術(shù)系統(tǒng)相比，此通信裝置改為利用從交通工具0BD端口收集的0BD數(shù)據(jù)。申請人已意識到此使得可完全省略GPS接收器。實際上，如上文提及，優(yōu)選地所述裝置不包含GPS接收器或其它位置確定構(gòu)件。
[0036]通過確定加速度計相對于交通工具的定向，處理器可經(jīng)進一步配置以旋轉(zhuǎn)由加速度計測量的加速度向量以配合交通工具的座標系統(tǒng)。任何適當?shù)?BD數(shù)據(jù)可用于確定加速度計的定向，前提是處理器能夠使用OBD數(shù)據(jù)來精確地確定交通工具的運動的向量性質(zhì)，例如加速度及/或速度。最廣泛地來說，處理器可經(jīng)配置以確定至少一個OBD數(shù)據(jù)在預定時段中滿足至少一個預定條件以指示交通工具方向。一旦處理器確認交通工具方向，其就可比較交通工具方向與由加速度計測量的加速度向量以獲得加速度計相對于交通工具的定向角度。
[0037]所述至少一個預定條件可包括根據(jù)所述0BD數(shù)據(jù)確定的交通工具軌跡性質(zhì)匹配由所述加速度計測量的交通工具軌跡性質(zhì)的條件。如果交通工具包含其自身的加速度計，那么0BD數(shù)據(jù)可包括加速度及/或減速度數(shù)據(jù)。如果例如處理器確定由裝置的加速度計測量的加速度數(shù)據(jù)匹配從0BD端口接收的加速度數(shù)據(jù)，那么裝置的參照系可被視為定向成與交通工具的參照系對齊。然而，實際上此不太可能發(fā)生。在優(yōu)選的一組實施例中，處理器經(jīng)配置以基于從交通工具0BD端口接收的速度數(shù)據(jù)確定加速度計的定向。此自我校準可使用0BD速度向量的方向來告知處理器:交通工具在任何時刻正沿直線移動。
[0038]為了可靠地檢測交通工具何時正沿直線移動，處理器可查找線性交通工具加速度或減速度，例如制動事件。在一個實例中，所述至少一個預定條件可包括根據(jù)所述0BD數(shù)據(jù)確定的交通工具加速度在所述預定時段中具有大于加速度的預定閾值量值的量值的條件。在一個實例中，所述至少一個預定條件可包括根據(jù)所述0BD數(shù)據(jù)確定的所述交通工具加速度量值在所述預定時段中改變小于預定量或比例的條件。在一個實例中，所述至少一個預定條件可包括根據(jù)所述0BD數(shù)據(jù)確定的加速度的方向在所述預定時段中具有小于預定閾值角度的角度變化的條件。在一個實例中，所述至少一個預定條件可包括根據(jù)所述0BD數(shù)據(jù)確定的速度或加速度的方向在所述預定時段中實質(zhì)上恒定的條件。
[0039]所述處理器優(yōu)選地經(jīng)配置以確定何時0BD速度向量的量值增加或降低的時間超過預定時段，例如，三秒鐘的最小閾值。此外，優(yōu)選的是，處理器經(jīng)配置以監(jiān)測xy平面中的0BD速度向量，確定向量何時具有指示交通工具沿X方向的線性移動的恒定方向(例如，與交通工具的前進運動方向或制動方向?qū)?。可計算沿0BD速度向量的方向的方差，且可通過處理器比較所述方差與極限，以確保精度。在此時間期間，處理器還可監(jiān)測0BD速度向量具有保持高于閾值的量值。處理器然后能夠比較由加速度計測量的加速度向量的方向與交通工具的所確定X方向，且產(chǎn)生對應于兩個參照系之間的z旋轉(zhuǎn)的校準常數(shù)。此校準常數(shù)可由處理器使用以在由加速度計測量的加速度數(shù)據(jù)被發(fā)射到外部移動電信裝置之前將所述加速度數(shù)據(jù)變換為交通工具參照系。
[0040]因此，所述裝置能夠自動地校準，即，獲悉加速度計的相對定向，以便能夠精確地識別加速度/減速度、轉(zhuǎn)彎及/或制動事件。加速度計優(yōu)選地經(jīng)布置以檢測碰撞事件。例如，可通過檢測到加速/減速力大于預定閾值(例如>1.5g)而指示碰撞事件。如上文討論，所述裝置可包括用于存儲數(shù)據(jù)的存儲器，且碰撞事件可被記錄在裝置的存儲器中直到所述裝置與移動電信裝置配對且發(fā)射0BD數(shù)據(jù)為止。將明白，加速度計可與處理器集成在一起。當提供存儲器時，此存儲器可與處理器及/或加速度計集成在一起。
