專利名稱：自動(dòng)售貨機(jī)的商品姿勢(shì)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及以能調(diào)整所投入的商品姿勢(shì)的狀態(tài)將其裝入商品收納通路的自動(dòng)售貨機(jī)的商品姿勢(shì)控制裝置。
背景技術(shù)：
圖7表示一般的自動(dòng)售貨機(jī)，在此例示的自動(dòng)售貨機(jī)，是特別為銷售罐裝飲料、瓶裝飲料或塑料瓶裝飲料等商品的自動(dòng)售貨機(jī)。如圖7所示，在該自動(dòng)售貨機(jī)上，在收容庫(kù)1的內(nèi)部設(shè)置了多個(gè)投入口2，與各投入口2相對(duì)應(yīng)地設(shè)置商品收納通路3以及頂部托盤(pán)5。這些商品收納通路3以及頂部托盤(pán)5被支撐在一對(duì)側(cè)板50(圖7中僅表示一個(gè))之間。
商品收納通路3是連續(xù)設(shè)置彎曲形狀的弓形體4而構(gòu)成的，沿上下方向以蛇行軌跡延伸設(shè)置。而且，各商品收納通路3的上端部作為商品的入口，另一方面，下端部作為商品的送出口。在各商品收納通路3上，商品以橫倒的姿勢(shì)被收納。
頂部托盤(pán)5是在收容庫(kù)1的上端部以從其正面?zhèn)?在圖7中的左側(cè))向背面?zhèn)?在圖7中的右側(cè))逐漸降低的姿勢(shì)被傾斜配置的板形部件。各頂部托盤(pán)5的背面?zhèn)榷瞬吭谒鶎?duì)應(yīng)的商品收納通路3的入口作為終端結(jié)束。在該頂部托盤(pán)5上，在投入口2以橫倒的姿勢(shì)投入的商品被引導(dǎo)。
另外，在上述自動(dòng)售貨機(jī)上，在從頂部托盤(pán)5至商品收納通路3的部分設(shè)置商品姿勢(shì)控制裝置。圖8是表示商品姿勢(shì)控制裝置的立體圖。圖9是商品姿勢(shì)控制裝置的放大剖視圖。另外，在圖9中，為了方便說(shuō)明，沒(méi)有圖示出側(cè)板。
如這些圖所示，商品姿勢(shì)控制裝置具有姿勢(shì)控制板40。姿勢(shì)控制板40是通過(guò)將一個(gè)板狀體進(jìn)行適宜加工而形成的，由基部41、接觸部44以及蓋子45構(gòu)成。
基部41呈平板形狀，在其兩側(cè)分別具有軸支持片42。各軸支持片42向基部41的背面一側(cè)折彎，在各自的中央部形成穿軸孔43。
接觸部44以及蓋子45分別呈平板形狀，從基部41的端部向前面一側(cè)傾斜地延伸。
如圖9所示，該姿勢(shì)控制板40通過(guò)將桿狀的軸部件60分別地穿過(guò)設(shè)在一對(duì)側(cè)板50的軸支持孔51以及設(shè)在基部41上的軸支持片42的穿軸孔43，以在該軸部件60的軸心周圍搖動(dòng)的狀態(tài)被支撐在一對(duì)側(cè)板50之間。
在上述那樣構(gòu)成的商品姿勢(shì)控制裝置上，在通常的狀態(tài)下，姿勢(shì)控制板40的接觸部44規(guī)定了商品G的方向，使得通過(guò)頂部托盤(pán)5后的商品G相對(duì)于通過(guò)區(qū)域?yàn)檫M(jìn)入狀態(tài)。因此，在該狀態(tài)下向頂部托盤(pán)5內(nèi)投入商品G的話，在搬入商品收納通路3之前，該商品G與姿勢(shì)控制板40的接觸部44相接觸。接觸了商品G后的姿勢(shì)控制板40通過(guò)在該軸部件60的軸心周圍搖動(dòng)，接觸部44從商品G的通過(guò)區(qū)域退避，而允許該商品G通過(guò)商品收納通路3。
