專利名稱：一種汽車行駛記錄系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種汽車行駛記錄系統(tǒng)，尤其涉及一種基于環(huán)視攝像頭、CAN總線信號、盲區(qū)檢測報警信號、FCW報警信號的視頻式汽車行駛記錄系統(tǒng)。
背景技術：
隨著人民生活水平的提高，作為代步工具的汽車保有量不斷增加，交通事故及在交通道路上各類不安全事件發(fā)生的可能性也增大了，給國家和人民造成了巨大的損失，給社會秩序的穩(wěn)定帶來了不利影響。為了保護駕駛員及行人的安全和利益，采用具有視頻連續(xù)記錄功能的汽車行駛記錄系統(tǒng)，能給事故的原因和責任分析提供有力的證據。目前，車輛上多采用后裝的行車記錄儀，沒有在整車出廠前安裝行車記錄系統(tǒng)。車輛上采用的行車記錄儀分為兩大類第一類是以文字或代碼的形式記錄汽車行駛過程的狀況，采集的信息單一，可讀性差，法律依據不充分；第二類是采用片段式視頻記錄，主要是在交通事故或交通道路中其他意外情況發(fā)生后對車輛周圍的情況進行記錄，采集的視頻數據有限，不能保證完全還原事故發(fā)生時的狀況，有效數據有丟失，取證不充分。后裝的行車記錄儀不能夠很好的采集車輛本身的車況信號，不能夠良好的反應車輛的狀態(tài)，在技術問題上存在缺陷。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種汽車行駛記錄系統(tǒng)，該行駛記錄系能夠連續(xù)的記錄車輛 360度范圍的影像，不僅能夠記錄正常的視頻信息，而且能獨立記錄異常視頻信息，能夠為事故處理提供原始的視頻圖像，保證舉證的有效性，并能在行駛記錄系統(tǒng)中長期存儲；本行駛記錄系的存儲數據，用戶通過只讀USB接口提取查看。為了克服后裝行駛記錄儀的不足，本汽車行駛記錄系統(tǒng)采用與車輛主動安全系統(tǒng)和CAN信號相結合的四路環(huán)視視頻記載，主動安全系統(tǒng)報警信號和CAN信號作為觸發(fā)重要視頻存儲的依據，四路環(huán)視攝像頭對車輛周邊360度范圍內的影像進行連續(xù)記載，全方位地體現(xiàn)了車輛的行駛過程中環(huán)境情況。本汽車行駛記錄系統(tǒng)會連續(xù)的記錄車輛360度范圍的影像，而且，在有碰撞危險，車輛失控危險，主動防護的異常情況下，會記錄下當時的視頻信息。本汽車行駛記錄系統(tǒng)不僅能夠記錄正常的視頻信息，而且能獨立記錄異常視頻信息， 能夠為事故處理提供原始的視頻圖像，保證舉證的有效性。本汽車行駛記錄系統(tǒng)，采用了分級存儲機制，且在二級存儲中采用優(yōu)先級存儲策略，在節(jié)約存儲空間的同時，大大保證了視頻的完備性和有效性。為保證記錄儀數據的法律效力，本記錄儀的存儲數據可由用戶通過只讀USB接口提取查看，但用戶沒有權限修改，刪除記錄系統(tǒng)的存儲器的數據信息。本發(fā)明所述的一種汽車行駛記錄系統(tǒng)，包括FPGA圖像預處理單元與其連接的DSP 主處理單元，其特征是所述FPGA圖像預處理單元與四路視頻緩存器和一個視頻轉換器模塊連接，該視頻轉換器模塊與四路視頻輸入模塊連接；
所述DSP主處理單元與存儲模塊和四路報警信號連接；所述四路報警信號包括CAN總線信號、FCW報警信號、盲區(qū)檢測報警信號和緊急記錄信號；PGA圖像預處理單元將處理好的四路視頻信號依次發(fā)送給DSP主處理單元進行處理。進一步，所述四路視頻輸入模塊和視頻轉換器模塊將連續(xù)的視頻文件輸入FPGA 圖像預處理單元進行預處理，將得到的四路視頻數據依次送入DSP主處理單元進行壓縮編碼并放入存儲模塊中。進一步，所述FCW報警信號采用的是毫米波雷達。當車前方150m范圍內出現(xiàn)障礙物時，系統(tǒng)觸發(fā)FCW報警信號。進一步，所述盲區(qū)檢測報警信號是在汽車的左側后方和右側后方各放置了一個毫米波雷達。進一步，所述四路視頻輸入模塊采用四個攝像頭錄取汽車周圍360度的影像。進一步，所述CAN總線信號用于給DSP主處理單元提供制動信號、轉向角度信號和壓力傳感器信號。進一步，所述存儲模塊選用了 SD卡，采用的是二級存儲機制；DSP主處理單元將采集的連續(xù)視頻壓縮并保存于一級存儲單元中；當重要事件發(fā)生時，二級存儲機制被觸發(fā)，一級存儲單元相應時間段的視頻數據會被轉存入二級存儲單元中。