專利名稱：行駛車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使行駛車在預(yù)先設(shè)定的行駛路徑上行駛的行駛車系統(tǒng)，特別涉及對沿著行駛路徑設(shè)置的多個車站的使用可否進行管理的行駛車系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
有通過計算機控制而以無人駕駛方式使行駛車在預(yù)先設(shè)在棚頂、地面等上的由單向通行的多個環(huán)繞路徑構(gòu)成的行駛路徑上自動行駛的行駛車系統(tǒng)。在這樣的行駛車系統(tǒng)中，在行駛車發(fā)生了故障等情況下，在包括該行駛車停車的場所的行駛路徑的一部分區(qū)間中，其他行駛車不能行駛。此外，在對形成行駛路徑的軌道進行施工等情況下，行駛車也不能在施工中的行駛路徑的一部分區(qū)間中行駛。所以，在產(chǎn)生了行駛車不能行駛的場所的情況下，以往的行駛車系統(tǒng)將包括該場所的行駛路徑的一部分區(qū)間設(shè)定為不可行駛區(qū)間。由此，行駛車系統(tǒng)在到被指示的車站為止的路徑選擇中選擇路徑，以使得行駛車不在不可行駛區(qū)間中行駛(例如參照專利文獻(xiàn) 1)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開平11-85280號公報發(fā)明概要發(fā)明所要解決的課題但是，上述以往的行駛車系統(tǒng)在不存在用于到達(dá)被指示的車站的路徑的情況下， 僅將路徑不存在的內(nèi)容的信息向上位系統(tǒng)發(fā)送。即，行駛車系統(tǒng)及上位系統(tǒng)不能掌握與不可行駛區(qū)間的設(shè)定對應(yīng)的車站的使用可否。因而，上位系統(tǒng)因為不知道行駛車能夠到達(dá)的車站，所以不能對行駛車系統(tǒng)指示替代車站。結(jié)果，最糟的情況是，上位系統(tǒng)和行駛車系統(tǒng)相互持續(xù)發(fā)送接收向不能到達(dá)的車站的到達(dá)指示和路徑不存在的內(nèi)容的信息。即，行駛車在保持著應(yīng)運送的貨物的狀態(tài)下停止在行駛路徑上，成為擁堵的原因。

發(fā)明內(nèi)容
所以，本發(fā)明是鑒于上述課題而做出的，目的是提供一種能夠適當(dāng)?shù)卣莆张c不可行駛區(qū)間的設(shè)定對應(yīng)的車站的使用可否的行駛車系統(tǒng)。用于解決課題的手段為了達(dá)到上述目的，有關(guān)本發(fā)明的行駛車系統(tǒng)具備預(yù)先設(shè)置的行駛路徑，由相互連接的至少兩個單向通行的環(huán)繞路徑構(gòu)成；多個車站，沿著上述行駛路徑配置；行駛車，在上述行駛路徑上行駛；以及管理裝置，管理上述多個車站的使用可否；上述管理裝置具有 不可行駛區(qū)間設(shè)定部，設(shè)定上述行駛車不能行駛的作為上述行駛路徑的一部分區(qū)間的不可行駛區(qū)間；判斷部，當(dāng)由上述不可行駛區(qū)間設(shè)定部新設(shè)定了不可行駛區(qū)間時，對上述多個車站分別判斷從上述車站出發(fā)的上述行駛車是否能夠不經(jīng)由上述不可行駛區(qū)間而返回到該車站；以及使用可否設(shè)定部，在由上述判斷部判斷為能夠返回的情況下，將上述車站設(shè)定為能夠使用，在由上述判斷部判斷為不能返回的情況下，將上述車站設(shè)定為不能使用。由此，能夠判斷在設(shè)定了不可行駛區(qū)間時全部的車站的使用可否，所以能夠適當(dāng)?shù)卣莆张c不可行駛區(qū)間的設(shè)定對應(yīng)的車站的使用可否。結(jié)果，能夠防止發(fā)出對不能使用的車站的到達(dá)指示等的混亂。進而，由于將行駛車不能返回的車站設(shè)定為不能使用，所以能夠防止行駛車在到達(dá)后向其他車站移動。此外，優(yōu)選的是，上述不可行駛區(qū)間設(shè)定部還能夠?qū)⒁言O(shè)定的不可行駛區(qū)間解除； 上述判斷部還在由上述不可行駛區(qū)間設(shè)定部新解除了不可行駛區(qū)間的一部分時，對由上述使用可否設(shè)定部設(shè)定為不能使用的車站分別判斷從上述車站出發(fā)的上述行駛車是否能夠不經(jīng)由還沒有被解除的上述不可行駛區(qū)間而返回到該車站。