專利名稱：一種路測裝置及不停車收費系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型關(guān)于高速公路的電子收費技術(shù)領(lǐng)域，特別是關(guān)于電子收費系統(tǒng)中的路測技術(shù)，具體的講是一種路測裝置及不停車收費系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電子收費(ETC Electronic Toll Collection)系統(tǒng)又稱為不停車收費系統(tǒng)。ETC 系統(tǒng)是采用專用短程無線通信(DSRC dedicated Short-Range Communication)技術(shù)來完成整個收費過程的，以使車輛在整個收費過程中保持行駛狀態(tài)而不用停車。現(xiàn)有技術(shù)中的ETC系統(tǒng)包括設(shè)備支架，路側(cè)設(shè)備(RSU)和車載設(shè)備(0BU)。如圖 1所示，設(shè)備支架10上可安裝多個路側(cè)設(shè)備(20a，20b, 20c)，車載設(shè)備30安裝在行駛的車輛上。路側(cè)設(shè)備(20a，20b，20c)在各自對應的車道上形成識別區(qū)(如a區(qū)，b區(qū)，c區(qū))。 當安裝有OBU的車輛駛?cè)肽匙R別區(qū)時，則該識別區(qū)對應的RSU與車載OBU之間采用DSRC技術(shù)進行通信。在圖1中，車載設(shè)備30(0BU)存有車輛的標識碼和其他有關(guān)車輛屬性的數(shù)據(jù)，當車輛進入路側(cè)設(shè)備20a(RSU)的識別區(qū)a區(qū)時，車載設(shè)備30能將這些數(shù)據(jù)傳送給路側(cè)設(shè)備 20a，路側(cè)設(shè)備20a可通過本地或遠端的數(shù)據(jù)處理裝置(PDU)起到車輛身份認證和收費的作用。路側(cè)設(shè)備20a也可將有關(guān)的各種數(shù)據(jù)發(fā)送給OBU進行扣除通行費的處理。然而，在現(xiàn)有的ETC系統(tǒng)中存在著一些弊端，例如(一)如果車輛不是沿車道中央行駛并通過a區(qū)的中心部分，而是沿兩條車道的分隔線行駛并通過a區(qū)與b區(qū)的交叉部分，那么路側(cè)設(shè)備20a和路側(cè)設(shè)備20b都有可能與車載設(shè)備30進行通信，從而造成重復收費問題。(二)如果車輛不是沿車道中央行駛并通過a區(qū)的中心部分，而是沿兩條車道的分隔線行駛并通過a區(qū)與b區(qū)的交叉部分，那么路側(cè)設(shè)備20a和路側(cè)設(shè)備20b與車載設(shè)備30 的通信有可能因相互干擾而失敗，從而造成漏收費的問題。(三)車輛在路側(cè)設(shè)備20a所對應的車道行駛時，有可能被路側(cè)設(shè)備20b收費，而真正負責該車道收費的路側(cè)設(shè)備20a卻收費失敗，此時收費系統(tǒng)中記錄的收費信息是路側(cè)設(shè)備20a所對應的車道無車通過，但卻收取了費用，這便無法證明收費的合理性。

實用新型內(nèi)容本實用新型實施例提供了一種路測裝置及不停車收費系統(tǒng)，以解決電子不停車收費系統(tǒng)中的相鄰車道的重復收費問題、漏收費的問題和無法證明收費合理性的問題。本實用新型的目的之一是，提供一種路測裝置，該路測裝置包括與被測道路上各條車道一一對應設(shè)置的多個微波交易模塊；與被測道路上各條車道對應設(shè)置的多個微波定位模塊；多個微波交易模塊之間通過數(shù)據(jù)總線相連接，微波定位模塊通過現(xiàn)場總線與微波交易模塊相連接；每個微波交易模塊包括微波射頻天線、微控制器、串行接口、網(wǎng)絡(luò)接口、 和現(xiàn)場總線接口 ；微波射頻天線，用于微波信號的發(fā)射與接收，完成與車載設(shè)備的數(shù)據(jù)交互；串行接口和網(wǎng)絡(luò)接口，用于使微控制器與外部主機進行數(shù)據(jù)交互；現(xiàn)場總線接口，用于對所有微波交易模塊進行硬件同步，接收微波定位模塊的定位信息；微控制器，用于根據(jù)定位信息判斷對應車載設(shè)備在通信區(qū)域中的位置，控制與所述車載設(shè)備的數(shù)據(jù)交互；每個微波定位模塊包括微波接收天線、微控制器、和現(xiàn)場總線接口 ；微波接收天線，用于接收車載設(shè)備發(fā)出的射頻信號，并將接收到的射頻信號強度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號傳遞給所述的微控制器；微控制器，用于根據(jù)信號強度定位車載設(shè)備的定位信息；現(xiàn)場總線接口，用于發(fā)送定位信息。本實用新型的目的之一是，提供一種不停車收費系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括車載微波設(shè)備、多個路測裝置和一個后臺服務器；路測裝置包括與被測道路上各條車道一一對應設(shè)置的多個微波交易模塊；與被測道路上各條車道對應設(shè)置的多個微波定位模塊；多個微波交易模塊之間通過數(shù)據(jù)總線相連接，微波定位模塊通過現(xiàn)場總線與微波交易模塊相連接， 微波交易模塊通過網(wǎng)絡(luò)與后臺服務器相連接；每個微波交易模塊包括微波射頻天線、微控制器、串行接口、網(wǎng)絡(luò)接口、和現(xiàn)場總線接口 ；微波射頻天線，用于微波信號的發(fā)射與接收，完成與車載設(shè)備的數(shù)據(jù)交互；串行接口和網(wǎng)絡(luò)接口，用于使微控制器與外部主機進行數(shù)據(jù)交互；現(xiàn)場總線接口，用于對所有微波交易模塊進行硬件同步，接收微波定位模塊的定位信息；微控制器，用于根據(jù)定位信息判斷對應車載設(shè)備在通信區(qū)域中的位置，控制與車載設(shè)備的數(shù)據(jù)交互；每個微波定位模塊包括微波接收天線、微控制器、和現(xiàn)場總線接口 ；微波接收天線，用于接收車載設(shè)備發(fā)出的射頻信號，并將接收到的射頻信號強度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號傳遞給所述的微控制器；微控制器，用于根據(jù)信號強度定位車載設(shè)備的定位信息；現(xiàn)場總線接口，用于發(fā)送定位信息。本實用新型的有益效果在于，當某一時刻車載微波設(shè)備向多個路測裝置的交易模塊發(fā)送交互信息時，其微波信號會被斷面上所有微波定位模塊同時接收，每個微波定位模塊都能夠自動監(jiān)測出接收到的微波信號的強度。由于微波信號在空氣中傳播會發(fā)生衰減， 從而每個微波定位模塊因為與車載微波設(shè)備距離不同監(jiān)測到的微波信號強度也不同，基于這些信號強度信息，可以獲得這一時刻車載微波設(shè)備在被測路面中的位置信息，把每次信息交互的車載微波設(shè)備位置信息記錄下來，就可以恢復出車載微波設(shè)備在各個微波交易區(qū)內(nèi)運動軌跡。收集車載微波設(shè)備微波信號強度信息，得到一個車載微波設(shè)備信號強度序列， 通過判斷信號強弱得出此時車載微波設(shè)備在被測道路上的通信區(qū)域中的位置，選擇距離車載微波設(shè)備最近(即，信號最強)的交易模塊與該車載電子標簽進行信息交易，繼續(xù)進行交易，以此類推，直到整個交易過程結(jié)束。在交易模塊與車載微波設(shè)備的整個交易過程中， 一直是由一個信號質(zhì)量最好，通信最可靠的微波交易模塊與車載微波設(shè)備進行信息交易， 避免了重復收費的問題和漏收費問題，提高了交易的成功率。同時，由于只有距離車載微波設(shè)備最近的微波交易模塊來收取費用，避免了因相鄰車道交易模塊的錯收費而造成的無法證明收費合理性的問題。