在這之間，以橫倒的姿勢(shì)投入至頂部托盤(pán)5的商品G，例如即使在中途變?yōu)樾毙械淖藙?shì)，也可以在與姿勢(shì)控制板40的接觸部44相接觸時(shí)被修正。其結(jié)果是，根據(jù)自動(dòng)售貨機(jī)，可以在將商品G的姿勢(shì)調(diào)整到一定的狀態(tài)下將該商品收納在商品收納通路3內(nèi)。
然而，在目前的商品姿勢(shì)控制裝置上，為了將姿勢(shì)控制板40配置在一對(duì)側(cè)板50之間，如上所述，需要另加軸部件60。另外，為了防止軸部件60脫落還需要防脫裝置。因此，在組裝自動(dòng)售貨機(jī)時(shí)，必須使用姿勢(shì)控制板40之外的這些部件，不利于簡(jiǎn)化組裝作業(yè)和降低制造成本。特別是如圖7所示的自動(dòng)售貨機(jī)那樣，在收容庫(kù)1設(shè)置多個(gè)商品收納通路3時(shí)，由于相對(duì)于各商品收納通路3需要姿勢(shì)控制板40、軸部件60和防脫裝置，所以上述問(wèn)題變得更加突出。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述的實(shí)際情況而開(kāi)發(fā)的，其目的在于提供一種不會(huì)帶來(lái)組裝作業(yè)的繁雜化和成本的增加、而可以在將投入的商品的姿勢(shì)調(diào)整好的狀態(tài)下將其裝入商品收納通路內(nèi)的自動(dòng)售貨機(jī)的商品姿勢(shì)控制裝置。
為達(dá)到上述的目的，本發(fā)明的自動(dòng)售貨機(jī)的商品姿勢(shì)控制裝置，相對(duì)于投入的商品的通過(guò)區(qū)域，以進(jìn)退移動(dòng)的狀態(tài)在一對(duì)側(cè)板之間可以搖動(dòng)地配置姿勢(shì)控制部件而成，在將投入的商品搬入商品收納通路之前，使上述姿勢(shì)控制部件與該商品接觸，由此調(diào)整相對(duì)于該商品收納通路的商品的搬入姿勢(shì)，其特征在于將作為姿勢(shì)控制部件的搖動(dòng)中心的軸狀部與該姿勢(shì)控制部件形成為一體(權(quán)利要求1)。
優(yōu)選為，在上述姿勢(shì)控制部件的兩側(cè)部分別一體地形成突出端部折彎的防脫片，另一方面，以允許伴隨著上述姿勢(shì)控制部件搖動(dòng)的上述防脫片移動(dòng)的狀態(tài)在上述側(cè)板上形成使該防脫片貫穿的防脫孔，并且至少在商品與上述姿勢(shì)控制部件接觸的狀態(tài)下，使上述防脫片的突出端部與上述側(cè)板相對(duì)向(權(quán)利要求2)。


圖1是作為本發(fā)明實(shí)施方式的自動(dòng)售貨機(jī)的商品姿勢(shì)控制裝置的立體圖。
圖2是圖1所示的商品姿勢(shì)控制裝置在通常狀態(tài)下時(shí)的放大剖視圖。
圖3是商品在與圖1中所示的商品姿勢(shì)控制裝置接觸后的狀態(tài)的放大剖視圖。
圖4是表示圖1所示的商品姿勢(shì)控制裝置的姿勢(shì)控制部件的主要部分的放大剖視圖。
圖5(a)是圖4所示的姿勢(shì)控制部件的平面圖；(b)是圖4中的A向視圖；(c)是圖4中的B向視圖。
圖6(a)是作為姿勢(shì)控制部件的構(gòu)成材料的姿勢(shì)控制基板的主要部分的平面圖；(b)是(a)中的A向視圖。
圖7是表示一般的自動(dòng)售貨機(jī)的側(cè)面剖視圖。
圖8是表示現(xiàn)有的自動(dòng)售貨機(jī)的商品姿勢(shì)控制裝置的立體圖。
圖9是圖8所示的商品姿勢(shì)控制裝置的放大剖視圖。
