一種公用自行車管理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種公用自行車管理系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程監(jiān)控單元、自行車存放單元、自行車運(yùn)輸單元、調(diào)度單元；所述遠(yuǎn)程監(jiān)控單元用于對(duì)自行車存放單元進(jìn)行監(jiān)控，并向自行車運(yùn)輸單元和調(diào)度單元發(fā)送控制指令；自行車存放單元用于存放自行車；自行車運(yùn)輸單元用于將自行車運(yùn)輸至自行車存放單元；調(diào)度單元用于將自行車存放單元之間的自行車以及自行車庫(kù)與自行車存放單元之間的自行車進(jìn)行調(diào)度。該公用自行車管理系統(tǒng)能夠?qū)Ω鱾€(gè)自行車存放處之間以及自行車庫(kù)房與各個(gè)自行車存放處之間的自行車進(jìn)行有效的管理，及時(shí)有效的管理，方便了市民應(yīng)用，同時(shí)，節(jié)約了調(diào)度成本。
【專利說明】
一種公用自行車管理系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于公共交通工具領(lǐng)域，具體涉及一種公用自行車管理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]公共自行車，是"公共自行車出行系統(tǒng)"的簡(jiǎn)稱。該系統(tǒng)通常以城市為單位進(jìn)行部署、建設(shè)，由數(shù)據(jù)中心、駐車站點(diǎn)、駐車電子防盜鎖、自行車(含隨車鎖具、車輛電子標(biāo)簽)及相應(yīng)的通訊、監(jiān)控設(shè)備組成。
[0003]—個(gè)數(shù)據(jù)中心可管理幾百至幾千個(gè)站點(diǎn)，每個(gè)站點(diǎn)配備20?80駐車電子防盜鎖。
[0004]站點(diǎn)主要布局在居民生活工作集聚區(qū)出入口、公交車站附近，重點(diǎn)解決〃公交最后I公里〃的問題。是城市公共交通的組成部分。
[0005]公共自行車管理單位向居民發(fā)放借車卡，用戶在站點(diǎn)刷卡借車，到達(dá)目的地后，將車歸還到就近的站點(diǎn)。可根據(jù)使用時(shí)長(zhǎng)和一定的計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)收取一定的使用費(fèi)。
[0006]根據(jù)車輛與駐車裝置的連接方式不同，可分為軟連接式、硬連接式；
根據(jù)駐車裝置的外觀，可分為橫梁式、立柱式、龍門式等多種不同類型，各具優(yōu)缺點(diǎn)。
[0007]公共自行車系統(tǒng)一般由數(shù)據(jù)中心、管理信息系統(tǒng)(MIS)、分區(qū)運(yùn)營(yíng)中心(發(fā)卡、充值、調(diào)度、維修等)、站點(diǎn)智能控制器、電子防盜鎖、自行車及隨車鎖具、用戶借車卡等基本部分構(gòu)成。
[0008]根據(jù)需要，還可以配備停車棚、管理間、站點(diǎn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)、互動(dòng)網(wǎng)站等。
[0009]公共自行車借還車操作簡(jiǎn)便:
1、借車:用戶在站點(diǎn)鎖位刷卡，鎖具執(zhí)行開鎖，用戶即可取走車輛。
[0010]2、還車:用戶將自行車隨車鎖具插入橫梁或立柱電子防盜鎖，系統(tǒng)自動(dòng)判斷讀取車輛芯片信息，計(jì)算借車時(shí)長(zhǎng)、費(fèi)用等，鎖定車輛，即完成還車。有的系統(tǒng)還車后須刷卡確認(rèn)，部分系統(tǒng)支持還車不用刷卡。
[0011 ]作為城市交通的組成部分，公共自行車具有以下優(yōu)勢(shì):①不存在大氣和噪音污染，可為居民和旅游者提供便捷的綠色出行方式，提高城市的綠色競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)騎車還有助于強(qiáng)身健體，減少城市病的發(fā)生;②為城市提供1-5公里的短途出行解決方案，成為城市交通系統(tǒng)不可或缺的組成部分，提高道路資源的利用率，緩解道路交通擁堵，解決公交出行"最后I公里"難題;③與公共汽車相比。自行車具有體量小、操作靈活、可達(dá)性好和投資少的特點(diǎn)?？勺鳛檐壍澜煌ń玉g的輔助性工具，最大限度地促進(jìn)各種交通資源的合理利用，滿足居民多層次的短距離出行以及不同出行目的的交通需求，便捷、高效地集散客流，提高城市交通的整體運(yùn)行效率。
[0012]目前，公用自行車在大城市已經(jīng)很多，但是經(jīng)常出現(xiàn)一個(gè)現(xiàn)象就是，有些自行車存放點(diǎn)自行車有很多，有些存放點(diǎn)又不足，各個(gè)自行車存放點(diǎn)之間的自行車調(diào)度還存在很大的欠缺，導(dǎo)致市民使用過程中會(huì)有許多不便之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種公用自行車管理系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中公用自行車管理系統(tǒng)不完善的問題。
[0014]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:
