專利名稱：一種自動售貨機及其控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自動售貨機及其控制方法。
背景技術：
自動售貨機早在70年代就已經(jīng)在國外，如日本、歐美等國家發(fā)展起來，成為一 種全新的消費方式，而隨著自動售貨機的不斷發(fā)展，其售貨的種類也趨于多樣化。
目前，市場上自動售貨機的輸出機構大多只針對規(guī)則的瓶裝飲料，其設備包括S 型的輸送導板，位于導板前端的檔板。當控制系統(tǒng)接收到出貨信號后，檔板打開，瓶裝 飲料隨輸送導板自動滾落到出貨口處。而一些方形包裝的商品則無法自動滾落，從而造 成出貨通道卡死。為解決不規(guī)則形狀商品的輸出，出現(xiàn)了儲物抽屜式的輸出機構，包括 儲物抽屜，儲物抽屜一端與出貨通道相連接，另一端則連接有驅(qū)動控制機構。該驅(qū)動控 制機構包括馬達電機、與馬達電機相連的彈簧。用戶在確定商品后，馬達電機則控制彈 簧旋轉(zhuǎn)，將位于儲物抽屜上的商品推出，并掉落到出貨通道中，完成一次商品輸出的過 程。但采用此類的輸出機構，主要靠控制彈簧的間隔來確定放置商品的大小，從而對于 寬度或深度比較大的商品，采用彈簧作為輸出機構存在放置商品量少的缺點。
同時在往自動售貨機內(nèi)部供貨時，不規(guī)則的貨物擺放在儲物通道內(nèi)難免會造成 間隙或堆疊，從而造成出貨時無法準確控制商品的數(shù)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自動售貨機，特別是涉及一種帶有帶式傳送機構的 自動售貨機。
為了達到以上目的，本發(fā)明采用的技術方案是 —種自動售貨機，包括箱體、設置在所述的箱體表面可供用戶選擇商品的操 作面板、設置在所述的箱體內(nèi)部的用于存放并輸送待售商品的儲物抽屜單元、與所述的 儲物抽屜單元相連通的出貨通道、用于驅(qū)動所述的儲物抽屜單元輸送商品的電機、用于 接收用戶錢幣或信用卡的收幣單元。所述的出貨通道內(nèi)設置有至少一個檢測裝置，當有 商品從所述的出貨通道內(nèi)落下時所述的檢測裝置能立即檢測到，所述的檢測裝置與所述 的主控單元相信號連接，所述的檢測裝置將檢測到的信號及時傳輸給所述的主控單元， 所述的主控單元與所述的電機相電連接，所述的主控單元能控制所述的電機工作，當所 述的主控單元接收到所述的檢測裝置發(fā)出的信號時，所述的主控單元將會立即控制所述 的電機暫停工作。 優(yōu)選地，所述的儲物抽屜單元的底部設置有帶式傳動機構，該帶式傳動機構能 將商品從儲物抽屜單元的后端部運送至前端部。 優(yōu)選地，所述的帶式傳動機構包括由所述的電機驅(qū)動的主動輪、與所述的主動 輪的軸心線相平行的從動輪、張緊在所述的主動輪和從動輪上的傳送帶，商品支撐在所 述的傳送帶上，所述的傳送帶的前端部與所述的出貨通道相接，當所述的電機工作時，所述的傳動帶能將其上的商品從后端部送至前端部并送入所述的出貨通道內(nèi)。 優(yōu)選地，所述的儲物抽屜單元具有MXN個儲物抽屜；其中，M為從上向下的
層數(shù)，N為從左向右的列數(shù)，M、 N均為大于等于l的正整數(shù)。 優(yōu)選地，所述的檢測裝置僅有一個，并且該個檢測裝置位于最下層的所述的儲 物抽屜的下方，所述的出貨通道的下端部連接一個用戶取物口，所述的檢測裝置設置在 此用戶取物口處。 所述的檢測裝置為紅外傳感器。
優(yōu)選地，所述的電機為間歇運行電機。 本發(fā)明的另一個目的在于提供一種自動售貨機的控制方法，
為了達到以上目的，本發(fā)明采用的技術方案是 (1)、在用戶投入錢幣或插入信用卡并選擇所需購買商品后，所述的主控單元控 制所述的電機開啟，對應的一個商品被所述的儲物抽屜向出貨通道處運送，所述的檢測 裝置也同時開始工作； (2)、當商品落入所述的出貨通道內(nèi)并被所述的檢測裝置檢測到時，所述的檢測 裝置將檢測到的信號及時傳輸給所述的主控單元，所述的主控單元根據(jù)接收到的信號將 控制所述的電機暫停工作； (3)、所述的收幣單元從用戶所投的錢幣或插入的信用卡中扣除在步驟(2)中落下 的商品的價錢，即完成一個商品的銷售過程； (4)、所述的主控單元再根據(jù)用戶在步驟(l)中的選擇商品的數(shù)量或者用戶的進一 步選擇判斷是否繼續(xù)啟動電機進行再次工作。 由于采用以上的技術方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有如下優(yōu)點 本發(fā)明采用的帶式傳送機構適合于各類商品的輸送，使商品平穩(wěn)落入出貨通道