由此，能夠在不可行駛區(qū)間被解除時掌握被設(shè)定為不能使用的車站的使用可否， 所以能夠迅速地進行設(shè)定為不能使用的車站的恢復(fù)。此外，優(yōu)選的是，上述管理裝置還具備取得表示上述行駛路徑或上述多個車站的布局被變更的布局變更信息的取得部；上述判斷部還在由上述取得部新取得了布局變更信息時，對上述多個車站分別基于變更后的布局判斷從上述車站出發(fā)的上述行駛車是否能夠不經(jīng)由上述不可行駛區(qū)間而返回到該車站。由此，在發(fā)生了表示車站的追加、刪除或場所變更、或者行駛路徑變更的布局變更時，也能夠基于該布局變更而適當(dāng)?shù)卣莆哲囌镜氖褂每煞瘛０l(fā)明效果通過本發(fā)明，在行駛車在預(yù)先設(shè)置的行駛路徑上行駛的行駛車系統(tǒng)中，能夠適當(dāng)?shù)卣莆张c不可行駛區(qū)間的設(shè)定對應(yīng)的車站的使用可否。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式的行駛車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示控制器的特征性的功能結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是表示車站信息表的一例的圖。圖4是表示新設(shè)定了不可行駛區(qū)間時的控制器的處理過程的流程圖。圖5是表示新解除了不可行駛區(qū)間時的控制器的處理過程的流程圖。圖6是表示新取得了布局變更信息時的控制器的處理過程的流程圖。圖7是表示由顯示部顯示的車站使用可否信息的一例的圖。圖8是表示行駛車系統(tǒng)的另一例的圖。
具體實施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式的行駛車系統(tǒng)進行說明。圖1是表示本發(fā)明的實施方式的行駛車系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)的圖。如圖1所示，行駛車系統(tǒng)100由行駛車111 113、車站121 124、行駛路徑130、及控制器140構(gòu)成。以下，對構(gòu)成行駛車系統(tǒng)100的各構(gòu)成要素進行說明。行駛車111、112、及113是棚頂行駛車，例如在懸掛于設(shè)在棚頂?shù)膶?dǎo)引軌道的狀態(tài)下行駛，以單向通行在行駛路徑130上行駛。以下，在不需要特別區(qū)分各行駛車的情況下記作行駛車110。另外，行駛車110也可以是在設(shè)在地面上的軌道上行駛的行駛車。車站121、122、123及IM例如是行駛車110進行貨物的交接的場所，沿著行駛路徑130配置。以下，在不需要特別區(qū)分各車站的情況下記作車站120。另外，所謂行駛車110 到達(dá)車站120，是指停止在對應(yīng)于車站120而設(shè)置的、行駛路徑130上的停止點處。行駛路徑130例如由預(yù)先設(shè)置于棚頂?shù)膶?dǎo)引軌道構(gòu)成，由兩個環(huán)繞路徑131及132 構(gòu)成。如圖1所示，環(huán)繞路徑131和環(huán)繞路徑132在分支點133分支，在合流點134合流。 此外，在圖1中，環(huán)繞路徑131的一部分區(qū)間被設(shè)定為不可行駛區(qū)間135?？刂破?40是對車站120的使用可否進行管理的管理裝置的一例。此外，控制器 140基于來自上位控制器(未圖示)的指示控制多個行駛車110。圖2是表示控制器140的功能結(jié)構(gòu)的框圖。如圖2所示，控制器140具備輸入部 141、顯示部142、通信部143、控制部144、不可行駛區(qū)間設(shè)定部145、布局變更取得部146、判斷部147、使用可否設(shè)定部148、以及存儲部149。以下，對控制器140具備的各構(gòu)成部進行說明。輸入部141例如由鍵盤、鼠標(biāo)等構(gòu)成，輸入用戶的各種操作。