用于經(jīng)由在移動客戶端設(shè)備上顯示的編碼車輛對象監(jiān)控工業(yè)車輛的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本文所描述的實施例涉及用于在移動客戶端設(shè)備上顯示來自管理服務(wù)器的信息，以促進工業(yè)車輛的管理的系統(tǒng)和方法。系統(tǒng)的實施例可以包括多個通信上耦合到管理服務(wù)器的工業(yè)車輛，以及通信上耦合到管理服務(wù)器的移動客戶端設(shè)備。移動客戶端設(shè)備可以包括顯示器、無線通信電路、以及一個或多個客戶端處理器。編碼對象、車輛對象、或其組合可以在移動客戶端設(shè)備的顯示器上顯示，以顯示來自管理服務(wù)器的信息。
【專利說明】用于經(jīng)由在移動客戶端設(shè)備上顯示的編碼車輛對象監(jiān)控工業(yè)車輛的系統(tǒng)和方法
[0001]對相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2014年2月7日提交的美國臨時申請N0.61/937，112和于2014年9月17日提交的美國申請N0.14/488，654的權(quán)益。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本說明書一般而言涉及用于在移動客戶端設(shè)備上顯示來自管理服務(wù)器的信息的系統(tǒng)和方法，并且更具體而言，涉及用于在移動客戶端設(shè)備上顯示來自管理服務(wù)器的信息，以促進工業(yè)車輛的管理的系統(tǒng)和方法。
[0004]為了移動關(guān)于工業(yè)設(shè)施的物品，工作人員通常利用工業(yè)車輛，包括例如，叉車、手和電機驅(qū)動托盤叉車、和/或其它材料處理車輛。倉庫管理系統(tǒng)可以實現(xiàn)在服務(wù)器上，以管理關(guān)于工業(yè)設(shè)施的物品的移動。但是，這種工業(yè)車輛的操作中的中斷會影響倉庫管理系統(tǒng)獲得峰值工作效率的能力。此外，常規(guī)的倉庫管理系統(tǒng)不提供用于顯示可以以高效和集成的方式被有效地利用來管理對設(shè)施內(nèi)可用工業(yè)車輛的訪問及其操作的信息的工具。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在一種實施例中，一種用于監(jiān)控多個工業(yè)車輛的變化狀態(tài)的系統(tǒng)可以包括管理服務(wù)器、多個工業(yè)車輛以及移動客戶端設(shè)備。每個工業(yè)車輛可以包括一個或多個車輛處理器并且可以通信上耦合到管理服務(wù)器。移動客戶端設(shè)備可以包括顯示器、無線通信電路以及一個或多個客戶端處理器。移動客戶端設(shè)備可以通信上耦合到管理服務(wù)器。每個工業(yè)車輛的一個或多個車輛處理器可以執(zhí)行車輛功能來:(i)確定相對于工業(yè)設(shè)施的庫存中轉(zhuǎn)表面的定位位置；(ii)檢測操作特性；(iii)將指示定位位置和操作特性的車輛數(shù)據(jù)發(fā)送到管理服務(wù)器;及(iv)沿著工業(yè)設(shè)施的庫存中轉(zhuǎn)表面導航來改變多個工業(yè)車輛的狀態(tài)。移動客戶端設(shè)備的無線通信電路可以接收指示每個工業(yè)車輛的定位位置的位置描述符。移動客戶端設(shè)備的無線通信電路可以接收指示每個工業(yè)車輛的操作特性的操作描述符。移動客戶端設(shè)備的一個或多個客戶端處理器執(zhí)行客戶端功能來(i)經(jīng)由移動客戶端設(shè)備的顯示器顯示地形倉庫對象；及(ii)經(jīng)由移動客戶端設(shè)備的顯示器同時顯示多個車輛對象和地形倉庫對象。地形倉庫對象可以包括指示工業(yè)設(shè)施的庫存中轉(zhuǎn)表面的幾何表示。每個車輛對象可以至少部分地基于位置描述符相對于地形倉庫對象來定位。每個車輛對象可以至少部分地基于操作描述符進行編碼。
[0006]在另一種實施例中，可以實現(xiàn)一種用于監(jiān)控多個工業(yè)車輛的變化狀態(tài)的方法。每個工業(yè)車輛可以被布置在工業(yè)設(shè)施的庫存中轉(zhuǎn)表面上。每個工業(yè)車輛可以與管理服務(wù)器通信。管理服務(wù)器可以與移動客戶端設(shè)備通信。移動客戶端設(shè)備可以包括顯示器、無線通信電路以及一個或多個客戶端處理器。該方法可以包括確定每個工業(yè)車輛相對于工業(yè)設(shè)施的定位位置。每個工業(yè)車輛的操作特性可以被檢測到。每個工業(yè)車輛可以在工業(yè)設(shè)施的庫存中轉(zhuǎn)表面上被導航來改變多個工業(yè)車輛的狀態(tài)。指示在某個狀態(tài)的每個工業(yè)車輛的定位位置的位置描述符可以利用移動客戶端設(shè)備的無線通信電路被自動地接收。指示在該狀態(tài)的每個工業(yè)車輛的操作特性的操作描述符可以利用移動客戶端設(shè)備的無線通信電路被自動地接收。地形倉庫對象可以經(jīng)由移動客戶端設(shè)備的顯示器利用移動客戶端設(shè)備的一個或多個客戶端處理器自動地被顯示。地形倉庫對象可以包括指示工業(yè)設(shè)施的庫存中轉(zhuǎn)表面的幾何表示。多個車輛對象可以經(jīng)由移動客戶端設(shè)備的顯示器利用移動客戶端設(shè)備的一個或多個客戶端處理器自動地與地形倉庫對象一起同時被顯示，以表示該狀態(tài)。每個車輛對象可以至少部分地基于在該狀態(tài)的位置描述符相對于地形倉庫對象來定位。每個車輛對象可以至少部分地基于操作描述符進行編碼。
[0007]根據(jù)本文所述的任何系統(tǒng)或方法，移動客戶端設(shè)備的無線通信電路可以接收指示每個工業(yè)車輛的定位位置的變化的更新后的位置描述符。一個或多個客戶端處理器可以執(zhí)行客戶端功能來至少部分地基于更新后的位置描述符相對于地形倉庫對象重新定位車輛對象。
[0008]根據(jù)本文所述的任何系統(tǒng)或方法，操作描述符可以包括指示每個工業(yè)車輛的駛向的信息。每個車輛對象可以被編碼，以指示駛向?？商娲鼗蚋郊拥?，每個車輛對象可以包括被塑造為指示駛向的編碼對象。
[0009]根據(jù)本文所述的任何系統(tǒng)或方法，操作特性可以包括使用參數(shù)。移動客戶端設(shè)備的無線通信電路可以接收指示每個工業(yè)車輛的使用參數(shù)的生產(chǎn)率描述符。每個車輛對象可以被編碼，以指示使用參數(shù)?？商娲鼗蚋郊拥兀總€工業(yè)車輛可以包括電池。使用參數(shù)可以指示電池的電力水平。每個車輛對象可以包括指示電池的電力水平的編碼對象。可替代地或附加地，移動客戶端設(shè)備的一個或多個客戶端處理器可以執(zhí)行客戶端功能來經(jīng)由移動客戶端設(shè)備的顯示器同時顯示可消耗物標度和編碼對象?？上奈飿硕瓤梢园ň哂械谝欢撕偷诙说念伾荻??？上奈飿硕鹊念伾荻瓤梢詮牡谝欢说降诙俗兓?，從而對應(yīng)于多個電力水平。編碼對象可以根據(jù)顏色梯度的顏色著色，以量化每個工業(yè)車輛的電池電力的量。在一些實施例中，編碼對象可以指示絕對水平、所消耗的百分比、或剩余的百分比。
[0010]根據(jù)本文所述的任何系統(tǒng)或方法，移動客戶端設(shè)備的一個或多個客戶端處理器可以執(zhí)行客戶端功能來:(i)接收指示選定的工業(yè)車輛的選擇輸入；(ii)至少部分地基于選擇輸入確定選定的工業(yè)車輛;和(iii)經(jīng)由移動客戶端設(shè)備的顯示器顯示指示選定的工業(yè)車輛的操作描述符的編碼對象。可替代地或附加地，每個工業(yè)車輛可以包括可垂直移動的一個或多個叉子。操作特性可以指示一個或多個叉子的提升高度。編碼對象可以包括指示選定的工業(yè)車輛的提升高度的提升高度對象。可替代地或附加地，每個工業(yè)車輛可以包括電池。操作特性可以指示電池的電力水平。編碼對象可以指示選定的工業(yè)車輛的電池的電力水平。可替代地或附加地，操作特性可以包括指示操作員的身份的操作員關(guān)聯(lián)。編碼對象可以指示選定的工業(yè)車輛的操作員關(guān)聯(lián)。
[0011]根據(jù)本文所述的任何系統(tǒng)或方法，每個工業(yè)車輛可以包括操作員識別系統(tǒng)。每個工業(yè)車輛的一個或多個車輛處理器可以執(zhí)行車輛功能來:(i)利用操作員識別系統(tǒng)檢測操作員的身份;和(ii)創(chuàng)建指示操作員的身份和工業(yè)車輛的識別標記的操作員關(guān)聯(lián)。車輛數(shù)據(jù)可以指示操作員關(guān)聯(lián)。移動客戶端設(shè)備的無線通信電路可以接收指示每個工業(yè)車輛的操作員關(guān)聯(lián)的操作員描述符。移動客戶端設(shè)備的一個或多個客戶端處理器可以執(zhí)行客戶端功能來:(i)接收指示選定的操作員的選擇輸入；(ii)至少部分地基于選擇輸入和操作員描述符確定選定的操作員；和(iii)經(jīng)由移動客戶端設(shè)備的顯示器顯示指示選定的操作員的操作員描述符的編碼對象?？商娲鼗蚋郊拥?，一個或多個客戶端處理器可以執(zhí)行客戶端功能來至少部分地基于選擇輸入確定選定的工業(yè)車輛。編碼對象可以指示選定的工業(yè)車輛的操作描述符?？商娲鼗蚋郊拥?，每個工業(yè)車輛可以包括可垂直移動的一個或多個叉子。操作特性可以指示一個或多個叉子的提升高度。編碼對象可以包括指示選定的工業(yè)車輛的提升高度的提升高度對象。可替代地或附加地，每個工業(yè)車輛可以包括電池。操作特性可以指示電池的電力水平。編碼對象可以指示選定的工業(yè)車輛的電池的電力水平。可替代地或附加地，操作員描述符可以包括指示操作員證書、培訓要求、或操作員證書和培訓要求的信息。編碼對象可以指示操作員證書、培訓要求、或操作員證書和培訓要求。
[0012]結(jié)合附圖，由本文所述的實施例提供的這些和附加特征將根據(jù)以下詳細描述得到更全面的理解。
【附圖說明】
