本發(fā)明屬于智能停車領(lǐng)域，具體涉及一種智能停車場、智能停車系統(tǒng)及停車方法。

背景技術(shù)：

目前，隨著城市和汽車工業(yè)的發(fā)展，停車問題成為進(jìn)入市區(qū)的一個(gè)極大的問題，特別是針對購物、會(huì)議等人流量較大的場所，往往會(huì)有大量的時(shí)間浪費(fèi)在尋找停車位上。在現(xiàn)有停車場中，通常需要在進(jìn)口領(lǐng)取通行卡，在駛離停車場時(shí)再根據(jù)停車時(shí)間進(jìn)行收費(fèi)或者憑借停車票離場，在進(jìn)出車輛較多時(shí)，容易造成出口的堵塞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種智能停車場、智能停車系統(tǒng)和停車方法，通過本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對停車場內(nèi)停車情況及車輛進(jìn)出停車場的智能管理，適于使用者提前進(jìn)行預(yù)約停車，免去了尋找停車位的煩惱，為使用者帶來更好的停車體驗(yàn)，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種智能停車場，包括若干停車位、進(jìn)口閘機(jī)、出口閘機(jī)、進(jìn)口閘機(jī)控制裝置以及出口閘機(jī)控制裝置，還包括管理平臺(tái)，所述管理平臺(tái)包括用于記錄所述停車場信息的記錄模塊、用于生成控制碼和驗(yàn)證控制碼的控制碼管理模塊；所述進(jìn)口閘機(jī)控制裝置和出口閘機(jī)控制裝置與所述管理平臺(tái)通信連接。

進(jìn)一步地，所述停車位上設(shè)有車位鎖，所述車位鎖包括鎖主體、用于控制鎖主體狀態(tài)的電機(jī)模塊和與所述電機(jī)模塊電連接的通信模塊以及，為所述電機(jī)模塊和通信模塊提供電能的供電模塊；所述通信模塊與所述管理平臺(tái)通過無線網(wǎng)絡(luò)連接。

本發(fā)明還提供一種智能停車系統(tǒng)，包括至少一停車場，所述停車場設(shè)有若干停車位、進(jìn)口閘機(jī)、出口閘機(jī)、進(jìn)口閘機(jī)控制裝置和出口閘機(jī)控制裝置，所述智能停車系統(tǒng)還包括：所述管理平臺(tái)包括用于記錄所述停車場及所述停 車場的信息的記錄模塊、用于生成控制碼和驗(yàn)證控制碼的控制碼管理模塊；所述進(jìn)口閘機(jī)控制裝置和出口閘機(jī)控制裝置與所述管理平臺(tái)通信連接；預(yù)約裝置，包括用于展示所述停車場及所述停車場信息的展示模塊、用于顯示所述展示模塊信息的顯示模塊和用于數(shù)據(jù)輸入的輸入模塊；所述預(yù)約裝置與所述管理平臺(tái)通過網(wǎng)絡(luò)連接，所述展示模塊從所述記錄模塊獲取所述停車場及所述停車場信息并由所述顯示模塊顯示。

進(jìn)一步地，所述預(yù)約裝置還包括用于所述預(yù)約裝置定位的定位模塊，所述展示模塊展示所述預(yù)約裝置附近的停車場及該停車場信息。

進(jìn)一步地，所述展示模塊包括位置輸入單元，所述展示模塊根據(jù)所述輸入模塊在所述位置輸入單元輸入的位置數(shù)據(jù)，展示該位置附近的停車場及該停車場信息。

進(jìn)一步地，所述預(yù)約裝置還包括控制碼輸入模塊，控制碼經(jīng)所述輸入模塊輸入到所述控制碼輸入模塊，通過所述預(yù)約裝置傳輸至所述控制碼管理模塊。

進(jìn)一步地，所述停車位上設(shè)有車位鎖，所述車位鎖包括鎖主體、用于控制鎖主體狀態(tài)的電機(jī)模塊、與所述電機(jī)模塊電連接的通信模塊以及，為所述電機(jī)模塊和通信模塊提供電能的供電模塊；所述通信模塊與所述管理平臺(tái)通過無線網(wǎng)絡(luò)連接。