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1、為現(xiàn)有技術(shù)的電子收費系統(tǒng)及車道示意圖；圖2、為本實用新型微波交易模塊的結(jié)構(gòu)框圖；圖3、為本實用新型微波定位模塊的結(jié)構(gòu)框圖；圖4、為本實用新型二車道電子收費系統(tǒng)及車道示意圖；圖5、為本實用新型微波交易模塊的電路模塊框圖；圖6、為本實用新型微波定位模塊的電路模塊框圖；圖7、為本實用新型微波交易模塊的工作流程圖；圖8、為本實用新型微波定位模塊的工作流程圖；圖9、為本實用新型三車道電子收費系統(tǒng)及車道示意圖；圖10、為本實用新型系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。實施例1本實施例的路測裝置包括與被測道路上各條車道一一對應設(shè)置的多個微波交易模塊100 ；與被測道路上各條車道對應設(shè)置的多個微波定位模塊200 ；多個微波交易模塊 100之間通過數(shù)據(jù)總線相連接，微波定位模塊200通過現(xiàn)場總線與微波交易模塊100相連接。如圖2所示，每個微波交易模塊100包括信息交互單元101，用于同步與被測道路上行駛的一車載微波設(shè)備進行信息交互；位置信息生成單元102，用于根據(jù)生成的各個微波檢測信號強度數(shù)據(jù)確定出所述車載微波設(shè)備在被測道路中的位置；距離信息生成單元103，用于根據(jù)所述車載微波設(shè)備在被測道路中的位置確定出車載微波設(shè)備與每個微波交易模塊的距離；信息交互選擇單元104，用于根據(jù)車載微波設(shè)備與每個微波交易模塊的距離，從多個微波交易模塊中確定出一個微波交易模塊繼續(xù)與車載微波設(shè)備之間的信息交互，其余的微波交易模塊與車載微波設(shè)備之間的信息交互停止。如圖3所示，每個微波定位模塊200包括微波信號獲取單元201，用于同步截獲所述車載微波設(shè)備向所述微波交易模塊發(fā)射的微波信號；信號強度生成單元202，用于計算生成獲取的微波信號強度數(shù)據(jù)，并將微波信號強度數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場總線傳送給所述的微波定位模塊。如圖4所示，為本實施例裝置在二車道不停車收費系統(tǒng)中的應用實例。二車道的路側(cè)裝置可由二個微波交易模塊(100a，100b)和五個微波定位模塊QOOa，200b，200c， 200d，200e)組成。二個微波交易模塊(100a，100b)通過數(shù)據(jù)總線相連接。二個微波交易模塊(100a，100b)分別通過現(xiàn)場總線與五個微波定位模塊QOOa，200b，200c，200d，200e) 相連接。微波交易模塊(100a，100b)的微波天線生成的微波交易區(qū)為圖4中相交的兩個大橢圓線所包圍的區(qū)域，微波定位模塊O00a，200b，200c，200d，200e)在車道上形成的五個窄橢圓形區(qū)域組成了交通斷面車輛定位區(qū)域，微波定位模塊O00a，200b, 200c, 200d, 200e) 同時接收行使在車道中的一電子標簽發(fā)射的微波信號，并在定位區(qū)域內(nèi)完成電子標簽微波發(fā)射強度檢測。微波定位模塊O00a，200b，200c，200d，200e)將各自計算生成的微波信號強度檢測信息通過現(xiàn)場總線實時傳送到微波交易模塊(100a，100b)。交易模塊100a通過判別微波定位模塊O00a，200b, 200c, 200d, 200e)發(fā)來的微波信號強度，確定該電子標簽在通信區(qū)域中的位置，并確定出電子標簽與交易模塊100a的微波天線的距離，交易模塊100b 通過判別微波定位模塊O00a，200b，200c，200d，200e)發(fā)來的微波信號強度，確定該電子標簽在通信區(qū)域中的位置，并確定出電子標簽與交易模塊100b的微波天線的距離，從而選擇與電子標簽距離最近的微波交易模塊與電子標簽繼續(xù)交互數(shù)據(jù)，而距離較遠的微波交易模塊放棄與該電子標簽進行交易。