1.一種智能門禁系統(tǒng)，其特征在于，包括：人體數(shù)據(jù)采集模塊、手勢識別模塊、人臉識別模塊和處理與控制模塊；其中，
所述人體數(shù)據(jù)采集模塊，用于當(dāng)至少一個用戶與數(shù)據(jù)采集設(shè)備之間的距離小于或者等于預(yù)設(shè)第一距離時，通過所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集得到一個或多個用戶的人體數(shù)據(jù)；
所述手勢識別模塊，用于將采集到的用戶的人體數(shù)據(jù)中的手勢數(shù)據(jù)與預(yù)存的手勢模板數(shù)據(jù)進行匹配，若至少一個手勢數(shù)據(jù)與預(yù)存的手勢模板數(shù)據(jù)匹配，則向所述處理與控制模塊發(fā)送對應(yīng)的預(yù)控制信號，并向所述人臉識別模塊發(fā)送人臉識別指令；
所述人臉識別模塊，用于按照所述人臉識別指令，將手勢數(shù)據(jù)匹配的人體數(shù)據(jù)中的人臉數(shù)據(jù)與預(yù)存的人臉模板數(shù)據(jù)進行匹配，若所述人臉數(shù)據(jù)與預(yù)存的人臉模板數(shù)據(jù)匹配，則向所述處理與控制模塊發(fā)送執(zhí)行指令；
所述處理與控制模塊，用于按照所述執(zhí)行指令執(zhí)行所述預(yù)控制信號對應(yīng)的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能門禁系統(tǒng)，其特征在于，所述手勢識別模塊，用于將采集到的用戶的人體數(shù)據(jù)中的手勢數(shù)據(jù)與預(yù)存的第一手勢模板數(shù)據(jù)或預(yù)存的第二手勢模板數(shù)據(jù)進行匹配，若至少一個手勢數(shù)據(jù)與預(yù)存的第一手勢模板數(shù)據(jù)匹配，則向所述處理與控制模塊發(fā)送第一預(yù)控制信號，并向所述人臉識別模塊發(fā)送人臉識別指令；若至少一個手勢數(shù)據(jù)與預(yù)存的第二手勢模板數(shù)據(jù)匹配，則向所述處理與控制模塊發(fā)送第二預(yù)控制信號，并向所述人臉識別模塊發(fā)送人臉識別指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能門禁系統(tǒng)，其特征在于，所述人體數(shù)據(jù)采集模塊，還用于通過所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集一個或多個用戶的用戶人臉和用戶手勢的深度圖像和RGB圖像，并對所述深度圖像和RGB圖像進行特征提取，得到一個或多個用戶的用戶人臉和用戶手勢的特征數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能門禁系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
數(shù)據(jù)庫存儲與更新模塊，用于將提取到的用戶人臉的特征數(shù)據(jù)、用戶手勢的特征數(shù)據(jù)和相應(yīng)的手勢類別數(shù)據(jù)存儲至數(shù)據(jù)庫中；
其中，所述人臉模板數(shù)據(jù)包括所述用戶人臉的特征數(shù)據(jù)，所述手勢模板數(shù)據(jù)包括所述用戶手勢的特征數(shù)據(jù)和相應(yīng)的手勢類別數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能門禁系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫存儲與更新模塊，還用于對所述數(shù)據(jù)庫中的預(yù)設(shè)時間段的同一用戶的用戶人臉的特征數(shù)據(jù)進行計算得到該時間段內(nèi)該用戶的用戶人臉的平均特征數(shù)據(jù)，并將該用戶的所述人臉模板數(shù)據(jù)更新為所述平均特征數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能門禁系統(tǒng)，其特征在于，所述人臉識別模塊，用于若所述人臉數(shù)據(jù)與預(yù)存的人臉模板數(shù)據(jù)不匹配，則當(dāng)所述人臉數(shù)據(jù)對應(yīng)的用戶與門之間的距離小于或者等于預(yù)設(shè)第二距離時，向所述處理與控制模塊發(fā)送報警信號。
7.一種智能門禁控制方法，其特征在于，包括：
當(dāng)至少一個用戶與數(shù)據(jù)采集設(shè)備之間的距離小于或者等于預(yù)設(shè)第一距離時，通過所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集得到一個或多個用戶的人體數(shù)據(jù)；
將采集到的用戶的人體數(shù)據(jù)中的手勢數(shù)據(jù)與預(yù)存的手勢模板數(shù)據(jù)進行匹配，若至少一個手勢數(shù)據(jù)與預(yù)存的手勢模板數(shù)據(jù)匹配，則發(fā)送對應(yīng)的預(yù)控制信號，并發(fā)送人臉識別指令；
按照所述人臉識別指令，將手勢數(shù)據(jù)匹配的人體數(shù)據(jù)中的人臉數(shù)據(jù)與預(yù)存的人臉模板數(shù)據(jù)進行匹配，若所述人臉數(shù)據(jù)與預(yù)存的人臉模板數(shù)據(jù)匹配，則發(fā)送執(zhí)行指令；
按照所述執(zhí)行指令執(zhí)行所述預(yù)控制信號對應(yīng)的操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能門禁控制方法，其特征在于，所述將多個用戶的人體數(shù)據(jù)中的手勢數(shù)據(jù)與預(yù)存的手勢模板數(shù)據(jù)進行匹配，若至少一個手勢數(shù)據(jù)與預(yù)存的手勢模板數(shù)據(jù)匹配，則發(fā)送對應(yīng)的預(yù)控制信號，并發(fā)送人臉識別指令，包括：
將采集到的用戶的人體數(shù)據(jù)中的手勢數(shù)據(jù)與預(yù)存的第一手勢模板數(shù)據(jù)或預(yù)存的第二手勢模板數(shù)據(jù)進行匹配，若至少一個手勢數(shù)據(jù)與預(yù)存的第一手勢模板數(shù)據(jù)匹配，則發(fā)送第一預(yù)控制信號，并發(fā)送人臉識別指令；若至少一個手勢數(shù)據(jù)與預(yù)存的第二手勢模板數(shù)據(jù)匹配，則發(fā)送第二預(yù)控制信號，并發(fā)送人臉識別指令。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能門禁控制方法，其特征在于，還包括：
通過所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集一個或多個用戶的用戶人臉和用戶手勢的深度圖像和RGB圖像，并對所述深度圖像和RGB圖像進行特征提取，得到一個或多個用戶的用戶人臉和用戶手勢的特征數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能門禁控制方法，其特征在于，還包括：
將提取到的用戶人臉的特征數(shù)據(jù)、用戶手勢的特征數(shù)據(jù)和相應(yīng)的手勢類別數(shù)據(jù)存儲至數(shù)據(jù)庫中；
對所述數(shù)據(jù)庫中的預(yù)設(shè)時間段的同一用戶的用戶人臉的特征數(shù)據(jù)進行計算得到該時間段內(nèi)該用戶的用戶人臉的平均特征數(shù)據(jù)，并將該用戶的所述人臉模板數(shù)據(jù)更新為所述平均特征數(shù)據(jù)；
其中，所述人臉模板數(shù)據(jù)包括所述用戶人臉的特征數(shù)據(jù)，所述手勢模板數(shù)據(jù)包括所述用戶手勢的特征數(shù)據(jù)和相應(yīng)的手勢類別數(shù)據(jù)。