12d。通過操作操作部12b的彎角鈕 12e，彎曲部12c進(jìn)行彎曲動(dòng)作。伴隨該彎曲動(dòng)作，前端部12d朝向所期望的方向。
[0054] 另外，在操作部12b除了設(shè)置彎角鈕12e W外，還設(shè)置模式切換SW13a。模式切換 SW13a用在通常觀察模式和特殊觀察模式運(yùn)2個(gè)種類的模式間的切換操作中。通常觀察模式 是將通常圖像顯示在監(jiān)視器18上的模式。特殊觀察模式用于診斷屬于未感染幽口螺桿菌的 情況、感染幽口螺桿菌的情況、和幽口螺桿菌的除菌成功的情況哪一者，是將特殊圖像顯示 在監(jiān)視器18上的模式。
[0055] 處理器裝置16與監(jiān)視器18W及控制臺(tái)19電連接。監(jiān)視器18對(duì)圖像信息等進(jìn)行輸出 顯示?？刂婆_(tái)19作為接受功能設(shè)定等的輸入操作的UKUser Inte計(jì)ace:用戶界面)發(fā)揮功 能。另外，也可W在處理器裝置16連接記錄圖像信息等的外帶的記錄部（圖示省略）。
[0056] 如圖2所示那樣，光源裝置14具備:對(duì)V-LED(Violet Li曲t血itting Diode,紫色 光發(fā)光二極管）20a、B-L抓（Blue Light血itting Diode,藍(lán)色光發(fā)光二極管）20b、G-L抓 (Green Li曲t Emitting Diode,綠色光發(fā)光二極管）20c、R-L抓（Red Li曲t Emitting Diode,紅色光發(fā)光二極管)20d運(yùn)4色的LED20a~20d的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制的光源控制部21; W及 將從4色的LED20a~20d發(fā)出的4色的光的光路結(jié)合的光路結(jié)合部23。在光路結(jié)合部23結(jié)合 的光經(jīng)由在插入部12a插補(bǔ)通的光導(dǎo)(LGMl W及照明透鏡45照射到被檢體內(nèi)。另外，也可W 取代L邸而使用UKLaser Diode，激光二極管）。
[0化7] 如圖3所示那樣，V-LED20a產(chǎn)生中屯、波長(zhǎng)405+10皿、波長(zhǎng)范圍380~420皿的紫色光 VsB-LEDSOb產(chǎn)生中屯、波長(zhǎng)460+lOnm、波長(zhǎng)范圍420~500nm的藍(lán)色光BdG-LED20c產(chǎn)生波長(zhǎng)范 圍及于480~600nm的綠色光GdR-LED20cI產(chǎn)生中屯、波長(zhǎng)620~630nm、波長(zhǎng)范圍及于600~ 650nm的紅色光R。
[0058] 光源控制部21在通常觀察模式W及特殊觀察模式的任一觀察模式下都點(diǎn)亮V-LED20a、B-L抓20b、G-LED20c、R-L邸20d。因此，將紫色光V、藍(lán)色光B、綠色光G、W及紅色光R 運(yùn)4色的光混色的光照射到觀察對(duì)象。另外，在光源控制部21中，紫色光V、藍(lán)色光B、綠色光 G、紅色光R間的光量比在通常觀察模式和特殊觀察模式下分別設(shè)定得不同。在通常觀察模 式時(shí)，控制各LED20a~20d，使光量比成為￥(3、8(3、6(3、1?(3。在特殊觀察模式時(shí)，控制各1^6020曰 ~20d，使光量比成為Vs、Bs、Gs、Rs。
[0059] 如圖2所示那樣，光導(dǎo)41內(nèi)置于內(nèi)窺鏡12W及通用線纜(將內(nèi)窺鏡12、和光源裝置 HW及處理器裝置16連接的線纜）內(nèi)，將在光路結(jié)合部23結(jié)合的光傳播到內(nèi)窺鏡12的前端 部12d。另外，作為光導(dǎo)41，能使用多模光纖。作為一例，能使用忍徑105WI1、包層直徑125WI1、 包括成為外皮的保護(hù)層在內(nèi)的直徑柳3~化5mm的細(xì)徑的光纖纜線。
