專利名稱：停車場(chǎng)管理系統(tǒng)和停車場(chǎng)管理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，特別是涉及一種利用圖像處理的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)和停車場(chǎng)管理方法。
背景技術(shù)：
迄今為止，作為停車場(chǎng)的管理系統(tǒng)，有各種各樣形式。在這些管理系統(tǒng)中，對(duì)由門開(kāi)始的所有可停車的車位總體進(jìn)行管理的系統(tǒng)，以及對(duì)每個(gè)可停一臺(tái)車的車位，通過(guò)車輛檢測(cè)裝置(例如磁傳感器或光電傳感器)檢測(cè)在該停車位內(nèi)是否存在車輛的系統(tǒng)是公知的(參照以下的專利文獻(xiàn))。在使用上述磁傳感器或光電傳感器的系統(tǒng)中，由于在每個(gè)停車位上都設(shè)置上述傳感器，所以必須進(jìn)行保養(yǎng)。此外，還存在即使有非法停車的車輛，也無(wú)法識(shí)別該車輛的缺點(diǎn)。
在停車場(chǎng)較大、停車位較多的情況下，需要對(duì)欲進(jìn)入停車場(chǎng)的駕駛者迅速而可靠地傳達(dá)與空車位相關(guān)的信息。在這種情況下，通常由多個(gè)工作人員在停車場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行引導(dǎo)。
為了削減上述工作人員的成本，下述特許第2961429號(hào)說(shuō)明書(第3～9頁(yè)、圖1)和特開(kāi)平9-16897號(hào)公報(bào)(第3～6頁(yè)，圖1和圖2)公開(kāi)的停車場(chǎng)管理方法被提出。它公開(kāi)了這樣一種方法，即為了識(shí)別停車的車輛，通過(guò)比較所拍攝的圖像與沒(méi)有車輛停車的狀態(tài)下拍攝的停車場(chǎng)的圖像之間的差別，而識(shí)別有無(wú)車輛停車。當(dāng)該差別超過(guò)某一誤差范圍時(shí)，則判定在該停車位有車輛停車。但是，根據(jù)上述文獻(xiàn)所公開(kāi)的技術(shù)，無(wú)法進(jìn)行車輛從各個(gè)停車位出庫(kù)的管理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種利用照相機(jī)和圖像處理裝置、能管理車輛從各個(gè)停車位出庫(kù)的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)及其方法。
具體地講，本發(fā)明提供一種停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，包括可停車的多個(gè)停車位和設(shè)置在可停車的各停車位上的、限制車輛移動(dòng)的鎖裝置，其特征在于，包括至少一臺(tái)照相機(jī)，用于對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行監(jiān)視；圖像處理裝置，與上述照相機(jī)連接，接收由上述照相機(jī)監(jiān)視的停車場(chǎng)內(nèi)的圖像，識(shí)別在上述可停車的各停車位上是否有車輛；計(jì)費(fèi)控制裝置，與上述圖像處理裝置和上述鎖裝置連接，從上述圖像處理裝置接收表示在上述可停車的任一停車位上有車輛的信號(hào)，然后使上述鎖裝置處于限制出車的狀態(tài)，對(duì)該車輛的停車時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)；以及收費(fèi)裝置，根據(jù)由上述計(jì)費(fèi)控制裝置發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)，收取停車費(fèi)，并將收費(fèi)的信息通知上述計(jì)費(fèi)控制裝置。上述計(jì)費(fèi)控制裝置確認(rèn)上述停車費(fèi)的支付之后，使上述鎖裝置解除出車限制狀態(tài)，以允許上述車輛從上述可停車的車位出車。
優(yōu)選以下實(shí)施方式上述圖像處理裝置還包括存儲(chǔ)上述停車場(chǎng)內(nèi)的圖像的存儲(chǔ)裝置，進(jìn)而還識(shí)別上述車輛的車輛登記編號(hào)，與上述被識(shí)別的車輛的車輛登記編號(hào)相對(duì)應(yīng)，與上述被識(shí)別的車輛的車輛登記編號(hào)相對(duì)應(yīng)，上述計(jì)費(fèi)控制裝置還計(jì)算出停車費(fèi)，進(jìn)而還識(shí)別上述車輛的形狀。此外，優(yōu)選與上述被識(shí)別的車輛的車輛登記編號(hào)相對(duì)應(yīng)，上述計(jì)費(fèi)控制裝置還計(jì)算出停車費(fèi)的實(shí)施方式。