顯示部142例如由液晶顯示器等構(gòu)成，顯示保存在存儲部149中的信息，或者顯示輸入到輸入部141中的信息。通信部143是與其他裝置等進行通信的處理部，經(jīng)由例如無線通信網(wǎng)絡(luò)將應(yīng)到達(dá)的車站120的信息向行駛車110發(fā)送，或從行駛車110接收行駛車110的當(dāng)前位置。此外， 通信部143例如經(jīng)由LAN(局域網(wǎng)，Local AreaNetwork)從上位控制器接收包括作為起點及終點的車站120的信息的運送指示，或?qū)㈥P(guān)于車站120的使用可否的信息向上位控制器發(fā)送?？刂撇?44是例如由CPU(中央處理單元，Central Processing Unit)、存儲器等實現(xiàn)的處理部，基于來自上位控制器的運送指示而控制行駛車110。具體而言，控制部144 控制行駛車110，以使行駛車110不會到達(dá)被使用可否設(shè)定部148設(shè)定為不能使用的車站 120。即，在從上位控制器接收到必須到達(dá)被設(shè)定為不能使用的車站120的指示的情況下， 控制部144使通信部143對上位控制器發(fā)送不能到達(dá)該車站120的內(nèi)容。不可行駛區(qū)間設(shè)定部145是例如由存儲器、CPU等實現(xiàn)的處理部，設(shè)定及解除行駛車110不能行駛的作為行駛路徑130的一部分區(qū)間的不可行駛區(qū)間。布局變更取得部146是例如由存儲器、CPU等實現(xiàn)的處理部，取得表示行駛路徑 130或車站120的布局被變更的布局變更信息。具體而言，布局變更取得部146取得例如由用戶對輸入部141輸入的關(guān)于車站120配置變更的信息作為布局變更信息。判斷部147是例如由存儲器、CPU等實現(xiàn)的處理部，當(dāng)由不可行駛區(qū)間設(shè)定部145 新設(shè)定了不可行駛區(qū)間時，對多個車站120分別判斷從車站120出發(fā)的行駛車110是否能夠不經(jīng)由不可行駛區(qū)間而返回到該車站120。此外，當(dāng)由不可行駛區(qū)間設(shè)定部145新解除了不可行駛區(qū)間的一部分時，判斷部 147對由使用可否設(shè)定部148設(shè)定為不能使用的車站分別判斷從車站120出發(fā)的行駛車是否能夠不經(jīng)由還沒有被解除的不可行駛區(qū)間而返回到該車站120。進而，在由布局變更取得部146新取得了布局變更信息時也同樣，判斷部147對多個車站120分別基于變更后的布局判斷從車站120出發(fā)的行駛車110是否能夠不經(jīng)由不可行駛區(qū)間而返回到該車站120。例如，在圖1所示的行駛車111因故障而停車的情況下，不可行駛區(qū)間設(shè)定部145 設(shè)定作為環(huán)繞路徑131的一部分區(qū)間的不可行駛區(qū)間135。結(jié)果，判斷部147判斷為從車站 121、122出發(fā)的行駛車110不能不經(jīng)由不可行駛區(qū)間135而返回到車站121、122。另一方面，判斷部147判斷為從車站123、124出發(fā)的行駛車110能夠不經(jīng)由不可行駛區(qū)間135而返回到車站123、124。使用可否設(shè)定部148在由判斷部147判斷為能夠返回的情況下，將該車站設(shè)定為能夠使用。另一方面，使用可否設(shè)定部148在由判斷部147判斷為不能返回的情況下，將該車站設(shè)定為不能使用。這里，所謂能夠使用，表示可以對行駛車發(fā)出必須到達(dá)該車站的指示。另一方面， 所謂不能使用，表示不可以對行駛車發(fā)出必須到達(dá)該車站的指示。具體而言，控制部144進行控制，以使行駛車110僅到達(dá)被設(shè)定為能夠使用的車站120。此外，上位控制器不將例如必須到達(dá)被設(shè)定為不能使用的車站120的指示發(fā)送給控制器140。存儲部149由例如可讀寫的存儲器等構(gòu)成。在存儲部149中，存儲有關(guān)于各車站的使用可否的信息。具體而言，在存儲部149中存儲有車站信息表150。圖3是表示存儲在存儲部149中的車站信息表150的一例的圖。