本發(fā)明屬于硬幣包裝技術領域，具體是涉及一種齒輪傳送帶式硬幣分類計數(shù)包裝一體機。

背景技術：

硬幣作為貨幣的一種，在公交公司、超市等廣泛使用。目前流通的硬幣主要有第5套人民幣中的1元硬幣、5角硬幣、1角硬幣和第4套人民幣中的1角硬幣。而尤其以1元硬幣、5角硬幣使用最為廣泛。但各硬幣大小尺寸不一，后期的清點、收集、整理存在困難。

為了解決硬幣在清點、收集和整理過程中所存在困難，目前出現(xiàn)了各種各樣的硬幣包裝機。例如，公開號為CN2827884Y的中國專利公開了一種硬幣自動分揀包裝機，它包括有振動篩裝置、硬幣分揀機構(gòu)、硬幣包裝機構(gòu)和動力驅(qū)動機構(gòu)，所述動力驅(qū)動機構(gòu)分別與所述振動篩裝置和所述硬幣包裝機構(gòu)的傳送機構(gòu)相連，在所述硬幣分揀機構(gòu)的儲幣袋下端分別活動對應一組所述硬幣包裝機構(gòu)；該技術方案可通過一臺機器達到對硬幣分揀包裝的功能，成本低，且機械自動分揀包裝硬幣，免去了人工識別的不便。但是該硬幣包裝機是采用振動篩機構(gòu)，在工作過程中噪聲大；導幣軟管呈網(wǎng)狀且單一出口易發(fā)生堵塞現(xiàn)象；硬幣包裝圓筒與盒蓋是分體結(jié)構(gòu)，不利于后期使用；滾動傳送機構(gòu)中的輥輪之間采用外嚙合齒輪組，不利于硬幣圓筒向前輸送。

再如，公開號為CN103786913A的中國專利公開了一種大容量硬幣分裝機，它包括機架，機架上安裝有振動篩選裝置、封口裝置、緩存裝置、容器輸送裝置和計數(shù)裝置。該大容量硬幣分裝機不僅可自動完成硬幣的清選，還能進行硬幣的定量包裝和計數(shù)，結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定，節(jié)省了更多人力，使硬幣清點工作更加容易，也方便了硬幣后續(xù)的儲運。使用時可直接將大量的硬幣投入分裝機的篩箱內(nèi)，篩箱容量大，利用篩板上的大量篩孔和振動機進行分篩，在硬幣清選時不會出現(xiàn)阻寒，工作流暢，單位時間內(nèi)清選出的硬幣數(shù)量大，硬幣在分篩完全后，才會打開白葉門，讓硬幣離開篩箱，硬幣分類完全。但該硬幣分裝機同樣是采用振動篩機構(gòu)，在工作過程中同樣存在噪聲大，易發(fā)生堵塞現(xiàn)象；采用膠杯裝硬幣，另需膠膜封口，系統(tǒng)復雜、包裝效率較低。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種齒輪傳送帶式硬幣分類計數(shù)包裝一體機。

本發(fā)明通過以下技術方案得以實現(xiàn)。

一種齒輪傳送帶式硬幣分類計數(shù)包裝一體機，包括機架、硬幣分類裝置、硬幣計數(shù)裝置及硬幣整理裝置及硬幣收集裝置，所述硬幣分類裝置安裝在機架內(nèi)部，所述硬幣計數(shù)裝置安裝在硬幣分類裝置和機架之間，所述硬幣收集裝置分別與硬幣分類裝置和硬幣整理裝置相連，所述硬幣整理裝置安裝在硬幣計數(shù)裝置外側(cè)，并分別置于機架的上層和下層。

所述硬幣分類裝置包括上層硬幣分類容納圓筒、上層硬幣分類孔板、分類裝置旋轉(zhuǎn)軸、上層分類旋翼、下層分類旋翼、分類電機、下層硬幣分類孔板和下層硬幣分類容納圓筒，其中，上層硬幣分類孔板位于上層硬幣分類容納圓筒內(nèi)部底端，下層硬幣分類孔板位于下層硬幣分類容納圓筒內(nèi)部底端，上層分類旋翼和下層分類旋翼分別安裝在上層硬幣分類孔板和下層硬幣分類孔板中部，分類裝置旋轉(zhuǎn)軸分別與上層分類旋翼和下層分類旋翼相連，分類電機與分類裝置旋轉(zhuǎn)軸下端相連，上層硬幣分類孔板上沿上層硬幣分類容納圓筒底部布置若干分類孔，下層硬幣分類孔板上沿下層硬幣分類容納圓筒底部布置若干分類孔。