此外，優(yōu)選以下實(shí)施方式根據(jù)由上述照相機(jī)監(jiān)視的上述可停車的車位的圖像，上述圖像處理裝置還發(fā)送表示有車輛的可停車的車位的數(shù)量的信號(hào)；對(duì)于上述可停車的各停車位，上述圖像處理裝置對(duì)比與已預(yù)約的車輛相關(guān)的信息和與由上述照相機(jī)監(jiān)視的停車車輛相關(guān)的信息。其中，優(yōu)選上述信息至少包括車輛登記編號(hào)。進(jìn)而，優(yōu)選以下實(shí)施方式由上述照相機(jī)監(jiān)視的上述停車場(chǎng)內(nèi)的圖像還發(fā)送到停車場(chǎng)管理中心；上述鎖裝置包括擋車用的柵欄、桿或擋塊其中之一；當(dāng)接收表示在上述可停車的車位上有車輛的信號(hào)，經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間之后，使上述鎖裝置處于出車限制狀態(tài)，與此同時(shí)或在這之后，上述計(jì)費(fèi)控制裝置指示對(duì)規(guī)定的停車費(fèi)進(jìn)行計(jì)費(fèi)；還包括將停放在上述可停車的車位之外的停車車輛的圖像或車輛登記編號(hào)存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)裝置中；上述連接為無(wú)線、電話線路或互聯(lián)網(wǎng)連接。
此外，本發(fā)明提供一種通過(guò)對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)的圖像進(jìn)行處理來(lái)管理停車場(chǎng)內(nèi)的停車車輛的方法。
具體地講，提供一種停車場(chǎng)管理方法，該停車場(chǎng)包括可停車的多個(gè)停車位和設(shè)置在可停車的各停車位上的、限制車輛移動(dòng)的鎖裝置，其特征在于，該停車場(chǎng)管理方法包括以下步驟通過(guò)照相機(jī)對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行監(jiān)視的步驟；將由上述照相機(jī)監(jiān)視的上述停車場(chǎng)內(nèi)的圖像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的步驟；當(dāng)判斷在上述可停車的車位其中之一上有車輛時(shí)，至少向計(jì)費(fèi)控制裝置發(fā)送表示在該可停車的車位上有車輛的信號(hào)的步驟；根據(jù)發(fā)送來(lái)的上述信號(hào)，使上述鎖裝置處于出車限制狀態(tài)的步驟；根據(jù)發(fā)送來(lái)的上述信號(hào)，對(duì)與停在上述可停車的車位上的上述車輛的停車時(shí)間相應(yīng)的規(guī)定停車費(fèi)進(jìn)行計(jì)費(fèi)的步驟；以及在支付了上述規(guī)定的停車費(fèi)之后，允許上述車輛從上述可停車的車位出車的步驟。
優(yōu)選以下實(shí)施方式判斷在上述可停車的車位上是否有車輛的步驟包括，獲得存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)裝置中的、以規(guī)定的時(shí)間間隔對(duì)可停車的車位進(jìn)行監(jiān)視的圖像的差別；還包括，如果發(fā)現(xiàn)停放在上述可停車的車位以外的場(chǎng)所的車輛，則上述圖像處理裝置將該車輛的圖像或車輛登記編號(hào)存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)裝置中的步驟；對(duì)上述規(guī)定的停車費(fèi)進(jìn)行計(jì)費(fèi)的步驟，在接收上述信號(hào)后經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間之后，開(kāi)始計(jì)費(fèi)；對(duì)上述規(guī)定的停車費(fèi)進(jìn)行計(jì)費(fèi)的步驟，根據(jù)上述車輛的車輛登記編號(hào)或車輛的形狀進(jìn)行計(jì)費(fèi)；還包括向停車場(chǎng)管理中心發(fā)送表示上述車輛的停車時(shí)間超過(guò)規(guī)定值的信號(hào)的步驟；還包括通過(guò)無(wú)線、電話線路或互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行上述信號(hào)發(fā)送的步驟。
其中，上述照相機(jī)包括用于拍攝靜止圖像的照相機(jī)和用于拍攝運(yùn)動(dòng)圖像的攝像機(jī)。上述照相機(jī)可以是數(shù)字方式或模擬方式。此外，上述圖像處理裝置可以是例如至少包括安裝有通信處理軟件的存儲(chǔ)器或硬盤的計(jì)算機(jī)終端。在利用圖像處理裝置識(shí)別車輛形狀中，包括識(shí)別車輛的不同種類以及四輪車和兩輪車(摩托車)的區(qū)別。此外，在計(jì)費(fèi)控制裝置上連接計(jì)時(shí)器的實(shí)施方式中，作為連接計(jì)時(shí)器的替代，例如在圖像處理裝置為計(jì)算機(jī)終端的情況下，可以使用內(nèi)置在該計(jì)算機(jī)終端內(nèi)的時(shí)鐘。此外，由上述計(jì)費(fèi)控制裝置計(jì)費(fèi)的停車費(fèi)，可以根據(jù)由上述圖像處理裝置所識(shí)別的車輛形狀和車輛種類的不同來(lái)確定。此外，警報(bào)輸出裝置包括，例如接收來(lái)自圖像處理裝置的信號(hào)之后，通過(guò)揚(yáng)聲器播放通知有非法停車的預(yù)先錄制好的警告信息，或者將非法停車車輛的車輛登記編號(hào)或圖像顯示在顯示裝置上的裝置。上述鎖裝置包括，例如將在可停車的車位上的車輛的至少一個(gè)車輪鎖住，或者當(dāng)車輪完全進(jìn)入上述可停車的車位之后，通過(guò)柵欄或桿等限制車輛的出車的裝置。


