專利名稱:自助式智能存取機循環(huán)儲物裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自助式智能存取機循環(huán)儲物裝置，包括柜體、柜門，所述的柜體內設有至少一套循環(huán)儲物裝置，所述的循環(huán)儲物裝置包括一條可循環(huán)轉動的傳送帶，所述的傳送帶上間隔設置多個儲物平臺，所述的儲物平臺設有自動夾緊機構，所述的柜門底部設有與循環(huán)儲物裝置對應的出貨口，所述的傳送帶為同步帶、鏈條、附件鏈中的一種，所述的儲物平臺上設有斜向滑板，所述的出貨口包括出貨門、出貨艙，所述的出貨艙設有緩沖滑板，所述的柜門上設有觸摸屏、掃碼槍。本實用新型容積率高，物品出貨安全可靠性高，降低結構復雜程度。
【專利說明】
自助式智能存取機循環(huán)儲物裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及生活服務智慧機器人設備技術領域，尤其是涉及一種自助式智能存取機循環(huán)儲物裝置?！颈尘凹夹g】
[0002]自動售貨機不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易的優(yōu)點得到廣泛的應用。隨著科技的發(fā)展及人們生活水平的提高，自動售貨機市場的發(fā)展越來越呈現(xiàn)出多元化及個性化的需求；目前市場上的自動飲料售貨機中的存貨機構通常為固定不動的，需要推送裝置或自動取貨裝置將貨物推動，貨物到達取貨口被取走;但由于存貨處高低位置不同， 采用推送裝置的話高處貨物落下時容易損傷，而自動取貨裝置則因為取貨動作比較復雜， 需要設置復雜的運動結構，會大大提高造價；因此，有必要研發(fā)一種新式的容積率高、物品出貨過程安全可靠性高的儲物機構。
【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型是為了解決現(xiàn)有售貨機、物品配送柜容積率低、物品出貨存在不安全因素、自動取貨裝置結構復雜等問題，提供一種新式的容積率高、物品出貨安全可靠性高、 降低結構復雜程度的自助式智能存取機循環(huán)儲物裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案:自助式智能存取機循環(huán)儲物裝置，包括柜體、柜門，所述的柜體內設有至少一套豎直方向的循環(huán)儲物裝置，所述的循環(huán)儲物裝置包括一條可循環(huán)轉動的傳送帶，所述的傳送帶上間隔設置多個儲物平臺，所述的儲物平臺設有自動夾緊機構，所述的柜門底部設有與循環(huán)儲物裝置對應的出貨口。本方案在柜體內部設置多個循環(huán)儲物裝置，每個循環(huán)儲物裝置的核心是一條在豎直方向呈圓環(huán)狀循環(huán)轉動的傳送帶，傳送帶的一面對著柜門方向，另一面則背對柜門方向，傳送帶上等距固定若干個儲物平臺，物品放置在儲物平臺上，并被自動夾緊機構夾緊在儲物平臺上，儲物平臺隨著傳送帶旋轉，物品也隨著儲物平臺旋轉，當指定的物品旋轉到出貨口上方時，自動夾緊機構松開，物品落入出貨口內，物品滑落的距離很短，保證了物品出貨的安全性;循環(huán)旋轉式的儲物裝置，相對于固定的單邊儲物機構，可以在雙面儲存物品，提高了柜體的容積率;本方案的循環(huán)儲物裝置，除了傳送帶，只需配置簡單的動力機構和傳動裝置，而自動夾緊機構也很簡單，比如可采用電磁鐵裝置。
[0005]作為優(yōu)選，所述的傳送帶為同步帶、鏈條、附件鏈中的一種。本方案中的傳送帶需要使用能夠控制行程或位置的傳送帶，這樣才能精確控制和定位儲物平臺與出貨口的相對位置，在出貨的時候不會產(chǎn)生意外情況；同步帶、鏈條、附件鏈都符合要求，可以通過控制傳動裝置的傳動時間或傳送長度來實現(xiàn)對它們的控制。