[0060] 在內(nèi)窺鏡12的前端部12d設(shè)置照明光學(xué)系統(tǒng)30a和攝像光學(xué)系統(tǒng)30b。照明光學(xué)系 統(tǒng)30a具有照明透鏡45,經(jīng)由該照明透鏡45將來自光導(dǎo)41的光照射到觀察對(duì)象。攝像光學(xué)系 統(tǒng)30b具有物鏡46、攝像傳感器48。來自觀察對(duì)象的反射光經(jīng)由物鏡46入射到攝像傳感器 48。由此將觀察對(duì)象的反射像成像在攝像傳感器48。
[0061] 攝像傳感器48是彩色的攝像傳感器，對(duì)被檢體的反射像攝像并輸出圖像信號(hào)。該 攝像傳感器48優(yōu)選是CCD(畑arge Co叩led Device,電荷禪合器件）攝像傳感器或CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)攝像傳感器等。本 發(fā)明中所用的攝像傳感器48是用于得到R(紅）、G(綠）W及B(藍(lán))運(yùn)3色的RGB圖像信號(hào)的彩 色的攝像傳感器、即具備設(shè)有R濾光器的R像素、設(shè)有G濾光器的G像素、設(shè)有B濾光器的B像素 的所謂的RGB攝像傳感器。
[0062] 另外，作為攝像傳感器48,也可W取代RGB的彩色的攝像傳感器，而使用具備C (青）、M(品紅）、Y(黃）W及G(綠）的補(bǔ)色濾光器的所謂的補(bǔ)色攝像傳感器。在使用補(bǔ)色攝像 傳感器的情況下，由于輸出CMYG運(yùn)4色的圖像信號(hào)，因此需要通過補(bǔ)色-原色色變換將CMYG 運(yùn)4色的圖像信號(hào)變換成RGB運(yùn)3色的圖像信號(hào)。另外，攝像傳感器48也可W是不設(shè)彩色濾光 器的單色攝像傳感器。運(yùn)種情況下，光源控制部21需要W時(shí)分點(diǎn)亮藍(lán)色光B、綠色光G、紅色 光R，并在攝像信號(hào)的處理中需要加入同步處理。
[0063] 將從攝像傳感器48輸出的圖像信號(hào)發(fā)送給CDS/AGC電路50。CDS/AGC電路50對(duì)模擬 信號(hào)的圖像信號(hào)進(jìn)行相關(guān)雙采樣（CDS(Co;rrelated Double Sampling))、自動(dòng)增益控制 (AGC(Auto Gain Control))。經(jīng)過CDS/AGC電路50的圖像信號(hào)被A/D變換器(AAKAnalog/ Digi化1)轉(zhuǎn)換器)52變換成數(shù)字圖像信號(hào)。將A/D變換得到的數(shù)字圖像信號(hào)輸入到處理器裝 置16。
[0064] 處理器裝置16具備：接收部53、DSP(Digital Si即al Processor,數(shù)字信號(hào)處理 器)56、噪聲除去部58、圖像處理切換部60、通常圖像處理部62、特殊圖像處理部64、和影像 信號(hào)生成部66。接收部53接收來自內(nèi)窺鏡12的數(shù)字的RGB圖像信號(hào)。R圖像信號(hào)與從攝像傳 感器48的R像素輸出的信號(hào)對(duì)應(yīng)，G圖像信號(hào)與從攝像傳感器48的G像素輸出的信號(hào)對(duì)應(yīng)，B 圖像信號(hào)與從攝像傳感器48的B像素輸出的信號(hào)對(duì)應(yīng)。
[0065] DSP56對(duì)接收到的圖像信號(hào)施予缺陷補(bǔ)正處理、偏置處理、增益補(bǔ)正處理、線性矩 陣處理、伽瑪變換處理、去馬賽克處理等各種信號(hào)處理。在缺陷補(bǔ)正處理中，對(duì)攝像傳感器 48的缺陷像素的信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)正。在偏置處理中，從實(shí)施了缺陷補(bǔ)正處理的RGB圖像信號(hào)中除 去暗電流分量，設(shè)定正確的零電平。在增益補(bǔ)正處理中，通過對(duì)偏置處理后的RGB圖像信號(hào) 乘上特定的增益來整理信號(hào)電平。對(duì)增益補(bǔ)正處理后的RGB圖像信號(hào)施予用于提高顏色重 現(xiàn)性的線性矩陣處理。之后通過伽瑪變換處理來整理明亮度和彩度。對(duì)線性矩陣處理后的 RGB圖像信號(hào)施予去馬賽克處理(也稱作均衡化處理、同步處理），通過對(duì)各像素插補(bǔ)不足的 顏色的信號(hào)來生成。通過該去馬賽克處理，全部像素都具有RGB各色的信號(hào)。