如圖3所示，在車站信息表150中，保存有車站ID及使用可否信息。車站ID是車站120的識別信息。另外，圖1所示的車站121、122、123、124分別由車站 ID “ S1 ”、“ S2 ”、“ S3 ”、及 “ S4，，識別。使用可否信息是表示是否能夠使用車站120的信息。使用可否信息“1”表示車站 120能夠使用。另一方面，使用可否信息“0”表示車站120不能使用。在圖3所示的車站信息表150中，例如由車站ID “Si”及“S2”識別的車站121及 122被設(shè)定為不能使用。另一方面，在圖3所示的車站信息表150中，由車站ID “S3”及 “S4”識別的車站123及IM被設(shè)定為能夠使用。接著，對如以上那樣構(gòu)成的本實施方式的行駛車系統(tǒng)100的基本的動作進行說明。圖4是表示新設(shè)定了不可行駛區(qū)間時的控制器140的處理過程的流程圖。首先，不可行駛區(qū)間設(shè)定部145設(shè)定不可行駛區(qū)間(步驟S101)。例如，在圖1中， 在行駛車111發(fā)生了故障的情況下，不可行駛區(qū)間設(shè)定部145將包括行駛車111停車的位置的區(qū)間設(shè)定為不可行駛區(qū)間。接著，判斷部147選擇構(gòu)成行駛車系統(tǒng)100的車站120之中的一個(步驟S102)。 例如，判斷部147選擇由車站ID “Si”識別的車站121。接著，判斷部147判斷從步驟S102中選擇的車站120出發(fā)的行駛車110是否能夠不經(jīng)由不可行駛區(qū)間而返回到車站120(步驟S103)。這里，在判斷為能夠返回的情況下 (步驟S103的是)，使用可否設(shè)定部148將在步驟S102中選擇的車站120設(shè)定為能夠使用 (步驟S104)。另一方面，在判斷為不能返回的情況下(步驟S103的否)，使用可否設(shè)定部148將在步驟S102中選擇的車站120設(shè)定為不能使用(步驟S105)。例如，判斷部147判斷為從車站121出發(fā)的行駛車110不能不經(jīng)由包括行駛車111 停車的位置的不可行駛區(qū)間而返回到車站121。并且，使用可否設(shè)定部148在車站信息表 150中作為對應(yīng)于車站ID “Si”的使用可否信息而保存“0”。另外，使用一般的行駛路徑的搜索邏輯等計算行駛車110是否能夠返回。接著，判斷部147判斷是否選擇了全部的車站120(步驟S106)。這里，在沒有選擇全部的車站120的情況下(步驟S106的否)，判斷部147選擇還沒有被選擇的、構(gòu)成行駛車系統(tǒng)100的車站120之中的一個(步驟S102)。例如，在僅選擇了車站121的情況下，判斷部147選擇車站122。接著，控制器140重復(fù)步驟S103 步驟S105的處理。另一方面，在選擇了全部的車站120的情況下(步驟S106的是)，控制器140將保存在車站信息表150中的使用可否信息輸出(步驟S107)。具體而言，通信部143對上位控制器發(fā)送使用可否信息，顯示部142顯示使用可否信息。這樣，在設(shè)定了不可行駛區(qū)間時，控制器140設(shè)定車站120的使用可否。圖5是表示新解除了不可行駛區(qū)間時的控制器140的處理過程的流程圖。首先，不可行駛區(qū)間設(shè)定部145將不可行駛區(qū)間解除(步驟S201)。例如，在圖1 中，在行駛車111發(fā)生的故障已修復(fù)的情況下，不可行駛區(qū)間設(shè)定部145將所設(shè)定的不可行駛區(qū)間解除。接著，判斷部147選擇被設(shè)定為不能使用的車站120之中的一個(步驟S202)。例如，判斷部147通過參照車站信息表150，選擇由使用可否信息是“0”的車站ID識別的車站 120之中的一個。接著，判斷部147判斷從步驟S202中選擇的車站120出發(fā)的行駛車110是否能夠不經(jīng)由還沒有被解除的不可行駛區(qū)間而返回到車站120(步驟S20;3)。這里，在判斷為能夠返回的情況下(步驟S203的是)，使用可否設(shè)定部148將在步驟S102中選擇的車站120的使用可否變更為能夠使用(步驟S204)。