[0006]作為優(yōu)選，所述的儲物平臺上設有斜向滑板。本方案采用自動夾緊機構夾緊物品， 在物品位于出貨口上方時利用重力使物品自由下落到出貨口，那勢必要給物品一個斜向的角度，可以使循環(huán)儲物裝置底部位于出貨口上方，利用傳送帶回轉時形成的斜角使物品下落;也可以采用在儲物平臺上設置斜向滑板，只要放開自動夾緊機構，物品就會自由下落， 這樣可隨意調整出貨口的位置，而不必向前一種方案只能將出貨口安排在柜門的最低處。
[0007]作為優(yōu)選，所述的出貨口包括出貨門、出貨艙，所述的出貨艙設有緩沖滑板。本方案的緩沖滑板是為了縮短出貨艙底部與物品下落的儲物平臺的距離，減少物品損傷的可能性，同時也可以使物品從出貨艙后部可以向靠近出貨門的前部自由移動一段距離，方便使用者從出貨門處取貨。
[0008]作為優(yōu)選，所述的柜門上設有觸摸屏、掃碼槍。觸摸屏、掃碼槍可供存貨、取貨時操作、核對之用，觸摸屏、掃碼槍可提供友好的人機界面，提高用戶的體驗感。
[0009]因此，本實用新型具有如下有益效果:(1)容積率高；(2)物品出貨安全可靠性高； (3)降低結構復雜程度。【附圖說明】

[0010]圖1是本實用新型的一種外部結構示意圖。
[0011]圖2是本實用新型的一種內部結構示意圖。
[0012] 圖中:1、柜體2、柜門3、傳送帶4、儲物平臺5、斜向滑板
[0013]6、出貨門7、出貨艙8、緩沖滑板9、觸摸屏10、掃碼槍。【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的描述。
[0015]如圖1、圖2所示的實施例中，自助式智能存取機循環(huán)儲物裝置，包括柜體1、柜門2， 柜體1內設有六套豎直方向的循環(huán)儲物裝置，循環(huán)儲物裝置包括一條可循環(huán)轉動的傳送帶 3,傳送帶3上間隔設置多個儲物平臺4,儲物平臺4設有自動夾緊機構，柜門2底部設有與循環(huán)儲物裝置對應的出貨口，傳送帶3為附件鏈，儲物平臺4上設有斜向滑板5,出貨口包括出貨門6、出貨艙7，出貨艙7設有緩沖滑板8，柜門2上設有觸摸屏9、掃碼槍10。
[0016]具體實施過程是，使用者通過觸摸屏9或掃碼槍10確認取貨后，自助式智能存取機循環(huán)儲物裝置可完成自動出貨，指定物品所在的循環(huán)儲物裝置的傳送帶3旋轉并使物品所在儲物平臺4停在出貨艙7上方后，自動夾緊機構松開，物品從斜向滑板5滑落到緩沖滑板8 上，出貨門6打開，使用者可取走物品；[0〇17 ]向柜體1內補充物品時，打開柜門2，將物品放置到儲物平臺上。
【主權項】
1.一種自助式智能存取機循環(huán)儲物裝置，包括柜體、柜門，其特征在于，所述的柜體內 設有至少一套豎直方向的循環(huán)儲物裝置，所述的循環(huán)儲物裝置包括一條可循環(huán)轉動的傳送 帶，所述的傳送帶上間隔設置多個儲物平臺，所述的儲物平臺設有自動夾緊機構，所述的柜 門底部設有與循環(huán)儲物裝置對應的出貨口。2.根據(jù)權利要求1所述的自助式智能存取機循環(huán)儲物裝置，其特征是，所述的傳送帶為 同步帶、鏈條、附件鏈中的一種。3.根據(jù)權利要求1所述的自助式智能存取機循環(huán)儲物裝置，其特征是，所述的儲物平臺 上設有斜向滑板。4.根據(jù)權利要求1所述的自助式智能存取機循環(huán)儲物裝置，其特征是，所述的出貨口包 括出貨門、出貨艙，所述的出貨艙設有緩沖滑板。5.根據(jù)權利要求1所述的自助式智能存取機循環(huán)儲物裝置，其特征是，所述的柜門上設 有觸摸屏、掃碼槍。
【文檔編號】G07F11/58GK205722169SQ201620333237
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月14日
【發(fā)明人】鐘高鋒
【申請人】杭州全家科技服務有限公司