圖1是簡(jiǎn)要地表示本發(fā)明的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的構(gòu)成的方框圖。
圖2是表示本發(fā)明的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的具體實(shí)施方式
的簡(jiǎn)圖。
圖3是表示本發(fā)明停車場(chǎng)管理方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下對(duì)本發(fā)明的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。通過(guò)對(duì)本系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明，可以明白本發(fā)明的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)和停車場(chǎng)管理方法的內(nèi)容。
本發(fā)明的系統(tǒng)1如圖1所示。本發(fā)明的系統(tǒng)1包括照相機(jī)10，對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行攝像；圖像處理裝置20，與照相機(jī)10連接，根據(jù)照相機(jī)10拍攝的圖像，識(shí)別停車場(chǎng)內(nèi)有無(wú)停車車輛；計(jì)費(fèi)控制裝置30，與圖像處理裝置20連接，從圖像處理裝置20接收表示有停車車輛的信號(hào)，對(duì)該停車車輛的規(guī)定停車費(fèi)進(jìn)行計(jì)費(fèi)；收費(fèi)裝置34，根據(jù)從計(jì)費(fèi)控制裝置30發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行收費(fèi)，并且將該收費(fèi)信息通知計(jì)費(fèi)控制裝置30；鎖裝置40，當(dāng)確認(rèn)由收費(fèi)裝置34進(jìn)行了規(guī)定的停車費(fèi)清算之后，才允許停車車輛從可停車的車位出來(lái)；警報(bào)輸出裝置50，與圖像處理裝置20連接，對(duì)停放在停車場(chǎng)的車輛發(fā)出警報(bào)；管理中心終端60，接收從圖像處理裝置20發(fā)送來(lái)的圖像或信號(hào)。
此外，圖像處理裝置20還包括與圖像處理裝置20連接、存儲(chǔ)從照相機(jī)10發(fā)送來(lái)的圖像的存儲(chǔ)裝置22。計(jì)費(fèi)控制裝置30還包括計(jì)測(cè)停車時(shí)間的計(jì)時(shí)器32。
圖像處理裝置20、計(jì)費(fèi)控制裝置30、收費(fèi)裝置34、鎖裝置40、警報(bào)輸出裝置50和管理中心終端60之間通常通過(guò)有線連接來(lái)傳送信號(hào)。但是，也可以用例如無(wú)線連接來(lái)代替有線連接。此外，可以利用無(wú)線LAN或電話回路或互聯(lián)網(wǎng)通信等。
以下，利用圖2A和圖2B，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖2A是可停車的車位200a較少的情況下的優(yōu)選實(shí)施方式，圖2B是可停車的車位較多情況下的優(yōu)選實(shí)施方式。
如圖2A所示的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)包括照相機(jī)10a；以規(guī)定的時(shí)間間隔或連續(xù)地對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)視；圖像處理裝置(圖1的20)，接收來(lái)自照相機(jī)10a的圖像；計(jì)費(fèi)控制裝置(圖1的30)，對(duì)與停車時(shí)間相應(yīng)的規(guī)定停車費(fèi)進(jìn)行計(jì)費(fèi)；收費(fèi)裝置34a，用于清算規(guī)定的停車費(fèi)；鎖裝置40a、40b，對(duì)已使用的停車位210a，限制或允許停車車輛220的出車；警報(bào)輸出裝置或揚(yáng)聲器50a，接收來(lái)自圖像處理裝置的信號(hào)，當(dāng)車輛沒(méi)有被鎖裝置40a、40b充分限制時(shí)發(fā)出警告。