本發(fā)明還提供一種停車方法，包括以下步驟：

1)在預(yù)約裝置的展示模塊上選擇停車場；2)通過所述預(yù)約裝置的輸入模塊輸入預(yù)約選定所述停車場的停車位的指令，所述預(yù)約裝置將該指令通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)焦芾砥脚_(tái)；3)所述管理平臺(tái)的控制碼管理模塊生成控制碼，并傳輸?shù)剿鲱A(yù)約裝置；4)在所述預(yù)約裝置的控制碼輸入模塊輸入所述控制碼，所述控制碼通過所述預(yù)約裝置傳輸至所述控制碼管理模塊；5)所述控制碼管理模塊對所述控制碼進(jìn)行驗(yàn)證，與生成的控制碼一致，則向所述停車場的進(jìn)口閘機(jī)控制裝置發(fā)出開啟指令，所述進(jìn)口閘機(jī)控制裝置控制進(jìn)口閘機(jī)開啟。

進(jìn)一步地，還包括步驟6)，在所述停車場內(nèi)，所述預(yù)約裝置向所述管理平臺(tái)發(fā)出終止停車的指令，所述管理平臺(tái)向所述預(yù)約裝置傳輸停車費(fèi)用信息；所述預(yù)約裝置繳費(fèi)或者向所述管理平臺(tái)傳輸驗(yàn)證信息，所述管理平臺(tái)向所述預(yù)約裝置發(fā)送離場控制碼；在所述控制碼輸入模塊輸入所述離場控制碼，所 述離場控制碼通過所述預(yù)約裝置傳輸至所述控制碼管理模塊；所述控制碼管理模塊對所述離場控制碼進(jìn)行驗(yàn)證，與所述控制碼管理模塊生成的離場驗(yàn)證碼一致，則向所述停車場的出口閘機(jī)控制裝置發(fā)出開啟指令，所述出口閘機(jī)控制裝置控制出口閘機(jī)開啟。

本發(fā)明還提供另一種停車方法，包括以下步驟：

a)在預(yù)約裝置的展示模塊上選擇停車場及停車位；b)通過所述預(yù)約裝置的輸入模塊輸入預(yù)約選定所述停車場的停車位的指令，所述預(yù)約裝置將該指令通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)焦芾砥脚_(tái)；c)所述管理平臺(tái)的控制碼管理模塊生成控制碼，并傳輸?shù)剿鲱A(yù)約裝置；d)所述預(yù)約裝置向所述管理平臺(tái)發(fā)出開啟所述停車場的進(jìn)口閘機(jī)的指令和所述控制碼；e)所述控制碼管理模塊對所述控制碼進(jìn)行驗(yàn)證，與生成的控制碼一致，則向所述停車場的進(jìn)口閘機(jī)控制裝置發(fā)出開啟指令，所述進(jìn)口閘機(jī)控制裝置控制進(jìn)口閘機(jī)開啟；f)在所述停車場內(nèi)，所述預(yù)約裝置向所述管理平臺(tái)發(fā)出關(guān)閉車位鎖的指令及所述控制碼，所述控制碼管理模塊對所述控制碼進(jìn)行驗(yàn)證，與生成的控制碼一致，則向所述車位鎖的通信模塊發(fā)出關(guān)閉指令，所述通信模塊將該關(guān)閉指令輸出到所述車位鎖的電機(jī)模塊，所述電機(jī)模塊控制所述車位鎖的鎖主體關(guān)閉；g)所述預(yù)約裝置向所述管理平臺(tái)發(fā)出終止停車的指令，所述管理平臺(tái)向所述預(yù)約裝置傳輸停車費(fèi)用信息；所述預(yù)約裝置繳費(fèi)或者向所述管理平臺(tái)傳輸驗(yàn)證信息，所述管理平臺(tái)向所述預(yù)約裝置發(fā)送離場控制碼；在所述控制碼輸入模塊輸入所述離場控制碼，所述離場控制碼通過所述預(yù)約裝置傳輸至所述控制碼管理模塊；所述控制碼管理模塊對所述離場控制碼進(jìn)行驗(yàn)證，與所述控制碼管理模塊生成的離場驗(yàn)證碼一致，則向所述停車場的出口閘機(jī)控制裝置發(fā)出開啟指令，所述出口閘機(jī)控制裝置控制出口閘機(jī)開啟；h)所述管理平臺(tái)檢測到所述停車位處于空置狀態(tài)時(shí)，所述管理平臺(tái)向所述通信模塊發(fā)出開啟指令，所述通信模塊將該開啟指令輸出到所述車位鎖的電機(jī)模塊，所述電機(jī)模塊控制所述車位鎖的鎖主體開啟。