一種公用自行車管理系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程監(jiān)控單元、自行車存放單元、自行車運(yùn)輸單元、調(diào)度單元;所述遠(yuǎn)程監(jiān)控單元包括數(shù)據(jù)處理器、顯示器、存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)收發(fā)器，其中，數(shù)據(jù)處理器用于接收自行車存放單元的數(shù)據(jù)信息，并向自行車運(yùn)輸單元和調(diào)度單元發(fā)送控制信號(hào)，顯示器用于顯示自行車存放單元的狀態(tài)信息，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)系統(tǒng)初始化數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)運(yùn)行的中間數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)收發(fā)器用于與自行車存放單元、自行車運(yùn)輸單元、調(diào)度單元之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；自行車存放單元包括固定車位、防盜裝置、自行車客戶端、監(jiān)控模塊，其中，固定車位用于存放自行車、防盜裝置用于將自行車鎖定于固定車位，防止被盜，自行車客戶端用于用戶使用，監(jiān)控模塊用于監(jiān)控自行車存放單元的狀態(tài)信息；自行車運(yùn)輸單元用于將自行車運(yùn)輸至自行車存放單元;調(diào)度單元用于將自行車存放單元之間的自行車以及自行車庫(kù)與自行車存放單元之間的自行車進(jìn)行調(diào)度。
[0015]自行車客戶端包括投幣口、出幣口、幣種識(shí)別模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、計(jì)時(shí)模塊、顯示模塊、報(bào)警模塊、鎖定模塊，所述投幣口用于投入錢幣；幣種識(shí)別模塊識(shí)別投幣口投入的錢幣面額并發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)接收到的錢幣面額進(jìn)行判斷，如果符合要求啟動(dòng)鎖定模塊進(jìn)行解鎖，否則，鎖定模塊保持鎖定模式；當(dāng)鎖定模塊解鎖后，計(jì)時(shí)模塊開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)模塊的計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間時(shí)，向數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送計(jì)時(shí)信息，數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)收到的計(jì)時(shí)時(shí)間，通過顯示模塊和報(bào)警模塊提示用戶進(jìn)行相應(yīng)的操作，當(dāng)用戶將自行車鎖定在指定的地方后，數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)接收到的計(jì)時(shí)時(shí)間對(duì)收取金額進(jìn)行判斷，并通過出幣口輸出剩余的錢幣。
[0016]所述鎖定模塊包括安裝于指定區(qū)域的固定粧和安裝在自行車上的車鎖，當(dāng)車鎖與固定粧匹配時(shí)，車鎖能夠啟動(dòng)鎖定模式，否則，車鎖處于打開模式。
[0017]所述計(jì)時(shí)模塊的計(jì)時(shí)時(shí)間在指定時(shí)間內(nèi)，自行車為免費(fèi)使用時(shí)間，超過了指定時(shí)間，按照預(yù)先設(shè)定的時(shí)間段進(jìn)行收費(fèi)。
[0018]所述投幣口接收的幣種包括硬幣和紙幣，投幣口接收的幣種最小面額為I元。
[0019]所述數(shù)據(jù)處理模塊的中央處理器為單片機(jī)、DSP、FPGA中的一種。
[°02°] 所述數(shù)據(jù)處理模塊的中央處理器為Xi I inx公司的Spartan-6系列FPGA芯片中的一種。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
1、該公用自行車管理系統(tǒng)能夠?qū)Ω鱾€(gè)自行車存放處之間以及自行車庫(kù)房與各個(gè)自行車存放處之間的自行車進(jìn)行有效的管理，及時(shí)有效的管理，方便了市民應(yīng)用，同時(shí)，節(jié)約了調(diào)度成本。
[0022]2、計(jì)時(shí)模塊自動(dòng)計(jì)時(shí)，通過數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)計(jì)時(shí)時(shí)間判斷，按照預(yù)先設(shè)定的程序自行收費(fèi)，更加人性化，更大的方便了用戶。
[0023]3、采用多種中央處理器供選擇，根據(jù)不同的需求選擇不同的處理器，可以有效的控制成本，提高安全性。
[0024]4、采用投幣式公用自行車，避免了辦卡的繁瑣環(huán)節(jié)，直接投幣就可以應(yīng)用，方便了用戶。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及工作過程作進(jìn)一步說明。
