專利名稱：自動售貨機控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動售貨機控制裝置。
背景技術(shù)：
自動售貨機以其方便實用的特點，長期以來得到了廣泛使用。但現(xiàn)有的售貨機由于控制方式的限制，仍顯不夠靈活，尤其是其容量不具有可擴展性，限制了使用。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的就是為了解決以上問題，提供一種自動售貨機控制裝置，具有可擴展性，安裝容量可調(diào)。
本實用新型實現(xiàn)上述目的的方案是一種自動售貨機控制裝置，包括主控MCU(中央處理單元)、識幣器、馬達控制電路，主控MCU通過寫信號線和控制信號線與識幣器相連，其特征是所述馬達控制電路有一個或多個，每個馬達控制電路都有一個控制MCU與其相連，控制MCU通過串行總線與主控MCU相連。
采用以上方案的有益效果每個馬達控制電路都有一個控制MCU單獨對它進行控制，這個單獨的控制MCU再與主控MCU進行通信，實現(xiàn)統(tǒng)一控制。這種多MCU的模塊式設(shè)計特別適合于對容量的擴展和刪減，大大增強了它的適應(yīng)性當容量需要增大時，只需要通過接口進行插拔增加相應(yīng)的控制MCU和馬達控制電路，反之亦然。


圖1是本實用新型原理方框示意圖。
圖2是本實用新型實施例主控部分原理示意圖。
圖3是本實用新型實施例VFD顯示部分原理示意圖。
圖4a、4b是本實用新型實施例PC機串口部分原理示意圖。
圖5是本實用新型實施例看門狗電路部分原理示意圖。
圖6是本實用新型實施例連接控制MCU和主控MCU的插座示意圖。
圖7是本實用新型實施例流程圖。
具體實施方式
下面通過具體的實施例并結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的描述。
本機采用模塊化設(shè)計，包括主控部分，語音控制部分和馬達控制部分，圖1是本機原理框圖，可簡單說明各部分的工作原理和其相互間的的關(guān)系。下面結(jié)合電路圖對本設(shè)備進行介紹。
如圖1，本自動售貨機控制裝置包括主控MCU1、識幣器2、馬達控制電路3、3’，主控MCU1通過寫信號線和控制信號線與識幣器2相連，其特征是所述馬達控制電路3、3’有一個或多個，每個馬達控制電路3、3’都有一個控制MCU4、4’與其相連，控制MCU4、4’通過串行總線與主控MCU1相連。
一、主板部分主控部分以主控MCU IC2(例如可采用P89C51RD2)為核心，參見圖2。主控MCU以PO口(D0-D7)為并行數(shù)據(jù)線，以P30、P31為串行數(shù)據(jù)線，同時通過IC5(例如可采用8255)對PO口進行I/O口擴展，主控MCU通過行剩下的I/O口及擴展的I/O一起來控制周邊設(shè)備的工作。與VFD(熒光顯示器)顯示、FLASH存儲器及打印機的數(shù)據(jù)線相連。
裝置中還包括VFD顯示電路6，主控MCU1通過數(shù)據(jù)線與VFD顯示電路6相連，進行數(shù)據(jù)傳送，控制VFD的顯示。見圖3，主控MCU通過PO口(D0-D7)與VFD進行數(shù)據(jù)傳送，通過LWR、D/I、VFDCS、LRST來控制VFD的顯示。
還包括打印機電路14，它通過數(shù)據(jù)線和控制線與主控MCU1相連。主控MCU通過PO口(D0-D7)與打印機J1進行數(shù)據(jù)傳送，通過STB、BUSY來控制打印機制進行打印。
還包括FLASH存儲器10，通過數(shù)據(jù)線、地址線和控制線與主控MCU1相連主控MCU通過PO口(D0-D7)與FLASH存儲器相連。主控MCU以A1-A18為地址，通過PO口(D0-D7)IC8(例如可采用SST398F040)進行數(shù)據(jù)傳送，通過RD、WR、CSFSH來控制對FLASH存儲器的讀寫。