[0013]附圖中闡述的實施例本質(zhì)上是說明性和示例性的，而不是要限制由權(quán)利要求定義的主題。當結(jié)合以下附圖閱讀時，可以理解以下對說明性實施例的詳細描述，附圖中相同的結(jié)構(gòu)用相同的標號來指示并且其中:
[0014]圖1示意性地繪出了根據(jù)本文所示和描述的一種或多種實施例用于在移動客戶端設(shè)備上顯示來自管理服務(wù)器的信息的系統(tǒng)；
[0015]圖2示意性地繪出了根據(jù)本文所示和描述的一種或多種實施例的工業(yè)車輛；
[0016]圖3示意性地繪出了根據(jù)本文所示和描述的一種或多種實施例用于在移動客戶端設(shè)備上顯示來自管理服務(wù)器的信息的系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流程圖；及
[0017]圖4-圖9示意性繪出了根據(jù)本文所示和描述的一種或多種實施例的移動客戶端設(shè)備。
【具體實施方式】
[0018]圖1一般地繪出了用于在移動客戶端設(shè)備的顯示器上顯示來自管理服務(wù)器的信息的系統(tǒng)的一種實施例。該系統(tǒng)一般包括管理服務(wù)器、多個工業(yè)車輛、以及移動客戶端設(shè)備。本文所述的實施例可以演變，使得多個工業(yè)車輛的一個或多個參數(shù)隨著時間經(jīng)歷各種狀態(tài)。每種狀態(tài)可以指示多個工業(yè)車輛的操作的實例。該系統(tǒng)的各種實施例和用于操作該系統(tǒng)的方法將在本文更詳細地描述。
[0019]圖1示意性地示出了用于在移動客戶端設(shè)備100上顯示來自管理服務(wù)器20的信息的系統(tǒng)10。在一些實施例中，系統(tǒng)10可以包括管理服務(wù)器20，用于訪問和處理指示一個或多個工業(yè)車輛30的數(shù)據(jù)。管理服務(wù)器20可以包括或通信上耦合到一個或多個服務(wù)器處理器22和服務(wù)器存儲器24。該一個或多個服務(wù)器處理器22和服務(wù)器存儲器24可以彼此通信上耦合。如本文所使用的，短語“通信上耦合”意味著部件能夠彼此交換數(shù)據(jù)信號，諸如例如，經(jīng)由導電介質(zhì)交換電信號、經(jīng)由空氣交換電磁信號、經(jīng)由光波導交換光信號，等等。
[0020]在本文所述的實施例中，一個或多個服務(wù)器處理器22和服務(wù)器存儲器24可以與管理服務(wù)器20集成。但是，應(yīng)該注意，在不脫離本公開內(nèi)容的范圍的情況下，一個或多個服務(wù)器處理器22和服務(wù)器存儲器24中的每一個可以是彼此通信上耦合的分立部件。例如，管理服務(wù)器20可以通信上耦合到一個或多個后端服務(wù)器和/或數(shù)據(jù)資源，例如，一個或多個數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)存儲庫或其它信息源。相應(yīng)地，管理服務(wù)器20可以被擴展用于各種規(guī)模的企業(yè)。例如，相對小的企業(yè)可以利用單級服務(wù)器用于單個設(shè)施。在另一個例子中，可以建立全球企業(yè)，從而全球級別的服務(wù)器通過與服務(wù)于每個設(shè)施的一級或多級服務(wù)器通信來管理多個設(shè)施。全球級別可以管理數(shù)據(jù)，使得來自每個設(shè)施的數(shù)據(jù)實例可以被選擇性地隔離和分布。[0021 ]出于定義和描述本公開內(nèi)容的目的，應(yīng)該注意，術(shù)語“處理器” 一般意味著根據(jù)機器可讀指令執(zhí)行功能或已被配置為以類似于機器可讀指令的方式執(zhí)行功能的設(shè)備，諸如例如，集成電路、微芯片、計算機、中央處理單元、圖形處理單元、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、專用集成電路(ASIC)、或任何其它計算設(shè)備。此外，應(yīng)該注意，如本文所使用的術(shù)語“存儲器”一般意味著能夠存儲數(shù)據(jù)或機器可讀指令用于以后檢索的一個或多個裝置，諸如，但不限于，RAM、R0M、閃存存儲器、硬盤驅(qū)動器或其組合。
[0022]還應(yīng)該注意，本文所述的機器可讀指令可以包括用任何一代(例如，1GL、2GL、3GL、4GL或5GL)的任何編程語言編寫的邏輯或算法，這些語言諸如例如，可以被處理器直接執(zhí)行的機器語言、或者可以被編譯或匯編成機器可讀指令并且存儲在機器可讀介質(zhì)上的匯編語言、面向?qū)ο蟮木幊?00P)、腳本語言、微代碼等?？商娲?，邏輯或算法可以用諸如經(jīng)由FPGA配置或ASIC或其等效物中的任一個實現(xiàn)的硬件描述語言(HDL)來編寫。
[0023]一起參考圖1-圖3，其中示意性地繪出了工業(yè)車輛30的實施例。工業(yè)車輛30可以是被配置為確定和傳送定位信息一一即關(guān)于工業(yè)車輛30相對于環(huán)境的位置的信息一一的任何車輛。工業(yè)車輛30可以包括用于提升和移動負載的車輛32，負載諸如例如，叉車、前移式叉車、炮塔叉車、對講機堆垛機叉車、牽引車、托盤叉車、高/低(high-low)、堆垛機叉車、拖車裝載機、側(cè)面叉車、叉提升機，等等。相應(yīng)地，車輛32可以包括在基本垂直的方向上延伸的桅桿34和可操作以沿桅桿行進來在基本垂直的方向上抬高和降低的叉子36。在一些實施例中，叉子36可以被配置為橫向行進，以相對于桅桿34或相對于彼此橫向調(diào)整叉子的位置。動力可以經(jīng)由機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)或其組合來施加，以致動叉子?？商娲鼗蚋郊拥?，車輛32可以包括用于向負載(例如，大桶、小桶、紙卷等)施加夾緊力的部件。
[0024]車輛32還可以包括用于沿表面穿越以沿期望路徑行進的一個或多個車輪38。相應(yīng)地，車輛32可以通過一個或多個車輪38的旋轉(zhuǎn)被向前和向后引導。此外，可以通過操縱一個或多個輪子38使得車輛32改變方向?？蛇x地，車輛32可以包括用于控制車輛32的功能的操作員控件40，車輛32的功能諸如但不限于，叉子36的位置、叉子36的行進速率、車輪38的速度、車輪38的方向，等等。操作員控件40可以包括被分配給車輛32的功能的控件，諸如例如，開關(guān)、按鈕、杠桿、手柄、腳踏板、輸入/輸出設(shè)備，等等。
[0025]工業(yè)車輛30還可以包括一個或多個車輛處理器42，用于根據(jù)機器可讀指令執(zhí)行例如車輛32的車輛功能28。工業(yè)車輛30還可以包括通信上耦合到一個或多個車輛處理器42的車輛存儲器44。如本文更詳細地解釋的，工業(yè)車輛30可以包括通信上耦合到一個或多個車輛處理器42的附加模塊(由箭頭一般地指示)。工業(yè)車輛30的此類模塊可以經(jīng)由可包括控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)總線、ZigBee、藍牙、本地互連網(wǎng)絡(luò)(LIN)、時間觸發(fā)數(shù)據(jù)總線協(xié)議(TTP)或其它合適的通信策略的任何有線或無線總線通信上耦合。相應(yīng)地，工業(yè)車輛30的一個或多個車輛處理器42可以執(zhí)行機器可讀指令，以使得車輛功能28被自動地執(zhí)行。因此，車輛32的操作員控件40的每個功能可以通過一個或多個車輛處理器42的操作被增強或取代。因此，在一些實施例中，工業(yè)車輛30可以被配置為自動導引車輛(AGV)。
[0026]工業(yè)車輛30還可以包括傳感器系統(tǒng)46，用于收集與車輛32相關(guān)聯(lián)的信息。具體而言，傳感器系統(tǒng)46可以包括多個傳感器，每個可操作來收集指示工業(yè)車輛30的狀態(tài)、圍繞工業(yè)車輛30的環(huán)境條件等的反饋。相應(yīng)地，傳感器系統(tǒng)46可以包括能夠檢測指示工業(yè)車輛30的狀態(tài)或圍繞工業(yè)車輛30的環(huán)境條件的量的任何傳感器，諸如例如，激光掃描儀、激光測距儀、編碼器、壓力換能器、相機、射頻識別(RFID)檢測器、光學檢測器、相機、超聲波測距儀、加速度計、電壓表、安培表、電阻檢測器，等等。傳感器系統(tǒng)46的傳感器可以被定位在工業(yè)車輛30內(nèi)或周圍的任何位置處。一般而言，傳感器的定位取決于由傳感器檢測到的量，S卩，傳感器可以被有利地定位，使得被檢測到的量可能在傳感器的檢測范圍之內(nèi)。
[0027]在一些實施例中，傳感器系統(tǒng)46可以通信上耦合到一個或多個車輛處理器42、車輛存儲器44、或兩者。相應(yīng)地，一個或多個車輛處理器42可以從傳感器系統(tǒng)46接收傳感器數(shù)據(jù)。傳感器數(shù)據(jù)可以在傳輸?shù)揭粋€或多個車輛處理器42之前被傳感器系統(tǒng)46處理?？商娲鼗蚋郊拥?，在傳感器數(shù)據(jù)被接收到之后，傳感器數(shù)據(jù)可以被一個或多個車輛處理器42處理。
[0028]仍然參考圖1-圖3，工業(yè)車輛30還可以包括耦合到工業(yè)車輛并且可操作來檢測操作員的存在的操作員識別系統(tǒng)48。操作員識別系統(tǒng)48可以通信上耦合到一個或多個車輛處理器42。在一些實施例中，車輛功能28可以自動地使操作員識別系統(tǒng)48檢測操作員的身份。具體而言，操作員識別系統(tǒng)48可以包括標識讀取器，用于檢測存儲在與操作員相關(guān)聯(lián)的便攜式對象中的信息。例如，操作員識別系統(tǒng)48可以包括磁卡讀取器或檢測由操作員攜帶的編碼標識卡的射頻識別讀取器。可替代地或附加地，操作員識別系統(tǒng)48可以被配置為檢測生物信息，諸如例如，指紋掃描儀、視網(wǎng)膜掃描儀、面部檢測等。