[0026]一種公用自行車管理系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程監(jiān)控單元、自行車存放單元、自行車運(yùn)輸單元、調(diào)度單元;所述遠(yuǎn)程監(jiān)控單元包括數(shù)據(jù)處理器、顯示器、存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)收發(fā)器，其中，數(shù)據(jù)處理器用于接收自行車存放單元的數(shù)據(jù)信息，并向自行車運(yùn)輸單元和調(diào)度單元發(fā)送控制信號(hào)，顯示器用于顯示自行車存放單元的狀態(tài)信息，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)系統(tǒng)初始化數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)運(yùn)行的中間數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)收發(fā)器用于與自行車存放單元、自行車運(yùn)輸單元、調(diào)度單元之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；自行車存放單元包括固定車位、防盜裝置、自行車客戶端、監(jiān)控模塊，其中，固定車位用于存放自行車、防盜裝置用于將自行車鎖定于固定車位，防止被盜，自行車客戶端用于用戶使用，監(jiān)控模塊用于監(jiān)控自行車存放單元的狀態(tài)信息；自行車運(yùn)輸單元用于將自行車運(yùn)輸至自行車存放單元;調(diào)度單元用于將自行車存放單元之間的自行車以及自行車庫(kù)與自行車存放單元之間的自行車進(jìn)行調(diào)度。
[0027]自行車客戶端包括投幣口、出幣口、幣種識(shí)別模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、計(jì)時(shí)模塊、顯示模塊、報(bào)警模塊、鎖定模塊，所述投幣口用于投入錢幣；幣種識(shí)別模塊識(shí)別投幣口投入的錢幣面額并發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)接收到的錢幣面額進(jìn)行判斷，如果符合要求啟動(dòng)鎖定模塊進(jìn)行解鎖，否則，鎖定模塊保持鎖定模式；當(dāng)鎖定模塊解鎖后，計(jì)時(shí)模塊開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)模塊的計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間時(shí)，向數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送計(jì)時(shí)信息，數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)收到的計(jì)時(shí)時(shí)間，通過顯示模塊和報(bào)警模塊提示用戶進(jìn)行相應(yīng)的操作，當(dāng)用戶將自行車鎖定在指定的地方后，數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)接收到的計(jì)時(shí)時(shí)間對(duì)收取金額進(jìn)行判斷，并通過出幣口輸出剩余的錢幣。
[0028]所述鎖定模塊包括安裝于指定區(qū)域的固定粧和安裝在自行車上的車鎖，當(dāng)車鎖與固定粧匹配時(shí)，車鎖能夠啟動(dòng)鎖定模式，否則，車鎖處于打開模式。
[0029]所述計(jì)時(shí)模塊的計(jì)時(shí)時(shí)間在指定時(shí)間內(nèi)，自行車為免費(fèi)使用時(shí)間，超過了指定時(shí)間，按照預(yù)先設(shè)定的時(shí)間段進(jìn)行收費(fèi)。
[0030]所述投幣口接收的幣種包括硬幣和紙幣，投幣口接收的幣種最小面額為I元。
[0031]所述數(shù)據(jù)處理模塊的中央處理器為單片機(jī)、DSP、FPGA中的一種。
[0032]所述數(shù)據(jù)處理模塊的中央處理器為Xi I inx公司的Spartan-6系列FPGA芯片中的一種。
[0033]本實(shí)施例采用Xil inx公司的Spartan-6系列芯片中的XC6SLX16芯片作為主處理器，Spartan-6系列不僅擁有業(yè)界領(lǐng)先的系統(tǒng)集成能力，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)適用于大批量應(yīng)用的最低總成本。該系列由13個(gè)成員組成，可提供的密度從3840個(gè)邏輯單元到147443個(gè)邏輯單元不等。與上一代Spartan系列相比，該系列功耗僅為其50%，且速度更快、連接功能更豐富全面。Spartan-6系列采用成熟的45nm低功耗銅制程技術(shù)制造，實(shí)現(xiàn)了性價(jià)比與功耗的完美平衡，能夠提供全新且更高效的雙寄存器6輸入查找表(LUT)邏輯和一系列豐富的內(nèi)置系統(tǒng)級(jí)模塊，其中包括18Kb(2 X 9Kb)Block RAM、第二代DSP48A1 SI ice、SDRAM存儲(chǔ)器控制器、增強(qiáng)型混合模式時(shí)鐘管理模塊、Select1 ?