所述硬幣計數(shù)裝置包括出幣門開啟電機、出幣門開啟電機支架、傳動齒輪A、傳動齒形帶、傳動齒輪B、連桿、出幣門、傳動齒輪C和齒圈，其中，出幣門開啟電機通過出幣門開啟電機支架安裝于機架上，傳動齒輪A與出幣門開啟電機的電機軸剛性連接，傳動齒輪A通過傳動齒形帶與傳動齒輪B相連，在齒圈內(nèi)部沿周向均勻分布個傳動齒輪軸，每個傳動齒輪軸的兩端分別安裝傳動齒輪B和傳動齒輪C，傳動齒輪C與齒圈嚙合，齒圈上均勻分布3個鉸接桿，連桿的一端與對應的鉸接桿鉸接，另一端與出幣門鉸接，出幣門的另一端與對應的上層硬幣分類容納圓筒及下層硬幣分類容納圓筒鉸接。

所述硬幣收集裝置包括出幣漏斗、硬幣導流管、上蓋卡扣、硬幣收集圓筒上蓋、下蓋卡扣孔、硬幣收集圓筒下蓋及硬幣收集圓筒，其中，硬幣導流管分別與出幣漏斗和硬幣收集圓筒相連，硬幣收集圓筒下蓋固定連接在硬幣收集圓筒上部，硬幣收集圓筒上蓋與硬幣收集圓筒下蓋鉸接，上蓋卡扣與下蓋卡扣孔配合連接。

所述硬幣整理裝置包括硬幣整理電機支架、硬幣整理傳送帶電機、硬幣收集圓筒卡扣、硬幣整理傳送帶、硬幣整理傳動帶滾筒A、硬幣收集圓筒上蓋導向板A、硬幣整理傳動帶滾筒B、硬幣收集圓筒閉合腔；其中，硬幣整理傳動帶滾筒A和硬幣整理傳動帶滾筒B分別安裝在硬幣收集圓筒上蓋導向板A兩端，硬幣整理傳送帶套裝在硬幣整理傳動帶滾筒A和硬幣整理傳動帶滾筒B上，硬幣整理傳送帶電機通過硬幣整理電機支架安裝在機架上，且硬幣整理傳送帶電機的輸出端與硬幣整理傳動帶滾筒A相連，硬幣收集圓筒通過硬幣收集圓筒卡扣放置在硬幣整理傳送帶上，硬幣收集圓筒閉合腔固定在硬幣收集圓筒上蓋導向板A上，并位于硬幣整理傳動帶滾筒B一端。

