204旋轉，藍色 窄帶光、綠色光、紅色光交替照射到觀察對象。
[0128] 在內窺鏡系統(tǒng)200中，在通常觀察模式時，每當藍色光、綠色光、紅色光照射到觀察 對象，就用單色的攝像傳感器206對檢體內進行攝像。由此得到RGB運3色的圖像信號。然后， 基于運些RGB的圖像信號，用和上述第1實施方式同樣的方法生成通常圖像。
[0129] 另一方面，在特殊觀察模式時，每當藍色窄帶光、綠色光、紅色光照射到觀察對象， 就用單色的攝像傳感器206對檢體內攝像。由此得到化圖像信號、和G圖像信號、R圖像信號。 基于運些Bn圖像信號、和G圖像信號、R圖像信號來進行特殊圖像的生成。在特殊圖像的生成 中，取代B圖像信號而使用化圖像信號。除此W外，用和第1實施方式同樣的方法來進行特殊 圖像的生成。
[0130] [第4實施方式]
[0131] 在第4實施方式中，取代插入型的內窺鏡12W及光源裝置14而使用吞入式的膠囊 內窺鏡，取得生成通常圖像或特殊圖像所需要的RGB圖像信號。
[0132] 如圖27所示那樣，第4實施方式的膠囊內窺鏡系統(tǒng)300具備:膠囊內窺鏡302、收發(fā) 天線304、膠囊用接收裝置306、處理器裝置16、和監(jiān)視器18。膠囊內窺鏡302具備:L抓302曰、 攝像傳感器30化、圖像處理部302c、和發(fā)送天線302d。另外，處理器裝置16和第1實施方式同 樣，但在第4實施方式中，新設有用于切換為通常觀察模式或特殊觀察模式的模式切換 SW308。
[0133] LED302a發(fā)出白色光，在膠囊內窺鏡302內設有多個。在此，作為LED302a，優(yōu)選使用 具備藍色光源、和對來自該藍色光源的光實施波長變換來發(fā)出巧光的巧光體的白色L邸等。 也可W取代Lm)而使用UKLaser Diode，激光二極管）。將從LED302a發(fā)出的白色光對觀察對 象照明。
[0134] 攝像傳感器30化是彩色的攝像傳感器，對W白色光照明的觀察對象攝像，并輸出 RGB的圖像信號。在此，作為攝像傳感器30化，優(yōu)選使用CCD(化arge Coupled Device,電荷 禪合器件）攝像傳感器或CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，互補金屬氧 化物半導體)攝像傳感器。從攝像傳感器30化輸出的RGB圖像信號在圖像處理部302c被施予 用于變?yōu)槟苡冒l(fā)送天線302d發(fā)送的信號的處理。將經過圖像處理部302c的RGB圖像信號從 發(fā)送天線302d無線發(fā)送到收發(fā)天線304。
[0135] 收發(fā)天線304貼附在被檢體的身體，接收來自發(fā)送天線302d的RGB圖像信號。收發(fā) 天線304將接收到的RGB圖像信號無線發(fā)送給膠囊用接收裝置306。膠囊用接收裝置306與處 理器裝置16的接收部53連接，將來自收發(fā)天線304的RGB圖像信號發(fā)送到接收部53。
[0136] 另外，在上述實施方式中，使用具有圖3所示那樣的發(fā)光光譜的4色的光，發(fā)光光譜 并不限于此。例如，也可W如圖28所示那樣，關于綠色光GW及紅色光R，具有和圖3同樣的光 譜，另一方面關于紫色光Vs，是中屯、波長410~420nm、在比圖3的紫色光V稍靠長波長一側具 有波長范圍的光。另外，關于藍色光Bs,也可W是中屯、波長445~460nm、在比圖3的藍色光B 稍靠短波長一側具有波長范圍的光。
[0137] 另外，在上述實施方式中，W極坐標變換將BAi比、G/^比變換成矢徑r、角度0，并基 于變換后的矢徑r、角度0進行角度等倍處理、角度擴張或收縮處理、矢徑等倍處理、W及矢 徑擴張或收縮處理，之后再度恢復到B/G比、G/R比，但也可W如圖29所示那樣，使用二維 LUT400從BA;比、G/^比，直接變換成角度等倍處理、角度擴張或收縮處理、矢徑等倍處理、W 及矢徑擴張或收縮處理完畢的B/G比、G/R比，而不進行極坐標變換等。
[0138] 另外，在二維LUT400中，將BA;比、G/^比、和進行基于該BA;比、G/^比的角度等倍處 理、角度擴張或收縮處理、矢徑等倍處理、W及矢徑擴張或收縮處理而得到的角度等倍處 理、角度擴張或收縮處理、矢徑等倍處理、W及矢徑擴張或收縮處理完畢的BAi比、G/^比建 立對應存儲。另外，將從逆伽瑪變換部70輸出的第IRGB圖像信號輸入到二維LUT400W及RGB 變換部77。