[0041]根據(jù)本發(fā)明的第六方面，提供了一種用于在用于收集交通工具車載診斷(0BD)數(shù)據(jù)的裝置中確定加速度計的定向的方法，所述方法包括:從交通工具0BD端口接收交通工具車載診斷(0BD)數(shù)據(jù)；處理所述0BD數(shù)據(jù)以確定所述交通工具何時直線加速或減速，及比較加速度或減速度的所述方向與由所述加速度計測量的加速度向量以確定所述加速度計相對于所述交通工具的所述定向。
[0042]將明白，此方法是獨特的，因為其依賴于0BD數(shù)據(jù)以確定加速度計相對于交通工具的定向。所述裝置因此不具有在交通工具中的固定安裝要求。優(yōu)選地，所述裝置不包含GPS接收器或其它位置確定構(gòu)件。
[0043]所確定的定向可被表達為一組角度值。所確定的定向可表示加速度計相對于交通工具的俯仰角及/或滾動角。優(yōu)選地，所確定的定向表示加速度計相對于交通工具的偏航角，例如，表示相對于交通工具的xy平面的z旋轉(zhuǎn)。
[0044]現(xiàn)在將描述可應用于上文概述的本發(fā)明的方面及實施例中的任一者的一些一般特征。
[0045]任選地，無線通信裝置確定交通工具引擎的狀態(tài)。此可通過電壓感測來實現(xiàn)。引擎的狀態(tài)可用于確定行程的起點及終點，且因此確定行程持續(xù)時間。當確定引擎沒有運轉(zhuǎn)時，然后在某一時段之后，所述裝置進入休眠模式，在所述模式中不從交通工具取得電力。所述裝置因此在行程之間省電。通過確定引擎狀態(tài)的變化及/或通過從外部移動電信裝置接收配對請求，所述裝置可被從其休眠模式中喚醒。
[0046]任選地，無線通信裝置在其與外部移動電信裝置配對時接收固件更新。
[0047]任選地，無線通信裝置經(jīng)配置以在數(shù)據(jù)被發(fā)射到外部移動電信裝置之前編碼所述數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所發(fā)射數(shù)據(jù)是使用數(shù)據(jù)的端到端簽名來保護。此防止對數(shù)據(jù)的未授權(quán)截獲及使用或修改。優(yōu)選地，所發(fā)射數(shù)據(jù)是使用端到端加密來保護。端到端加密的優(yōu)點是，攻擊者或用戶本身均不能解碼數(shù)據(jù)。所述裝置可提供唯一的加密密鑰使得外部服務器可驗證上傳數(shù)據(jù)的來源。
[0048]任選地，無線通信裝置無論其何時連接到交通工具0BD端口均檢測交通工具識別信息。如果交通工具識別信息存在變化，那么所述裝置將此標出。所述裝置因此在其被移動到不同交通工具時警告用戶。
[0049]將了解，以上所有特征均涉及使用期間(S卩，其連接到交通工具0BD端口時)的無線通信裝置。
[0050]可使用軟件(例如，計算機程序)至少部分實施根據(jù)本發(fā)明的方法。本發(fā)明因此還擴展到包括可執(zhí)行以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方面或?qū)嵤├械娜我徽叩姆椒ǖ挠嬎銠C可讀指令的計算機程序。
[0051]本發(fā)明因此還擴展到包括軟件的計算機軟件載體，所述軟件在用于操作包括數(shù)據(jù)處理構(gòu)件的系統(tǒng)或設備時結(jié)合所述數(shù)據(jù)處理構(gòu)件導致所述設備或系統(tǒng)實行本發(fā)明的方法的步驟。此計算機軟件載體可為非暫時性物理存儲介質(zhì)，例如ROM芯片、CD ROM或磁盤，或可為信號，例如導線上的電子信號、光學信號或例如到衛(wèi)星的無線電信號等等。