另一方面，在判斷為不能返回的情況下(步驟S203 的否)，使用可否設(shè)定部148直接前進到步驟S205的處理。接著，判斷部147判斷是否選擇了被設(shè)定為不能使用的全部的車站120(步驟 S205)。這里，在沒有選擇全部的車站120的情況下(步驟S205的否)，判斷部147選擇還沒有被選擇的、被設(shè)定為不能使用的車站120之中的一個(步驟S2(^)。另一方面，在選擇了全部的車站120的情況下(步驟S205的是)，控制器140輸出保存在車站信息表150中的使用可否信息(步驟S206)。這樣，在不可行駛區(qū)間被解除時，控制器140根據(jù)需要而變更被設(shè)定為不能使用的車站120的使用可否。圖6是表示新取得了布局變更信息時的控制器140的處理過程的流程圖。首先，布局變更取得部146取得表示布局被變更的內(nèi)容的布局變更信息(步驟 S301)。例如，在新設(shè)置車站120、撤除車站120或變更了車站120的配置、或者新追加、刪除、或變更了行駛路徑130的情況下，布局變更取得部146取得布局變更信息。接著，判斷部147選擇構(gòu)成行駛車系統(tǒng)100的車站120之中的一個(步驟S302)。接著，判斷部147基于變更后的布局判斷從步驟S302中選擇的車站120出發(fā)的行駛車110是否能夠不經(jīng)由不可行駛區(qū)間而返回到車站120(步驟S30;3)。這里，在判斷為能
7夠返回的情況下(步驟S303的是)，使用可否設(shè)定部148將在步驟S302中選擇的車站120 設(shè)定為能夠使用(步驟S304)。另一方面，在判斷為不能返回的情況下(步驟S303的否)， 使用可否設(shè)定部148將在步驟S302中選擇的車站120設(shè)定為不能使用(步驟S305)。接著，判斷部147判斷是否已選擇了全部的車站120(步驟S306)。這里，在還沒有選擇全部的車站120的情況下(步驟S306的否)，判斷部147選擇還沒有被選擇的、構(gòu)成行駛車系統(tǒng)100的車站120之中的一個(步驟S3(^)。另一方面，在選擇了全部的車站120 的情況下(步驟S306的是)，控制器140將保存在車站信息表150中的使用可否信息輸出 (步驟 S307)。這樣，控制器140在布局發(fā)生了變更時設(shè)定車站120的使用可否。如以上這樣，在本實施方式的行駛車系統(tǒng)100中，在設(shè)定了不可行駛區(qū)間時，使用可否設(shè)定部148能夠設(shè)定全部的車站120的使用可否。因而，控制器140能夠適當(dāng)?shù)卣莆张c不可行駛區(qū)間的設(shè)定對應(yīng)的車站120的使用可否。結(jié)果，行駛車系統(tǒng)100能夠?qū)⑴c不可行駛區(qū)間的設(shè)定對應(yīng)的車站120的使用可否的信息發(fā)送給上位控制器等，所以能夠防止由必須到達(dá)不能使用的車站120的指示等造成的混亂。此外，如圖7所示，由于顯示部142能夠?qū)⒉豢尚旭倕^(qū)間及車站120的使用可否的信息顯示在監(jiān)視器等上，所以用戶容易掌握行駛車系統(tǒng)100的狀況。此外，由于使用可否設(shè)定部148將行駛車110不能返回的車站設(shè)定為不能使用，所以行駛車系統(tǒng)100能夠防止行駛車110在到達(dá)后不能向其他車站120移動。具體而言，在圖1中，通過將車站121設(shè)定為不能使用，行駛車系統(tǒng)100能夠防止發(fā)出向不能移動到其他車站的車站121的到達(dá)指示。即，行駛車系統(tǒng)100能夠提高設(shè)定了不可行駛區(qū)間時的行駛車110的開工率。此外，行駛車系統(tǒng)100在不可行駛區(qū)間被解除時變更被設(shè)定為不能使用的車站 120的使用可否。因而，行駛車系統(tǒng)100能夠迅速地進行被設(shè)定為不能使用的車站120的復(fù)原。此外，行駛車系統(tǒng)100在發(fā)生了表示車站120的追加、刪除或場所變更、或行駛路徑130變更的布局變更時，能夠基于該布局變更適當(dāng)?shù)卣莆哲囌?20的使用可否。此外，行駛車系統(tǒng)100由于不對行駛車110設(shè)定使用可否，所以即使是存在于不可使用區(qū)間中的行駛車110，該行駛車110也能夠行駛到能夠使用的車站120。