主控MCU通過VD0-VD5、D/R、ESCR與識幣器GBA連接，通過端口VD0-VD5來讀取識幣器信號，通過D/E、ESCR來控制識幣器狀態(tài)(工作或暫停識幣)，本機兼容GBA識幣器和NV4識幣器。
還包括時鐘電路13，它通過控制線、串行總線和擴展總線與主控MCU1相連。主控MCU通過DS-RST、DS-CLK、DS-DAT對時鐘芯片IC18進行讀寫和設(shè)置操作，其中DS-RST為時鐘苡片的復(fù)位信號，DS-CLK為時鐘信號的串行時鐘信號，DS-DAT為時鐘的串行數(shù)據(jù)線。
還包括FRAM存儲器11，它通過控制線和串行總線與主控MCU1相連。主控MCU通過WP、SCL、SDA對串行FRAM存儲器IC12(例如可采用FM24C64)進行讀寫操作，其中WP為寫保護信號，SCL為串行時鐘信號，SDA為串行數(shù)據(jù)線。
主控MCU通過TTL串行接口16與PC機串口7相連，實現(xiàn)與PC機的串行通信，或?qū)崿F(xiàn)一對多點的主從應(yīng)答式通信。主控MCU通過P31(TXD)、P30(RXD)經(jīng)多路復(fù)用/多路選擇器IC11(例如可采用TA4052)與接口電路IC9(MAX232)或IC10(MAX488)相連。其中IC9用于3米內(nèi)短距離通信，IC10用于1200米內(nèi)長距離通信。IC9通過插座PC與PC機連接，實現(xiàn)與PC機的串行通信，IC10用于插座E-BUS1可連接多個控制板的RS-485節(jié)點，以實現(xiàn)一對多點的主從應(yīng)答式通信。見圖4a、4b。
主控MCU通過KDAT、KCLK與標準小鍵盤連接，可以對系統(tǒng)很方便進行操作。
它還連接看門狗電路12，它通過控制線和串行總線與主控MCU1相連，實現(xiàn)自動復(fù)位及保存必要的數(shù)據(jù)主控MCU通過WDOG與看門狗電路IC15(例如可采用4060)連接，以實現(xiàn)對系統(tǒng)的自動復(fù)位。見圖5。
主控MCU通過WLED進行工作狀態(tài)指示，通過WARN對門狀態(tài)進行檢測，若門狀態(tài)不對，通過BEEP啟動蜂鳴器SPK鳴叫。
還包括面板按鍵8，通過擴展I/O口15與主控MCU1相連，和PC鍵盤9，通過公共總線與主控MCU1相連。主控MCU通過擴展I/O口的KL1、KL2、KL3、KL4、KC1、KC2、KC3、KC4共8根線可組成4X4矩陣鍵盤，用來接面板按鍵。
二、馬達控制部分(參見控制原理圖)控制MCU IC2通過P30、P31經(jīng)插座TB1、TB2可與主板進行RS-232通信，通過EB1經(jīng)IC1(例如可采用74HC541)可與主板進行RS-485通信，P13指示通信狀態(tài)。見圖6。
控制MCU IC2通過PO口(CM0-CM7)實現(xiàn)對馬達的控制(轉(zhuǎn)動或停止轉(zhuǎn)動)。
控制MCU IC2通過CSE、P10、P11、P12、RST連接看門狗兼SPI串行EEPROM電路IC3(例如可采用74HC245)，實現(xiàn)自動復(fù)位及保存必要的數(shù)據(jù)。
三、語音控制部分本裝置還包括語音MCU5，它通過串行接口與主板進行RS-232通信，并與語音芯片相連，實現(xiàn)分段錄音和任意回放。語音MCU IC3通過P30、P31經(jīng)插座TB1可與主板進行RS-232通信，LED指示通信狀態(tài)，通過EB1接標準小鍵盤，以方便單獨調(diào)試。語音MCU IC3通過AD3-AD7、P34、P35實現(xiàn)對語音芯片IC5的控制，實現(xiàn)分段錄音和任意回放。語音MCU IC3通過CSE、AD0、AD1、AD2、RST連接看門狗兼SPI串行EEPROM電路IC3，實現(xiàn)自動復(fù)位及保存必要的數(shù)據(jù)。