中，不容易對商品造成損壞，適用于各類不規(guī)則商品的出售；同時皮帶式執(zhí)行機構持久
耐用，不容易損壞；此外在出貨通道內(nèi)設置的檢測裝置是否落下商品，方便主控單元對
電機進行控制。


附圖1為本發(fā)明的結(jié)構示意圖； 附圖2為本發(fā)明的皮帶式儲物抽屜的結(jié)構示意圖；
附圖3為本發(fā)明的工作流程圖； 其中1、箱體；2、操作面板；3、帶式傳送機構；4、儲物抽屜單元；5、檢 測裝置；6、用戶取物口 ； 7、前端部；8、后端部。
具體實施例方式
下面將參照附圖詳細描述本發(fā)明的具體結(jié)構 參照附圖1所示 一種自動售貨機，包括箱體1、設置在箱體1表面可供用 戶選擇商品的操作面板2、設置在箱體l內(nèi)部的用于存放并輸送待售商品的儲物抽屜單元 4、與儲物抽屜單元4相連通的出貨通道、用于驅(qū)動所述的儲物抽屜單元4輸送商品的電 機、用于接收用戶錢幣或信用卡的收幣單元(附圖中并未標出)。出貨通道的下端部連接用戶取物口6，此用戶取物口 6處一個檢測裝置5，檢測裝置5選用紅外傳感器。當有商 品從出貨通道內(nèi)落下時檢測裝置5能立即檢測到。檢測裝置5與主控單元相信號連接， 檢測裝置5將檢測到的信號及時傳輸給主控單元，主控單元與電機相電連接，主控單元 能控制電機工作，當主控單元接收到檢測裝置5發(fā)出的信號時，主控單元將會立即控制 電機暫停工作，電機為間歇運行電機。 參照附圖2所示儲物抽屜單元4的底部設置有帶式傳動機構3，該帶式傳動機 構3能將商品從儲物抽屜單元4的后端部8運送至前端部7。帶式傳動機構3包括由電 機驅(qū)動的主動輪、與主動輪的軸心線相平行的從動輪、張緊在主動輪和從動輪上的傳送 帶，商品支撐在傳送帶上。傳送帶的前端部與出貨通道相接，當電機工作時，傳動帶能 將其上的商品從后端部送至前端部并送入出貨通道內(nèi)。儲物抽屜單元4具有MXN個儲 物抽屜；其中，M為從上向下的層數(shù)，N為從左向右的列數(shù)，M、 N均為大于等于l的 正整數(shù)。 以下具體闡述下本發(fā)明的具體操作方法 參照附圖3所示(1)、用戶通過箱體1上的操作面板2選擇所需購買的商品， 并投入錢幣或插入信用卡，本發(fā)明的收幣單元可實現(xiàn)零錢和信用卡均可使用的功能。收 幣單元在收到錢幣或信用卡后，主控單元控制電機開啟，用戶購買商品對應的儲物抽屜 的傳動帶能將商品從后端部8送至前端部7并送入出貨通道內(nèi)，同時檢測裝置5也同時開 始工作； (2)、當商品落入出貨通道后并掉落到用戶取物6處時，檢測裝置5—檢測到， 就將檢測到的信號及時傳輸給主控單元，主控單元根據(jù)接收到的信號將控制電機暫停工 作； (3)、當主控單元控制電機暫停工作的同時，收幣單元從用戶所投的錢幣或插入 的信用卡中扣除一個商品的價格，完成一個商品的銷售過程。所述的主控單元也可設置 為當檢測裝置5檢測到有三次所購買商品掉落后，控制電機暫停工作的模式。
(4)、當用戶完成一個商品的購買后，可在操作面板2上選擇是否繼續(xù)進行下一 個商品的購買。若用戶不需再進行購買時，即可取出信用卡或收幣單元將多余的錢幣退 回給用戶；若用戶需要繼續(xù)進行購買時，重復(1) (3)的步驟，只是若上次投入的錢幣 不足時，無法進行購買，錢幣足夠，則按上述步驟繼續(xù)進行，而信用卡則不會出現(xiàn)此類 問題。 上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的 人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本 發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權利要求