圖2A的構(gòu)成特別適用于存在沒(méi)有被鎖裝置40a、40b鎖牢的停車車輛的情況，以及在可停車的車位200a或已使用的停車位210a前面存在停車車輛的情況。在上述情況下，通過(guò)照相機(jī)10a拍攝的圖像由圖像處理裝置(未圖示)進(jìn)行圖像處理，可以識(shí)別停車車輛。此外，上述停車車輛(以下稱為“非法停車車輛”)的車輛登記編號(hào)或形狀可以被存儲(chǔ)在與圖像處理裝置連接的存儲(chǔ)裝置(未圖示)中。進(jìn)而，可以通過(guò)圖像處理裝置，向管理中心終端(未圖示)發(fā)送表示有非法停車車輛的信號(hào)。在這種情況下，根據(jù)需要，可以通過(guò)圖像處理裝置，進(jìn)一步向管理中心終端發(fā)送由照相機(jī)10a拍攝的圖像或車輛登記編號(hào)。由此，在管理中心終端，可以通過(guò)顯示或聲音，自動(dòng)地發(fā)出表示在停車場(chǎng)有非法停車車輛的警報(bào)。
以下對(duì)圖2B的情況進(jìn)行說(shuō)明。如圖2B所示的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)包括照相機(jī)10b，以規(guī)定的時(shí)間間隔或連續(xù)地對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)視；圖像處理裝置(圖1的20)，接收來(lái)自照相機(jī)10b的圖像；計(jì)費(fèi)控制裝置(圖1的30)，對(duì)與停車時(shí)間相應(yīng)的規(guī)定停車費(fèi)進(jìn)行計(jì)費(fèi)；收費(fèi)裝置34b，用于清算規(guī)定的停車費(fèi)；鎖裝置40c、40d，限制或允許停車車輛222、224從可停車的車位出車；警報(bào)輸出裝置或揚(yáng)聲器50b，接收來(lái)自圖像處理裝置的信號(hào)，對(duì)非法停車車輛發(fā)出警告。此外，根據(jù)需要，為了方便停車場(chǎng)利用者，還可以包括發(fā)行表示利用時(shí)間等的停車卷的發(fā)券機(jī)240。
圖2B與圖2A的不同點(diǎn)在于，不僅非法停車車輛停在可停車的車位內(nèi)，而其停在停車位的外側(cè)時(shí)，圖像處理裝置也能識(shí)別，并且發(fā)出警告。以下利用圖2B的非法停車車輛230，對(duì)這一點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。該非法停車車輛230沒(méi)有停在停車場(chǎng)中可停車的車位上，而是停在妨礙其他車輛進(jìn)入可停車的車位或從停車位出車的位置上。對(duì)于該非法停車車輛230，由照相機(jī)10b以規(guī)定的時(shí)間間隔或連續(xù)地拍攝圖像，并由圖像處理裝置對(duì)該非法停車車輛230的圖像進(jìn)行處理。然后，可以識(shí)別非法停車車輛230的車輛登記編號(hào)或車輛形狀，并存儲(chǔ)在與圖像處理裝置連接的存儲(chǔ)裝置中。此外，警報(bào)輸出裝置或揚(yáng)聲器50b接收來(lái)自圖像處理裝置的信號(hào)，并對(duì)非法停車車輛230發(fā)出警報(bào)。進(jìn)而，可以通過(guò)圖像處理裝置，將表示有非法停車車輛的信號(hào)發(fā)送到管理中心終端。在這種情況下，根據(jù)需要，可以進(jìn)而將由照相機(jī)10b拍攝的圖像或車輛登記編號(hào)發(fā)送到管理中心終端。由此，由于在停車場(chǎng)內(nèi)有非法停車車輛，所以在管理中心終端通過(guò)顯示或聲音，自動(dòng)地發(fā)出表示進(jìn)入可停車的車位或從停車位出車妨礙的警報(bào)。
照相機(jī)的設(shè)置地點(diǎn)不必限定在停車場(chǎng)內(nèi)，例如可以使用望遠(yuǎn)鏡，從與停車場(chǎng)用地相鄰的建筑物拍攝停車場(chǎng)。在這種情況下，優(yōu)選利用無(wú)線連接各設(shè)備。以上通過(guò)圖2A和圖2B，對(duì)在停車場(chǎng)內(nèi)有非法停車車輛的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但對(duì)以下的情況也可以進(jìn)行同樣的處理，即在圖2A的可停車的車位稍前一點(diǎn)有停車車輛的情況，以及在圖2B的停車場(chǎng)出入口附近有停車車輛的情況。
在圖2A和圖2B的實(shí)施方式中，對(duì)停車場(chǎng)為平面停車場(chǎng)的情況進(jìn)行了說(shuō)明。但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此，例如對(duì)將圖2A或圖2B所示的構(gòu)成設(shè)置在各層上的立體停車場(chǎng)也同樣適用。這一點(diǎn)對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員很容易理解。