在微波交易模塊與電子標簽的整個交易過程中，一直是信號質(zhì)量最好，通信最可靠的交易模塊與電子標簽進行信息交易，這樣就保證了交易成功率，避免了重復收費。在圖4中，微波交易區(qū)是相互交叉覆蓋的。只要能夠合理的調(diào)度微波交易模塊 (100a, 100b)，任意時刻總能為車載電子標簽找到一個通信可靠的微波交易區(qū)。由于定位區(qū)域在整個交通斷面幾乎與微波交易區(qū)域重合，微波交易模塊(100a，100b)可動態(tài)獲知車載電子標簽的運動軌跡，確保車載電子標簽的交易是在信號最好的微波交易區(qū)域中完成，徹底解決了由于通信區(qū)域邊緣的信號不穩(wěn)定造成的交易失敗問題。如圖5所示，路測裝置的微波交易模塊可由微波射頻天線、微控制器、串行接口、 網(wǎng)絡(luò)接口、現(xiàn)場總線接口、SD卡模塊、PSAM模塊、HDLC編解碼等功能模塊組成。微波射頻天線用于控制微波信號的發(fā)射與接收，完成RSU交易模塊與OBU的空中數(shù)據(jù)交互。HDLC編解碼單元通過硬件編解碼器實現(xiàn)，相對于軟件編解碼更好地降低了空中收發(fā)數(shù)據(jù)的誤碼率，保證數(shù)據(jù)的實時編解碼，提高了編解碼數(shù)據(jù)的容錯能力，有效的縮短了交易時間，提高了交易成功率。FlashRom模塊負責存儲RSU交易模塊的相關(guān)工作參數(shù)，確保交易模塊每次上電后工作狀態(tài)正常。SD卡模塊采用大容量SD卡實現(xiàn)RSU交易模塊對交易記錄的海量存儲，先進的存儲管理機制保證數(shù)據(jù)可靠快速的存取，支持MMC、SD、SDHC等多種類型卡片，最大支持到32GB 的SD卡。PSAM模塊系統(tǒng)安全模塊，負責與OBU設(shè)備中ESAM模塊進行身份認證，與用戶卡進行消費安全認證。串行接口和網(wǎng)絡(luò)接口負責微控制器與主機的數(shù)據(jù)交互，RSU交易模塊可以通過串行接口或網(wǎng)絡(luò)接口將交易數(shù)據(jù)上傳到主機系統(tǒng)，同時也實時接收主機下發(fā)的各種操作指令?，F(xiàn)場總線接口負責RSU交易模塊同步機制，即對同一交通斷面的所有RSU交易模塊進行硬件同步，接收同樣基于現(xiàn)場總線技術(shù)的RSU定位天線模塊的OBU定位信息，RSU 交易模塊根據(jù)此定位信息快速判斷該OBU在通信區(qū)域中的位置，然后主動要求或放棄與該 OBU進行交易，因此保障了同一時刻只有一臺RSU對外發(fā)射射頻信號，徹底解決了 RSU交易模塊天線覆蓋范圍與交叉干擾的矛盾。[0040]如圖6所示，路測裝置的微波定位模塊由微波接收天線、微控制器、現(xiàn)場總線接口、HDLC編解碼等功能模塊組成。微波接收天線用于接收OBU發(fā)出的射頻信號，并通過AD采樣模塊將接收到的信號強度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號傳遞給為控制器，控制器根據(jù)信號強度來定位OBU所在位置。HDLC編解碼單元通過硬件編解碼器實現(xiàn)，相對于軟件編解碼更好地降低了空中收發(fā)數(shù)據(jù)的誤碼率，保證數(shù)據(jù)的實時編解碼，提高了編解碼數(shù)據(jù)的容錯能力。FlashRom模塊負責存儲RSU定位天線模塊的相關(guān)工作參數(shù)，確保RSU定位天線模塊每次上電后工作狀態(tài)正?！，F(xiàn)場總線接口負責RSU交易模塊同步機制，即對同一交通斷面的所有RSU交易模塊進行硬件同步，RSU定位天線模塊通過現(xiàn)場總線將OBU定位信息共享給同樣基于現(xiàn)場總線技術(shù)的RSU交易模塊，交易模塊根據(jù)此定位信息快速判斷該OBU在通信區(qū)域中的位置，然后主動要求或放棄與該OBU進行交易，因此保障了同一時刻只有一臺RSU交易模塊對外發(fā)射射頻信號，解決了 RSU交易模塊天線覆蓋范圍與交叉干擾的矛盾。