一種自動售貨機，包括箱體、設置在所述的箱體表面可供用戶選擇商品的操作面板、設置在所述的箱體內(nèi)部的用于存放并輸送待售商品的儲物抽屜單元、與所述的儲物抽屜單元相連通的出貨通道、用于驅(qū)動所述的儲物抽屜單元輸送商品的電機、用于接收用戶錢幣或信用卡的收幣單元，其特征在于所述的出貨通道內(nèi)設置有至少一個檢測裝置，當有商品從所述的出貨通道內(nèi)落下時所述的檢測裝置能立即檢測到，所述的檢測裝置與所述的主控單元相信號連接，所述的檢測裝置將檢測到的信號及時傳輸給所述的主控單元，所述的主控單元與所述的電機相電連接，所述的主控單元能控制所述的電機工作，當所述的主控單元接收到所述的檢測裝置發(fā)出的信號時，所述的主控單元將會立即控制所述的電機暫停工作。
2. 根據(jù)權利要求1所述的自動售貨機，其特征在于所述的儲物抽屜單元的底部設 置有帶式傳動機構，該帶式傳動機構能將商品從儲物抽屜單元的后端部運送至前端部。
3. 根據(jù)權利要求2所述的自動售貨機，其特征在于所述的帶式傳動機構包括由所 述的電機驅(qū)動的主動輪、與所述的主動輪的軸心線相平行的從動輪、張緊在所述的主動 輪和從動輪上的傳送帶，商品放置在所述的傳送帶上，所述的傳送帶的前端部與所述的 出貨通道相接，當所述的電機工作時，所述的傳動帶能將其上的商品從后端部送至前端 部并送入所述的出貨通道內(nèi)。
4. 根據(jù)權利要求1所述的自動售貨機，其特征在于所述的儲物抽屜單元具有MXN 個儲物抽屜；其中，M為從上向下的層數(shù)，N為從左向右的列數(shù)，M、 N均為大于等于 1的正整數(shù)。
5. 根據(jù)權利要求4所述的自動售貨機，其特征在于所述的檢測裝置僅有一個，并 且該個檢測裝置位于最下層的所述的儲物抽屜的下方。
6. 根據(jù)權利要求5所述的自動售貨機，其特征在于所述的出貨通道的下端部連接 一個用戶取物口，所述的檢測裝置設置在此用戶取物口處。
7. 根據(jù)權利要求1所述的自動售貨機，其特征在于所述的檢測裝置為紅外傳感器。
8. 根據(jù)權利要求1所述的自動售貨機，其特征在于所述的電機為間歇運行電機。
9. 一種如權利要求1至8中任意一項所述的自動售貨機的控制方法其特征在于(1) 、在用戶投入錢幣或插入信用卡并選擇所需購買商品后，所述的主控單元控制所 述的電機開啟，對應的一個商品被所述的儲物抽屜向出貨通道處運送，所述的檢測裝置 也同時開始工作；(2) 、當商品落入所述的出貨通道內(nèi)并被所述的檢測裝置檢測到時，所述的檢測裝置將檢測到的信號及時傳輸給所述的主控單元，所述的主控單元根據(jù)接收到的信號將控制所述的電機暫停工作；(3) 、所述的收幣單元從用戶所投的錢幣或插入的信用卡中扣除在步驟(2)中落下的商 品的價錢，即完成一個商品的銷售過程；(4) 、所述的主控單元再根據(jù)用戶在步驟(l)中的選擇商品的數(shù)量或者用戶的進一步選 擇判斷是否繼續(xù)啟動電機進行再次工作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動售貨機及其控制方法，包括箱體、設置在箱體表面可供用戶選擇商品的操作面板、設置在箱體內(nèi)部的用于存放并輸送待售商品的儲物抽屜單元、與儲物抽屜單元相連通的出貨通道、用于驅(qū)動儲物抽屜單元輸送商品的電機、用于接收用戶錢幣或信用卡的收幣單元。出貨通道內(nèi)設置有至少一個檢測裝置，當有商品從出貨通道內(nèi)落下時檢測裝置能立即檢測到，檢測裝置與主控單元相信號連接，檢測裝置將檢測到的信號及時傳輸給主控單元，主控單元與電機相電連接，主控單元能控制電機工作，當主控單元接收到檢測裝置發(fā)出的信號時，主控單元將會立即控制電機暫停工作。該傳動機構保證了商品平穩(wěn)出貨，而檢測裝置可準確的輔助主控單元對電機的控制。
文檔編號G07F11/00GK101692296SQ20091018617
公開日2010年4月7日 申請日期2009年9月30日 優(yōu)先權日2009年9月30日
發(fā)明者胡文蕓, 錢春雷 申請人:江蘇白雪電器股份有限公司