以下參照?qǐng)D3，對(duì)本發(fā)明的停車場(chǎng)管理方法進(jìn)行說(shuō)明。首先，在步驟300中，照相機(jī)10以規(guī)定的時(shí)間間隔或連續(xù)地對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)視，獲得與時(shí)間變化相應(yīng)的停車場(chǎng)圖像。所謂的時(shí)間間隔例如可以是數(shù)秒間隔～數(shù)分間隔。此外，在照相機(jī)10是數(shù)字或模擬攝像機(jī)的情況下，可以大致連續(xù)地拍攝停車場(chǎng)的圖像。
在步驟302中，由照相機(jī)10監(jiān)視的圖像被發(fā)送到圖像處理裝置20，獲得所監(jiān)視的圖像相對(duì)于規(guī)定時(shí)間變化t的差別。該時(shí)間間隔t與上述步驟302的情況相司，例如可以為數(shù)秒～數(shù)分間隔。此外，在照相機(jī)10是數(shù)字或模擬攝像機(jī)的情況下，該時(shí)間間隔t可以是大致連續(xù)的。
在步驟304中，判斷在時(shí)間間隔t內(nèi)是否有差別。為了進(jìn)行更高精度的比較，例如可以將參照用的背景圖像或與停車位和停車車輛相關(guān)的圖像預(yù)先存儲(chǔ)在與圖像處理裝置20連接的存儲(chǔ)裝置22中。該圖像可以包括表示到前幾天為止的停車場(chǎng)狀態(tài)的圖像，或者與天氣或時(shí)間造成的圖像對(duì)比度變化相應(yīng)的修正圖像或參照?qǐng)D像。
在由圖像處理裝置20判斷在時(shí)間間隔t內(nèi)有無(wú)圖像差別的情況下，尋找獲取差別的結(jié)果不為0的區(qū)域。但是，圖像差別不一定完全為0，當(dāng)在規(guī)定的閾值以上時(shí)，可以認(rèn)為有差別。此外，例如隨時(shí)間變化的停車場(chǎng)周邊建筑物的陰影，其值的變化明顯比某一區(qū)域(與停車車輛的大小大致相等的區(qū)域)大或小的情況下，即使有圖像差別，也不應(yīng)判斷為停車車輛。由于停車車輛的形狀通常為近似矩形形狀，所以可以排除與該矩形形狀差別較大的形狀等。
在上述步驟304中，當(dāng)確認(rèn)有停車車輛時(shí)，進(jìn)入步驟306，判斷有停車車輛。然后，在步驟308中，識(shí)別該停車車輛是否在可停車的車位上。這可以利用例如區(qū)域分割等圖像處理方法來(lái)進(jìn)行識(shí)別。
如果在可停車的車位上有車輛，則在步驟310中對(duì)時(shí)間t進(jìn)行累計(jì)，求出t1。然后，在步驟312中，當(dāng)該t1大于將停車車輛作為計(jì)費(fèi)對(duì)象的時(shí)間tparking，即t1≥tparking時(shí)，從圖像處理裝置20向計(jì)費(fèi)控制裝置30發(fā)送表示對(duì)該車輛開(kāi)始計(jì)費(fèi)的信號(hào)。成為計(jì)費(fèi)對(duì)象的時(shí)間tparking可以任意設(shè)定為規(guī)定的時(shí)間(例如5分鐘)。然后，使圖2A所示的鎖裝置(40a、40b)或如圖2B所示的鎖裝置(40c、40d)動(dòng)作，限制該車輛從允許的停車位出車。然后，在步驟316中，將該停車車輛的車輛登記編號(hào)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置22中，通過(guò)與計(jì)費(fèi)控制裝置30連接的計(jì)時(shí)器32計(jì)測(cè)該停車車輛的停車時(shí)間(以下稱為tfee)，在計(jì)費(fèi)控制裝置30中計(jì)算出費(fèi)用。其中，可以不另外使用計(jì)時(shí)器32，在圖像處理裝置20是計(jì)算機(jī)終端的情況下，可以利用例如內(nèi)置在圖像處理裝置20中的時(shí)鐘，在圖像處理裝置20中進(jìn)行費(fèi)用計(jì)算，并將該費(fèi)用信息發(fā)送到計(jì)費(fèi)控制裝置30。
在步驟318中，當(dāng)與tfee對(duì)應(yīng)的規(guī)定停車費(fèi)通過(guò)收費(fèi)裝置34被支付時(shí)，計(jì)費(fèi)控制裝置30向鎖裝置40發(fā)送允許該停車車輛出車的信號(hào)，接收到該信號(hào)的鎖裝置40才允許該停車車輛從停車場(chǎng)出車。與停車費(fèi)的清算相關(guān)聯(lián)，進(jìn)行刪除存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置22中的圖像等的處理，由此可以有效地利用存儲(chǔ)裝置22的存儲(chǔ)空間。
另一方面，在步驟308中，當(dāng)在可停車的車位之外有停車車輛時(shí)，即有非法停車車輛時(shí)，進(jìn)入步驟320，從圖像處理裝置20向警報(bào)輸出裝置50發(fā)送信號(hào)，然后警報(bào)輸出裝置50發(fā)出警報(bào)。在步驟322中，根據(jù)由照相機(jī)10拍攝的停車車輛的圖像，由圖像處理裝置20識(shí)別該停車車輛的車輛登記編號(hào)、車種(例如摩托車、載人車和卡車等)或形狀等，并將其結(jié)果存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置22中。然后，向管理中心終端60發(fā)送表示在停車場(chǎng)內(nèi)有非法停車車輛的信號(hào)。