[0029]在由操作員識別系統(tǒng)48收集標識數(shù)據(jù)時，可以由車輛功能28創(chuàng)建工業(yè)車輛30和標識數(shù)據(jù)之間的操作員關(guān)聯(lián)。在一些實施例中，關(guān)聯(lián)可以通過將標識數(shù)據(jù)與經(jīng)由通信電路50從工業(yè)車輛30發(fā)送的車輛數(shù)據(jù)52包括在一起來創(chuàng)建。這種關(guān)聯(lián)可以由服務(wù)器功能26從具有工業(yè)車輛30的識別標記的車輛數(shù)據(jù)52中提取。如下面更詳細地描述的，操作員識別系統(tǒng)48可以被用來促進操作員授權(quán)、培訓管理和/或操作員許可證/證書管理。
[0030]如本文所述，在一個方面中，本公開內(nèi)容涉及移動客戶端設(shè)備100。再次參考圖1中，移動客戶端設(shè)備100的實施例被示意性地繪出。移動客戶端設(shè)備100可以被配置為具有用于無線數(shù)據(jù)通信功能的蜂窩或移動電話、平板設(shè)備等。因此，雖然移動客戶端設(shè)備100在本文被繪出為移動電話，但是應(yīng)當理解，移動客戶端設(shè)備100可以是可經(jīng)由移動通信服務(wù)交換數(shù)據(jù)的任何移動通信設(shè)備，諸如例如，個人數(shù)字助理、智能電話、或具有無線通信外設(shè)的膝上型計算機。相應(yīng)地，在一些實施例中，移動客戶端設(shè)備100可以是執(zhí)行移動操作系統(tǒng)的設(shè)備。移動操作系統(tǒng)可以是設(shè)計為主要用于觸摸屏移動設(shè)備的任何操作系統(tǒng)，諸如例如，Android、1S、Blackberry 0S、Windows Phone、MP WebOS、Symbian 0S、Palm OS，等等。
[0031]移動客戶端設(shè)備100可以包括用于發(fā)射光信號以顯示圖像的顯示器102。顯示器102可以通信上耦合到一個或多個客戶端處理器104、客戶端存儲器106或兩者。顯示器102可以包括能夠發(fā)送光學輸出的任何介質(zhì)，諸如例如，陰極射線管、發(fā)光二極管、液晶顯示器、等離子體顯示器，等等。顯示器102也可以被配置為除了提供光學信息，還檢測顯示器102上或旁邊的觸覺輸入的存在和位置的觸摸屏。相應(yīng)地，顯示器102可以在由顯示器102提供的光學輸出上直接接收機械輸入。
[0032]移動客戶端設(shè)備100可以包括用于無線傳送數(shù)據(jù)的一個或多個無線通信電路107。一個或多個無線通信電路107可以包括用于經(jīng)由蜂窩網(wǎng)絡(luò)發(fā)送和接收信息的蜂窩通信電路108。蜂窩通信電路108可以通信上耦合到一個或多個客戶端處理器104、客戶端存儲器106、或兩者。蜂窩通信電路108可以包括必要的硬件，以編碼和解碼用于經(jīng)由適當?shù)姆涓C網(wǎng)絡(luò)傳送的數(shù)據(jù)。相應(yīng)地，蜂窩通信電路可以包括蜂窩調(diào)制解調(diào)器模塊和蜂窩收發(fā)器模塊。合適的蜂窩網(wǎng)絡(luò)包括，但不限于，諸如GPRS、EDGE、LTE、UMTS、CDMA、GSM等技術(shù)。在一些實施例中，可以利用蜂窩通信電路108來經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)或萬維網(wǎng)(World Wide Web)傳送數(shù)據(jù)。
[0033]移動客戶端設(shè)備100的一個或多個無線通信電路107可以包括用于經(jīng)由局域網(wǎng)、個人區(qū)域網(wǎng)絡(luò)等發(fā)送和接收信息的網(wǎng)絡(luò)通信電路110。網(wǎng)絡(luò)通信電路110可以通信上耦合到一個或多個客戶端處理器104、客戶端存儲器106、或兩者。網(wǎng)絡(luò)通信電路110可以包括必要的硬件，以編碼和解碼用于經(jīng)由以上更詳細描述的局域網(wǎng)或個人區(qū)域網(wǎng)絡(luò)傳送的數(shù)據(jù)。相應(yīng)地，移動客戶端設(shè)備100可以利用網(wǎng)絡(luò)通信電路110來經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)或萬維網(wǎng)傳送數(shù)據(jù)。
[0034]仍然參考圖1，本文描述的實施例包括用于在移動客戶端設(shè)備100的顯示器102上顯示來自管理服務(wù)器20的信息的系統(tǒng)10。如本文所述，在一個方面中，本公開內(nèi)容涉及管理服務(wù)器20。管理服務(wù)器20可以通信上耦合到多個工業(yè)車輛30與移動客戶端設(shè)備100。具體而言，每個工業(yè)車輛30可以在工業(yè)設(shè)施60的庫存中轉(zhuǎn)表面62上行進，工業(yè)設(shè)施60諸如例如，倉庫、制造設(shè)施、或容納負載的任何外殼。應(yīng)該注意，術(shù)語“庫存中轉(zhuǎn)表面”可以在本文中被用來表示適于工業(yè)車輛30的操作的任何表面。多個工業(yè)車輛30可以通信上耦合到工業(yè)設(shè)施60的通信門戶64，其又可以通信上耦合到管理服務(wù)器20。
[0035]統(tǒng)一參考圖1-圖3，管理服務(wù)器20可以執(zhí)行機器可讀指令來執(zhí)行服務(wù)器功能26。月艮務(wù)器功能26可以自動地聚合、處理和分布與每個工業(yè)車輛30相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。與每個工業(yè)車輛30相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)可以被服務(wù)器功能處理，以便統(tǒng)一地定義多個工業(yè)車輛30的一個或多個狀態(tài)。在一些實施例中，數(shù)據(jù)可以被同步，使得狀態(tài)在時間或時間段的實例處統(tǒng)一地指示多個工業(yè)車輛30 ο相應(yīng)地，管理服務(wù)器20可以促進工業(yè)車輛30的自動功能，諸如例如，導航、移動和負載的跟蹤，等等。例如，管理服務(wù)器20可以被配置為幫助工業(yè)車輛30的自動導航。在一種實施例中，管理服務(wù)器20可以在服務(wù)器存儲器24中存儲與工業(yè)設(shè)施60相關(guān)聯(lián)的地圖數(shù)據(jù)。地圖數(shù)據(jù)可以經(jīng)由通信門戶64完全地或部分地與工業(yè)車輛30進行共享。
[0036]再次參考圖1，本文描述的實施例可以包括通信上與移動客戶端設(shè)備100的無線通信電路107耦合的管理服務(wù)器20。例如，在一些實施例中，移動客戶端設(shè)備100的蜂窩通信電路108可以通信上耦合到管理服務(wù)器20。具體而言，蜂窩通信電路108可以與一個或多個蜂窩塔交換數(shù)據(jù)。一個或多個蜂窩塔可以經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)或萬維網(wǎng)通信上耦合到充當用于要被發(fā)送、接收或兩者的數(shù)據(jù)的中介的網(wǎng)關(guān)。可替代地或附加地，移動客戶端設(shè)備100的網(wǎng)絡(luò)通信電路110可以經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)或萬維網(wǎng)通信上耦合到管理服務(wù)器20。
[0037]導航
[0038]每個工業(yè)車輛30可以通過利用一個或多個車輛處理器42執(zhí)行車輛為中心的機器可讀指令(即，可在車輛水平執(zhí)行的機器可讀指令)自動地執(zhí)行車輛功能28。相應(yīng)地，工業(yè)車輛30可以經(jīng)由傳感器系統(tǒng)46、操作員識別系統(tǒng)48或兩者自動地收集數(shù)據(jù)。工業(yè)車輛也可以與管理服務(wù)器20自動地交換數(shù)據(jù)。而且，車輛為中心的機器可讀指令可以包括用于執(zhí)行涉及數(shù)據(jù)分析和工業(yè)車輛30的操縱的車輛功能28的邏輯。例如，工業(yè)車輛30可以確定工業(yè)車輛30相對于工業(yè)設(shè)施60的定位位置。工業(yè)車輛30的定位位置的確定可以通過將傳感器數(shù)據(jù)或從傳感器數(shù)據(jù)提取的數(shù)據(jù)(例如，經(jīng)由被一個或多個車輛處理器42執(zhí)行的特征提取函數(shù))與地圖數(shù)據(jù)進行比較來執(zhí)行。地圖數(shù)據(jù)可以被本地存儲在可被管理服務(wù)器20定期更新的車輛存儲器44中，或者可以是管理服務(wù)器20的地圖數(shù)據(jù)。
[0039]在一些實施例中，工業(yè)車輛30可以沿庫存中轉(zhuǎn)表面62從工業(yè)車輛30的定位位置自動導航到期望位置。給定定位位置和期望位置，可以為工業(yè)車輛30確定行進路徑。在一些實施例中，工業(yè)車輛30可以從傳感器數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)確定行進路徑。在一些實施例中，管理服務(wù)器20可以收集每個工業(yè)車輛30的定位位置并且傳播這種信息，以幫助行進路徑的確定。具體而言，工業(yè)車輛可以使用傳播的定位位置作為對行進路徑確定功能的輸入?？商娲鼗蚋郊拥兀芾矸?wù)器20可以至少部分地基于收集到的每個工業(yè)車輛30的定位位置向工業(yè)車輛30提供行進路徑。在一些實施例中，當工業(yè)車輛30中的一個或多個在庫存中轉(zhuǎn)表面62上行進時，收集到的定位位置可以被捕獲，以表示工業(yè)車輛30的狀態(tài)。