所述硬幣收集圓筒閉合腔為左高右低的三角形空間結(jié)構(gòu)，并在硬幣收集圓筒閉合腔上位于硬幣收集圓筒上蓋一側(cè)設置有硬幣收集圓筒上蓋導向板B。

所述硬幣整理傳送帶下方設置若干個傳送帶支撐滾輪軸。

所述硬幣收集圓筒上蓋導向板A下方設置有硬幣整理隔板支架。

所述硬幣收集圓筒上蓋導向板A上位于硬幣導流管處設置有光電對射傳感器安裝孔，并在光電對射傳感器安裝孔內(nèi)安裝有光電對射傳感器。

所述下層硬幣分類容納圓筒底部設置有振動傳感器。

本發(fā)明的有益效果在于：

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明實現(xiàn)了不同種類不同大小的硬幣分類、計數(shù)和包裝，由于采用旋翼多孔結(jié)構(gòu)快速分類硬幣，通過電機的正反轉(zhuǎn)能有效防止硬幣堵塞；可采用一個計數(shù)電機實現(xiàn)硬幣多出口計數(shù)，降低系統(tǒng)要求，提高效率；可采用帶卡扣的傳送帶輸送硬幣收集圓筒，提高硬幣收集裝置的位置準確度及整個機構(gòu)的穩(wěn)定性。本發(fā)明可在使用量大的公交公司、超市與銀行之間實現(xiàn)硬幣包裝盒與硬幣一體化轉(zhuǎn)移，節(jié)省包裝紙的使用，實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保的目的。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中硬幣分類裝置的剖分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中出幣門處于關閉狀態(tài)的硬幣計數(shù)裝置剖分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中硬幣收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中出幣門旋轉(zhuǎn)打開一定角度后的硬幣計數(shù)裝置的剖分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中硬幣收集裝置與硬幣整理裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明中硬幣收集圓筒移動到硬幣收集圓筒閉合裝置位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明中硬幣整理盒閉合狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機架，2-硬幣分類裝置，3-硬幣計數(shù)裝置，4-硬幣整理裝置，201-上層硬幣分類容納圓筒，202-上層硬幣分類孔板，203-分類裝置旋轉(zhuǎn)軸，204-上層分類旋翼，205-下層分類旋翼，206-分類電機，207-下層硬幣分類孔板，208-下層硬幣分類容納圓筒，301-出幣門開啟電機，302-出幣門開啟電機支架，303-傳動齒輪A，304-傳動齒形帶，305-傳動齒輪B，306-鉸接桿，307-連桿，308-出幣門，309-傳動齒輪C，310-傳動齒輪軸，311-齒圈，312-出幣漏斗，313-硬幣導流管，314-上蓋卡扣，315-硬幣收集圓筒上蓋，316-下蓋卡扣孔，317-硬幣收集圓筒下蓋，318-硬幣收集圓筒，401-硬幣整理電機支架，402-硬幣整理傳送帶電機，403-硬幣收集圓筒卡扣，404-硬幣整理傳送帶，405-硬幣整理傳動帶滾筒A，406-硬幣整理隔板支架，407-光電對射傳感器安裝孔，408-傳送帶支撐滾輪軸，409-硬幣收集圓筒上蓋導向板A，410-硬幣收集圓筒上蓋導向板B，411-硬幣整理傳動帶滾筒B，412-硬幣收集圓筒閉合腔。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進一步描述本發(fā)明的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。

如圖1所示，本發(fā)明所述的一種齒輪傳送帶式硬幣分類計數(shù)包裝一體機，包括機架1、硬幣分類裝置2、硬幣計數(shù)裝置3、硬幣整理裝置4及硬幣收集裝置，所述硬幣分類裝置2安裝在機架1內(nèi)部，所述硬幣計數(shù)裝置3安裝在硬幣分類裝置2和機架1之間，所述硬幣收集裝置分別與硬幣分類裝置2和硬幣整理裝置4相連，所述硬幣整理裝置4安裝在硬幣計數(shù)裝置3外側(cè)，并分別置于機架1的上層和下層。本發(fā)明是針對目前流通量大的1元硬幣、5角硬幣進行分類、計數(shù)、包裝一體化處理；如需增加其他硬幣分類，只要在機架1相應層增加硬幣分類裝置2、硬幣計數(shù)裝置3及硬幣整理裝置4即可?？刹捎靡粋€計數(shù)電機實現(xiàn)硬幣多出口計數(shù)，降低系統(tǒng)要求，提高效率。硬幣分類裝置2將混合的硬幣分類后，硬幣計數(shù)裝置3打開其上的出幣門308，硬幣在分類旋翼的作用下由于離心力掉入對應的硬幣收集圓筒，當硬幣收集圓筒裝滿后，硬幣整理裝置4中的硬幣整理傳送帶將硬幣收集圓筒向前輸送，最終裝滿硬幣的硬幣收集圓筒從硬幣收集圓筒閉合腔處掉落，完成硬幣收集整理，而固定高度的硬幣收集圓筒則實現(xiàn)計數(shù)的功能。

