。因此，服務(wù)人員不移動到駕駛室3內(nèi)就能夠執(zhí)行控制器10的起動處理等。
[0068]由輸出以上的起動信號A1?A5的蓄電池監(jiān)視裝置50A、鑰匙開關(guān)51、維護(hù)用開關(guān)52、實(shí)時時鐘25、DIN起動開關(guān)54而構(gòu)成內(nèi)部起動信號輸出部。進(jìn)而，通過輸出后述的起動信號A6的網(wǎng)絡(luò)控制器33而構(gòu)成外部起動信號輸出部。
[0069]然后，通過內(nèi)部起動信號輸出部以及外部起動信號輸出部，構(gòu)成起動信號輸出部。另外，起動信號輸出部不限定于上述那樣的內(nèi)部起動信號輸出部和外部起動信號輸出部，也可以包括輸出其他的起動信號的輸出部。
[0070][主基板的結(jié)構(gòu)]
[0071]主基板20具備:主控制部21、內(nèi)部電源22、作為第1起動部的或門23、控制對PC基板30的電源供給的電源開關(guān)24、以及上述的實(shí)時時鐘25。
[0072][主控制部的結(jié)構(gòu)]
[0073]主控制部21具備:作業(yè)機(jī)械用內(nèi)置0S211、起動指令部212、起動要因輸入處理部213、監(jiān)視部214、以及存儲部215。
[0074]作業(yè)機(jī)械用內(nèi)置0S211是具有作業(yè)機(jī)械的動作控制等所需的功能的內(nèi)置操作系統(tǒng)。作業(yè)機(jī)械用內(nèi)置0S211是作業(yè)機(jī)械特有的0S，若作業(yè)機(jī)械是自卸卡車，則是具備控制自卸卡車所裝備的容器5的起降等所需的功能的內(nèi)置0S。若將控制器10應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)，則作業(yè)機(jī)械用內(nèi)置0S211是具備作業(yè)機(jī)的動作控制等所需的功能的內(nèi)置0S。
[0075]作業(yè)機(jī)械用內(nèi)置0S211是作業(yè)機(jī)械的開發(fā)者制作的0S，實(shí)現(xiàn)保證處理時間在一定范圍內(nèi)的高實(shí)時性，并且實(shí)現(xiàn)以少的存儲器進(jìn)行動作的緊致性。
[0076]若主控制部21被起動，則起動指令部212將起動指令信號B1輸出到作為第2基板的PC基板30。
[0077]在起動要因輸入處理部213中，輸入用于使控制器10起動的起動信號A1?A5、從后述的網(wǎng)絡(luò)控制器33輸出的起動信號A6，起動要因輸入處理部213將用于表示起動要因的起動要因信息B2輸出到PC基板30。
[0078][起動要因的種類]
[0079]在此，若整理輸入到起動要因輸入處理部213的起動要因，則本實(shí)施方式為以下的6個種類。
[0080](1)蓄電池連接起動
[0081]監(jiān)視蓄電池50的裝卸，在蓄電池50被進(jìn)行了裝卸的情況下，從監(jiān)視裝置50A輸出起動信號A1。另外，引擎工作過程中，能夠通過ACC電源使控制器10工作，但引擎正停止，若拆下蓄電池50，則變得不能使控制器10工作。因此，為了在蓄電池50被拆下時使控制器10繼續(xù)工作，需要設(shè)置控制器10專用的UPS (Uninterruptible Power Supply:不斷電電源裝置)。例如，為了通過裝上蓄電池50而得到起動信號A1，使用能夠檢測上述那樣的蓄電池50的安裝的電氣電路，能夠從該電氣電路得到起動信號A1。
[0082]進(jìn)而，即使存在能夠切斷來自蓄電池50的電力供給的蓄電池斷開開關(guān)的情況下，若在停用過程中操作蓄電池斷開開關(guān)而切斷來自蓄電池50的電力供給，則控制器10也變得不能進(jìn)行動作。因此，在存在蓄電池斷開開關(guān)的情況下，為了即使操作蓄電池斷開開關(guān)也確?？刂破?0的動作，需要設(shè)置控制器10用的UPS。
[0083](2)鑰匙開關(guān)起動
[0084]在鑰匙開關(guān)51被進(jìn)行了接通操作的情況下，從鑰匙開關(guān)51輸出起動信號A2。