[0040]一旦行進路徑已知，工業(yè)車輛30就可以沿行進路徑行進，以導航工業(yè)設(shè)施60的庫存中轉(zhuǎn)表面62。具體而言，一個或多個車輛處理器42可以執(zhí)行車輛為中心的機器可讀指令來操作工業(yè)車輛30。在一種實施例中，一個或多個車輛處理器42可以調(diào)整車輪38的操縱和控制油門，以使工業(yè)車輛30導航庫存中轉(zhuǎn)表面62。應(yīng)當理解，工業(yè)設(shè)施60是基本上動態(tài)的環(huán)境，即，工業(yè)車輛30的定位位置、負載的位置、工業(yè)設(shè)施等隨著時間而變化。相應(yīng)地，定位位置和行進路徑的確定可能需要利用足以保持與工業(yè)車輛30的變化狀態(tài)同步的時間常數(shù)被重復地定期執(zhí)行。
[0041 ]車輛數(shù)據(jù)
[0042]仍然參考圖1-圖3，工業(yè)車輛30可以利用傳感器系統(tǒng)46檢測各種操作特性。操作特性可以被收集作為用于工業(yè)車輛30和管理服務(wù)器20的功能的輸入和反饋。下面是各種車輛功能28的描述和具有命名功能的一些操作特性。應(yīng)當注意，該列表為了清楚起見被提供，并且不是要進行窮盡。對于定位，操作特性可以包括指示工業(yè)設(shè)施60的圖像數(shù)據(jù)、對檢測到的對象的范圍、車輪38的編碼器數(shù)據(jù)、來自地標的RFID數(shù)據(jù)、地標的激光編碼器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，等等。對于導航，操作特性可以包括指示工業(yè)車輛30的速度、車輪38的編碼器數(shù)據(jù)、電池37的電氣參數(shù)(例如，電壓，電流等)、電池37去除數(shù)據(jù)、操縱(steering)位置的數(shù)據(jù)，等等。對于移動的負載，操作特性可以包括指示叉子36相對于桅桿34的位置或高度、電池37的電氣參數(shù)的數(shù)據(jù)，等等。對于壽命監(jiān)視或可消耗物監(jiān)視，操作特性可以包括指示由傳感器系統(tǒng)46收集到的工業(yè)車輛30或其部件的使用參數(shù)的數(shù)據(jù)。使用參數(shù)可以包括時間數(shù)據(jù)、距離數(shù)據(jù)、數(shù)量數(shù)據(jù)(例如，流體體積等)，等等。相應(yīng)地，示例性使用參數(shù)可以包括牽引系統(tǒng)計時表、行駛使用計時表，液壓使用計時表、操縱使用計時表、操作員使用計時表，等等。
[0043]如以上所指出的，管理服務(wù)器20可以操作為來自每個工業(yè)車輛30的車輛數(shù)據(jù)52的聚合器。應(yīng)當注意，術(shù)語“車輛數(shù)據(jù)”可以指源自工業(yè)車輛30的數(shù)據(jù)。相應(yīng)地，車輛數(shù)據(jù)52可以包括由車輛處理器42生成的、存儲在車輛存儲器44中的、由傳感器系統(tǒng)46檢測到的、或由操作員識別系統(tǒng)48檢測到的任何數(shù)據(jù)?？梢园ㄖ甘径ㄎ晃恢煤鸵粋€或多個操作特性的數(shù)據(jù)的車輛數(shù)據(jù)52可以通過工業(yè)車輛30的通信電路50經(jīng)由通信門戶發(fā)送到管理服務(wù)器20。在一些實施例中，車輛數(shù)據(jù)52可以被索引，以允許來自每個工業(yè)車輛30的車輛數(shù)據(jù)52被同步來統(tǒng)一地表示工業(yè)車輛30的一個或多個狀態(tài)。
[0044]描述符數(shù)據(jù)
[0045]在一些實施例中，服務(wù)器功能26可以利用一個或多個服務(wù)器處理器22、服務(wù)器存儲器24或其組合訪問車輛數(shù)據(jù)52。在一些實施例中，管理服務(wù)器20可以充當從車輛數(shù)據(jù)52中提取描述符和發(fā)送描述符數(shù)據(jù)54的直通(pass thru)實體。可替代地或附加地，管理服務(wù)器20的服務(wù)器功能26可以將車輛數(shù)據(jù)52轉(zhuǎn)換為描述符數(shù)據(jù)54。因此，應(yīng)當理解，服務(wù)器功能26可以將車輛數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成用于作為描述符數(shù)據(jù)54傳輸?shù)钠谕问?。這種轉(zhuǎn)換可以從僅僅復制數(shù)據(jù)到需要用于從車輛數(shù)據(jù)52導出適當?shù)臄?shù)據(jù)類型或?qū)С鼋Y(jié)論等更復雜處理的特殊化算法而變化?？商娲鼗蚋郊拥?，車輛數(shù)據(jù)52可以被索引，以允許描述符數(shù)據(jù)54被同步來統(tǒng)一地表示工業(yè)車輛30的一個或多個狀態(tài)。
[0046]描述符數(shù)據(jù)54可以包括位置描述符、操作描述符、操作員描述符、地圖描述符、生產(chǎn)率描述符或其組合。位置描述符可以指示一個或多個工業(yè)車輛30的定位位置。如以上所指出的，管理服務(wù)器20可以聚合指示工業(yè)車輛30中的一個或多個(優(yōu)選地兩個或更多個)的定位位置的車輛數(shù)據(jù)52。相應(yīng)地，位置描述符可以由服務(wù)器功能26直接從車輛數(shù)據(jù)52復制，或者可以由服務(wù)器功能26從車輛數(shù)據(jù)52中導出。車輛數(shù)據(jù)52也可以包括指示工業(yè)車輛30中的一個或多個(優(yōu)選地兩個或多個)的操作特性、與工業(yè)車輛30中的一個或多個(優(yōu)選地兩個或更多個)相關(guān)聯(lián)的操作員特性、工業(yè)車輛30中的一個或多個(優(yōu)選地兩個或更多個)的車輛地圖數(shù)據(jù)、或其組合的數(shù)據(jù)。類似于位置描述符，服務(wù)器功能26可以從車輛數(shù)據(jù)52的操作特性復制或?qū)С霾僮髅枋龇?、從車輛數(shù)據(jù)52的操作員特性復制或?qū)С霾僮鲉T描述符、從車輛數(shù)據(jù)52的車輛地圖數(shù)據(jù)復制或?qū)С龅貓D描述符、從車輛數(shù)據(jù)52的操作特性復制或?qū)С錾a(chǎn)率描述符，或其組合。
[0047]在一些實施例中，管理服務(wù)器20可以維護可與標識數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的操作員描述符。操作員描述符可以包括操作員證書信息、培訓數(shù)據(jù)、與工業(yè)車輛30相關(guān)聯(lián)的授權(quán)用戶列表，等等。操作員描述符可以由可建立、修改或維護操作員描述符的管理服務(wù)器20的服務(wù)器功能26管理。服務(wù)器功能26可以在手動啟動的過程中建立或修改操作員描述符?？商娲鼗蚋郊拥?，服務(wù)器功能26可以定期地建立或修改描述符，諸如，基于檢測到包括操作員或車輛的狀態(tài)的變化的預定事件、基于預定的時間間隔、或者基于其它條件或情況。
[0048]在一些實施例中，在操作工業(yè)車輛30之前，可以要求操作員被驗證為授權(quán)用戶。可以防止工業(yè)車輛30被操作，除非或直到標識數(shù)據(jù)基于描述符數(shù)據(jù)54被認證為對應(yīng)于授權(quán)用戶。作為仍然還有的例子，操作員可以被授權(quán)為只操作特定類型、種類等的車輛32。具體而言，操作員可以被授權(quán)操作靜坐平衡叉車，但不操作車手前移式叉車。相應(yīng)地，操作員可以是只在與靜坐平衡叉車相關(guān)聯(lián)的列表中的授權(quán)用戶。仍然還有，該操作員可以只針對車輛的給定類型或種類中的特定車輛被授權(quán)。作為例子，操作員可以只被授權(quán)操作由諸如序列號的特定唯一標識符識別的特定叉車。相應(yīng)地，該操作員會只是針對與具有相關(guān)聯(lián)的序列號的對應(yīng)叉車相關(guān)聯(lián)的列表的授權(quán)用戶。也可以考慮其它因素，諸如時間、天、日期等。例如，工作班次的結(jié)束可以自動觸發(fā)重建對應(yīng)于在新班次工作的操作員的授權(quán)用戶列表的服務(wù)器功能26。作為仍然還有的例子，授權(quán)用戶列表可以基于獲得的/更新的證書信息、培訓等進行調(diào)整。
[0049]警報描述符
[0050]在一些實施例中，車輛功能28可以將車輛數(shù)據(jù)52與預定值或規(guī)則自動比較，以創(chuàng)建警報。相應(yīng)地，警報可以與被報告給管理服務(wù)器20的車輛數(shù)據(jù)52包含在一起?？商娲鼗蚋郊拥兀?wù)器功能26可以將車輛數(shù)據(jù)52與預定值或規(guī)則自動比較，以創(chuàng)建用于包含在描述符數(shù)據(jù)54中的警報描述符。示例性警報或警報描述符可以指示檢查通知、到期計劃的維護、緊急操作、低電池狀態(tài)、操作員的證書期滿、碰撞，等等。警報描述符可以被推送到移動客戶端設(shè)備100或由管理服務(wù)器20拉取。
[0051]相應(yīng)地，如在下面更詳細解釋的，警報描述符可以用來在移動客戶端設(shè)備100的顯示器102上實例化通知。因此，客戶端功能112可以自動地利用移動客戶端設(shè)備100的顯示器102來顯示指示警報的視覺信息。此外，取決于特定的實現(xiàn)方式，移動客戶端設(shè)備100可以接收輸入來確認警報和/或添加注釋或其它評論。輸入可以作為客戶端數(shù)據(jù)114被發(fā)送到管理服務(wù)器20，用于被服務(wù)器功能使用，以清除或注釋警報。
[0052]在一些實施例中，指示操作員的證書期滿的警報或警報描述符可以從標識數(shù)據(jù)、操作員描述符或其組合來確定。具體而言，操作員描述符可以包括指示操作員證書、培訓要求等的信息。服務(wù)器功能26可以自動地將操作員描述符與規(guī)則和要求進行比較。如果規(guī)則被違反，則可以由服務(wù)器功能26產(chǎn)生警報描述符。例如，警報描述符可以指示與標識數(shù)據(jù)的實例相關(guān)聯(lián)的證書已過期或被設(shè)置為在將來的特定點過期。