符號(hào)說(shuō)明3商品收納通路，4弓形體，5頂部托盤(pán)，10姿勢(shì)控制板，11基部，12軸狀部，13彎曲部，14傾斜退出面，15防脫片，16接觸部，17蓋子，20側(cè)板，21軸穿通孔，22防脫孔，30姿勢(shì)控制基板，31基部構(gòu)成部，31a突出部分，32部位，33彎曲部分，G商品。
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的自動(dòng)售貨機(jī)的商品姿勢(shì)控制裝置的優(yōu)選的實(shí)施方式。
圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的自動(dòng)售貨機(jī)的商品姿勢(shì)控制裝置的立體圖，圖2和圖3是圖1的商品姿勢(shì)控制裝置的放大剖視圖。在此，所例示的商品姿勢(shì)控制裝置與圖7所示的相同，適用于為銷售罐裝飲料、瓶裝飲料或塑料瓶裝飲料等商品的自動(dòng)售貨機(jī)。即，以在一對(duì)側(cè)板20之間具有商品收納通路3和頂部托盤(pán)5的自動(dòng)售貨機(jī)為適用對(duì)象。商品收納通路3是通過(guò)適當(dāng)?shù)剡B續(xù)設(shè)置彎曲形狀的弓形體4而沿上下方向以蛇行軌跡延伸設(shè)置的，其上端部作為商品的入口，另一方面，下端部作為商品的送出口。頂部托盤(pán)5是以向商品收納通路3的入口逐漸降低的姿勢(shì)被傾斜配置的板形部件。在其上面以橫倒的姿勢(shì)逐次地投入商品G。另外，在圖2和圖3上，為了方便說(shuō)明，沒(méi)有圖示出側(cè)板。
如圖1～圖3所示，商品姿勢(shì)控制裝置在一對(duì)側(cè)板20之間從頂部托盤(pán)5至商品收納通路3的部分具有姿勢(shì)控制板10。姿勢(shì)控制板10是通過(guò)將一個(gè)板狀體進(jìn)行適宜加工形成的，由基部11、接觸部16和蓋子17構(gòu)成。
這些基部11、接觸部16和蓋子17分別呈平板形狀，接觸部16從基部11的一端向前面一側(cè)傾斜地延伸，另一方面，蓋子17從基部11的另一端向前面一側(cè)傾斜地延伸。
在上述姿勢(shì)控制板10的基部11上，在其中央部分設(shè)置軸狀部12。軸狀部12從側(cè)面看是幾乎成半圓筒形的部分，與基部11形成一體。
圖4和圖5是表示構(gòu)成本發(fā)明實(shí)施方式的商品姿勢(shì)控制裝置的姿勢(shì)控制板10的基部11和軸狀部12的一端側(cè)的圖，圖4是放大立體圖，圖5(a)是從上面看圖4的放大平面圖，圖5(b)是從A方向看圖4的放大剖視圖，圖5(c)是從B方向看圖4的放大剖視圖。在這些圖中表示了基部11及軸狀部12的一端，而基部11及軸狀部12的另一端也具有同樣的構(gòu)造。
由這些圖中可知，設(shè)置在基部11的軸狀部12從該基部11的背面突出，而且沿該基部11的兩側(cè)邊緣之間方向延伸而形成一連串半圓筒形。軸狀部12的兩端部分別從基部11的兩側(cè)邊緣向外側(cè)突出。
在基部11，在以平板形狀延伸的部分的側(cè)邊緣和軸狀部12之間，分別設(shè)置彎曲部13。這些彎曲部13是從基部11的側(cè)邊緣到軸狀部12的前端之間凹狀地連續(xù)而形成。另外，在軸狀部12上，在其兩端部設(shè)置傾斜退出面14。這些傾斜退出面14是將從基部11的側(cè)邊緣連續(xù)的邊緣部與軸狀部12的突出端面的會(huì)合部、即在從基部11的側(cè)邊緣突出的部分分別斜向地切除作為角部的部位而形成的。