如圖2所示，所述硬幣分類裝置2包括上層硬幣分類容納圓筒201、上層硬幣分類孔板202、分類裝置旋轉(zhuǎn)軸203、上層分類旋翼204、下層分類旋翼205、分類電機206、下層硬幣分類孔板207和下層硬幣分類容納圓筒208，其中，上層硬幣分類孔板202位于上層硬幣分類容納圓筒201內(nèi)部底端，下層硬幣分類孔板207位于下層硬幣分類容納圓筒208內(nèi)部底端，上層分類旋翼204和下層分類旋翼205分別安裝在上層硬幣分類孔板202和下層硬幣分類孔板207中部，分類裝置旋轉(zhuǎn)軸203分別與上層分類旋翼204和下層分類旋翼205相連，分類電機206與分類裝置旋轉(zhuǎn)軸203下端相連；在本技術方案中，上層硬幣分類孔板202和下層硬幣分類孔板207分別與上層硬幣分類容納圓筒201和下層硬幣分類容納圓筒208內(nèi)壁緊密配合。上層硬幣分類孔板202上沿上層硬幣分類容納圓筒201底部布置若干分類孔，下層硬幣分類孔板207上沿下層硬幣分類容納圓筒208底部布置若干分類孔；而且，上層硬幣分類孔板202上的分類孔直徑位于5角硬幣直徑和1元硬幣直徑之間；下層硬幣分類孔板207上的分類孔直徑小于5角硬幣直徑。采用本技術方案，不同類別的硬幣進入上層硬幣分類容納圓筒201，分類電機206帶動分類裝置旋轉(zhuǎn)軸203轉(zhuǎn)動，則上層分類旋翼204和下層分類旋翼205將轉(zhuǎn)動，進入的硬幣在上層分類旋翼204和下層分類旋翼205的攪動下，由于上層硬幣分類孔板202上的分類孔直徑大于5角硬幣，因此5角硬幣掉落到下層硬幣分類容納圓筒208中，而1元硬幣由于直徑大于上層硬幣分類孔板202上的分類孔直徑，則留在上層硬幣分類容納圓筒201內(nèi)，進而實現(xiàn)硬幣的分類。當進入硬幣數(shù)量較多，出現(xiàn)重疊、卡塞趨勢時，控制器檢測到分類電機206電流升高，控制分類電機206反轉(zhuǎn)，防止硬幣堵塞分類裝置。所述的控制器與全部的振動傳感器、光電對射傳感器、分類電機206、出幣門開啟電機301以及硬幣整理傳送帶電機402相連，控制全部的傳感器及電機，協(xié)調(diào)各裝置的動作。

如圖3、圖5所示，所述硬幣計數(shù)裝置3包括出幣門開啟電機301、出幣門開啟電機支架302、傳動齒輪A303、傳動齒形帶304、傳動齒輪B305、鉸接桿306、連桿307、出幣門308、傳動齒輪C309和齒圈311，其中，出幣門開啟電機301通過出幣門開啟電機支架302安裝于機架1上，傳動齒輪A303與出幣門開啟電機301的電機軸剛性連接，傳動齒輪A303通過傳動齒形帶304與傳動齒輪B305相連，在齒圈311內(nèi)部沿周向均勻分布3個傳動齒輪軸310，每個傳動齒輪軸310的兩端分別安裝傳動齒輪B305和傳動齒輪C309，傳動齒輪C309與齒圈311嚙合，齒圈311上均勻分布3個鉸接桿306，連桿307的一端與對應的鉸接桿306鉸接，另一端與出幣門308鉸接，出幣門308的另一端與對應的上層硬幣分類容納圓筒201及下層硬幣分類容納圓筒208鉸接。為達到最佳效果，上層硬幣分類容納圓筒201和下層硬幣分類容納圓筒208分別在相應位置均勻設置3個出閉口，出幣門308、連桿307與之配套設置。

如圖4所示，所述硬幣收集裝置包括出幣漏斗312、硬幣導流管313、上蓋卡扣314、硬幣收集圓筒上蓋315、下蓋卡扣孔316、硬幣收集圓筒下蓋317及硬幣收集圓筒318，其中，硬幣導流管313分別與出幣漏斗312和硬幣收集圓筒318相連，硬幣收集圓筒下蓋317固定連接在硬幣收集圓筒318上部，硬幣收集圓筒上蓋315與硬幣收集圓筒下蓋317鉸接，上蓋卡扣314與下蓋卡扣孔316配合連接。在組裝時，將出幣漏斗312安裝在出幣門308，硬幣收集圓筒318安裝在硬幣整理裝置4上，然后將硬幣導流管313連通出幣漏斗312和硬幣收集圓筒318，上蓋卡扣314與下蓋卡扣孔316之間尺寸配合形成完整的收集裝置。