[0053]仍然參考圖1-圖3，指示碰撞的警報或警報描述符可以從操作特性、定位位置或其組合來確定。在一些實施例中，傳感器系統(tǒng)46可以自動收集適于碰撞檢測的操作特性，諸如例如，工業(yè)車輛30的正或負加速度、施加到工業(yè)車輛30的力、過大的制動、違反指定的交通規(guī)則的工業(yè)車輛30的行駛(例如，在單行道上不正確方式)，等等。
[0054]在一些實施例中，車輛功能28可以自動地將檢測到的操作特性與用于操作特性的預定值(例如，方向數(shù)據(jù)、量值、變化率、轉(zhuǎn)動平均值等)進行比較。當適于碰撞檢測的操作特性指示不符合預定值時，車輛功能28可以確定已發(fā)生碰撞。在一些實施例中，車輛功能28可以基于不符合預定值的量值對檢測到的碰撞的嚴重程度進行分類。碰撞的嚴重程度的檢測和分類可以被包括在可傳送到管理服務(wù)器20的車輛數(shù)據(jù)52中。在一些實施例中，可能期望實現(xiàn)適當?shù)呐鲎埠髣幼鳎T如鎖定操作。在還有的實施例中，碰撞檢測可以由服務(wù)器功能26基于聚合的車輛數(shù)據(jù)52來執(zhí)行。
[0055]生產(chǎn)率描述符
[0056]根據(jù)本文所述的實施例，管理服務(wù)器20的服務(wù)器功能26可以操縱車輛數(shù)據(jù)52，以生成生產(chǎn)率描述符。生產(chǎn)率描述符可以指示從可包括使用參數(shù)的操作特性導出的統(tǒng)計。具體而言，生產(chǎn)率描述符可以被用來概括對壽命監(jiān)視或可消耗物監(jiān)視有用的信息。生產(chǎn)率描述符可以被用來生成與車輛或可消耗物使用率(隨時間的變化、距離等)有關(guān)的報告，其可以用于建立擁有成本、利用率統(tǒng)計等。除了根據(jù)比率測量使用情況之外，在不脫離本文所述的實施例的范圍的情況下，可以替代地使用與使用情況有關(guān)的其它測量度量。例如，為了測量用于旋轉(zhuǎn)軸的軸承的使用情況，軸旋轉(zhuǎn)的數(shù)量可以指示使用情況。作為另一個例子，對于液壓栗，栗送的液體的累積加侖可以是使用情況的指示。但是，知道用于旋轉(zhuǎn)軸的每分鐘平均轉(zhuǎn)數(shù)或由栗栗送的每分鐘平均加侖數(shù)允許這些示例設(shè)備的使用情況就時間上進行監(jiān)視。
[0057]統(tǒng)一地參考圖1、圖3和圖4，描述符數(shù)據(jù)54可以從管理服務(wù)器20發(fā)送并且被移動客戶端設(shè)備100的無線通信電路107接收。描述符數(shù)據(jù)54可以由服務(wù)器功能26生成并且包括指示由管理服務(wù)器20聚合的車輛數(shù)據(jù)52的描述符。相應(yīng)地，可包括指示工業(yè)設(shè)施60的庫存中轉(zhuǎn)表面62的地圖描述符和指示工業(yè)車輛30中的一個或多個(優(yōu)選地兩個或更多個)的定位位置的位置描述符的描述符數(shù)據(jù)54可以被客戶端功能112訪問。
[0058]客戶端功能112可以包括經(jīng)由移動客戶端設(shè)備100的顯示器102顯示地形倉庫對象120。在一些實施例中，客戶端功能112可以利用地圖描述符來生成指示工業(yè)設(shè)施60的庫存中轉(zhuǎn)表面62的地形倉庫對象120。相應(yīng)地，如本文所使用的，術(shù)語“地形倉庫對象”可以指如在顯示器102上繪出的庫存中轉(zhuǎn)表面62的視覺表示?？商娲鼗蚋郊拥?，客戶端功能112可以利用客戶端數(shù)據(jù)114來生成地形倉庫對象120。相應(yīng)地，應(yīng)當理解，地形倉庫對象120可以只利用客戶端數(shù)據(jù)114(例如，存儲在客戶端存儲器106中的地圖數(shù)據(jù))、只利用地圖描述符、或其一些組合來生成?？蛇x地，管理服務(wù)器20可以被配置為自動地將地圖描述符推送到移動客戶端設(shè)備100，或者移動客戶端設(shè)備100可以被配置為從管理服務(wù)器20拉取地圖描述符。這在其中工業(yè)設(shè)施60的庫存中轉(zhuǎn)表面62或特征可能隨時間變化狀態(tài)的實施例中會尤其有益。
[0059]地形倉庫對象120可以包括庫存中轉(zhuǎn)表面62的幾何表示。在一些實施例中，幾何表示可以被縮放到庫存中轉(zhuǎn)表面62，S卩，地形倉庫對象120的幾何表示的一個或多個維度可以與庫存中轉(zhuǎn)表面62的一個或多個維度成比例。地形倉庫對象120還可以包括指示工業(yè)設(shè)施60的結(jié)構(gòu)部件66的結(jié)構(gòu)對象122，其可以包括用于存儲貨物的結(jié)構(gòu)、工業(yè)車輛30圍繞其導航的結(jié)構(gòu)，等等。在一些實施例中，結(jié)構(gòu)對象122可以根據(jù)工業(yè)設(shè)施60的結(jié)構(gòu)部件66進行縮放。相應(yīng)地，地形倉庫對象120可以提供工業(yè)設(shè)施60的包括結(jié)構(gòu)部件66的所需量的細節(jié)的縮放表不。
[0060]客戶端功能112還可以包括經(jīng)由移動客戶端設(shè)備100的顯示器102同時顯示多個車輛對象130和地形倉庫對象120。應(yīng)當指出，術(shù)語“車輛對象”可以指工業(yè)車輛30的視覺表示。每個車輛對象130可以至少部分地基于一個或多個(優(yōu)選地兩個或更多個)位置描述符相對于地形倉庫對象120來定位。在一些實施例中，每個車輛對象130可以根據(jù)與其中一個工業(yè)車輛30的關(guān)聯(lián)來定位。車輛對象130相對于地形倉庫對象120的定位可以表示工業(yè)車輛30的狀態(tài)。而且，定位可以被更新，以表示工業(yè)車輛的附加狀態(tài)。通常，每個車輛對象130可以與工業(yè)車輛30相關(guān)聯(lián)并且位置描述符可以提供與每個工業(yè)車輛30相關(guān)聯(lián)的定位位置數(shù)據(jù)。相應(yīng)地，每個定位位置可以基于與工業(yè)車輛30的關(guān)聯(lián)與車輛對象130相關(guān)聯(lián)。在一些實施例中，該關(guān)聯(lián)可以由與車輛數(shù)據(jù)52—起發(fā)送的信息提供?？商娲兀撽P(guān)聯(lián)可以在管理服務(wù)器20的層次處確定。
[0061]仍然參考圖1、圖3和圖4，位置描述符可以經(jīng)由推送或拉取更新被定期地更新來提供變化的定位位置數(shù)據(jù)。相應(yīng)地，車輛對象130可以基于位置描述符的更新改變相對于地形倉庫對象120的位置。在具有頻繁更新的實施例中，車輛對象130可以在顯示器102上以模擬工業(yè)車輛30相對于工業(yè)設(shè)施的庫存中轉(zhuǎn)表面62的運動的方式被顯示為相對于地形倉庫對象120行進的動畫對象。此外，在工業(yè)車輛30的定位位置的觀察和向客戶端功能112供給定位位置數(shù)據(jù)之間具有低延遲的實施例中，車輛對象130相對于地形倉庫對象120的移動可以被用來接近實時地觀察工業(yè)車輛的位置。但是，應(yīng)當注意，移動客戶端設(shè)備100的使用增加了在工業(yè)車輛30相對于庫存中轉(zhuǎn)表面62的狀態(tài)的發(fā)生和狀態(tài)在顯示器102上的表示之間的延遲。例如，狀態(tài)從工業(yè)車輛30傳送到管理服務(wù)器20，以及傳送到移動客戶端設(shè)備會導致相對于實時的相對大的時間延遲。
[0062]編碼對象
[0063]可替代地或附加地，每個車輛對象130可以至少部分地基于描述符數(shù)據(jù)54的一個或多個操作描述符進行編碼。相應(yīng)地，該編碼可以經(jīng)由移動客戶端設(shè)備100的顯示器102可視地表達指示工業(yè)車輛30的操作特性的信息。在一些實施例中，車輛對象130可以包括基于可從車輛數(shù)據(jù)52的一個或多個操作特性直接復制或?qū)С龅牟僮髅枋龇痪幋a的編碼對象132。相應(yīng)地，編碼對象通常包括指示操作描述符的視覺特性。合適的視覺特性包括，但不限于，形狀、顏色編碼、字母數(shù)字代碼、圖表、符號等。
【申請人】已發(fā)現(xiàn)，由狀態(tài)的傳送導致的延遲通過經(jīng)由在顯示器102上顯示地形倉庫對象120、車輛對象130和編碼對象132的狀態(tài)表示被克服。具體而言，地形倉庫對象120、車輛對象130和編碼對象132的組合可以接近實時地提供容易被解釋的狀態(tài)概要，使得能夠足夠快地采取糾正動作來減輕延遲的負面影響。相應(yīng)地，盡管由于狀態(tài)向移動客戶端設(shè)備100的傳送引起的延遲，但是工業(yè)車輛30可以經(jīng)由移動客戶端設(shè)備100的顯示器102更容易地被監(jiān)控。
[0064]例如，在一些實施例中，編碼對象132可以被塑造，以指示與車輛對象相關(guān)聯(lián)的工業(yè)車輛30正在移動的方向。具體而言，在圖4中繪出的編碼對象132被基本上塑造為像在相對于地形倉庫對象120的方向上指向的箭頭。在其中地形倉庫對象120的朝向相對于庫存中轉(zhuǎn)面62已知的實施例中，編碼對象的方向可以與工業(yè)車輛30相對于庫存中轉(zhuǎn)表面的駛向基本上對齊。在一些實施例中，工業(yè)車輛30的駛向可以由車輛功能來確定?？商娲鼗蚋郊拥?，駛向可以由服務(wù)器功能26從車輛數(shù)據(jù)52中導出，或者由客戶端功能112從描述符數(shù)據(jù)54中導出。
[0065]統(tǒng)一地參考圖1、圖3和圖5，在一些實施例中，車輛對象的編碼對象132可以被顏色編碼。顏色編碼可以至少部分地基于描述符數(shù)據(jù)54的一個或多個操作描述符。如以上所指出的，工業(yè)車輛30可以包括具有有限壽命(例如，工業(yè)車輛壽命、里程壽命、牽引系統(tǒng)壽命、液壓系統(tǒng)壽命、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)壽命，等等)的一個或多個系統(tǒng)或具有有限數(shù)量(例如，電池電量、液壓流體水平、操作員換班周期，等等)的可消耗物。顏色代碼可以被配置為指示絕對水平、所消耗的百分比、剩余的百分比，等等。