這樣的基部11及軸狀部12，例如可以按如下這樣制作。在此，圖6是在作為用于加工成型姿勢(shì)控制板10的板形體的姿勢(shì)控制基板30上將基部11的部分(以下簡(jiǎn)稱為基部構(gòu)成部31)的一部分放大表示的圖，圖6(a)是放大平面圖，圖6(b)是從A方向看圖6(a)的剖視圖。另外，在該圖中，基部構(gòu)成部31的另一側(cè)也具有同樣的構(gòu)造。
如圖6所示，在姿勢(shì)控制基板30上，預(yù)先在基部構(gòu)成部31上設(shè)置突出部分31a。從姿勢(shì)控制基板30的側(cè)邊緣到突出部分31a的前端的部位，通過(guò)凹狀的彎曲部分33進(jìn)行連續(xù)。而且，突出部分31a的兩角部被預(yù)先斜向地切除。對(duì)該姿勢(shì)控制基板30進(jìn)行加工，將包含突出部分31a而成為軸狀部的部位32(在圖6(a)中用虛線圍起的部分)成形為半圓筒狀，即，從彎曲部分33的中途向背面?zhèn)韧怀鰹榘雸A筒狀的話，可以將如圖5所示那樣的軸狀部12與基部11形成一體。
另一方面，在上述姿勢(shì)控制板10的基板11上，如圖1～圖3所示，在其兩側(cè)邊緣部上分別設(shè)置了舌片狀的防脫片15。防脫片15設(shè)置在基部11的側(cè)邊緣上比軸狀部12更靠蓋子17一側(cè)的部位上，分別從基部11的兩側(cè)邊緣向外突出，而且各個(gè)突出端部分別朝向基部11的前面?zhèn)葟澢?br> 如圖2所示，在將軸狀部12的兩端部分別穿通側(cè)板20的軸穿通孔21的同時(shí)，將防脫片15的突出端部分別穿通側(cè)板20的防脫孔22，由此使上述那樣構(gòu)成的姿勢(shì)控制板10以在軸狀部12的軸心周圍搖動(dòng)的狀態(tài)可搖動(dòng)地支撐在側(cè)板20之間。在這里，在側(cè)板20上形成的防脫孔22，按允許與預(yù)先設(shè)定的姿勢(shì)控制板10的搖動(dòng)范圍相對(duì)應(yīng)的防脫片15移動(dòng)的形狀而構(gòu)成。具體地說(shuō)，如圖2所示，姿勢(shì)控制板10的接觸部16，從相對(duì)于通過(guò)頂部托盤(pán)5后的商品G的通過(guò)區(qū)域而成為進(jìn)入的狀態(tài)，如圖3所示，接觸部16在從商品G的通過(guò)區(qū)域直至退避的范圍內(nèi)以姿勢(shì)控制板10可以搖動(dòng)的方式在側(cè)板20上形成防脫孔22。
另外，上述姿勢(shì)控制板10在通常的狀態(tài)下，如圖2所示，例如設(shè)定姿勢(shì)控制板10的接觸部16的重心位置，使得其相對(duì)于通過(guò)頂部托盤(pán)5后的商品G的通過(guò)區(qū)域成為進(jìn)入狀態(tài)。因此，在該狀態(tài)下，向頂部托盤(pán)5投入商品G的話，在被搬入商品收納通路3之前，該商品G與姿勢(shì)控制板10的接觸部16接觸。該商品G接觸后的姿勢(shì)控制板10，通過(guò)在軸狀部12的軸心周圍搖動(dòng)(在圖2中為逆時(shí)針?lè)较?，如圖3所示，接觸部16從商品G的通過(guò)區(qū)域退避，而允許該商品G通過(guò)商品收納通路3。另外，在商品G通過(guò)以后，姿勢(shì)控制板10再次恢復(fù)為圖2所示的狀態(tài)。
在此之間，以橫倒的姿勢(shì)投入至頂部托盤(pán)5的商品G，即使在中途變成為斜行的姿勢(shì)，也可以在與姿勢(shì)控制板10的接觸部16相接觸時(shí)被修正。其結(jié)果是，可以將商品G的姿勢(shì)調(diào)整到一定的狀態(tài)下將該商品G順序收納在商品收納通路3內(nèi)。