如圖7所示，為微波交易模塊的工作流程，微波交易模塊上電初始化，發(fā)送廣播消息檢測OBU的射頻信息，如果檢測到射頻信號，則判斷OBU是否位于本微波交易區(qū)內(nèi)，如果是則向OBU發(fā)送下行數(shù)據(jù)，并接收OBU發(fā)來的上行數(shù)據(jù)，從而完成數(shù)據(jù)交易。如圖8所示，為微波定位模塊的工作流程，微波交易模塊上電初始化，檢測微波信號，如果檢測到微波信號，則計算該微波信號的強度，并將該微波信號的強度傳送給微波交易模塊。實施例2如圖10所示，為本實施例的不停車收費系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，每個路側(cè)單元(RSU)由一個微波交易模塊和若干微波定位模塊組成，微波交易模塊與微波定位模塊通過現(xiàn)場總線連接，在交易過程中共享同步和定位信息。每車道安裝一個路側(cè)單元，相鄰車道的路側(cè)單元通過現(xiàn)場總線共享信息。所有RSU通過局域網(wǎng)與后臺服務系統(tǒng)相連。該系統(tǒng)提出每車道一發(fā)(Tx)多收(Rx)、交通斷面多發(fā)(Tx)多收(Rx)多車道自由流電子收費系統(tǒng)的完整解決方案，現(xiàn)以圖9的三車道系統(tǒng)為例闡述該方案的先進性及特點ο如圖9所示，為本實施例希同在三車道不停車收費系統(tǒng)中的應用實例。三車道的路側(cè)裝置可由三個微波交易模塊(100a，100b，100c)和七個微波定位模塊(200a，200b， 200c，200d，200e，200f，200g)組成。微波交易模塊(100a，100b，100c)通過數(shù)據(jù)總線相連接。微波交易模塊(100a，100b，100c)分別通過現(xiàn)場總線與微波定位模塊(200a，200b， 200c，200d，200e，200f，200g)相連接。微波交易模塊(100a，100b，100c)的微波天線生成的微波交易區(qū)為圖9中相交的大橢圓線所包圍的區(qū)域，微波定位模塊QOOa，200b，200c， 200d, 200e, 200f，200g)在車道上形成的窄橢圓形區(qū)域組成了交通斷面車輛定位區(qū)域，微波定位模塊O00a，200b, 200c, 200d, 200e, 200f，200g)同時接收行使在車道中的一電子標簽發(fā)射的微波信號，并在定位區(qū)域內(nèi)完成電子標簽微波發(fā)射強度檢測。微波定位模塊O00a， 200b, 200c, 200d，200e, 200f，200g)將各自計算生成的微波信號強度檢測信息通過現(xiàn)場總線實時傳送到微波交易模塊(100a，100b, 100c)。交易模塊100a通過判別微波定位模塊 (200a, 200b, 200c, 200d, 200e, 200f，200g)發(fā)來的微波信號強度，確定該電子標簽在通信區(qū)域中的位置，并確定出電子標簽與交易模塊IOOa的微波天線的距離，交易模塊IOOb通過判別微波定位模塊O00a，200b, 200c, 200d, 200e, 200f，200g)發(fā)來的微波信號強度，確定該電子標簽在通信區(qū)域中的位置，并確定出電子標簽與交易模塊IOOb的微波天線的距離，交易模塊IOOc通過判別微波定位模塊QOOa，200b, 200c, 200d, 200e, 200f，200g)發(fā)來的微波信號強度，確定該電子標簽在通信區(qū)域中的位置，并確定出電子標簽與交易模塊100c的微波天線的距離，從而選擇與電子標簽距離最近的微波交易模塊與電子標簽繼續(xù)交互數(shù)據(jù)， 而距離較遠的微波交易模塊放棄與該電子標簽進行交易。在圖9中，由多個定位模塊窄橢圓形區(qū)域組成了交通斷面車輛定位區(qū)域，定位模塊在定位區(qū)域內(nèi)完成電子標簽微波發(fā)射強度檢測，并將強度檢測信息通過現(xiàn)場總線實時傳送到交通斷面上的多個交易模塊，交易模塊通過高效的判別算法確定該電子標簽在通信區(qū)域中的位置，主動要求或放棄與該OBU進行交易。