本實用新型控制裝置的控制流程示意圖如圖7所示。
權(quán)利要求1.一種自動售貨機控制裝置，包括主控MCU(1)、識幣器(2)、馬達控制電路(3、3’)，主控MCU(1)通過寫信號線和控制信號線與識幣器(2)相連，其特征是所述馬達控制電路(3、3’)有一個或多個，每個馬達控制電路(3、3’)都有一個控制MCU(4、4’)與其相連，控制MCU(4、4’)通過串行總線與主控MCU(1)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的自動售貨機控制裝置，其特征是還包括語音MCU(5)，它通過串行接口與主板進行RS-232通信，并與語音芯片相連，實現(xiàn)分段錄音和任意回放；它還連接看門狗電路(12)，實現(xiàn)自動復(fù)位及保存必要的數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動售貨機控制裝置，其特征是還包括VFD顯示電路(6)，主控MCU(1)通過數(shù)據(jù)線與VFD顯示電路(6)相連，進行數(shù)據(jù)傳送，控制VFD的顯示。
4.如權(quán)利要求1或2所述的自動售貨機控制裝置，其特征是主控MCU通過TTL串行接口(16)與PC機串口(7)相連，實現(xiàn)與PC機的串行通信，或?qū)崿F(xiàn)一對多點的主從應(yīng)答式通信。
5.如權(quán)利要求1或2所述的自動售貨機控制裝置，其特征是還包括面板按鍵(8)，通過擴展I/O口(15)與主控MCU(1)相連，和PC鍵盤(9)，通過公共總線與主控MCU(1)相連。
6.如權(quán)利要求1或2所述的自動售貨機控制裝置，其特征是還包括FLASH存儲器(10)，通過數(shù)據(jù)線、地址線和控制線與主控MCU(1)相連。
7.如權(quán)利要求1或2所述的自動售貨機控制裝置，其特征是還包括FRAM存儲器(11)，它通過控制線和串行總線與主控MCU(1)相連。
8.如權(quán)利要求1或2所述的自動售貨機控制裝置，其特征是還包括看門狗電路(12)，它通過控制線和串行總線與主控MCU(1)相連。
9.如權(quán)利要求1或2所述的自動售貨機控制裝置，其特征是還包括時鐘電路(13)，它通過控制線、串行總線和擴展總線與主控MCU(1)相連。
10.如權(quán)利要求1或2所述的自動售貨機控制裝置，其特征是還包括打印機電路(14)，它通過數(shù)據(jù)線和控制線與主控MCU(1)相連。
專利摘要本實用新型公開一種自動售貨機控制裝置，包括主控MCU、識幣器、馬達控制電路，主控MCU通過寫信號線和控制信號線與識幣器相連，其特征是所述馬達控制電路有一個或多個，每個馬達控制電路都有一個控制MCU與其相連，控制MCU通過串行總線與主控MCU相連。每個馬達控制電路都有一個控制MCU單獨對它進行控制，這個單獨的控制MCU再與主控MCU進行通信，實現(xiàn)統(tǒng)一控制。這種多MCU的模塊式設(shè)計特別適合于對容量的擴展和刪減，大大增強了它的適應(yīng)性當容量需要增大時，只需要增加相應(yīng)的控制MCU和馬達控制電路，反之亦然。
文檔編號G07D7/00GK2610420SQ0322452
公開日2004年4月7日 申請日期2003年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月19日
發(fā)明者黃志剛, 余尚義, 唐杰, 李兆波, 劉書云 申請人:深圳市雄震科技有限公司