一種atm機防護艙艙門電子系統(tǒng)及控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及ATM機防護艙門的電子系統(tǒng)，具體地講是涉及基于多傳感器識別人體的ATM機防護艙艙門電子系統(tǒng)及其識別與控制方法。
【背景技術】
[0002]目前，銀行的ATM機取款室(取款亭)，為了保護儲戶更加安全地取款，有的在每個ATM自動取款機外面安裝有(類似封閉電話亭的封閉防護艙)封閉防護艙(室)，艙門設置的防護門電子系統(tǒng)，進行“一人一艙”(原則上，一次只能有一個人進艙)管理。如圖1所示，防護艙外形一般設計為弧形A和方形B兩種，兩種防護艙一般都擁有自動鎖門(落鎖)功能，弧形防護艙艙門常采用自動開/關方式，方形防護艙艙門常采用手動開門/自動關門或自動開/關門方式兩種。對于自動開/關門方式的防護艙的內外均設有開門按鈕，手動開門方式的防護艙一般艙外不設開門按鈕，艙外的開門按鈕叫進門按鈕，艙里面的開門按鈕叫出門按鈕，為了有利于低矮的人從里面出來，艙里的出門按鈕安裝高度大約為1.1米。艙門設置的防護門電子系統(tǒng)在艙里設有人體感應傳感器，檢測到艙里有人，艙門關閉后自動落鎖，外面的人無法將門打開，必須從里面按鈕才能將門打開，從而防止他人尾隨，保護里面的人操作ATM機的安全性。人體感應傳感器采用被動式熱釋電紅外探測器(簡稱紅外探測器)，主動式紅外對射、光電開關、超聲波、微波感應雷達多種人體檢測方式；為了防止小孩誤入和ATM機使用人暈倒(昏厥倒地)時艙門不進行閉鎖，設定人體感應傳感器只對艙內1米2以上空間是否有人識別，當1米2以上空間上有人，認定有人使用ATM機，艙門關閉后自動落鎖，當1米2以上空間沒有人，認定無人使用ATM機，艙門關閉后不進行落鎖；當艙門關閉落鎖后，1米2以上空間沒有人了，認定艙內的人暈倒?？此仆昝赖脑O計，確存在一個很大的缺陷，設定檢測1米2以上空間是否有人的人體感應傳感器，由于溫度、老化等影響自身參數(shù)，導致將檢測的空間高度1米2向下延升，誤將在1米2以下的人和動物進行了識別，而人體感應傳感器一旦檢測到有人，艙門電子系統(tǒng)在艙門關閉后進行自動落鎖，認定艙內有人使用ATM機。這一缺陷的出現(xiàn)導致:當防護艙內只停留小孩時，小孩將無法走出防護艙，因人體感應傳感器檢測到艙內有人時是進行閉鎖艙門的，此時只能通過艙內的開門按鈕才能打開艙門，而艙外的開門按鈕功能是失效的，即此時通過艙外的開門按鈕打不開艙門。眾知，艙內的小孩可能夠不著開門按鈕，即使夠著開門按鈕，也存在可能不會(沒有意識去按)或力氣小操作不了開門按鈕。所以當防護艙內只停留小孩時，只能呼叫銀行工作人員或向110求助，銀行工作人員或民警通過特殊方式才能從外部打開艙門。因此，用來保護取款人的ATM自動取款機防護艙，對小孩和寵物犬來說，成為了一個安全的隱患。
[0003]當前解決這一隱患采用了二個方法:第一個采用有人值守，值守人員采用斷電，斷電后用手把門推開解救被困人員，也就是說值守人員時刻要在監(jiān)控守候，費人力；第二種就是從遠程控制來解決這個問題，當遇有這種緊急情況發(fā)生的時候，現(xiàn)場人員會撥打銀行監(jiān)控中心的電話，監(jiān)控中心會把錄像調出來，核實現(xiàn)場的情況，他會給一個開關的信號，把防護艙給打開，小孩對出門按鈕都操作不了，能打電話嗎。還有一個借用的方法，運用超時占用功能解決被困人員，為了防止他人長時間占用ATM機防護艙，ATM機防護艙艙門的電子系統(tǒng)設置了定時使用功能，通常設定艙門落鎖后封閉時間為10分鐘，10分鐘過后，自動解鎖艙門，對被小孩來說，這一方法不是理想的辦法。