具體而言，在圖1中，行駛車112能夠執(zhí)行從車站123向車站IM運送貨物的指令。此外，不可行駛區(qū)間設(shè)定部145僅將包括行駛車110不能行駛的場所的環(huán)繞路徑的一部分區(qū)間設(shè)定為不可行駛區(qū)間。即，不可行駛區(qū)間設(shè)定部145不是如以往那樣將包括行駛車110不能行駛的場所的環(huán)繞路徑的全部設(shè)定為不可行駛區(qū)間，所以能夠抑制不必要地產(chǎn)生不能使用的車站和行駛車。使用圖8詳細(xì)地說明具體例。圖8是表示行駛車系統(tǒng)的另一例的圖。如圖8所示，行駛車系統(tǒng)200具備由環(huán)繞路徑231 237構(gòu)成的行駛路徑230和車站221及222。行駛車系統(tǒng)200的其他構(gòu)成要素與行駛車系統(tǒng)100是同樣的，所以省略說明。在該行駛車系統(tǒng)200中，在行駛車不能在行駛路徑230上的場所238行駛的情況下，不可行駛區(qū)間設(shè)定部145設(shè)定不可行駛區(qū)間239。結(jié)果，從車站221出發(fā)的行駛車不能不經(jīng)由不可行駛區(qū)間239而返回到車站221，所以使用可否設(shè)定部148將車站221設(shè)定為不能使用。另一方面，對于使用可否設(shè)定部148，由于從車站222出發(fā)的行駛車能夠不經(jīng)由不可行駛區(qū)間239而返回到車站222，所以使用可否設(shè)定部148將車站222設(shè)定為能夠使用。這樣，根據(jù)以往的行駛車系統(tǒng)，由于將環(huán)繞路徑231的全部的區(qū)間設(shè)定為不可行駛區(qū)間，所以將車站222也設(shè)定為不能使用，但本發(fā)明的行駛車系統(tǒng)200能夠?qū)④囌?22設(shè)定為能夠使用。即，本發(fā)明的行駛車系統(tǒng)200能夠抑制不必要地產(chǎn)生不能使用的車站。此外，在產(chǎn)生了行駛車110不能行駛的場所238的情況下，不可行駛區(qū)間設(shè)定部 145將最小限度的范圍的區(qū)間設(shè)定為不可行駛區(qū)間239。因而，以往因包括場所238的環(huán)繞路徑231的全部的區(qū)間或行駛路徑230的從分支到分支的區(qū)間被設(shè)定為不可行駛區(qū)間而成為不能行駛的行駛車111及112，也能夠繼續(xù)行駛。即，有關(guān)本發(fā)明的行駛車系統(tǒng)200能夠抑制不必要地產(chǎn)生不能行駛的行駛車。以上，基于實施方式對本發(fā)明的行駛車系統(tǒng)進行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述實施方式。只要不脫離本發(fā)明的主旨，對上述實施方式實施了本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的各種變形后的形態(tài)也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。例如，在上述實施方式中，行駛車系統(tǒng)具備一個控制器，但也可以具備多個控制器。在此情況下，各控制器管理屬于預(yù)先設(shè)定的管理區(qū)域的車站的使用可否。通過這樣行駛車系統(tǒng)具備多個控制器，即使是具備多個環(huán)繞路徑及多個車站的復(fù)雜的行駛車系統(tǒng)，行駛車系統(tǒng)也能夠迅速地進行車站的使用可否的判斷。此外，在上述實施方式中，控制器按照來自上位控制器的指示控制行駛車，但控制器也可以基于車站的使用可否的信息決定行駛車應(yīng)到達(dá)的車站。此外，本發(fā)明也可以作為以這樣的行駛車系統(tǒng)的管理裝置(控制器)具備的特征性的處理部為步驟的車站管理方法來實現(xiàn)、或作為使計算機執(zhí)行這樣的特征性的步驟的程序?qū)崿F(xiàn)。并且，這樣的程序可以經(jīng)由CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory)等的記錄介質(zhì)或因特網(wǎng)等的通信網(wǎng)絡(luò)流通。工業(yè)實用性有關(guān)本發(fā)明的行駛車系統(tǒng)可以用作能夠適當(dāng)?shù)卣莆张c不可行駛區(qū)間的設(shè)定對應(yīng)的車站的使用可否的行駛車系統(tǒng)、例如通過以無人駕駛方式沿著棚頂上設(shè)置的導(dǎo)引軌道行駛的棚頂行駛車來運送貨物的運送車系統(tǒng)等。標(biāo)號說明