另外，姿勢(shì)控制板10以接觸部16從商品G的通過(guò)區(qū)域退避的方式搖動(dòng)的話，如圖3所示，該姿勢(shì)控制板10的蓋子17處于蓋著商品收納通路3的上方區(qū)域的位置。由此，即使發(fā)生與接觸部16接觸后的商品G向上方反彈的情況下，該商品G通過(guò)與蓋子17接觸，依靠該蓋子17被調(diào)整好姿勢(shì)后被收納至商品收納通路3中。
而且，在商品G與接觸部16接觸的狀態(tài)下，防脫片15的突出端部與側(cè)板20的背面相對(duì)向。因此，商品G與接觸部16接觸時(shí)，即使其商品荷重?cái)U(kuò)大側(cè)板20的相互間隔那樣作用的話，由于受到姿勢(shì)控制板10的防脫片15的阻止，所以沒(méi)有姿勢(shì)控制板10的軸狀部12從側(cè)板20的軸穿通孔21脫落的問(wèn)題。即，由于防脫片15的作用，可以有效地防止姿勢(shì)控制板10從側(cè)板20之間脫落的問(wèn)題。而且其結(jié)果是，不需要使軸狀部12從姿勢(shì)控制板10的側(cè)邊緣過(guò)度突出，可以充分應(yīng)對(duì)近年來(lái)對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)小型化的要求。
而且，在上述商品姿勢(shì)控制裝置上，由于將防止作為姿勢(shì)控制板10的搖動(dòng)中心的軸狀部12以及姿勢(shì)控制板10的脫落的防脫片15分別與姿勢(shì)控制板10的基部11形成一體，所以不需要象目前的自動(dòng)售貨機(jī)那樣另設(shè)軸部件和其防脫裝置。因此，在組裝自動(dòng)售貨機(jī)時(shí)，僅使用姿勢(shì)控制板10即可，即使在收容庫(kù)內(nèi)設(shè)置多個(gè)商品收納通路3，也可以簡(jiǎn)化組裝作業(yè)和降低制造成本。
另一方面，在上述姿勢(shì)控制板10上，由于在基板11以平板狀延伸的部分的側(cè)邊緣和軸狀部12之間分別設(shè)置彎曲部13，所以即使在商品荷重作用于該姿勢(shì)控制板10的接觸部16時(shí)，也可以有效地避免在基部11和軸狀部12的接續(xù)部分上的應(yīng)力集中。另外，由于在軸狀部12上設(shè)置了傾斜退出面14，所以在軸狀部12的兩端部不存在應(yīng)力集中的部分。根據(jù)這些姿勢(shì)控制板10的形狀特征，可以充分延長(zhǎng)使用壽命，其結(jié)果是，不會(huì)帶來(lái)很快損壞等的問(wèn)題。
以上，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不限于此。例如，在上述實(shí)施方式中，例示了將沿基部11的兩側(cè)邊緣之間方向延伸的一連串半圓筒狀的部件作為軸狀部12，但是僅在基部的兩側(cè)部上分別一體地形成軸狀部，也可以起到同樣的效果。
發(fā)明效果如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)權(quán)利要求1所記載的發(fā)明，由于將作為姿勢(shì)控制部件的搖動(dòng)中心的軸狀部與該姿勢(shì)控制部件形成一體，所以不需要另設(shè)軸部件和其防脫裝置。因此，在組裝自動(dòng)售貨機(jī)時(shí)，僅使用姿勢(shì)控制部件即可，即使例如在收容庫(kù)內(nèi)設(shè)置多個(gè)商品收納通路，也可以簡(jiǎn)化組裝作業(yè)和降低制造成本。