本發(fā)明智能停車場能夠?qū)ν＼囄贿M(jìn)行實(shí)時(shí)管理，對進(jìn)出車輛采用驗(yàn)證授權(quán)方式，實(shí)現(xiàn)進(jìn)出停車場的自動(dòng)化管理；智能停車系統(tǒng)采用驗(yàn)證管理的方式管理停車場，結(jié)合本發(fā)明提供的停車方法，使用者能夠提前對停車位進(jìn)行預(yù)約，免去了尋找停車位的麻煩，實(shí)現(xiàn)停車場資源的有效、合理配置，解決了 停車難的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明智能停車場一實(shí)施方式的模塊圖；

圖2是本發(fā)明智能停車場實(shí)施方式中車位鎖的結(jié)構(gòu)模塊圖；

圖3是本發(fā)明智能停車系統(tǒng)一實(shí)施方式的模塊圖。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照圖1，圖1為本發(fā)明智能停車場一實(shí)施方式的模塊圖，該智能停車場包括若干停車位1、進(jìn)口閘機(jī)2、進(jìn)口閘機(jī)控制裝置3、出口閘機(jī)4、出口閘機(jī)控制裝置5和管理平臺(tái)6。進(jìn)口閘機(jī)控制裝置3和出口閘機(jī)控制裝置5分別控制進(jìn)口閘機(jī)2和出口閘機(jī)4的開啟與關(guān)閉；進(jìn)口閘機(jī)控制裝置3和出口閘機(jī)控制裝置5與管理平臺(tái)6通過有線網(wǎng)絡(luò)或者無線網(wǎng)絡(luò)建立通信連接。

其中，管理平臺(tái)6包括記錄模塊61和控制碼管理模塊62。記錄模塊61用于記錄停車場信息，該停車場信息包括停車位總數(shù)、空閑停車位數(shù)量、停車位分布圖等等?？刂拼a管理模塊62用于生成控制碼和驗(yàn)證控制碼，管理平臺(tái)6在收到進(jìn)口閘機(jī)2或出口閘機(jī)4開啟的指令時(shí)，通過驗(yàn)證控制碼確認(rèn)該指令是否具有開啟進(jìn)口閘機(jī)2或出口閘機(jī)4的權(quán)限。

在實(shí)施時(shí)，停車位1上還可以加設(shè)車位鎖，如圖2所示，該車位鎖7包括鎖主體71、電機(jī)模塊72、通信模塊73和供電模塊74。鎖主體71用于限制車輛停入停車位1，電機(jī)模塊72用于控制鎖主體71的狀態(tài)，即控制鎖主體71的開啟與關(guān)閉。當(dāng)鎖主體71處于開啟狀態(tài)時(shí)，限制車輛停入對應(yīng)的停車位1；當(dāng)鎖主體71處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，車輛能夠停入對應(yīng)的停車位1。通信模塊73與電機(jī)模塊72電連接，同時(shí)通信模塊73與管理平臺(tái)6通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，以獲取管理平臺(tái)6對車位鎖7發(fā)出的指令。供電模塊74為電機(jī)模塊72和通信模塊73提供工作所必須的電能，供電模塊74可以采用蓄電池方式供電，也可以連接市電方式供電。

參照圖3，圖3為本發(fā)明智能停車系統(tǒng)一實(shí)施方式的模塊圖，該智能停車 系統(tǒng)包括至少一個(gè)停車場、管理平臺(tái)6和預(yù)約裝置8，該停車場設(shè)有若干停車位1、進(jìn)口閘機(jī)2、進(jìn)口閘機(jī)控制裝置3、出口閘機(jī)4和出口閘機(jī)控制裝置5。進(jìn)口閘機(jī)控制裝置3和出口閘機(jī)控制裝置5分別控制進(jìn)口閘機(jī)2和出口閘機(jī)4的開啟與關(guān)閉；進(jìn)口閘機(jī)控制裝置3和出口閘機(jī)控制裝置5與管理平臺(tái)6通過有線網(wǎng)絡(luò)或者無線網(wǎng)絡(luò)建立通信連接；預(yù)約裝置8與管理平臺(tái)6通過網(wǎng)絡(luò)建立連接，進(jìn)而進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