進一步，所述緊急記錄信號采用的是數字按鈕。當發(fā)生緊急情況時，駕駛員按下按鈕，汽車行駛記錄系統(tǒng)會被手動開啟，記錄當前視頻影像。本汽車行駛記錄系統(tǒng)解決其問題采取的技術方案是四路視頻輸入；視頻轉換器；FPGA圖像預處理單元；DSP主處理單元；四路報警信號；存儲單元；四路視頻緩存器。本汽車行駛記錄儀采用四路CMOS攝像頭同時記錄視頻的方式，將采集的模擬視頻信號，傳輸給視頻轉換器，F(xiàn)PGA圖像預處理單元接收到數據后，將視頻進行時序控制和灰度化預處理。 DSP主處理單元將接收到的數據進行H. 264壓縮編碼，然后存儲在存儲單元中，同時，重要事件觸發(fā)信信息采集模塊響應時，可以觸發(fā)重要視頻存儲機制。直接利用汽車的主動安全系統(tǒng)和CAN總線信號，在保留原始的連續(xù)10小時視頻存儲的基礎上，進行重要視頻信息的再存儲，保證重要信息的存儲的可靠性。本發(fā)明的有益效果采用了前裝技術，利用汽車自身的主動安全系統(tǒng)和CAN總線信號，來反饋車輛狀況，及時、有效、可靠的接收這些信號，來進行數據的存儲處理。而且采用二級存儲機制，在保留連續(xù)10小時原始視頻，增加視頻充分的可靠性的情況下，能夠存儲大量的異常情況的視頻信息，大大保證了數據的完備性，采用優(yōu)先級的存儲策略，不僅使比較重要的信息能再存儲器中長期的存儲，減少不可靠信息的冗余，而且節(jié)約了存儲空間。 采用四路環(huán)視視頻記錄的模式，結合的盲區(qū)檢測信號報警，可以記錄下駕駛員盲區(qū)內比如， 超車擦掛、轉向擦掛、追尾事故的視頻。
圖I是本發(fā)明的原理框圖2是本發(fā)明的結構示意圖3是二級存儲機制的存儲流程圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本汽車行駛記錄系統(tǒng)進行進一步說明。參見參閱圖I、圖2所示的一種汽車行駛記錄系統(tǒng)，包括FPGA圖像預處理單元4與其連接的DSP主處理單元5 ；
所述FPGA圖像預處理單元4與四路視頻緩存器3和一個視頻轉換器模塊2連接，該視頻轉換器模塊與四路視頻輸入模塊I連接；
所述DSP主處理單元5與存儲模塊6和四路報警信號7連接；所述四路報警信號7包括CAN總線信號、FCW報警信號、盲區(qū)檢測報警信號和緊急記錄信號；
PGA圖像預處理單元4將處理好的四路視頻信號依次發(fā)送給DSP主處理單元5進行處理。所述四路視頻輸入模塊I和視頻轉換器模塊2將連續(xù)的視頻文件輸入FPGA圖像預處理單元4進行預處理，將得到的四路視頻數據依次送入DSP主處理單元5進行壓縮編碼并放入存儲模塊6中。所述FCW報警信號采用的是毫米波雷達。當車前方150m范圍內出現(xiàn)障礙物時，系統(tǒng)觸發(fā)FCW報警信號。所述盲區(qū)檢測報警信號是在汽車的左側后方和右側后方各放置了一個毫米波雷達。所述四路視頻輸入模塊I采用四個攝像頭錄取汽車周圍360度的影像。所述CAN總線信號用于給DSP主處理單元5提供制動信號、轉向角度信號和壓力傳感器信號。所述存儲模塊6選用了 SD卡，采用的是二級存儲機制；DSP主處理單元5將采集的連續(xù)視頻壓縮并保存于一級存儲單元中；當重要事件發(fā)生時，二級存儲機制被觸發(fā)，一級存儲單元相應時間段的視頻數據會被轉存入二級存儲單元中。所述緊急記錄信號采用的是數字按鈕。當發(fā)生緊急情況時，駕駛員按下按鈕，汽車行駛記錄系統(tǒng)會被手動開啟，記錄當前視頻影像。本發(fā)明的工作原理汽車行駛記錄系統(tǒng)開啟時，四路視頻輸入模塊I完成對周邊圖像資料的采集工作；在汽車高速行駛時，F(xiàn)CW通過毫米波雷達檢測前方障礙物距離，當有碰撞風險時發(fā)出報警信號；當后方有車輛在駕駛員盲區(qū)內從側面靠近，且駕駛員有與后方車輛相同方向的轉向意圖時，盲區(qū)檢測觸發(fā)報警；在監(jiān)測CAN總線信息時，當方向盤轉角角速度、制動壓力信號超出安全閥值，觸發(fā)報警信號并對當前CAN信息進行記錄。