在上述步驟308中，通過(guò)判斷在可停車的車位上有停車車輛，可以得知停車場(chǎng)內(nèi)剩余的可停車的車位的位置和數(shù)量。因此，可以在顯示板上顯示該位置，或者向點(diǎn)亮箭頭狀燈等的引導(dǎo)裝置發(fā)送信號(hào)，通知駕駛者。此外，當(dāng)剩余的可停車的車位為0或達(dá)到某一規(guī)定值時(shí)，通過(guò)顯示停車位已滿等信息，可以限制車輛繼續(xù)進(jìn)入停車場(chǎng)。這在停車場(chǎng)非常大的情況下或地下停車場(chǎng)、立體停車場(chǎng)等，駕駛者無(wú)法知道可停車的車位的情況下是非常有用的。
此外，采用上述停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，可以進(jìn)行停車場(chǎng)的預(yù)約。例如，可以對(duì)可停車的車位(以下稱為“已預(yù)約的停車位”)進(jìn)行停車預(yù)約。當(dāng)檢測(cè)到在規(guī)定的預(yù)約時(shí)間內(nèi)在已預(yù)約的停車位上有車輛時(shí)，通過(guò)照相機(jī)10對(duì)該車輛進(jìn)行拍攝，獲得車輛登記編號(hào)、形狀和顏色等。然后將該圖像發(fā)送到圖像處理裝置20進(jìn)行處理，由此可以識(shí)別該車輛是否是已預(yù)約的車輛。如果是已預(yù)約的車輛，如上所述，對(duì)該車輛開(kāi)始停車費(fèi)的計(jì)費(fèi)。此外，可以在停車費(fèi)的基礎(chǔ)上，進(jìn)而征收預(yù)約費(fèi)。另一方面，如果檢測(cè)到該車輛不是已預(yù)約的車輛，則從圖像處理裝置20向警報(bào)輸出裝置50發(fā)送信號(hào)，發(fā)出警報(bào)。如果有必要，圖像處理裝置20向管理中心終端60發(fā)送信號(hào)。在這種情況下，為了判斷在已預(yù)約的停車位上有無(wú)停車車輛，可以設(shè)定獲得停車場(chǎng)的圖像差別的時(shí)間間隔treserved小于獲得通常的差別的時(shí)間間隔t。由此，可以在識(shí)別到未預(yù)約的停車車輛停在所定的停車位之后，迅速地發(fā)出警報(bào)或通知管理者。
此外，可以在到達(dá)預(yù)約的時(shí)刻使可停車的車位的鎖裝置動(dòng)作，使其他的車輛無(wú)法進(jìn)入該停車位。當(dāng)預(yù)約對(duì)象車輛來(lái)時(shí)，使該鎖裝置處于可入車的狀態(tài)，從而可以僅使預(yù)約對(duì)象車輛進(jìn)入。此時(shí)，可以利用某一顯示裝置，對(duì)駕駛者顯示預(yù)約的可停車的車位。
如上所述，在本發(fā)明的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)中，當(dāng)進(jìn)行停車場(chǎng)管理時(shí)，不必在各個(gè)停車位上設(shè)置現(xiàn)有技術(shù)中所必需的發(fā)券機(jī)和用于檢測(cè)在可停車的車位上是否有停車車輛的磁傳感器或光電傳感器等，從而可以簡(jiǎn)單、低成本地進(jìn)行停車場(chǎng)的自動(dòng)管理。此外，可以進(jìn)行停車場(chǎng)預(yù)約、檢測(cè)出可停車的車位之外的停車車輛并發(fā)出警報(bào)。
此外，采用本發(fā)明的停車場(chǎng)管理方法和停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，可以自動(dòng)地計(jì)算停車場(chǎng)內(nèi)可停車的車位的數(shù)量，自動(dòng)地限制車輛進(jìn)入停車場(chǎng)。此外，為了管理停車場(chǎng)，不必進(jìn)行較大的設(shè)置施工，因此設(shè)備投資較少，從而能以低成本進(jìn)行高效的停車場(chǎng)運(yùn)營(yíng)和管理。
權(quán)利要求
1.一種停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，該停車場(chǎng)包括可停車的多個(gè)停車位和設(shè)置在可停車的各停車位上的、限制車輛移動(dòng)的鎖裝置，其特征在于，包括至少一臺(tái)照相機(jī)，用于對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行監(jiān)視；圖像處理裝置，與上述照相機(jī)連接，接收由上述照相機(jī)監(jiān)視的停車場(chǎng)內(nèi)的圖像，識(shí)別在上述可停車的各停車位上是否有車輛；計(jì)費(fèi)控制裝置，與上述圖像處理裝置和上述鎖裝置連接，從上述圖像處理裝置接收到表示在上述可停車的任一停車位上有車輛的信號(hào)之后，使上述鎖裝置處于限制出車的狀態(tài)，對(duì)該車輛的停車時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)；以及收費(fèi)裝