交易模塊的通信區(qū)域是相互交叉覆蓋的。只要能夠合理的調(diào)度所有的交易模塊，任意時刻總能為OBU找到一個通信可靠的交易區(qū)域。由于定位區(qū)域在整個交通斷面幾乎與交易區(qū)域重合，RSU可動態(tài)獲知OBU的運動軌跡，確保OBU的交易是在信號最好的RSU交易區(qū)域中完成，徹底解決了由于通信區(qū)域邊緣的信號不穩(wěn)定造成的交易失敗問題，和重復收費問題。本系統(tǒng)的基本原理是當某一時刻OBU向RSU發(fā)送交互信息時，其微波信號會被斷面上所有定位模塊同時接收，每個定位模塊都能夠自動監(jiān)測出接收到的微波信號的強度。 由于微波信號在空氣中傳播會發(fā)生衰減，從而每個定位模塊因為與OBU距離不同監(jiān)測到的微波信號強度也不同，基于這些強度信息，可以獲得這一時刻OBU在道路中的位置信息，這些信息會通過現(xiàn)場總線實時傳送到所有的交易模塊中，交易模塊把每次信息交互的OBU位置信息記錄下來，就可以恢復出OBU在整個交易區(qū)域內(nèi)運動軌跡。RSU收集定位模塊實時監(jiān)測到的OBU微波信號強度信息，得到一個OBU信號強度序列，通過判斷得出此時OBU在通信區(qū)域中的位置，選擇距離OBU最近的交易模塊和該OBU進行信息交易，繼續(xù)進行交易，以此類推，直到整個交易過程結(jié)束。在RSU與OBU的整個交易過程中，一直是信號質(zhì)量最好，通信最可靠的交易模塊與OBU進行信息交易，這樣就保證了交易成功率。后臺服務器接收路測裝置發(fā)來的交易數(shù)據(jù)，并將接收的多個部分交易數(shù)據(jù)包組成一個全部交易數(shù)據(jù)包。在本實用新型實施例的裝置和系統(tǒng)中，當某一時刻車載微波設(shè)備向多個路測裝置的交易模塊發(fā)送交互信息時，其微波信號會被斷面上所有微波定位模塊同時接收，每個微波定位模塊都能夠自動監(jiān)測出接收到的微波信號的強度。由于微波信號在空氣中傳播會發(fā)生衰減，從而每個微波定位模塊因為與車載微波設(shè)備距離不同監(jiān)測到的微波信號強度也不同，基于這些信號強度信息，可以獲得這一時刻車載微波設(shè)備在被測路面中的位置信息， 把每次信息交互的車載微波設(shè)備位置信息記錄下來，就可以恢復出車載微波設(shè)備在各個微波交易區(qū)內(nèi)運動軌跡。收集車載微波設(shè)備微波信號強度信息，得到一個車載微波設(shè)備信號強度序列，通過判斷信號強弱得出此時車載微波設(shè)備在被測道路上的通信區(qū)域中的位置， 選擇距離車載微波設(shè)備最近(即，信號最強)的交易模塊與該車載電子標簽進行信息交易， 繼續(xù)進行交易，以此類推，直到整個交易過程結(jié)束。在交易模塊與車載微波設(shè)備的整個交易過程中，一直是由一個信號質(zhì)量最好，通信最可靠的微波交易模塊與車載微波設(shè)備進行信息交易，避免了重復收費的問題和漏收費問題，提高了交易的成功率。同時，由于只有距離車載微波設(shè)備最近的微波交易模塊來收取費用，避免了因相鄰車道交易模塊的錯收費而造成的無法證明收費合理性的問題。 本實用新型中應用了具體實施例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式
及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種路測裝置，其特征是，所述的路測裝置包括與被測道路上各條車道一一對應設(shè)置的多個微波交易模塊； 與被測道路上各條車道對應設(shè)置的多個微波定位模塊；所述的多個微波交易模塊之間通過數(shù)據(jù)總線相連接，所述的微波定位模塊通過現(xiàn)場總線與所述的微波交易模塊相連接；每個所述的微波交易模塊包括微波射頻天線、微控制器、串行接口、網(wǎng)絡(luò)接口、和現(xiàn)場總線接口 ；所述的微波射頻天線，用于微波信號的發(fā)射與接收，完成與車載設(shè)備的數(shù)據(jù)交互； 