根據(jù)權(quán)利要求2所記載的發(fā)明，由于在姿勢(shì)控制部件的兩側(cè)部分別一體地形成突出端部折彎的防脫片，另外，以允許伴隨著姿勢(shì)控制部件搖動(dòng)的防脫片的移動(dòng)的形態(tài)，在側(cè)板上形成使該防脫片貫穿的防脫孔，并且至少在商品與姿勢(shì)控制部件接觸的狀態(tài)下，使防脫片的突出端部與側(cè)板相對(duì)向，所以可以有效地防止姿勢(shì)控制部件從側(cè)板上脫落的問(wèn)題。而且其結(jié)果是，不需要使軸狀部從姿勢(shì)控制部件的側(cè)邊緣過(guò)度突出，可以充分應(yīng)對(duì)近年來(lái)對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)小型化的要求。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)售貨機(jī)的商品姿勢(shì)控制裝置，相對(duì)于投入的商品的通過(guò)區(qū)域，以進(jìn)退移動(dòng)的狀態(tài)在一對(duì)側(cè)板之間可以搖動(dòng)地配置姿勢(shì)控制部件而成，在將投入的商品搬入商品收納通路之前，使所述姿勢(shì)控制部件與該商品接觸，由此調(diào)整相對(duì)于該商品收納通路的商品的搬入姿勢(shì)，其特征在于將作為姿勢(shì)控制部件的搖動(dòng)中心的軸狀部與該姿勢(shì)控制部件形成為一體。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)的商品姿勢(shì)控制裝置，其特征在于在所述姿勢(shì)控制部件的兩側(cè)部分別一體地形成突出端部折彎的防脫片，另一方面，以允許伴隨著所述姿勢(shì)控制部件搖動(dòng)的所述防脫片移動(dòng)的狀態(tài)在所述側(cè)板上形成使該防脫片貫穿的防脫孔，并且至少在商品與所述姿勢(shì)控制部件接觸的狀態(tài)下，使所述防脫片的突出端部與所述側(cè)板相對(duì)向。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動(dòng)售貨機(jī)的商品姿勢(shì)控制裝置，不會(huì)帶來(lái)組裝作業(yè)的繁雜化和制造成本的增加、將投入的商品以調(diào)整好的狀態(tài)搬入商品收納通路。本發(fā)明的自動(dòng)售貨機(jī)的商品姿勢(shì)控制裝置，相對(duì)于從頂部托盤(pán)(5)投入的商品(G)的通過(guò)區(qū)域，以進(jìn)退移動(dòng)的狀態(tài)在一對(duì)側(cè)板(20)之間可以搖動(dòng)地配置姿勢(shì)控制板(10)而成，在將投入的商品(G)搬入商品收納通路(3)之前，使姿勢(shì)控制板(10)的接觸部(16)與該商品(G)接觸，由此調(diào)整相對(duì)于該商品收納通路(3)的商品(G)的搬入姿勢(shì)，其中，將作為姿勢(shì)控制板(10)的搖動(dòng)中心的軸狀部(12)與姿勢(shì)控制板(10)形成為一體。
文檔編號(hào)G07F11/02GK1549214SQ0312371
公開(kāi)日2004年11月24日 申請(qǐng)日期2003年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月20日
發(fā)明者桑原直樹(shù), 脇憲太郎, 鶴羽健, 大野雄喜, 竹中堅(jiān)吾, 趙晨, 田中誠(chéng)一, 才木順, 一, 吾, 喜, 郎 申請(qǐng)人:富士電機(jī)株式會(huì)社