[0066]例如，客戶端功能112可以經(jīng)由移動客戶端設(shè)備100的顯示器102自動地同時顯示可消耗物標度134和編碼對象132?？上奈飿硕?34可以包括具有第一端136和第二端138的顏色梯度135?？上奈飿硕?34的顏色梯度135可以從第一端136到第二端138變化，使得顏色梯度135對應(yīng)于可消耗物的不同水平。在一種實施例中，第一端136可以對應(yīng)于電池電力的相對低量并且第二端138可以對應(yīng)于電力的相對高量。相應(yīng)地，顏色梯度135中的顏色可以對應(yīng)于在第一端136的電池電力的相對低量和第二端138的電力的相對高量之間的電力的量。因此，編碼對象132可以根據(jù)顏色梯度135的其中一種顏色來著色，以量化與編碼對象132相關(guān)聯(lián)的工業(yè)車輛30的電池電力的量?？商娲兀囕v對象130的編碼對象132可以被直接編碼(例如，字母數(shù)字碼、圖表等)，而無需可消耗物標度134?？梢栽陲@示器102上為其中一個車輛對象130顯示編碼對象132，或者可以為車輛對象130中的兩個或更多個(例如為所有的)同時顯示，以允許進行直接比較。在一些實施例中，編碼對象132可以在用戶的請求下，例如，通過選擇感興趣的車輛對象130而為車輛對象130示出；例如，如下面進一步描述的。在一些實施例中，編碼對象132可以同時給出除描述符數(shù)據(jù)54的操作描述符之外的視覺指示。相應(yīng)地，本文所述的實施例可以被用來顯示通過直接查看工業(yè)車輛30或者通過實時查看工業(yè)車輛30不能得到的工業(yè)車輛30的狀態(tài)。
[0067]條件編碼對象
[0068]統(tǒng)一地參考圖1-圖3和圖6，在一些實施例中，客戶端功能112可以經(jīng)由移動客戶端設(shè)備100的顯示器102自動地顯示條件編碼對象140。類似于編碼對象132的編碼，條件編碼對象140可以至少部分地基于描述符數(shù)據(jù)54的一個或多個操作描述符進行編碼。條件編碼對象140可以根據(jù)由移動客戶端設(shè)備100接收到的輸入，諸如例如，觸覺輸入、聽覺輸入等自動地顯示在顯示器102上?？商娲鼗蚋郊拥兀瑮l件編碼對象140可以被定期地或者在移動客戶端設(shè)備100接收到推送通知時顯示。在一些實施例中，條件編碼對象140可以自動地從顯示器102上的呈現(xiàn)中停用。相應(yīng)地，條件編碼對象140可以從顯示器102中選擇性地添加或去除。
[0069]如同編碼對象132，條件編碼對象140可以經(jīng)由移動客戶端設(shè)備100的顯示器102可視地表達指示工業(yè)車輛30的操作特性的信息。在一些實施例中，條件編碼對象140可以包括提升高度對象142，其基于可以從車輛數(shù)據(jù)52的一個或多個操作特性中直接復制或?qū)С龅?、指示工業(yè)車輛30的叉子36相對于桅桿34的位置的操作描述符進行編碼。
[0070]擁塞
[0071]統(tǒng)一地參考圖1、圖3和圖7，編碼對象230可以直接與地形倉庫對象120相關(guān)聯(lián)。如以上提到的，編碼對象230可以基于操作描述符進行編碼，操作描述符可以從車輛數(shù)據(jù)52的一個或多個操作特性直接復制或?qū)С?。相?yīng)地，編碼對象230可以包括指示操作描述符的視覺特性。
[0072]在一些實施例中，編碼對象230可以從聚合數(shù)據(jù)即來自多個工業(yè)車輛30的數(shù)據(jù)導出。在一些實施例中，操作特性可以由服務(wù)器功能26從多個工業(yè)車輛30聚合成聚合數(shù)據(jù)。月艮務(wù)器功能26可以從聚合數(shù)據(jù)導出操作描述符。在其中定位位置和操作特性形成聚合數(shù)據(jù)的一部分的實施例中，操作描述符以及因此編碼對象230，可以指示庫存中轉(zhuǎn)表面62的區(qū)域。例如，定位位置可以被用來將操作特性與庫存中轉(zhuǎn)表面62的和定位位置重合的區(qū)域相關(guān)聯(lián)。相應(yīng)地，客戶端功能112可以放置編碼對象230，使得編碼對象230占據(jù)地形倉庫對象120的對應(yīng)于庫存中轉(zhuǎn)表面62的區(qū)域并且指示操作描述符的區(qū)域。
[0073]例如，客戶端功能112可以經(jīng)由移動客戶端設(shè)備100的顯示器102自動地同時顯示擁塞標度232和編碼對象230。擁塞標度232可以包括具有第一端236和第二端238的顏色梯度234。擁塞標度232的顏色梯度234可以從第一端236到第二端238變化，使得顏色梯度234對應(yīng)于擁塞即緩慢移動的交通的不同水平。在一種實施例中，第一端236可以對應(yīng)于交通的相對低量，并且第二端238可以對應(yīng)于交通的相對高量。相應(yīng)地，顏色梯度234中的顏色可以對應(yīng)于在第一端236的交通的相對低量和第二端238的交通的相對高量之間的交通量。
[0074]相應(yīng)地，每個編碼對象230可以根據(jù)顏色梯度234的顏色之一進行著色，以量化與地形倉庫對象120相關(guān)聯(lián)的庫存中轉(zhuǎn)表面62的交通量。具體而言，每個編碼對象230可以占據(jù)地形倉庫對象120的對應(yīng)于庫存中轉(zhuǎn)表面62的區(qū)域的區(qū)域。編碼對象230的區(qū)域可以被著色，以匹配顏色梯度234的對應(yīng)于被確定為出現(xiàn)在庫存中轉(zhuǎn)表面62的區(qū)域中的交通量的顏色。在一些實施例中，交通量可以由服務(wù)器功能26確定，并且提供為描述符數(shù)據(jù)54。具體而言，服務(wù)器功能26可以從車輛數(shù)據(jù)52中提取定位位置、速度、駛向等，并且量化對應(yīng)于庫存中轉(zhuǎn)表面62的區(qū)域的交通。在還有的實施例中，編碼對象230可以被直接編碼(例如，字母數(shù)字代碼、圖表等)來指示交通信息，而無需擁塞標度232。
[0075]搜索/過濾
[0076]統(tǒng)一地參考圖1、圖3和圖8，本文所述的實施例可以被配置為接收指示數(shù)據(jù)減少參數(shù)的選擇輸入。數(shù)據(jù)減少參數(shù)可以被配置為搜索或過濾描述符數(shù)據(jù)54。相應(yīng)地，數(shù)據(jù)減少參數(shù)可以是描述符數(shù)據(jù)54的任何實例。在一些實施例中，客戶端功能112可以在移動客戶端設(shè)備100的顯示器102上自動地顯示參數(shù)輸入界面150。在其中顯示器102被配置為觸摸屏的實施例中，參數(shù)輸入界面150可以顯示控件并且顯示器102可以從控件接收輸入。例如，參數(shù)輸入界面150可以包括接收指示數(shù)據(jù)減少參數(shù)(諸如例如，選定的操作員或選定的工業(yè)車輛的輸入)的搜索控件152。在接收到數(shù)據(jù)減少參數(shù)時，客戶端功能112可以搜索描述符數(shù)據(jù)54并且確定描述符數(shù)據(jù)54的選定的實例。當選定的實例被找到時，客戶端功能112可以在顯示器102上自動地顯示選定的實例的概要。在一些實施例中，客戶端功能112可以自動地顯示與描述符數(shù)據(jù)54的選定的實例有關(guān)的編碼對象132，230。
[0077]在一些實施例中，參數(shù)輸入界面150可以包括將描述符數(shù)據(jù)54分類為數(shù)據(jù)減少參數(shù)的字段的過濾控件154。過濾控件154可以被配置為在顯示器102上顯示數(shù)據(jù)減少參數(shù)的字段。在選擇數(shù)據(jù)減少參數(shù)中的一個或多個時，客戶端功能112可以確定描述符數(shù)據(jù)54的選定的實例。在一些實施例中，客戶端功能112可以自動地顯示與描述符數(shù)據(jù)54的選定的實例相關(guān)的編碼對象132，230。例如，數(shù)據(jù)減少參數(shù)可以包括指示工業(yè)車輛參數(shù)(諸如例如，車輛類型、車輛序列號、車輛類別，等等)的描述符數(shù)據(jù)54。在選擇一個或多個工業(yè)車輛參數(shù)之后，可以基于一個或多個工業(yè)車輛參數(shù)的選擇來確定工業(yè)車輛30中的一個或多個選定的工業(yè)車輛。相應(yīng)地，客戶端功能112可以自動地顯示與工業(yè)車輛30的一個或多個選定的工業(yè)車輛有關(guān)的編碼對象132，230。
[0078]在還有的例子中，數(shù)據(jù)減少參數(shù)可以包括描述符數(shù)據(jù)54中的指示工業(yè)車輛30中的一個或多個的操作員關(guān)聯(lián)的一個或多個操作員描述符。在選擇操作員描述符之后，可以基于一個或多個操作員描述符的操作員關(guān)聯(lián)來確定工業(yè)車輛30的一個或多個選定的工業(yè)車輛。相應(yīng)地，客戶端功能112可以自動地顯示與工業(yè)車輛30的一個或多個選定的工業(yè)車輛有關(guān)的編碼對象132，230。
[0079]移動客戶端設(shè)備警報
[0080]統(tǒng)一地參考圖1、圖3和圖9，移動客戶端設(shè)備100可以接收包括指示檢測到的警報的警報描述符的描述符數(shù)據(jù)54。如上面所指出的，車輛功能28或服務(wù)器功能26可以自動地生成警報描述符。在一些實施例中，在檢測到警報時，管理服務(wù)器20可以自動地將描述符數(shù)據(jù)54推送到移動客戶端設(shè)備100?？商娲鼗蚋郊拥?，移動客戶端設(shè)備100可以從管理服務(wù)器20拉取描述符數(shù)據(jù)54以定期地搜索警報或響應(yīng)于用戶輸入搜索警報。相應(yīng)地，在被警報通知時，客戶端功能112可以自動地顯示條件編碼對象340。