[0139] 另外，在上述實施方式中，在進行角度等倍處理W及角度擴張或收縮處理后進行 矢徑等倍處理W及矢徑擴張或收縮處理，但也可W與其相反，首先進行矢徑等倍處理W及 矢徑擴張或收縮處理，之后進行角度等倍處理W及角度擴張或收縮處理。
[0140] 另外，本發(fā)明除了能運用在裝入第1~第3實施方式那樣的內窺鏡系統(tǒng)、第4實施方 式那樣的膠囊內窺鏡系統(tǒng)的處理器裝置中W外，還能運用在各種醫(yī)用圖像處理裝置中。
【主權項】
1. 一種醫(yī)用圖像處理裝置，具備： 圖像信號輸入處理部，其對第1彩色圖像信號進行輸入處理； 顏色信息取得部，其從所述第1彩色圖像信號取得多個顏色信息； 角度調整部，其在由所述多個顏色信息形成的特征空間中，進行角度等倍處理和角度 擴張或收縮處理，所述角度等倍處理中，對包含穿過作為觀察對象的第1范圍、第2范圍、以 及第3范圍當中的所述第2范圍的第1基準線的一定的范圍Rlx內的角度，基于角度變化率 Wlx進行等倍，所述角度擴張或收縮處理中，對成為所述范圍Rlx的范圍外的范圍Rly內的角 度，以大于或小于所述角度變化率Wlx的角度變化率Wly使其變化； 矢徑調整部，其進行矢徑等倍處理和矢徑擴張或收縮處理，所述矢徑等倍處理對包含 穿過所述第2范圍且與所述第1基準線交叉的第2基準線的一定的范圍R2x內的矢徑，基于矢 徑變化率W2x進行等倍，所述矢徑擴張或收縮處理對成為所述范圍R2x的范圍外的范圍R2y 的矢徑以大于或小于所述矢徑變化率W2x的矢徑變化率W2y使其變化。2. 根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其中， 所述角度變化率Wlx以及所述矢徑變化率W2x為1.0倍。3. 根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其中， 所述角度擴張或收縮處理，使所述范圍Rly當中的位于所述第1基準線的一方側的范圍 的角度和位于另一方側的范圍的角度，相對于角度方向分別遠離所述第1基準線地變化。4. 根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其中， 在將相對于所述第1基準線的角度設為Θ、將相對于所述第1基準線一方側的角度Θ設為 正的角度、將相對于所述第1基準線另一方側的角度Θ設為負的角度時， 所述范圍Rlx是角度Θ從小于「0」的「-Θ1」到大于「0」的「+Θ2」為止的范圍，在所述范圍 Rlx中，所述角度等倍處理前的角度Θ和所述角度等倍處理后的角度Θ相等， 所述范圍R1由角度Θ從小于「-Θ1」的「-Θ3」到「-Θ1」為止的角度負范圍、和從「Θ2」到大 于「Θ2」的「Θ4」為止的角度正范圍構成，在所述角度負范圍中，所述角度擴張或收縮處理后 的角度Θ小于所述角度擴張或收縮處理前的角度Θ，在所述角度正范圍中，所述角度擴張或 收縮處理后的角度Θ大于所述角度擴張或收縮處理前的角度Θ。5. 根據(jù)權利要求4所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其中， 在所述角度Θ大于「Θ4」的情況下，或者在所述角度小于「-Θ3」的情況下，所述角度調整 部基于角度變化率Wlx將所述角度Θ等倍。6. 根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其中， 所述矢徑擴張或收縮處理，使所述范圍R2y當中的位于所述第2基準線的一方側的范圍 的矢徑和位于另一方側的范圍的矢徑，相對于矢徑方向分別遠離所述第2基準線地變化。7. 根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其中， 在將與所述第1基準線對應的矢徑r設為矢徑rc時， 所述范圍R2x是矢徑r從小于「rc」的「rl」到大于「rc」的|>2」為止的范圍，在所述范圍 R2x中，所述矢徑等倍處理前的矢徑r和所述矢徑等倍處理后的矢徑r相等， 所述范圍R2y由矢徑r從小于「rl」的|>3」到「rl」為止的小矢徑范圍、和從「r2」到大于「 r2」的「r4」為止的大矢徑范圍構成，在所述小矢徑范圍中，所述矢徑擴張或收縮處理后的矢 徑r小于所述矢徑擴張或收縮處理前的矢徑r，在所述大矢徑范圍中，所述矢徑擴張或收縮 處理后的矢徑r大于所述矢徑擴張或收縮處理前的矢徑r。8. 根據(jù)權利要求7所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其中， 在所述矢徑r大于「r4」的情況下，或者在所述矢徑r小于「r3」的情況下，所述矢徑調整 部基于矢徑變化率W2x將所述矢徑r等倍。9. 