[0066] 噪聲除去部58通過對(duì)在DSP56施予了伽瑪補(bǔ)正等的RGB圖像信號(hào)實(shí)施噪聲除去處 理(例如移動(dòng)平均法或中值濾波法等），來從RGB圖像信號(hào)除去噪聲。將除去噪聲的RGB圖像 信號(hào)發(fā)送給圖像處理切換部60。另外，本發(fā)明的「圖像信號(hào)輸入處理部」與包含接收部53、 DSP56、和噪聲除去部58的構(gòu)成對(duì)應(yīng)。
[0067] 在通過模式切換SW13a設(shè)置為通常觀察模式的情況下，圖像處理切換部60將RGB圖 像信號(hào)發(fā)送給通常圖像處理部62,在設(shè)置為特殊觀察模式的情況下，圖像處理切換部60將 RGB圖像信號(hào)發(fā)送給特殊圖像處理部64。
[0068] 通常圖像處理部62對(duì)RGB圖像信號(hào)進(jìn)行色變換處理、色彩強(qiáng)調(diào)處理、結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)處 理。在色變換處理中，對(duì)數(shù)字的RGB圖像信號(hào)進(jìn)行3 X 3的矩陣處理、灰度變換處理、S維LUT 處理等，將其變換成色變換處理完畢的RG姻像信號(hào)。接下來，對(duì)色變換處理完畢的RG姻像 信號(hào)施予各種色彩強(qiáng)調(diào)處理。對(duì)該色彩強(qiáng)調(diào)處理完畢的RGB圖像信號(hào)進(jìn)行空間頻率強(qiáng)調(diào)等 的結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)處理。將實(shí)施了結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)處理的RGB圖像信號(hào)作為通常圖像的RGB圖像信號(hào)，從 通常圖像處理部62輸入到影像信號(hào)生成部66。
[0069] 特殊圖像處理部64基于RGB的圖像信號(hào)，生成對(duì)未感染幽口螺桿菌的情況下的觀 察對(duì)象的顏色、感染幽口螺桿菌的情況下的觀察對(duì)象的顏色、和雖然感染幽口螺桿菌但幽 口螺桿菌的除菌成功的情況下的觀察對(duì)象的顏色強(qiáng)調(diào)了各自的顏色的差異的特殊圖像。關(guān) 于特殊圖像處理部64的詳細(xì)在后面敘述。將在該特殊圖像處理部64生成的特殊圖像的RGB 圖像信號(hào)輸入到影像信號(hào)生成部66。
[0070] 影像信號(hào)生成部66將從通常圖像處理部62或特殊圖像處理部64輸入的RGB圖像信 號(hào)，變換成用于顯示為能在監(jiān)視器18顯示的圖像的影像信號(hào)?；谟跋裥盘?hào)，監(jiān)視器18顯示 通常圖像或特殊圖像。
[0071] 特殊圖像處理部64如圖4所示那樣具備:逆伽瑪變換部70、Log變換部71、信號(hào)比算 出部72、極坐標(biāo)變換部73、角度調(diào)整部74、矢徑調(diào)整部75、正交坐標(biāo)變換部76、RGB變換部77、 結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)部78、逆Log變換部79、和伽瑪變換部80。另外，特殊圖像處理部64在RGB變換部77 與結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)部78間具備明亮度調(diào)整部81。
[0072] 逆伽瑪變換部70對(duì)輸入的RGB的3通道的數(shù)字圖像信號(hào)施予逆伽瑪變換。該逆伽瑪 變換后的RGB圖像信號(hào)，由于是相對(duì)于來自檢體的反射率線性變化的反射率線性RGB信號(hào)， 因此RGB圖像信號(hào)當(dāng)中與檢體的各種生體信息關(guān)聯(lián)的信號(hào)所占的比例較多。另外，將反射率 線性R圖像信號(hào)設(shè)為第IR圖像信號(hào)，將反射率線性G圖像信號(hào)設(shè)為第IG圖像信號(hào)，將反射率 線性B圖像信號(hào)設(shè)為第IB圖像信號(hào)。