[0004]同時，ATM機防護艙艙門電子系統(tǒng)現(xiàn)有檢測昏厥倒地的方法也不夠準確，當艙門關閉落鎖后，1米2以上空間沒有人了，認定艙內的人暈倒(昏厥倒地)，存在把艙內的人蹬下或彎腰進行撿東西、扣鞋帶等動作行為也認為是暈倒(昏厥倒地)，其實人暈倒(昏厥倒地)后是不動的，所以現(xiàn)有的ATM機防護艙艙門電子系統(tǒng)現(xiàn)有檢測昏厥倒地的方法，存在當艙內的人蹬下或彎腰進行撿東西、扣鞋帶等動作行時艙門解鎖，他人可以進入艙內，此時起不到防止他人尾隨的作用。
[0005]眾知:現(xiàn)有ATM機防護艙艙門電子系統(tǒng)采用定時和喊話方式來防止人們長時間占用ATM機防護艙，存在不能讓占艙的人主動退出的問題。
[0006]眾所周知:紅外探測器，不特別地說明是不帶機械動作部件，在檢測范圍內，人體不動，紅外探測器是檢測不到人體存在的，只有帶機械動作部件的紅外探測器才能檢測到靜止的人體存在。
[0007]眾所周知:ATM機防護艙室具有一定的隔音功能，一旦艙門關起后，艙內外聲音會變得非常小，艙外的人聽不見艙內的人說話聲音，艙內的人聽不見艙外的人說話聲音。同時，一旦小孩或寵物犬被困ATM防護艙，小孩一般會被嚇得哇哇大哭，寵物犬會“汪、汪…”地不停的叫喚。

【發(fā)明內容】

[0008]本發(fā)明的目的和解決的技術問題是針對現(xiàn)有ATM機防護艙艙門電子系統(tǒng)存在的缺陷，提出一種ATM機防護艙艙門電子系統(tǒng)及控制方法。本發(fā)明能夠實現(xiàn):①防止小孩和寵物犬閉鎖在ATM機防護艙對昏厥倒地進行準確的識別有人長時間占用艙時發(fā)出高頻噪音，讓占用艙的人能夠主動退出。
[0009]為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的技術方案是:
[0010]—種ATM機防護艙艙門電子系統(tǒng)，包括分別連接第一攝像頭、落鎖按鈕、進門按鈕、出門按鈕、聲音輸入電路、聲音輸出電路、網絡接口、照明燈控制電路、門閉合檢測電路、門鎖電路、光敏傳感器、人體檢測模塊的艙門控制器單元；艙門控制器單元經過網絡接口通過網絡通信與ATM機防護艙的管理中心管理計算機連接；所述的艙門控制器單元還連接有存入開啟艙門聲音樣本和色帶圖像模板的樣本存儲器；所述的人體檢測模塊包括分別與艙門控制器單元相連接的紅外幕簾探測器和色帶傳感組件。
[0011]以上所述的艙門控制器單元以ARM為核心，與所接入的外部電路相適應的接口電路等構成，ARM嵌入有彩色帶圖像處理模塊、音頻濾波函數(shù)模塊和幅值檢測函數(shù)模塊等，艙門控制器單元用于具體完成艙門智能控制。
[0012]所述彩色帶圖像處理模塊:通過圖像增強技術，增強第二攝像頭獲取的彩色帶圖像的清晰度，對比實時獲取的彩色帶圖像，分析實時獲取的彩色帶圖像與無遮擋時彩色帶(色帶圖像模板)的圖像差別(誤差)，設定誤差小于3%時實時獲取的彩色帶圖像為無遮擋。
[0013]音頻濾波函數(shù)模塊用于艙門控制器單元對聲音輸入電路的音頻數(shù)學信號進行濾波，去掉干擾信號成份(本發(fā)明去掉450Hz以下低頻和20KHz以高頻)。