[0085](3)維護(hù)用開關(guān)起動
[0086]使用維護(hù)用終端等，在維護(hù)用開關(guān)52被進(jìn)行了接通操作的情況下，輸出起動信號A3 ο
[0087](4) RTC (實(shí)時時鐘)起動
[0088]在實(shí)時時鐘25對設(shè)定時刻進(jìn)行了計時的情況下，從實(shí)時時鐘25輸出起動信號A4。
[0089](5) DIN開關(guān)起動
[0090]在DIN起動開關(guān)54被進(jìn)行了接通操作的情況下，輸出起動信號A5。
[0091 ] (6) WOL (ffake-on-LAN:網(wǎng)絡(luò)喚醒)起動
[0092]在經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)將用于指示起動PC基板30的特殊信號輸入到后述的PC基板30的以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)端子C33的情況下，輸出起動信號A6。特殊信號也被稱作幻數(shù)據(jù)包。
[0093][起動要因輸入處理部]
[0094]起動要因輸入處理部213判定是否輸入了上述任一個起動信號A1?A6，將起動要因信息B2輸出到后述的PC控制部31。在本實(shí)施方式中，由于起動要因是6個種類，因此，起動要因輸入處理部213將起動要因信息作為3比特的端口(port)信號而輸出到PC控制部31。
[0095]另外，在多個起動信號A1?A6大致同時地輸入到起動要因輸入處理部213的情況下，將基于最早輸入的起動信號A1?A6的起動要因信息B2輸出到PC控制部31。另外，在最早輸入的起動信號為多個的情況下，將預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先級高的起動要因輸出到PC控制部31。
[0096]起動要因的優(yōu)先級能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行設(shè)定，舉一個例子，將通過鑰匙開關(guān)起動的起動要因設(shè)為最高的優(yōu)先級，能夠按照鑰匙開關(guān)起動一W0L起動一RTC起動一DIN開關(guān)起動—蓄電池連接起動一維護(hù)用開關(guān)起動的順序進(jìn)行設(shè)定。起動要因的優(yōu)先級也可以考慮起動要因的實(shí)施頻度、基于該起動要因的處理的重要度等而進(jìn)行設(shè)定。
[0097][監(jiān)視部]
[0098]監(jiān)視部214監(jiān)視PC基板30的動作狀態(tài)。具體而言，若作為周期性響應(yīng)信號的心跳(heart beat)信號從PC基板30經(jīng)由設(shè)置在連接器C22、C31的端口而輸入到主基板20，則監(jiān)視部214判定為PC基板30正在正常地進(jìn)行動作。
[0099]監(jiān)視部214在心跳信號沒有被輸入的情況下，判定為PC基板30中發(fā)生了異常，對PC基板30的電源32輸出用于重置并且重起PC控制部31的信號。由此，在由于應(yīng)用程序等的軟件的異常等而PC基板30進(jìn)行了異常動作的情況下，能夠通過監(jiān)視部214自動地重置PC基板30并且重起PC基板30。因此，能夠可靠地起動PC控制部31，也能夠自動地進(jìn)行錯誤(error)狀態(tài)的解除。
[0100][存儲部]
[0101]存儲部215用于控制器10的起動時的數(shù)據(jù)緩沖器(buffer)等。若自卸卡車1的操作員將鑰匙開關(guān)51操作為接通，從蓄電池50對控制器10提供電源，則主基板20由于具有高實(shí)時性因此立即起動。此時，PC基板30通過PC用的OS起動，直到起動為止花費(fèi)時間。因此，直到PC基板30起動為止的期間，將存儲部215作為暫時地存儲各種數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)緩沖而利用，該各種數(shù)據(jù)是從CAN和信號線輸入的作業(yè)機(jī)械信息等。另外，也可以在PC基板30中也設(shè)置存儲部，在PC基板30起動后收集作業(yè)機(jī)械信息。