根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其中， 在相對于所述第1基準線一方側有所述第1范圍，在另一方側有所述第3范圍。10. 根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其中， 在相對于所述第2基準線一方側有所述第1范圍，在另一方側有所述第3范圍。11. 根據(jù)權利要求1~10中任一項所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其中， 所述第1彩色圖像信號是3色的圖像信號， 所述多個顏色信息是所述3色的圖像信號當中2色的圖像信號間的第1信號比、和與所 述第1信號比不同的2色的圖像信號間的第2信號比， 所述特征空間是由所述第1信號比和所述第2信號比形成的信號比空間。12. 根據(jù)權利要求1~10中任一項所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其中， 所述特征空間是由作為所述多個顏色信息的顏色差信號Cr、Cb形成的CbCr空間、或者 由作為所述多個顏色信息的CIE Lab空間的色調的要素 a'P形成的ab空間的任一者。13. 根據(jù)權利要求1~10中任一項所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其中， 通過所述角度等倍處理、所述角度擴張或收縮處理、所述矢徑等倍處理、以及所述矢徑 擴張或收縮處理，所述第2范圍維持由Η即色相和彩度即S構成的HS空間中的位置，所述第1 范圍和所述第3范圍在所述HS空間中相對于色相方向和彩度方法分別向不同的方向移動。14. 根據(jù)權利要求1~10中任一項所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其中， 所述醫(yī)用圖像處理裝置還具備： 彩色圖像信號變換部，其將進行所述角度等倍處理、所述角度擴張或收縮處理、所述矢 徑等倍處理、以及所述矢徑擴張或收縮處理后的多個顏色信息變換為第2彩色圖像信號;和 明亮度調整部，其根據(jù)從所述第1彩色圖像信號得到的第1明亮度信息以及從所述第2 彩色圖像信號得到的第2明亮度信息來調整所述第2彩色圖像信號的像素值。15. -種醫(yī)用圖像處理裝置的工作方法，具備： 圖像信號輸入處理部對第1彩色圖像信號進行輸入處理的步驟； 顏色信息取得部從所述第1彩色圖像信號取得多個顏色信息的步驟； 角度調整部在由所述多個顏色信息形成的特征空間中，進行角度等倍處理和角度擴張 或收縮處理的步驟，所述角度等倍處理中，對包含穿過作為觀察對象的第1范圍、第2范圍、 以及第3范圍當中的所述第2范圍的第1基準線的一定的范圍Rlx內的角度，基于角度變化率 Wlx進行等倍，所述角度擴張或收縮處理中，對成為所述范圍Rlx的范圍外的范圍Rly內的角 度，進行以大于或小于所述角度變化率Wlx的角度變化率Wly使其變化;和 矢徑調整部進行矢徑等倍處理和矢徑擴張或收縮處理的步驟，所述矢徑等倍處理對包 含穿過所述第2范圍且與所述第1基準線交叉的第2基準線的一定的范圍R2x內的矢徑，基于 矢徑變化率W2x進行等倍，所述矢徑擴張或收縮處理對成為所述范圍R2x的范圍外的范圍 R2y內的矢徑以大于或小于所述矢徑變化率W2x的矢徑變化率W2y使其變化。
【專利摘要】本發(fā)明提供醫(yī)用圖像處理裝置以及其工作方法，生成能分別分清未感染幽門螺桿菌的情況、感染幽門螺桿菌的情況、和幽門螺桿菌的除菌成功的情況的圖像。輸入RGB圖像信號。根據(jù)B圖像信號和G圖像信號求取B/G比，根據(jù)G圖像信號和R圖像信號求取G/R比。在由B/G比、G/R比形成的特征空間中，對包含穿過作為觀察對象的第1范圍、第2范圍、以及第3范圍當中的第2范圍的第1基準線的一定的范圍R1x內的角度進行角度等倍處理，對成為范圍R1x的范圍外的范圍R1y的角度進行角度擴張或收縮處理。對包含穿過第2范圍且與第1基準線交叉的第2基準線的一定的范圍R2x內的矢徑進行矢徑等倍處理，對成為范圍R2x的范圍外的范圍R2y的矢徑進行矢徑擴張或收縮處理。
【IPC分類】G06T7/40, G06T7/00
【公開號】CN105701792
【申請?zhí)枴緾N201510900983
【發(fā)明人】藏本昌之, 杉崎誠
【申請人】富士膠片株式會社
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月9日
【公告號】US20160171718