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      作業(yè)機械的信息處理裝置、作業(yè)機械以及作業(yè)機械的信息處理方法_5

      文檔序號:9620854閱讀:來源:國知局
      位于基于搭載在作業(yè)機械上的無線LAN等的通信設(shè)備能夠無線通信的范圍內(nèi),也能夠起動控制器10。
      [0154]例如,在礦山等中,有時將無線LAN的接入點(access point)僅設(shè)置在供油站等的規(guī)定的地方。此時,若自卸卡車1等的作業(yè)機械在供油站處于停用過程中,則能夠經(jīng)由接入點以遠程方式進行由W0L起動引起的控制器10的起動。另一方面,在自卸卡車1等的作業(yè)機械位于遠離無線LAN的接入點的地方的情況下,不能夠經(jīng)由接入點以遠程方式進行由W0L起動引起的控制器10的起動。此時,若服務(wù)人員等拿著能夠利用無線LAN的終端,接近作業(yè)機械直到能夠進行基于無線LAN的無線通信的距離為止,則通過從終端向作業(yè)機械發(fā)送幻數(shù)據(jù)包,能夠進行由W0L起動引起的控制器10的起動。
      [0155]在用于W0L起動的特殊信號被輸入到PC基板30的網(wǎng)絡(luò)端子C33的情況下,不起動PC控制部31,而是先起動主基板20的主控制部21,通過主基板20來起動PC基板30。因此,能夠?qū)C基板30作為主基板20的客戶機(guest)系統(tǒng)而進行管理,在用于W0L起動的特殊信號被輸入了的情況下,主基板20監(jiān)視PC基板30的動作,能夠正確地使PC基板30起動。因此,通過基于特殊信號的W0L起動,能夠可靠地執(zhí)行按起動要因分類的應(yīng)用315。因此,以遠程操作方式起動控制器(信息處理裝置)10,能夠進行程序的更新/設(shè)定作業(yè)、對管理服務(wù)器下載運行數(shù)據(jù)等的處理。因此,能夠容易進行在礦山等中運行的自卸卡車1等的作業(yè)機械的維護作業(yè),能夠減輕服務(wù)人員的負荷。
      [0156]此外,在主基板20中設(shè)置了存儲部215,因此將直到PC基板30起動完成為止所取得的作業(yè)機械信息等暫時地存儲在存儲部215,在PC基板30起動后,能夠?qū)⒆鳂I(yè)機械信息等轉(zhuǎn)發(fā)到PC基板30。因此,能夠還包括在直到PC控制部31的起動完成之前的期間內(nèi)被輸入了的運行數(shù)據(jù)在內(nèi),通過PC控制部31進行處理,能夠在控制器10的起動時防止作業(yè)機械信息等的丟失。
      [0157][變形例]
      [0158]另外,本發(fā)明不限定于上述實施方式,在能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明目的的范圍內(nèi)的變形、改良等都包含在本發(fā)明之中。
      [0159]例如,作為起動要因,也可以設(shè)置上述實施方式中所記載的起動要因以外的起動要因。進而,作為起動要因,W0L起動、鑰匙開關(guān)起動以外,并不一定進行設(shè)置。
      [0160]此外,在上述的實施方式中,設(shè)為設(shè)置擴展功能處理基板40,但也可以設(shè)為刪除擴展功能處理基板40的結(jié)構(gòu)。此外,雷達組和照相機組根據(jù)需要進行設(shè)置即可。
      [0161]作為作業(yè)機械,不限定于自卸卡車,也可以是液壓挖掘機、推土機(bulldozer)、輪式裝載機(Wheel loader)等其他的作業(yè)機械(建設(shè)機械)。
      [0162]標號說明