[0052]在本發(fā)明的進一步方面或?qū)嵤├械娜我徽卟慌c參考本發(fā)明的其它方面或?qū)嵤├枋龅奶卣飨嗷ッ艿那闆r下，本發(fā)明的進一步方面或?qū)嵤├械娜我徽呖砂鰠⒖急景l(fā)明的其它方面或?qū)嵤├枋龅娜魏翁卣鳌?br>[0053]此類實施例的優(yōu)點在下文陳述，且在隨附附屬權(quán)利要求及以下詳述中的其它地方定義了此類實施例中的每一者的其它細節(jié)及特征。
【附圖說明】
[0054]現(xiàn)在將只通過實例且參考附圖來描述本發(fā)明的一些優(yōu)選實施例，其中:
[0055]圖1是用于交通工具車載診斷(0BD)數(shù)據(jù)的收集系統(tǒng)的示意概述；
[0056]圖2是用于在此系統(tǒng)中使用的示范性無線通信裝置的方框圖；
[0057]圖3A到3C說明此無線通信裝置的各種可能的物理實施例；
[0058]圖4說明用于時鐘同步的過程；
[0059]圖5說明用于校準虛擬里程表的過程；
[0060]圖6說明用于從無線通信裝置上傳數(shù)據(jù)的過程；
[0061]圖7A到7D提供以直方圖表不的性能指標的實例；及
[0062]圖8A到8C是示出交通工具中的無線通信裝置的定向的示意圖。
【具體實施方式】
[0063]根據(jù)圖1將了解，用于交通工具車載診斷(0BD)數(shù)據(jù)的收集系統(tǒng)1通常包括無線通信裝置或硬件保護裝置2、移動電信裝置(例如智能電話4)及外部服務器6。在硬件保護裝置2從交通工具0BD端口收集0BD數(shù)據(jù)的同時，用戶智能電話4提供用戶交互及數(shù)據(jù)發(fā)射。硬件保護裝置2可使用藍牙或其它短程無線通信協(xié)議與智能電話4配對。0BD數(shù)據(jù)及風險概況數(shù)據(jù)的長期存儲是由外部服務器6提供，以確保數(shù)據(jù)安全及完整性。
[0064]從圖2中看到，示范性無線通信裝置或硬件保護裝置2包含物理連接器8，其可與交通工具0BD端口配接以接收0BD數(shù)據(jù)及電力。硬件保護裝置2的內(nèi)部組件包括包含實時時鐘的處理器10 (例如微控制器)、存儲器12 (例如快閃存儲器)、無線(例如，藍牙)收發(fā)器14、任選加速度計16、一或多個LED或其它指示器18，及復位按鈕20。實時時鐘經(jīng)布置以在已收集的0BD數(shù)據(jù)被存儲在存儲器12中之前應用時戳于所述數(shù)據(jù)。微控制器10可在0BD數(shù)據(jù)存儲到存儲器12中之前將0BD數(shù)據(jù)聚合到風險概況數(shù)據(jù)中，如下文將更詳細地描述。
[0065]圖3A到3C中示出了此硬件保護裝置2的一些可能物理實施例。在圖3A中，硬件保護裝置2具有與內(nèi)部組件的外殼22集成的連接器8。把手24以鉸鏈連接到外殼22，使得用戶可通過提起把手24以將連接器8從交通工具0BD端口中拉出而容易地移除硬件保護裝置2。當把手24不使用時，其與外殼22的上表面齊平，且外殼22中的指甲凹口 25使得用戶能夠?qū)咽?4提起。在外殼22的上表面上可見的兩個LED 26可告知用戶硬件保護裝置2的狀態(tài)。復位開關(guān)28被提供在外殼22的一側(cè)上。在圖3B中，硬件保護裝置102是類似的，包括連接器108、外殼122及指示器LED 128。然而，在此實施例中，硬件保護裝置102經(jīng)設計成通過用戶抓握外殼122而從交通工具0BD端口移除，外殼122的周邊周圍具有凹槽124以輔助抓握。復位開關(guān)128被提供在外殼122的上表面上，使得當用戶抓握硬件保護裝置102時不會意外地按下開關(guān)。在圖3C中，硬件保護裝置202包括連接器208及外殼222，其中指示器LED 228及復位開關(guān)228被提供在外殼222的上表面上。在此實施例中，外殼222具備多個孔隙224，使得纜線或掛繩能夠穿過其中，以便用戶可牽引掛繩的纜線以從交通工具0BD端口釋放硬件保護裝置202。在所有此類實施例中，