所述的串行接口和網(wǎng)絡(luò)接口，用于使所述的微控制器與外部主機進行數(shù)據(jù)交互； 所述的現(xiàn)場總線接口，用于對所有微波交易模塊進行硬件同步，接收所述微波定位模塊的定位信息；所述的微控制器，用于根據(jù)所述的定位信息判斷對應車載設(shè)備在通信區(qū)域中的位置， 并控制與所述車載設(shè)備的數(shù)據(jù)交互；每個所述的微波定位模塊包括微波接收天線、微控制器、和現(xiàn)場總線接口 ； 所述的微波接收天線，用于接收車載設(shè)備發(fā)出的射頻信號，并將接收到的射頻信號強度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號傳遞給所述的微控制器；所述的微控制器，用于根據(jù)信號強度定位所述車載設(shè)備的定位信息； 所述的現(xiàn)場總線接口，用于發(fā)送所述的定位信息。
2.—種不停車收費系統(tǒng)，所述的系統(tǒng)包括車載微波設(shè)備；其特征是，所述的系統(tǒng)還包括多個路測裝置和一個后臺服務器；所述的路測裝置包括與被測道路上各條車道一一對應設(shè)置的多個微波交易模塊； 與被測道路上各條車道對應設(shè)置的多個微波定位模塊；所述的多個微波交易模塊之間通過數(shù)據(jù)總線相連接，所述的微波定位模塊通過現(xiàn)場總線與所述的微波交易模塊相連接，所述的微波交易模塊通過網(wǎng)絡(luò)與所述的后臺服務器相連接；每個所述的微波交易模塊包括微波射頻天線、微控制器、串行接口、網(wǎng)絡(luò)接口、和現(xiàn)場總線接口 ；所述的微波射頻天線，用于微波信號的發(fā)射與接收，完成與車載設(shè)備的數(shù)據(jù)交互；所述的串行接口和網(wǎng)絡(luò)接口，用于使所述的微控制器與所述后臺服務器進行數(shù)據(jù)交互； 所述的現(xiàn)場總線接口，用于對所有微波交易模塊進行硬件同步，接收所述微波定位模塊的定位信息；所述的微控制器，用于根據(jù)所述的定位信息判斷對應車載設(shè)備在通信區(qū)域中的位置，控制與所述車載設(shè)備的數(shù)據(jù)交互；每個所述的微波定位模塊包括微波接收天線、微控制器、和現(xiàn)場總線接口 ；所述的微波接收天線，用于接收車載設(shè)備發(fā)出的射頻信號，并將接收到的射頻信號強度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號傳遞給所述的微控制器；所述的微控制器，用于根據(jù)信號強度定位所述車載設(shè)備的定位信息；所述的現(xiàn)場總線接口，用于發(fā)送所述的定位信息；所述的微波交易模塊將獲取的交易數(shù)據(jù)傳送給所述的后臺服務器。
專利摘要本實用新型提供了一種路測裝置及不停車收費系統(tǒng)，該路測裝置包括與被測道路上各條車道一一對應設(shè)置的多個微波交易模塊；與被測道路上各條車道對應設(shè)置的多個微波定位模塊；多個微波交易模塊之間通過數(shù)據(jù)總線相連接，微波定位模塊通過現(xiàn)場總線與微波交易模塊相連接；每個微波交易模塊包括微波射頻天線、微控制器、串行接口、網(wǎng)絡(luò)接口、和現(xiàn)場總線接口；微波射頻天線，完成與車載設(shè)備的數(shù)據(jù)交互；串行接口和網(wǎng)絡(luò)接口，與外部主機交互；現(xiàn)場總線接口，進行硬件同步和接收定位信息；微控制器，控制與車載設(shè)備的數(shù)據(jù)交互；每個微波定位模塊包括微波接收天線、微控制器、和現(xiàn)場總線接口。以解決相鄰車道的重復收費問題。
文檔編號G07B15/00GK202120331SQ20102023670
公開日2012年1月18日 申請日期2010年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月17日
發(fā)明者武宏偉, 王春生, 田林巖, 鄧永強 申請人:北京萬集科技股份有限公司