      [0163]1…作為作業(yè)機械的自卸卡車、3…駕駛室、5…容器、6…監(jiān)視器裝置、8…線束、10…作為信息處理裝置的控制器、11...殼體、12...上部殼、13…下部殼、20...作為第1基板的主基板、21...主控制部、22...電源、23...作為第1起動部的或門、24...電源開關(guān)、25...作為內(nèi)部起動信號輸出部的實時時鐘、30...作為第2基板的PC基板、31-PC控制部、32...作為第2起動部的電源、33...作為外部起動信號輸出部的網(wǎng)絡(luò)控制器、40...擴展功能處理基板、50...蓄電池、50A...作為內(nèi)部起動信號輸出部的蓄電池監(jiān)視裝置、51...作為內(nèi)部起動信號輸出部的鑰匙開關(guān)、52...作為內(nèi)部起動信號輸出部的維護用開關(guān)、54...作為內(nèi)部起動信號輸出部的起動開關(guān)、55...接頭盒、60...作為通信部的無線LAN調(diào)制解調(diào)器、61...作為通信部的天線、70-GPS天線、211…作業(yè)機械用內(nèi)置OS、212…起動指令部、213…起動要因輸入處理部、214…監(jiān)視部、215…存儲部、311…PC用OS、312…作為第1判定部的啟動管理器、313…作為第2判定部的應(yīng)用管理器、314…維護管理器、315…按起動要因分類的應(yīng)用、Al、A2、A3、A4、A5、A6…起動信號、B1...起動指令信號、B2...起動要因信息、C33…作為通信部的網(wǎng)絡(luò)端子。
      【主權(quán)項】
      1.一種作業(yè)機械的信息處理裝置,具備:第1基板,具有通過作業(yè)機械用內(nèi)置操作系統(tǒng)進行動作的主控制部;以及第2基板,具有通過PC用操作系統(tǒng)進行動作的PC控制部,其特征在于, 所述第1基板具備: 第1起動部,用于起動所述信息處理裝置的起動信號被輸入了的情況下起動所述主控制部;以及 起動指令部,對所述第2基板輸出起動指令信號, 所述第2基板具備: 通信部,與作業(yè)機械外部進行通信; 外部起動信號輸出部,在用于指示起動所述信息處理裝置的特殊信號從外部輸入到所述通信部的情況下,將所述起動信號輸出到所述第1基板;以及 第2起動部,若被輸入從所述起動指令部輸出的所述起動指令信號,則起動所述PC控制部。2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)機械的信息處理裝置,其特征在于, 在所述作業(yè)機械中設(shè)置對所述第1基板輸出所述起動信號的起動信號輸出部, 所述起動?目號輸出部具備:所述外部起動?目號輸出部;以及內(nèi)部起動?目號輸出部,通過與所述外部起動信號輸出部不同的要因而輸出所述起動信號, 所述第1基板還具備: 起動要因輸入處理部,將起動要因信息輸出到所述第2基板,所述起動要因信息用于表示與所述起動信號輸出部所輸出的起動信號對應(yīng)的起動要因的種類, 所述第2基板還具備: 起動要因判定處理部,根據(jù)從所述起動要因輸入處理部輸出了的所述起動要因信息而判定起動要因,起動與所判定的起動要因?qū)?yīng)的應(yīng)用。3.如權(quán)利要求2所述的作業(yè)機械的信息處理裝置,其特征在于, 所述起動要因判定處理部具備: 第1判定部,判定所述起動要因是維護起動,還是所述維護起動以外的起動要因;以及 第2判定部,在通過所述第1判定部已判定為所述維護起動以外的情況下,被起動, 其中, 所述第1判定部在已判定為所述起動要因是所述維護起動的情況下,起動用于維護所述PC控制部的維護管理器, 所述第2判定部起動與所判定的起動要因的種類對應(yīng)的應(yīng)用。4.如權(quán)利要求1至3的任一項所述的作業(yè)機械的信息處理裝置,其特征在于, 所述第1基板還具備:監(jiān)視部,監(jiān)視所述PC控制部正在正常地進行動作的情況。5.如權(quán)利要求1至4的任一項所述的作業(yè)機械的信息處理裝置,其特征在于, 所述第1基板具有存儲部, 所述主控制部將在所述PC控制部的起動過程中被輸入到所述第1基板的作業(yè)機械的運行數(shù)據(jù)暫時存儲在所述存儲部中,在所述PC控制部的起動后將暫時存儲在所述存儲部的所述運行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到所述第2基板。