[0081 ]如以上所指出的，警報描述符可以指示碰撞。在一些實施例中，在接收到指示碰撞的警報描述符時，客戶端功能112可以經(jīng)由顯示器102自動地在地形倉庫對象120上顯示車輛對象330。當碰撞被檢測到時，車輛對象330可以相對于地形倉庫對象120定位，以指示工業(yè)車輛30的定位位置。在一些實施例中，編碼對象332可以被配置為提供指示碰撞的視覺特性。
[0082]碰撞回放
[0083]在還有的實施例中，移動客戶端設(shè)備100可以提供碰撞的回放。例如，除了確定已發(fā)生碰撞之外，管理服務(wù)器20可以確定指示對應(yīng)于工業(yè)車輛30的碰撞發(fā)生的時間點的碰撞時間?？商娲鼗蚋郊拥?，管理服務(wù)器20可以確定指示在碰撞發(fā)生時工業(yè)車輛30的定位位置的碰撞位置?；谂鲎矔r間、碰撞位置或兩者，管理服務(wù)器20可以評估碰撞前時間段和碰撞后時間段，以確定指示碰撞的操作特性，諸如例如，行駛路徑、定位數(shù)據(jù)、速度、制動、力、加速度、時間數(shù)據(jù)，等等。相應(yīng)地，描述符數(shù)據(jù)54還可以包括指示操作特性的碰撞描述符，其中操作特性指示碰撞。
[0084]在一些實施例中，移動客戶端設(shè)備100的客戶端功能112可以自動地將描述符數(shù)據(jù)54轉(zhuǎn)換成碰撞路徑對象334。碰撞路徑對象334可以指示工業(yè)車輛30從碰撞前位置336到工業(yè)車輛在碰撞時的位置的移動，其中工業(yè)車輛在碰撞時的位置可以對應(yīng)于車輛對象330相對于地形倉庫對象120的位置?？商鎿Q地或附加地，碰撞路徑對象334可以指示工業(yè)車輛30從工業(yè)車輛在碰撞時的位置到碰撞后位置338的移動。相應(yīng)地，在一些實施例中，碰撞路徑對象334可以描繪車輛對象330從碰撞前位置336通過碰撞后位置338的行駛。應(yīng)當注意，碰撞路徑對象334可以被靜態(tài)地(例如，對應(yīng)于工業(yè)車輛30的移動的曲線)、動態(tài)地(例如，顯示通常由虛線圓圈指示的車輛對象330的移動的動畫)或兩者來顯示。此外，如以上所指出的，客戶端功能112可以自動地顯示條件編碼對象340，以提供指示警報描述符的信息或用于操縱顯示車輛對象330移動的動畫的重放(S卩，播放、停止、暫停等)的控件。
【申請人】已發(fā)現(xiàn)，顯示碰撞路徑對象334可以大幅地增加操作員對碰撞響應(yīng)的質(zhì)量。例如，在碰撞時，會難以診斷碰撞的嚴重性或識別碰撞的原因。即，碰撞的物證會難以關(guān)聯(lián)到碰撞的嚴重性(即，確定工業(yè)車輛30是否可以恢復服務(wù))或難以識別碰撞的原因。碰撞路徑對象334提供與碰撞之前、碰撞之后、或碰撞之后和碰撞之后兩者的狀態(tài)有關(guān)的信息。相應(yīng)地，碰撞路徑對象可以被用來評估和模擬碰撞，如果需要，可以重復，以有助于碰撞的嚴重性和碰撞的原因的診斷。因此，可以采取校正動作來修理工業(yè)車輛30、重新激活工業(yè)車輛30、培訓工業(yè)車輛30的操作員、重新配置設(shè)施以減輕將來類似的碰撞，等等。
[0085]此外，條件編碼對象340可以包括可以被利用以從移動客戶端設(shè)備100的用戶接收輸入的注釋控件342。由注釋控件342接收到的輸入(例如，聽覺或觸覺)可以作為客戶端數(shù)據(jù)114的一部分被發(fā)送到管理服務(wù)器20。相應(yīng)地，服務(wù)器功能26可以自動地將客戶端數(shù)據(jù)114與警報描述符相關(guān)聯(lián)。在一些實施例中，移動客戶端設(shè)備100的用戶可以使用注釋控件342來提供對管理服務(wù)器20、工業(yè)車輛30或兩者的查詢。在一些實施例中，可以查詢車輛數(shù)據(jù)52或描述符數(shù)據(jù)54以獲得附加信息。可替代地或附加地，移動客戶端設(shè)備100的用戶可以經(jīng)由管理服務(wù)器20和工業(yè)車輛與工業(yè)車輛30的操作員通信。相應(yīng)地，可以通過用戶和操作員之間的通信來調(diào)查事故的原因。
[0086]此外，條件編碼對象340可以包括可以被利用以從移動客戶端設(shè)備100的用戶接收指示想要確認碰撞的輸入的確認控件344。如以上所指出的，碰撞后動作可以自動地發(fā)生，以減輕碰撞，諸如例如，禁用在碰撞中所涉及的工業(yè)車輛。在一些實施例中，由確認控件344接收到的輸入(例如，聽覺或觸覺)可以作為客戶端數(shù)據(jù)114的一部分被發(fā)送到管理服務(wù)器
20。相應(yīng)地，服務(wù)器功能26可以基于客戶端數(shù)據(jù)114自動地取消碰撞后的動作中的一些或全部。
[0087]應(yīng)當指出，術(shù)語“基本上”可以在本文中被用來表示可以歸因于任何數(shù)量比較、值、測量或其它表示的不確定性的固有程度。這些術(shù)語也在本文中被用來表示定量表示在不導致所討論主題的基本功能的改變的情況下可以與所述參考不同的程度。
[0088]還應(yīng)當指出，在此包括的權(quán)利要求可以除了使用不定冠詞“一個”和定冠詞“該”之夕卜，還利用了術(shù)語“一個或多個”。術(shù)語“一個或多個”的使用不應(yīng)該被解釋為改變此類冠詞的含義或者將此類冠詞前面的過渡短語從開放式權(quán)利要求語言改變?yōu)榉忾]式權(quán)利要求語言。例如，如果權(quán)利要求包括術(shù)語“一個或多個”和陳述“包括對象”的限制，則該限制不應(yīng)當被解釋為“包括單個對象”，或“由單個對象組成”。相反，這種使用應(yīng)當被解釋為包含性的或開放式的，而不排除附加的、未陳述的元素或方法步驟。
[0089]雖然特定的實施例已經(jīng)在本文中進行了說明和描述，但是應(yīng)當理解，在不背離所述主題的主旨與范圍的情況下，可以進行各種其它變化和修改。而且，雖然所述主題的各方面已經(jīng)在本文中進行了描述，但是這些方面不需要組合使用。因此，所附權(quán)利要求旨在覆蓋屬于所述主題范圍的所有這種變化和修改。
【主權(quán)項】
1.一種用于監(jiān)控多個工業(yè)車輛的變化狀態(tài)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括管理服務(wù)器、工業(yè)車輛、以及移動客戶端設(shè)備，其中: 每個工業(yè)車輛包括一個或多個車輛處理器并且通信上耦合到管理服務(wù)器； 移動客戶端設(shè)備包括顯示器、無線通信電路、以及一個或多個客戶端處理器，并且通信上耦合到管理服務(wù)器； 每個工業(yè)車輛的一個或多個車輛處理器執(zhí)行車輛功能來: (i)確定相對于工業(yè)設(shè)施的庫存中轉(zhuǎn)表面的定位位置； (ii)檢測操作特性； (iii)將指示定位位置和操作特性的車輛數(shù)據(jù)發(fā)送到管理服務(wù)器;及 (iv)沿著工業(yè)設(shè)施的庫存中轉(zhuǎn)表面導航來改變工業(yè)車輛的狀態(tài)； 移動客戶端設(shè)備的無線通信電路接收指示每個工業(yè)車輛的定位位置的位置描述符； 移動客戶端設(shè)備的無線通信電路接收指示每個工業(yè)車輛的操作特性的操作描述符;及 移動客戶端設(shè)備的一個或多個客戶端處理器執(zhí)行客戶端功能來: (i)經(jīng)由移動客戶端設(shè)備的顯示器顯示地形倉庫對象，其中地形倉庫對象包括指示工業(yè)車輛的庫存中轉(zhuǎn)表面的幾何表示;及 (ii)經(jīng)由移動客戶端設(shè)備的顯示器同時顯示多個車輛對象和地形倉庫對象，其中每個車輛對象至少部分地基于位置描述符相對于地形倉庫對象來定位，并且其中每個車輛對象至少部分地基于操作描述符進行編碼。2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中: 移動客戶端設(shè)備的無線通信電路接收指示每個工業(yè)車輛的定位位置的變化的更新后的位置描述符;及 移動客戶端設(shè)備的一個或多個客戶端處理器執(zhí)行客戶端功能來至少部分地基于更新后的位置描述符相對于地形倉庫對象重新定位車輛對象。3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中: 操作描述符包括指示每個工業(yè)車輛的駛向的信息;及 每個車輛對象被編碼，以指示駛向。4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中每個車輛對象包括被塑造為指示駛向的編碼對象。5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中: 操作特性包括使用參數(shù);及 移動客戶端設(shè)備的無線通信電路接收指示每個工業(yè)車輛的使用參數(shù)的生產(chǎn)率描述符；及 每個車輛對象被編碼，以指示使用參數(shù)。6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中: 每個工業(yè)車輛包括電池； 使用參數(shù)指示電池的電力水平;及 每個車輛對象包括指示電池的電力水平的編碼對象。7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中: 移動客戶端設(shè)備的一個或多個客戶端處理器執(zhí)行客戶端功能來經(jīng)由移動客戶端設(shè)備的顯示器同時顯示可消耗物標度和編碼對象； 可消耗物標度包括具有第一端和第二端的顏色梯度； 可消耗物標度的顏色梯度從第一端到第二端變化，從而對應(yīng)于多個電力水平;及 編碼對象根據(jù)顏色梯度的顏色著色，以量化每個工業(yè)車輛的電池電力的量。8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中編碼對象指示絕對水平、所消耗的百分比、或剩余的百分比。9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中移動客戶端設(shè)備的一個或多個客戶端處理器執(zhí)行客戶端功能來: (i)接收指示選定的工業(yè)車輛的選擇輸入； (i i)至少部分地基于選擇輸入確定選定的工業(yè)車輛;及 (iii)經(jīng)由移動客戶端設(shè)備的顯示器顯示指示選定的工業(yè)車輛的操作描述符的編碼對象。