置，根據(jù)由上述計(jì)費(fèi)控制裝置發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)，收取停車費(fèi)，并將收費(fèi)的信息通知上述計(jì)費(fèi)控制裝置，上述計(jì)費(fèi)控制裝置確認(rèn)上述停車費(fèi)的支付之后，使上述鎖裝置解除出車限制狀態(tài)，以允許上述車輛從上述可停車的車位出車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，其特征在于，上述圖像處理裝置還包括存儲(chǔ)上述停車場(chǎng)內(nèi)的圖像的存儲(chǔ)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，其特征在于，上述圖像處理裝置還識(shí)別上述車輛的車輛登記編號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，其特征在于，與上述被識(shí)別的車輛的車輛登記編號(hào)相對(duì)應(yīng)，上述計(jì)費(fèi)控制裝置還計(jì)算出停車費(fèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，其特征在于，上述圖像處理裝置還識(shí)別上述車輛的形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，其特征在于，與上述被識(shí)別的車輛的形狀相對(duì)應(yīng)，上述計(jì)費(fèi)控制裝置還計(jì)算出停車費(fèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)由上述照相機(jī)監(jiān)視的上述可停車的車位的圖像，上述圖像處理裝置還發(fā)送表示有車輛的可停車的車位的數(shù)量的信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，其特征在于，對(duì)于上述可停車的各停車位，上述圖像處理裝置對(duì)比與已預(yù)約的車輛相關(guān)的信息和與由上述照相機(jī)監(jiān)視的停車車輛相關(guān)的信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，其特征在于，上述信息至少包括車輛登記編號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，其特征在于，由上述照相機(jī)監(jiān)視的上述停車場(chǎng)內(nèi)的圖像還被發(fā)送到停車場(chǎng)管理中心。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10任意一項(xiàng)所述的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，其特征在于，上述鎖裝置包括擋車用的柵欄、桿或擋塊其中之一。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11任意一項(xiàng)所述的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)接收表示在上述可停車的車位上有車輛的信號(hào)，經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間之后，使上述鎖裝置處于出車限制狀態(tài)，與此同時(shí)或在這之后，上述計(jì)費(fèi)控制裝置指示對(duì)規(guī)定的停車費(fèi)進(jìn)行計(jì)費(fèi)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12任意一項(xiàng)所述的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，其特征在于，還包括將停放在上述可停車的車位之外的停車車輛的圖像或車輛登記編號(hào)存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)裝置中。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13任意一項(xiàng)所述的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，其特征在于，上述連接為無(wú)線、電話線路或互聯(lián)網(wǎng)連接。
