信息、即在路徑行駛中計測的時間信息和燃料噴射裝置34F的燃料噴射量，來求出每個路徑CS的每一個循環(huán)的所需行駛時間(h)及燃料消耗量(L)，并根據(jù)該每一個循環(huán)的所需行駛時間(h)及燃料消耗量(L)，求出每個循環(huán)的每單位時間的燃料消耗量(L/h)。接著，求出每個循環(huán)的每單位時間的燃料消耗量(L/h)的在各路徑CS中的平均值，將該平均值作為每個路徑CS的翻斗卡車20的每單位時間的燃料消耗量(L/h)。
[0138]另外，每個路徑CS的翻斗卡車20的每單位時間的裝載貨物搬運(yùn)量(ton/h)例如以下這樣求出?；诖鎯υ诠ぷ餍畔?shù)據(jù)庫141中的每個路徑CS的工作信息、即在路徑行駛中計測的所述事件發(fā)生時間信息和所述裝載貨物搬運(yùn)量，來求出每個路徑CS的每一個循環(huán)的所需行駛時間(h)及裝載貨物搬運(yùn)量(ton)，并根據(jù)該每一個循環(huán)的所需行駛時間(h)及裝載貨物搬運(yùn)量(ton)，來求出每個循環(huán)的每單位時間的裝載貨物搬運(yùn)量(ton/h) ο接著，求出該每個循環(huán)的每單位時間的裝載貨物搬運(yùn)量(ton/h)的在各路徑CS中的平均值，將該平均值作為每個路徑CS的翻斗卡車20的每單位時間的裝載貨物搬運(yùn)量(ton/h)。
[0139]并且，每個路徑CS的翻斗卡車20的每單位燃料消耗量的裝載貨物搬運(yùn)量(ton/L)例如以下這樣求出?；诖鎯υ诠ぷ餍畔?shù)據(jù)庫141中的每個路徑CS的工作信息、SP所述裝載貨物搬運(yùn)量和所述燃料噴射量，來求出每個路徑CS的每一個循環(huán)的裝載貨物搬運(yùn)量(ton)及燃料消耗量(L)，并根據(jù)該每一個循環(huán)的裝載貨物搬運(yùn)量(ton)及燃料消耗量(L)，來求出每個循環(huán)的每單位燃料消耗量的裝載貨物搬運(yùn)量(ton/L)，然后求出該每個循環(huán)的每單位燃料