100、200行駛車系統(tǒng)
110、111、112、113 行駛車
120、121、122、123、124、221、222 車站
130、230行駛路徑
131、132、231、232、233、234、235、236、237 環(huán)繞路徑
133分支點
134合流點
135,239不可行駛區(qū)間
140控制器
141輸入部
142顯示部
143通信部
144控制部
145不可行駛區(qū)間設(shè)定部
146布局變更取得部
147判斷部
148使用可否設(shè)定部
149存儲部
150車站信息表
權(quán)利要求
1.一種行駛車系統(tǒng)，其特征在于，具備預(yù)先設(shè)置的行駛路徑，由相互連接的至少兩個單向通行的環(huán)繞路徑構(gòu)成；多個車站，沿著上述行駛路徑配置；行駛車，在上述行駛路徑上行駛；以及管理裝置，管理上述多個車站的使用可否；上述管理裝置具有不可行駛區(qū)間設(shè)定部，設(shè)定上述行駛車不能行駛的作為上述行駛路徑的一部分區(qū)間的不可行駛區(qū)間；判斷部，當(dāng)由上述不可行駛區(qū)間設(shè)定部新設(shè)定了不可行駛區(qū)間時，對上述多個車站分別判斷從上述車站出發(fā)的上述行駛車是否能夠不經(jīng)由上述不可行駛區(qū)間而返回到該車站； 以及使用可否設(shè)定部，在由上述判斷部判斷為能夠返回的情況下，將上述車站設(shè)定為能夠使用，在由上述判斷部判斷為不能返回的情況下，將上述車站設(shè)定為不能使用。
2.如權(quán)利要求1所述的行駛車系統(tǒng)，其特征在于，上述不可行駛區(qū)間設(shè)定部還能夠?qū)⒁言O(shè)定的不可行駛區(qū)間解除；上述判斷部還在由上述不可行駛區(qū)間設(shè)定部新解除了不可行駛區(qū)間的一部分時，對由上述使用可否設(shè)定部設(shè)定為不能使用的車站分別判斷從上述車站出發(fā)的上述行駛車是否能夠不經(jīng)由還沒有被解除的上述不可行駛區(qū)間而返回到該車站。
3.如權(quán)利要求1所述的行駛車系統(tǒng)，其特征在于，上述管理裝置還具備取得表示上述行駛路徑或上述多個車站的布局被變更的布局變更信息的取得部；上述判斷部還在由上述取得部新取得了布局變更信息時，對上述多個車站分別基于變更后的布局判斷從上述車站出發(fā)的上述行駛車是否能夠不經(jīng)由上述不可行駛區(qū)間而返回到該車站。
全文摘要
提供一種能夠適當(dāng)?shù)卣莆张c不可行駛區(qū)間的設(shè)定對應(yīng)的車站的使用可否的行駛車系統(tǒng)。行駛車系統(tǒng)(100)具備的控制器(140)具有設(shè)定行駛車不能行駛的作為行駛路徑(130)的一部分區(qū)間的不可行駛區(qū)間的不可行駛區(qū)間設(shè)定部(145)、當(dāng)由不可行駛區(qū)間設(shè)定部(145)新設(shè)定了不可行駛區(qū)間時、對多個車站的分別判斷從車站出發(fā)的行駛車是否能夠不經(jīng)由不可行駛區(qū)間而返回到該車站的判斷部(147)、和在由判斷部(147)判斷為能夠返回的情況下將車站設(shè)定為能夠使用、在由判斷部(147)判斷為不能返回的情況下將車站設(shè)定為不能使用的使用可否設(shè)定部(148)。
文檔編號G05D1/02GK102177479SQ200980139760
公開日2011年9月7日 申請日期2009年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月7日
發(fā)明者原崎一見 申請人:村田機械株式會社