6.一種作業(yè)機械的信息處理裝置,具備:第1基板,具有通過作業(yè)機械用內(nèi)置操作系統(tǒng)進行動作的主控制部;以及第2基板,具有通過PC用操作系統(tǒng)進行動作的PC控制部,其特征在于, 在所述作業(yè)機械中設(shè)置用于對所述第1基板輸出所述起動信號的起動信號輸出部, 所述第1基板具備: 第1起動部,在用于起動所述信息處理裝置的起動信號被輸入了的情況下起動所述主控制部; 起動指令部,對所述第2基板輸出起動指令信號; 起動要因輸入處理部,將起動要因信息輸出到所述第2基板,所述起動要因信息用于表示與所述起動信號輸出部所輸出的起動信號對應(yīng)的起動要因的種類;以及監(jiān)視部,監(jiān)視所述PC控制部正在正常地進行動作的情況, 所述第2基板具備: 通信部,與作業(yè)機械外部進行通信; 外部起動信號輸出部,在用于指示起動所述信息處理裝置的特殊信號從外部被輸入到所述通信部的情況下,將所述起動信號輸出到所述第1基板; 第2起動部,若被輸入從所述起動指令部輸出的所述起動指令信號,則起動所述PC控制部;以及 起動要因判定處理部,根據(jù)從所述起動要因輸入處理部輸出了的所述起動要因信息而判定起動要因,起動與所判定的起動要因?qū)?yīng)的應(yīng)用, 所述起動?目號輸出部具備:所述外部起動?目號輸出部;以及內(nèi)部起動?目號輸出部,通過與所述外部起動信號輸出部不同的要因而輸出所述起動信號。7.—種作業(yè)機械,其特征在于,具備:權(quán)利要求1至6的任一項所述的作業(yè)機械的信息處理裝置。8.一種具備信息處理裝置的作業(yè)機械的信息處理方法,其特征在于, 所述信息處理裝置具備: 第1基板,具有通過作業(yè)機械用內(nèi)置操作系統(tǒng)進行動作的主控制部;以及第2基板,具有:PC控制部,通過PC用操作系統(tǒng)進行動作;通信部,與作業(yè)機械外部進行通信;以及外部起動信號輸出部,在用于指示起動所述信息處理裝置的特殊信號從外部輸入到所述通信部的情況下,將起動信號輸出到所述第1基板, 其中,在用于指示起動所述信息處理裝置的特殊信號被輸入到所述通信部,從所述外部起動信號輸出部輸出的所述起動信號被輸入到所述第1基板的情況下,起動所述主控制部, 對所述第2基板輸出起動指令信號, 在所述起動指令信號被輸入了的情況下,起動所述PC控制部。
      【專利摘要】作業(yè)機械的控制器(10)具備:主基板(20),該主基板(20)具有通過作業(yè)機械用內(nèi)置操作系統(tǒng)進行動作的主控制部(21);以及PC基板(30),該PC基板(30)具有通過PC用操作系統(tǒng)進行動作的PC控制部(31)。主基板(20)具備:第1起動部,在被輸入了用于起動控制器(10)的起動信號的情況下起動主控制部(20);以及起動指令部(212),在主控制部(20)的起動后,對PC基板(30)輸出起動指令信號。PC基板(30)具備:網(wǎng)絡(luò)端子(C33);網(wǎng)絡(luò)控制器(33),被輸入了用于指示起動的特殊信號的情況下將起動信號輸出到主基板(20);以及第2起動部,若從主基板(20)的起動指令部(212)被輸入起動指令信號,則起動PC控制部(31)。
      【IPC分類】G06F9/445
      【公開號】CN105378664
      【申請?zhí)枴緾N201480000674
      【發(fā)明人】下屋芳之, 島洸一, 米多伸介
      【申請人】株式會社小松制作所
      【公開日】2016年3月2日
      【申請日】2014年4月16日
      【公告號】CA2861636A1, CA2861636C, DE112014000030T5, WO2015159391A1
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