[0073] Log變換部71對(duì)反射率線性RGB圖像信號(hào)(與本發(fā)明的「第1彩色圖像信號(hào)」對(duì)應(yīng))分 別進(jìn)行Log變換。由此得到Log變換完畢的R圖像信號(hào)（IogR)、Log變換完畢的G圖像信號(hào) (l〇gG)、Log變換完畢的B圖像信號(hào)（1〇濁）。信號(hào)比算出部72(與本發(fā)明的「顏色信息取得部」 對(duì)應(yīng)），通過基于Log變換完畢的G圖像信號(hào)和B圖像信號(hào)進(jìn)行差分處理QogG-Io濁= logG/B = -log(B/G))，來算出BA;比（-l〇g(B/G)當(dāng)中省略了「-log」的部分，標(biāo)記為「B/G比」）。另外， 通過基于Log變換完畢的R圖像信號(hào)和G圖像信號(hào)進(jìn)行差分處理QogR-IogG= logR/G = -log (G/R))，來算出GA比。關(guān)于GA比，和B/G比同樣，表征-log(G/R)當(dāng)中省略了「-log」的部分。
[0074] 另外，B/G比、G/R比在B圖像信號(hào)、G圖像信號(hào)、R圖像信號(hào)中從位于相同位置的像素 的像素值對(duì)每個(gè)像素求取。另外，由于BAi比與血管深度(從粘膜表面到有特定的血管的位 置為止的距離)有相關(guān)，因此若血管深度不同，則與此相伴BAi比也變動(dòng)。另外，由于G/^比與 血液量(血紅蛋白指數(shù))有相關(guān)，因此若在血液量中有變動(dòng)，則與此相伴GA比也變動(dòng)。
[0075] 極坐標(biāo)變換部73將在信號(hào)比算出部72求得的BA;比、G/^比變換成矢徑r和角度0。 在該極坐標(biāo)變換部73中，向矢徑r和角度0的變換對(duì)全部像素進(jìn)行。角度調(diào)整部74在由B/G 比、G/R比形成的信號(hào)比空間中，對(duì)感染幽口螺桿菌的情況下的矢徑r和角度0所分布的第1 范圍、雖然感染幽口螺桿菌但幽口螺桿菌的除菌成功的情況下的矢徑r和角度0所分布的第 2范圍、和未感染幽口螺桿菌的情況下的矢徑r和角度0所分布的第3范圍進(jìn)行調(diào)整角度0的 處理，來分別使第1范圍與第2范圍之差、W及第2范圍與第3范圍之差較大。關(guān)于該角度調(diào)整 部74中的調(diào)整角度0的處理，在后面敘述。矢徑調(diào)整部75通過對(duì)第1范圍、第2范圍、第3范圍 進(jìn)行調(diào)整矢徑r的處理，來分別使第1范圍與第2范圍之差、W及第2范圍與第3范圍之差變 大。關(guān)于該矢徑調(diào)整部75中的調(diào)整矢徑r的處理，在后面敘述。
[0076] 在正交坐標(biāo)變換部76中，將經(jīng)過角度調(diào)整部74W及矢徑調(diào)整部75的矢徑r、角度0 變換成正交坐標(biāo)。由此變換成角度目W及矢徑r調(diào)整完畢的BA;比、G/^比。在RGB變換部77(與 本發(fā)明的「彩色圖像信號(hào)變換部」對(duì)應(yīng)）中，使用第IRGB圖像信號(hào)當(dāng)中至少任意1個(gè)圖像信 號(hào)，將角度e W及矢徑r調(diào)整完畢的BA;比、G/^比變換成第2RGB圖像信號(hào)。例如，RGB變換部77 基于第IRGB圖像信號(hào)當(dāng)中的第IG圖像信號(hào)、和角度0W及矢徑r調(diào)整完畢的BAi比來進(jìn)行運(yùn) 算，由此將BAi比變換成第2B圖像信號(hào)。另外，RGB變換部77基于第IRGB圖像信號(hào)當(dāng)中的第IG 圖像信號(hào)、和角度0 W及矢徑r調(diào)整完畢G/R比來進(jìn)行運(yùn)算，由此將G/R比變換成第2R圖像信 號(hào)。另外，RG