其中，管理平臺(tái)6包括記錄模塊61和控制碼管理模塊62。記錄模塊61用于記錄停車場及該停車場的信息，停車場的信息包括停車位總數(shù)、空閑停車位數(shù)量、停車位分布圖等等?？刂拼a管理模塊62用于生成控制碼和驗(yàn)證控制碼。例如，管理平臺(tái)6在收到進(jìn)口閘機(jī)2或出口閘機(jī)4開啟的指令時(shí)，通過驗(yàn)證控制碼確認(rèn)該指令是否具有開啟進(jìn)口閘機(jī)2或出口閘機(jī)4的權(quán)限。

預(yù)約裝置8包括展示模塊81、輸入模塊82、顯示模塊83、定位模塊84和控制碼輸入模塊85。

其中，展示模塊81用于展示停車場及停車場的信息，預(yù)約裝置8通過無線網(wǎng)絡(luò)從管理平臺(tái)6的記錄模塊61獲取停車場及該停車場的信息，由展示模塊81展示出來，通過顯示模塊83顯示在預(yù)約裝置8上。

輸入模塊82用于數(shù)據(jù)的輸入，例如在預(yù)約裝置8的相應(yīng)位置輸入控制碼等。在實(shí)施時(shí)，顯示模塊83為觸摸顯示屏，經(jīng)由觸摸動(dòng)作進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入，實(shí)現(xiàn)輸入模塊82的功能；輸入模塊82也通過按壓預(yù)約裝置8的物理鍵盤，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入。

定位模塊84用于預(yù)約裝置8的定位，可以采用衛(wèi)星定位的方式。在定位模塊84定位后，展示模塊81優(yōu)先展示出預(yù)約裝置8附近的停車場及停車場的信息。

為了獲取目的地周圍停車場及其信息，展示模塊81設(shè)有位置輸入單元811，通過輸入模塊82在位置輸入單元811輸入位置數(shù)據(jù)后，展示模塊81展示該位置附件的停車場及其信息。

控制碼輸入模塊85用于控制碼的輸入、傳輸，控制碼經(jīng)輸入模塊82輸入到控制碼輸入模塊85，通過預(yù)約裝置8傳輸至管理平臺(tái)6的控制碼管理模塊62。

在實(shí)施時(shí)，停車位1上還可以加設(shè)車位鎖，如圖2所示，其結(jié)構(gòu)已結(jié)合 圖2給出敘述。預(yù)約裝置8將請求關(guān)閉車位鎖7的指令和控制碼傳輸?shù)焦芾砥脚_(tái)6，通過管理平臺(tái)6的控制碼管理模塊62的驗(yàn)證后，管理平臺(tái)6通過網(wǎng)絡(luò)與車位鎖7的通信模塊73建立連接，并將關(guān)閉車位鎖7的指令經(jīng)通信模塊73傳輸?shù)诫姍C(jī)模塊72，進(jìn)而電機(jī)模塊72控制鎖本體71完成關(guān)閉動(dòng)作。

預(yù)約裝置8可以是智能手機(jī)、平板電腦等智能終端，能夠通過無線網(wǎng)絡(luò)與管理平臺(tái)建立數(shù)據(jù)連接。

本發(fā)明還提供一種停車方法的實(shí)施方式，在車輛進(jìn)入停車場時(shí)包括以下步驟：1)在預(yù)約裝置的展示模塊上選擇停車場；2)通過預(yù)約裝置的輸入模塊輸入預(yù)約選定的停車場的停車位的指令，預(yù)約裝置將該指令通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)焦芾砥脚_(tái)；3)管理平臺(tái)的控制碼管理模塊生成控制碼，并傳輸?shù)筋A(yù)約裝置；4)在車輛行駛至停車場進(jìn)口閘機(jī)時(shí)，在預(yù)約裝置的控制碼輸入模塊輸入收到的控制碼，該控制碼通過預(yù)約裝置傳輸至控制碼管理模塊；5)控制碼管理模塊對該控制碼進(jìn)行驗(yàn)證，與預(yù)約時(shí)生成的控制碼一致，管理平臺(tái)則向停車場的進(jìn)口閘機(jī)控制裝置發(fā)出開啟指令，進(jìn)口閘機(jī)控制裝置控制進(jìn)口閘機(jī)開啟，車輛進(jìn)入停車場。