如圖6所示，所述硬幣整理裝置4包括硬幣整理電機支架401、硬幣整理傳送帶電機402、硬幣收集圓筒卡扣403、硬幣整理傳送帶404、硬幣整理傳動帶滾筒A405、硬幣收集圓筒上蓋導向板A409、硬幣整理傳動帶滾筒B411、硬幣收集圓筒閉合腔412；其中，硬幣整理傳動帶滾筒A405和硬幣整理傳動帶滾筒B411分別安裝在硬幣收集圓筒上蓋導向板A409兩端，硬幣整理傳送帶404套裝在硬幣整理傳動帶滾筒A405和硬幣整理傳動帶滾筒B411上，硬幣整理傳送帶電機402通過硬幣整理電機支架401安裝在機架1上，且硬幣整理傳送帶電機402的輸出端與硬幣整理傳動帶滾筒A405相連，硬幣收集圓筒318通過硬幣收集圓筒卡扣403放置在硬幣整理傳送帶404上，硬幣收集圓筒閉合裝置412固定在硬幣收集圓筒上蓋導向板A409上，并位于硬幣整理傳動帶滾筒B411一端，在硬幣收集圓筒閉合裝置412上還設置有硬幣收集圓筒上蓋導向板B410。

為了支撐硬幣筒及避免硬幣整理傳送帶404下垂，所述硬幣整理傳送帶404下方設置若干個傳送帶支撐滾輪軸408。

所述硬幣收集圓筒上蓋導向板A409下方設置有硬幣整理隔板支架406。硬幣整理隔板支架406對硬幣整理傳送帶404上的硬幣收集圓筒318起到導向作用。

所述硬幣收集圓筒上蓋導向板A409上位于硬幣導流管313處設置有光電對射傳感器安裝孔407，并在光電對射傳感器安裝孔407內(nèi)安裝有光電對射傳感器。當光電對射傳感器監(jiān)測到硬幣收集圓筒318裝滿后，硬幣整理傳送帶電機402帶動套裝在硬幣整理傳動帶滾筒A405和硬幣整理傳動帶滾筒B411上的硬幣整理傳送帶404向前移動一個硬幣收集圓筒318位置，下一個硬幣收集圓筒318對應到硬幣導流管313的正下方。

所述下層硬幣分類容納圓筒208底部設置有振動傳感器。這樣，當振動傳感器(圖中未示出)監(jiān)測到無硬幣掉落時，說明硬幣分類完畢，硬幣計數(shù)裝置3開始工作，控制器使出幣門開啟電機301按順時針方向旋轉(zhuǎn)，電機軸通過傳動齒輪A303、傳動齒形帶304、傳動齒輪B305、傳動齒輪軸310、傳動齒輪C309驅(qū)動齒圈311轉(zhuǎn)動一定角度；齒圈311上的鉸接桿306通過連桿307帶動出幣門308旋轉(zhuǎn)一定角度，如圖5所示。開啟分類電機206，分類好的硬幣在上層分類旋翼204和下層分類旋翼205的帶動下，由于離心力而被甩出硬幣分類容納圓筒，滑入出幣漏斗312，經(jīng)過硬幣導流管313掉落至對應的硬幣收集圓筒318中。

如圖7所示，裝滿硬幣的硬幣收集圓筒318在硬幣整理傳送帶404上不斷向前移動，當硬幣收集圓筒上蓋315碰到硬幣收集圓筒上蓋導向板B410時，硬幣收集圓筒上蓋315向硬幣收集圓筒下蓋317方向逐漸閉合，并進入到硬幣收集圓筒閉合腔412內(nèi)部；所述硬幣收集圓筒閉合腔412為左高右低的三角形空間結(jié)構(gòu)，硬幣收集圓筒上蓋315向硬幣收集圓筒下蓋317逐漸閉合，最終上蓋卡扣314插入對應的下蓋卡扣孔316中，隨著硬幣整理傳送帶404不斷向前移動，經(jīng)過硬幣收集圓筒閉合腔412閉合后的硬幣收集圓筒從傳送帶上掉落，完成硬幣的收集整理。

所述上層分類旋翼204和下層分類旋翼205與分類裝置旋轉(zhuǎn)軸203為剛性連接。

所述傳動齒輪B305和傳動齒輪C309均與傳動齒輪軸310為剛性連接。

所述上層分類旋翼204與上層硬幣分類容納圓筒201底部之間的間隙小于一個硬幣的厚度，下層分類旋翼205與下層硬幣分類容納圓筒208底部之間的間隙小于一個硬幣的厚度。

如圖8所示，所述硬幣收集圓筒318以3個作為一組，采用硬幣筒進行收集硬幣，可以重復使用，節(jié)能環(huán)保。