15.一種停車場(chǎng)管理方法，該停車場(chǎng)包括可停車的多個(gè)停車位和設(shè)置在可停車的各停車位上的、限制車輛移動(dòng)的鎖裝置，其特征在于，該停車場(chǎng)管理方法包括以下步驟通過(guò)照相機(jī)對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行監(jiān)視的步驟；將由上述照相機(jī)監(jiān)視的上述停車場(chǎng)內(nèi)的圖像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的步驟；由圖像處理裝置對(duì)存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)裝置中的上述停車場(chǎng)內(nèi)的圖像進(jìn)行處理，判斷在上述可停車的各停車位上是否有車輛的步驟；當(dāng)判斷在上述可停車的車位其中之一上有車輛時(shí)，至少向計(jì)費(fèi)控制裝置發(fā)送表示在該可停車的車位上有車輛的信號(hào)的步驟；根據(jù)發(fā)送來(lái)的上述信號(hào)，使上述鎖裝置處于出車限制狀態(tài)的步驟；根據(jù)發(fā)送來(lái)的上述信號(hào)，對(duì)與停在上述可停車的車位上的上述車輛的停車時(shí)間相應(yīng)的規(guī)定停車費(fèi)進(jìn)行計(jì)費(fèi)的步驟；以及在支付了上述規(guī)定的停車費(fèi)之后，允許上述車輛從上述可停車的車位出車的步驟。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的停車場(chǎng)管理方法，其特征在于，判斷在上述可停車的車位上是否有車輛的步驟包括，獲得存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)裝置中的、以規(guī)定的時(shí)間間隔對(duì)可停車的車位進(jìn)行監(jiān)視的圖像的差別。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的停車場(chǎng)管理方法，其特征在于，還包括，如果發(fā)現(xiàn)停放在上述可停車的車位以外的場(chǎng)所的車輛，則上述圖像處理裝置將該車輛的圖像或車輛登記編號(hào)存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)裝置中的步驟。
18.根據(jù)權(quán)利要求15至17任意一項(xiàng)所述的停車場(chǎng)管理方法，其特征在于，允許車輛出車的步驟包括使擋車用的柵欄、桿或擋塊其中之一動(dòng)作。
19.根據(jù)權(quán)利要求15至18任意一項(xiàng)所述的停車場(chǎng)管理方法，其特征在于，對(duì)上述規(guī)定的停車費(fèi)進(jìn)行計(jì)費(fèi)的步驟，在接收上述信號(hào)經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間之后，開(kāi)始計(jì)費(fèi)。
20.根據(jù)權(quán)利要求15至19任意一項(xiàng)所述的停車場(chǎng)管理方法，其特征在于，對(duì)上述規(guī)定的停車費(fèi)進(jìn)行計(jì)費(fèi)的步驟，根據(jù)上述車輛的車輛登記編號(hào)或車輛的形狀進(jìn)行計(jì)費(fèi)。
21.根據(jù)權(quán)利要求15至20任意一項(xiàng)所述的停車場(chǎng)管理方法，其特征在于，還包括向停車場(chǎng)管理中心發(fā)送表示上述車輛的停車時(shí)間超過(guò)規(guī)定值的信號(hào)的步驟。
22.根據(jù)權(quán)利要求15至20任意一項(xiàng)所述的停車場(chǎng)管理方法，其特征在于，還包括通過(guò)無(wú)線、電話線路或互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行上述信號(hào)發(fā)送的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種停車場(chǎng)的管理系統(tǒng)和管理方法，該管理系統(tǒng)包括至少一臺(tái)照相機(jī)10，對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行監(jiān)視；圖像處理裝置20，接收由照相機(jī)10監(jiān)視的停車場(chǎng)內(nèi)的圖像，識(shí)別在上述可停車的各停車位上是否有車輛；計(jì)費(fèi)控制裝置30，與圖像處理裝置20和鎖裝置40連接，從圖像處理裝置20接收表示在上述可停車的任一停車位上有車輛的信號(hào)，然后使鎖裝置40處于限制出車的狀態(tài)，對(duì)該車輛的停車時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)；收費(fèi)裝置34，根據(jù)由計(jì)費(fèi)控制裝置30發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)，收取停車費(fèi)，并將收費(fèi)的信息通知計(jì)費(fèi)控制裝置。
文檔編號(hào)G07B15/00GK1489119SQ0312741
公開(kāi)日2004年4月14日 申請(qǐng)日期2003年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月7日
發(fā)明者北一輝 申請(qǐng)人:卡迪克株式會(huì)社