在車輛駛離停車時(shí)包括步驟：6)在停車場內(nèi)，預(yù)約裝置向管理平臺(tái)發(fā)出終止停車的指令，管理平臺(tái)向預(yù)約裝置傳輸停車費(fèi)用信息；預(yù)約裝置繳費(fèi)或者向管理平臺(tái)傳輸驗(yàn)證信息，管理平臺(tái)向預(yù)約裝置發(fā)送離場控制碼；在控制碼輸入模塊輸入離場控制碼，離場控制碼通過預(yù)約裝置傳輸至控制碼管理模塊；控制碼管理模塊對離場控制碼進(jìn)行驗(yàn)證，與控制碼管理模塊生成的離場驗(yàn)證碼一致，則向停車場的出口閘機(jī)控制裝置發(fā)出開啟指令，出口閘機(jī)控制裝置控制出口閘機(jī)開啟，車輛駛離停車場。

在步驟6)中預(yù)約裝置可以通過銀聯(lián)、支付寶、微信等方式進(jìn)行繳費(fèi)。在實(shí)施中，例如在商場購物后會(huì)有免費(fèi)停車時(shí)間，通過預(yù)約裝置向管理平臺(tái)提供商場的驗(yàn)證信息，例如購物小票的號(hào)碼等等，預(yù)約裝置同樣會(huì)收到管理平臺(tái)發(fā)送的離場控制碼。

本發(fā)明還提供了另一種停車方法的實(shí)施方式，車輛進(jìn)入停車場時(shí)包括以下步驟：a)在預(yù)約裝置的展示模塊上選擇停車場及停車位；b)通過預(yù)約裝置的輸入模塊輸入預(yù)約選定該停車場的停車位的指令，預(yù)約裝置將該指令通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)焦芾砥脚_(tái)；c)管理平臺(tái)的控制碼管理模塊生成控制碼，并傳輸 到預(yù)約裝置；d)車輛在停車場入口閘機(jī)處時(shí)，預(yù)約裝置向管理平臺(tái)發(fā)出開啟停車場的進(jìn)口閘機(jī)的指令和控制碼；e)控制碼管理模塊對控制碼進(jìn)行驗(yàn)證，與生成的控制碼一致，則向停車場的進(jìn)口閘機(jī)控制裝置發(fā)出開啟指令，進(jìn)口閘機(jī)控制裝置控制進(jìn)口閘機(jī)開啟；車輛進(jìn)入停車場。

車輛行駛到預(yù)約的車位處時(shí)，開啟車位鎖包括以下步驟：f)在停車場內(nèi)，預(yù)約裝置向管理平臺(tái)發(fā)出關(guān)閉車位鎖的指令及控制碼，控制碼管理模塊對控制碼進(jìn)行驗(yàn)證，與生成的控制碼一致，則向車位鎖的通信模塊發(fā)出關(guān)閉指令，通信模塊將該關(guān)閉指令輸出到車位鎖的電機(jī)模塊，電機(jī)模塊控制車位鎖的鎖主體關(guān)閉；車輛即可駛?cè)胪＼囄弧?/p>

在車輛駛離停車場時(shí)，包括以下步驟：g)預(yù)約裝置向管理平臺(tái)發(fā)出終止停車的指令，管理平臺(tái)向預(yù)約裝置傳輸停車費(fèi)用信息；預(yù)約裝置繳費(fèi)或者向管理平臺(tái)傳輸驗(yàn)證信息，管理平臺(tái)向預(yù)約裝置發(fā)送離場控制碼；在出口閘機(jī)處，在控制碼輸入模塊輸入離場控制碼，離場控制碼通過預(yù)約裝置傳輸至控制碼管理模塊；控制碼管理模塊對離場控制碼進(jìn)行驗(yàn)證，與控制碼管理模塊生成的離場驗(yàn)證碼一致，則向停車場的出口閘機(jī)控制裝置發(fā)出開啟指令，出口閘機(jī)控制裝置控制出口閘機(jī)開啟；車輛駛離停車場。

在車輛駛離所在停車位后，包括h)管理平臺(tái)檢測到停車位處于空置狀態(tài)時(shí)，管理平臺(tái)向通信模塊發(fā)出開啟指令，通信模塊將該開啟指令輸出到車位鎖的電機(jī)模塊，電機(jī)模塊控制車位鎖的鎖主體開啟。

在本實(shí)施方式中，預(yù)約裝置繳費(fèi)或者向管理平臺(tái)傳輸驗(yàn)證信息的與上一實(shí)施方式相同，在此不做贅述。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。