[0102]若起動信號A1?A6的任一個被輸入到起動要因輸入處理部213，則主控制部21設(shè)為關(guān)閉電源開關(guān)24，能夠從蓄電池50將電力供給到PC基板30的狀態(tài)。
[0103]電源22對從蓄電池50供給的電流進(jìn)行電壓變換，電壓變換為例如直流5V、直流3.3V、直流1.2V那樣的不同的電壓。通過電源22進(jìn)行了電壓變換的各電壓被供給到主控制部21等。
[0104]對或門23輸入基于上述的6個種類的起動要因的起動信號A1?A6。然后，若至少1個起動信號被輸入，則接通電源22而起動主控制部21。因此，通過或門23構(gòu)成第1起動部，該第1起動部在起動信號A1?A6被輸入的情況下起動主控制部21。另外，第1起動部至少起動主控制部21即可，在主基板20中設(shè)置有等的情況下包含其他的控制部而進(jìn)行起動即可。S卩，也可以通過第1起動部起動主基板20的所有功能。
[0105][PC基板的結(jié)構(gòu)]
[0106]PC基板30具備:PC控制部31、內(nèi)部電源32、以及連接到以太網(wǎng)用的網(wǎng)絡(luò)端子C33的網(wǎng)絡(luò)控制器33。
[0107][PC 控制部]
[0108]PC控制部31具備:PC用0S311、啟動(boot)管理器312、應(yīng)用管理器313、維護(hù)管理器314、以及按起動要因分類的應(yīng)用315。
[0109]PC 用 0S311 是用于 PC(personal computer)的高功能的 OS。該 PC 用 0S311 具體而言是Windows (注冊商標(biāo))。因此，能夠靈活運(yùn)用該0S的開發(fā)者多，人力的資源豐富。此夕卜，能夠利用的現(xiàn)有的應(yīng)用也豐富。此外，PC控制部31在需要追加處理負(fù)荷大的功能的情況下，僅通過追加需要的應(yīng)用就能夠?qū)崿F(xiàn)該功能。在處理負(fù)荷大的功能中，例如存在基于通過照相機(jī)組拍攝到的圖像而生成自卸卡車1的周圍的俯瞰圖像的處理等。
[0110][啟動管理器]
[0111]啟動管理器312是在PC控制部31起動時，通過PC用0S311最初起動的應(yīng)用，在本實(shí)施方式中作為第1判定部而發(fā)揮作用。
[0112]因此，啟動管理器312基于從主基板20的起動要因輸入處理部213輸出的起動要因信息B2，判定起動要因是維護(hù)起動、還是維護(hù)起動以外的起動要因。維護(hù)起動是指從6個種類的起動要因之中預(yù)先選擇而設(shè)定的起動要因。關(guān)于將哪個起動要因作為維護(hù)起動的設(shè)定被啟動管理器312的程序設(shè)定。例如，將基于維護(hù)用開關(guān)52的起動信號A3設(shè)定作為維護(hù)起動，將其他的起動信號A1、A2、A4?A6設(shè)定作為維護(hù)起動以外的起動要因?；蛘?，也可以例如將起動信號A6作為維護(hù)起動，將其他的起動信號A1?A5設(shè)定為維護(hù)起動以外的起動要因。
[0113]啟動管理器312在已判定為起動要因是維護(hù)起動的情況下，起動維護(hù)管理器314。
[0114][應(yīng)用管理器]
[0115]啟動管理器312在判定為起動要因是維護(hù)起動以外的情況下，起動應(yīng)用管理器313。因此，應(yīng)用管理器313在本實(shí)施方式中作為第2判定部發(fā)揮作用。然后，本實(shí)施方式的起動要因判定處理部由作為第1判定部的啟動管理器312、以及作為第2判定部的應(yīng)用管理器313構(gòu)成。
[0116]應(yīng)用管理器313基于起動要因信息B2，執(zhí)行從按起動要因分類的應(yīng)用315之中對應(yīng)的應(yīng)用的起動控制。此外，應(yīng)用管理器313不僅控制應(yīng)用的起動，還控制與主基板20之間的通信(USB通信)、經(jīng)由后述的無