當汽車動力性、穩(wěn)定性、發(fā)動機的特性有異常時，對系統(tǒng)進行報警四路視頻輸入經過視頻轉換，把模擬圖像轉換為數字圖像，F(xiàn)PGA圖像預處理單元4對轉換后的數字圖像進行時序控制和灰度化預處理，得到的數字圖像通過DSP主處理單元5進行H. 264壓縮編碼處理，并且進行優(yōu)先級運算，把優(yōu)先級和時間附在數據包上存入存儲模塊6的一級存儲單元中。當CAN總線上的制動信號，轉向角度，壓力傳感器信號超過了界定的安全值，或者FCW信號報警，盲區(qū)檢測信號報警，緊急記錄信號產生都將觸發(fā)汽車行駛記錄系統(tǒng)的二級存儲機制，系統(tǒng)會在一級存儲單元中提取當前事件前后數分鐘的信息轉存于二級存儲單元中，并長期保存下來作為事件的證據。在二級存儲單元中，采用按優(yōu)先級存儲的模式，高優(yōu)先級的覆蓋低優(yōu)先級的影像。在優(yōu)先級相同的情況下，覆蓋時間最早的影像。當需要提取存儲器中視頻內容時，用戶只能通過只讀USB提取視頻內容，不能對存儲器中數據進行修改操作。
二級存儲單元的優(yōu)先級計算說明
當前事件優(yōu)先級=事件優(yōu)先級值*時間優(yōu)先級值。事件優(yōu)先級說明
權利要求
1.一種汽車行駛記錄系統(tǒng)，包括FPGA圖像預處理單元(4)與其連接的DSP主處理單元(5)，其特征是所述FPGA圖像預處理單元(4)與四路視頻緩存器(3)和一個視頻轉換器模塊(2)連接，該視頻轉換器模塊與四路視頻輸入模塊(I)連接；所述DSP主處理單元(5)與存儲模塊(6)和四路報警信號(7)連接；所述四路報警信號 (7)包括CAN總線信號、FCW報警信號、盲區(qū)檢測報警信號和緊急記錄信號；PGA圖像預處理單元(4)將處理好的四路視頻信號依次發(fā)送給DSP主處理單元(5)進行處理。
2.根據權利要求I所述的汽車行駛記錄系統(tǒng)，其特征是所述四路視頻輸入模塊(I) 和視頻轉換器模塊(2)將連續(xù)的視頻文件輸入FPGA圖像預處理單元(4)進行預處理，將得到的四路視頻數據依次送入DSP主處理單元(5 )進行壓縮編碼并放入存儲模塊(6 )中。
3.根據權利要求I或2所述的汽車行駛記錄系統(tǒng)，其特征是所述FCW報警信號采用的是毫米波雷達。
4.根據權利要求I或2所述的汽車行駛記錄系統(tǒng)，其特征是所述盲區(qū)檢測報警信號是在汽車的左側后方和右側后方各放置了一個毫米波雷達。
5.根據權利要求I或2所述的汽車行駛記錄系統(tǒng)，其特征是所述四路視頻輸入模塊(I)采用四個攝像頭錄取汽車周圍360度的影像。
6.根據權利要求I或2所述的汽車行駛記錄系統(tǒng)，其特征是所述CAN總線信號用于給DSP主處理單元(5)提供制動信號、轉向角度信號和壓力傳感器信號。
7.根據權利要求I或2所述的汽車行駛記錄系統(tǒng)，其特征是所述存儲模塊(6)選用了 SD卡，采用的是二級存儲機制；DSP主處理單元(5)將采集的連續(xù)視頻壓縮并保存于一級存儲單元中；當重要事件發(fā)生時，二級存儲機制被觸發(fā)，一級存儲單元相應時間段的視頻數據會被轉存入二級存儲單元中。
8.根據權利要求I或2所述的汽車行駛記錄系統(tǒng)，其特征是所述緊急記錄信號采用的是數字按鈕。
全文摘要
本發(fā)明公開一種汽車行駛記錄系統(tǒng)，包括FPGA圖像預處理單元與其連接的DSP主處理單元，其特征是所述FPGA圖像預處理單元與四路視頻緩存器和一個視頻轉換器模塊連接，該視頻轉換器模塊與四路視頻輸入模塊連接；所述DSP主處理單元與存儲模塊和四路報警信號連接；PGA圖像預處理單元將處理好的四路視頻信號依次發(fā)送給DSP主處理單元進行處理。本發(fā)明采用了前裝技術，利用汽車自身的主動安全系統(tǒng)和CAN總線信號，來反饋車輛狀況，及時、有效、可靠的接收這些信號，來進行數據的存儲處理。而且采用二級存儲機制，在保留連續(xù)10小時原始視頻，增加視頻充分的可靠性的情況下，能夠存儲大量的異常情況的視頻信息，大大保證了數據的完備性。
文檔編號G07C5/08GK102592332SQ201210074978
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月21日 優(yōu)先權日2012年3月21日
發(fā)明者萬凱林, 李俊杰, 肖超, 蒲果, 陳勇兵 申請人:重慶長安汽車股份有限公司