[0014]幅值檢測函數(shù)模塊用于將采集的音頻信號電壓值轉換成分貝(db)。
[0015]以上所述的ATM機防護艙的管理中心管理計算機用于遠程監(jiān)控艙內狀態(tài)和遠程控制艙門閉鎖與解鎖，艙門控制器單元接收遠程控制的艙門閉鎖信息，控制閉合的艙門閉鎖和保持閉鎖的艙門，并封鎖ATM機防護艙端的開啟艙門功能。
[0016]所述的ATM機防護艙的管理中心管理計算機接入有音頻輸出，通過揚聲器向中心值班人員發(fā)出聲音提示，也就是說:ATM機防護艙的管理中心管理計算機對ATM機防護艙端不僅有視頻監(jiān)控，還有聲音監(jiān)控。
[0017]以上所述的第一攝像頭安裝于艙內上部，用于艙內視頻監(jiān)控，獲取視頻上傳至管理中心管理計算機進行處理和分析。
[0018]以上所述的進門按鈕是ATM機防護艙艙外的開門按鈕；所述的出門按鈕是ATM機防護艙艙內的開門按鈕。
[0019]以上所述的落鎖按鈕安裝于艙內1.7米左右高度的位置，為點擊按鍵，用于艙門閉合后，艙門控制器單元通過人體檢測模塊檢測和識別沒有對閉合的艙門進行落鎖時，操作落鎖按鈕，控制閉合的艙門落鎖，也就是說:艙門閉合后，艙門控制器單元通過人體檢測模塊檢測和識別沒有對閉合的艙門進行落鎖時，操作落鎖按鈕才有效；艙門閉合后，艙門控制器單元通過人體檢測模塊檢測和識別對閉合的艙門進行了落鎖，則通過聲音輸出電路發(fā)出“艙門已落鎖”提示音；艙門閉合后，艙門控制器單元通過人體檢測模塊檢測和識別沒有對閉合的艙門進行落鎖，則通過聲音輸出電路發(fā)出“需操作落鎖按鈕進行落鎖”提示音；“需操作落鎖按鈕進行落鎖”的提示音設定為:重復發(fā)出，重復次數(shù)最大設置為3次，即艙門控制器單元通過人體檢測模塊檢測和識別沒有對閉合的艙門進行落鎖時，且不進行落鎖按鈕操作，則聲音輸出電路發(fā)出的“需操作落鎖按鈕進行落鎖”提示音重復3次后結束；艙門控制器單元通過人體檢測模塊檢測和識別沒有對閉合的艙門進行落鎖時，操作落鎖按鈕，對閉合的艙門進行落鎖，停止發(fā)出的“需操作落鎖按鈕進行落鎖”的提示音，通過聲音輸出電路發(fā)出“艙門手工落鎖”提示音；操作落鎖按鈕進行艙門落鎖，艙門控制器單元并將操作落鎖按鈕的信息、人體檢測模塊檢測和識別信息及采集第一攝像頭視頻上傳至管理中心管理計算機進行處理和分析，確認人體檢測模塊是否有故障。
[0020]以上所述的聲音輸入電路簡稱輸入聲道，用于在艙內進行音頻聲音采集，送艙門控制器單元處理；所述的聲音輸出電路簡稱輸出聲道，用于在艙內進行聲音輸出；所述的聲音輸入電路和聲音輸出電路總的簡稱為聲音通道。
[0021]以上所述的開啟艙門聲音樣本包括小孩的哭聲和寵物犬叫喚聲。
[0022]以上所述的照明燈控制電路的輸出與艙內照明燈相連接，用于具體控制照明燈開啟與關閉，照明燈控制電路與照明燈構成照明線路，當艙門控制器單元送開啟照明燈信號至照明燈控制電路時，照明燈控制電路開啟艙內照明燈，當艙門控制器單元送關閉照明燈信號至照明燈控制電路時，照明燈控制電路關閉艙內照明燈。
[0023]以上所述門閉合檢測電路用于檢測艙門是否閉合，是門磁傳感器；艙門閉合時，磁檢測電路檢測到永磁體的磁信號；艙門處于非閉合狀態(tài)時，磁檢測電路檢測不到磁信號；也就是說艙門控制器單元通過門閉合檢測電路檢測磁信號來判斷防護艙的