10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中: 每個工業(yè)車輛包括能垂直移動的一個或多個叉子； 操作特性指示一個或多個叉子的提升高度;及 編碼對象包括指示選定的工業(yè)車輛的提升高度的提升高度對象。11.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中: 每個工業(yè)車輛包括電池； 操作特性指示電池的電力水平;及 編碼對象指示選定的工業(yè)車輛的電池的電力水平。12.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中: 操作特性包括指示操作員的身份的操作員關(guān)聯(lián);及 編碼對象指示選定的工業(yè)車輛的操作員關(guān)聯(lián)。13.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中: 每個工業(yè)車輛包括操作員識別系統(tǒng)； 每個工業(yè)車輛的一個或多個車輛處理器執(zhí)行車輛功能來: (i)利用操作員識別系統(tǒng)檢測操作員的身份;及 (ii)創(chuàng)建指示操作員的身份和工業(yè)車輛的識別標記的操作員關(guān)聯(lián)； 車輛數(shù)據(jù)指示操作員關(guān)聯(lián)； 移動客戶端設(shè)備的無線通信電路接收指示每個工業(yè)車輛的操作員關(guān)聯(lián)的操作員描述符;及 移動客戶端設(shè)備的一個或多個客戶端處理器執(zhí)行客戶端功能來: (i)接收指示選定的操作員的選擇輸入； (ii)至少部分地基于選擇輸入和操作員描述符確定選定的操作員;及 (iii)經(jīng)由移動客戶端設(shè)備的顯示器顯示指示選定的操作員的操作員描述符的編碼對象。14.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中: 一個或多個客戶端處理器執(zhí)行客戶端功能來至少部分地基于選擇輸入確定選定的工業(yè)車輛;及 編碼對象指示選定的工業(yè)車輛的操作描述符。15.如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中: 每個工業(yè)車輛包括能垂直移動的一個或多個叉子； 操作特性指示一個或多個叉子的提升高度;及 編碼對象包括指示選定的工業(yè)車輛的提升高度的提升高度對象。16.如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中: 每個工業(yè)車輛包括電池； 操作特性指示電池的電力水平;及 編碼對象指示選定的工業(yè)車輛的電池的電力水平。17.如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中: 操作描述符包括指示操作員證書、培訓要求、或操作員證書和培訓要求的信息;及 編碼對象指示操作員證書、培訓要求、或操作員證書和培訓要求。18.—種用于監(jiān)控多個工業(yè)車輛的變化狀態(tài)的方法，其中每個工業(yè)車輛被布置在工業(yè)設(shè)施的庫存中轉(zhuǎn)表面上并且與管理服務(wù)器通信，并且其中管理服務(wù)器與包括顯示器、無線通信電路、以及一個或多個客戶端處理器的移動客戶端設(shè)備通信，并且其中該方法包括: 確定每個工業(yè)車輛相對于工業(yè)設(shè)施的定位位置； 檢測每個工業(yè)車輛的操作特性； 在工業(yè)設(shè)施的庫存中轉(zhuǎn)表面上導航每個工業(yè)車輛來改變工業(yè)車輛的狀態(tài)； 利用移動客戶端設(shè)備的無線通信電路自動地接收指示每個工業(yè)車輛在某個狀態(tài)下的定位位置的位置描述符； 利用移動客戶端設(shè)備的無線通信電路自動地接收指示每個工業(yè)車輛在該狀態(tài)下的操作特性的操作描述符； 經(jīng)由移動客戶端設(shè)備的顯示器，利用移動客戶端設(shè)備的一個或多個客戶端處理器自動地顯示地形倉庫對象，其中地形倉庫對象包括指示工業(yè)設(shè)施的庫存中轉(zhuǎn)表面的幾何表示；及 經(jīng)由移動客戶端設(shè)備的顯示器，利用移動客戶端設(shè)備的一個或多個客戶端處理器自動地同時顯示多個車輛對象和地形倉庫對象，以表示該狀態(tài)，其中每個車輛對象至少部分地基于在該狀態(tài)下的位置描述符相對于地形倉庫對象來定位，并且其中每個車輛對象至少部分地基于操作描述符進行編碼。19.如權(quán)利要求18所述的方法，還包括: 利用移動客戶端設(shè)備的無線通信電路接收指示每個工業(yè)車輛在第二狀態(tài)下的定位位置的更新后的位置描述符;及 至少部分地基于更新后的位置描述符，利用移動客戶端設(shè)備的顯示器相對于地形倉庫對象重新定位車輛對象。20.如權(quán)利要求18所述的方法，其中: 操作描述符包括指示每個工業(yè)車輛的駛向的信息;及 每個車輛對象被編碼，以指示駛向。21.如權(quán)利要求20所述的方法，其中每個車輛對象包括被塑造為指示駛向的編碼對象。22.如權(quán)利要求18所述的方法，還包括: 利用移動客戶端設(shè)備的無線通信電路接收指示每個工業(yè)車輛的使用參數(shù)的生產(chǎn)率描述符，其中操作特性包括使用參數(shù)，并且其中每個車輛對象被編碼以指示使用參數(shù)。23.如權(quán)利要求22所述的方法，其中: 每個工業(yè)車輛包括電池； 使用參數(shù)指示電池的電力水平;及 每個車輛對象包括指示電池的電力水平的編碼對象。24.如權(quán)利要求23所述的方法，還包括經(jīng)由移動客戶端設(shè)備的顯示器同時顯示可消耗物標度和編碼對象，其中: 可消耗物標度包括具有第一端和第二端的顏色梯度； 可消耗物標度的顏色梯度從第一端到第二端變化，從而對應(yīng)于多個電力水平;及 編碼對象根據(jù)顏色梯度的顏色著色，以量化每個工業(yè)車輛的電池電力的量。25.如權(quán)利要求23所述的方法，其中編碼對象指示絕對水平、所消耗的百分比、或剩余的百分比。26.如權(quán)利要求18所述的方法，其中: 利用移動客戶端設(shè)備的一個或多個客戶端處理器自動地接收指示選定的工業(yè)車輛的選擇輸入;及 利用移動客戶端設(shè)備的一個或多個客戶端處理器至少部分地基于選擇輸入自動地確定選定的工業(yè)車輛;及 經(jīng)由移動客戶端設(shè)備的顯示器顯示指示選定的工業(yè)車輛的操作描述符的編碼對象。27.如權(quán)利要求26所述的方法，其中: 每個工業(yè)車輛包括能垂直移動的一個或多個叉子； 操作特性指示所述一個或多個叉子的提升高度;及 編碼對象包括指示選定的工業(yè)車輛的提升高度的提升高度對象。28.如權(quán)利要求26所述的方法，其中: 每個工業(yè)車輛包括電池； 操作特性指示電池的電力水平;及 編碼對象指示選定的工業(yè)車輛的電池的電力水平。29.如權(quán)利要求26所述的方法，其中: 操作特性包括指示操作員的身份的操作員關(guān)聯(lián);及 編碼對象指示選定的工業(yè)車輛的操作員關(guān)聯(lián)。30.如權(quán)利要求18所述的方法，還包括: 利用每個工業(yè)車輛的操作員識別系統(tǒng)檢測操作員的身份； 創(chuàng)建指示操作員的身份和工業(yè)車輛的識別標記的操作員關(guān)聯(lián)； 利用移動客戶端設(shè)備的無線通信電路接收指示每個工業(yè)車輛的操作員關(guān)聯(lián)的操作員描述符； 利用移動客戶端設(shè)備的一個或多個客戶端處理器自動地接收指示選定的操作員的選擇輸入； 至少部分地基于選擇輸入和操作員描述符確定選定的操作員;及 經(jīng)由移動客戶端設(shè)備的顯示器顯示指示選定的操作員的操作員描述符的編碼對象。31.如權(quán)利要求30所述的方法，其中:至少部分地基于選擇輸入確定選定的工業(yè)車輛;及編碼對象指示選定的工業(yè)車輛的操作描述符。32.如權(quán)利要求31所述的方法，其中:每個工業(yè)車輛包括能垂直移動的一個或多個叉子；操作特性指示一個或多個叉子的提升高度;及編碼對象包括指示選定的工業(yè)車輛的提升高度的提升高度對象。33.如權(quán)利要求31所述的方法，其中:每個工業(yè)車輛包括電池；操作特性指示電池的電力水平;及編碼對象指示選定的工業(yè)車輛的電池的電力水平。34.如權(quán)利要求30所述的方法，其中:操作描述符包括指示操作員證書、培訓要求、或操作員證書和培訓要求的信息;及編碼對象指示操作員證書、培訓要求、或操作員證書和培訓要求。
【文檔編號】G06Q10/08GK106068522SQ201480076859
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2014年9月18日 公開號201480076859.9, CN 106068522 A, CN 106068522A, CN 201480076859, CN-A-106068522, CN106068522 A, CN106068522A, CN201480076859, CN201480076859.9, PCT/2014/56189, PCT/US/14/056189, PCT/US/14/56189, PCT/US/2014/056189, PCT/US/2014/56189, PCT/US14/056189, PCT/US14/56189, PCT/US14056189, PCT/US1456189, PCT/US2014/056189, PCT/US2014/56189, PCT/US2014056189, PCT/US201456189
【發(fā)明人】K·錢德拉塞卡爾, L·B·沃爾茨, L·王
【申請人】克朗設(shè)備公司