技術(shù)、功率優(yōu)化的高速串行收發(fā)器模塊、PCIExpress ?兼容端點(diǎn)模塊、高級(jí)系統(tǒng)級(jí)電源管理模式、自動(dòng)檢測(cè)配置選項(xiàng)，以及通過AES和Device DNA保護(hù)功能實(shí)現(xiàn)的增強(qiáng)型IP安全性。這些優(yōu)異特性以前所未有的易用性為定制ASIC產(chǎn)品提供了低成本的可編程替代方案。Spartan-6 FPGA可為大批量邏輯設(shè)計(jì)、以消費(fèi)類為導(dǎo)向的DSP設(shè)計(jì)以及成本敏感型嵌入式應(yīng)用提供最佳解決方案。Spartan-6 FPGA奠定了堅(jiān)實(shí)的可編程芯片基礎(chǔ)，非常適用于可提供集成軟硬件組件的目標(biāo)設(shè)計(jì)平臺(tái)，以使設(shè)計(jì)人員在開發(fā)工作啟動(dòng)之初即可將精力集中到創(chuàng)新工作上。
[0034]Spartan-6 FPGA還具備如下特點(diǎn):
1.Spartan-6 FPGA邏輯單元評(píng)級(jí)充分體現(xiàn)了最新6輸入LUT架構(gòu)所具備的更強(qiáng)大的邏輯單元能力。
[0035]2.每個(gè)Spartan-6 FPGA Slice均包含4個(gè)LUT和8個(gè)觸發(fā)器。
[0036]3.每個(gè)DSP48A1 Slice內(nèi)含一個(gè)18x18乘法器、一個(gè)加法器及一個(gè)累加器。
[0037]4.Block RAM大小基本為18Kb。每個(gè)模塊還可以作為兩個(gè)獨(dú)立的9Kb模塊使用。
[0038]5.每個(gè)CMT內(nèi)含兩個(gè)DCM和一個(gè)PLL。
[0039]6.在-3N速度級(jí)別下不支持存儲(chǔ)器控制器模塊。
[0040]技術(shù)人員可根據(jù)涉及輸入的需要選擇適合項(xiàng)目的具體型號(hào)。
[0041]本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種公用自行車管理系統(tǒng)，其特征在于:包括遠(yuǎn)程監(jiān)控單元、自行車存放單元、自行車運(yùn)輸單元、調(diào)度單元;所述遠(yuǎn)程監(jiān)控單元包括數(shù)據(jù)處理器、顯示器、存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)收發(fā)器，其中，數(shù)據(jù)處理器用于接收自行車存放單元的數(shù)據(jù)信息，并向自行車運(yùn)輸單元和調(diào)度單元發(fā)送控制信號(hào)，顯示器用于顯示自行車存放單元的狀態(tài)信息，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)系統(tǒng)初始化數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)運(yùn)行的中間數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)收發(fā)器用于與自行車存放單元、自行車運(yùn)輸單元、調(diào)度單元之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；自行車存放單元包括固定車位、防盜裝置、自行車客戶端、監(jiān)控模塊，其中，固定車位用于存放自行車，防盜裝置用于將自行車鎖定于固定車位，防止被盜，自行車客戶端用于用戶使用，監(jiān)控模塊用于監(jiān)控自行車存放單元的狀態(tài)信息；自行車運(yùn)輸單元用于將自行車運(yùn)輸至自行車存放單元;調(diào)度單元用于將自行車存放單元之間的自行車以及自行車庫(kù)與自行車存放單元之間的自行車進(jìn)行調(diào)度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公用自行車管理系統(tǒng)，其特征在于:自行車客戶端包括投幣口、出幣口、幣種識(shí)別模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、計(jì)時(shí)模塊、顯示模塊、報(bào)警模塊、鎖定模塊，所述投幣口用于投入錢幣；幣種識(shí)別模塊識(shí)別投幣口投入的錢幣面額并發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)接收到的錢幣面額進(jìn)行判斷，如果符合要求啟動(dòng)鎖定模塊進(jìn)行解鎖，否則，鎖定模塊保持鎖定模式；當(dāng)鎖定模塊解鎖后，計(jì)時(shí)模塊開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)模塊的計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間時(shí)，向數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送計(jì)時(shí)信息，數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)收到的計(jì)時(shí)時(shí)間，通過顯示模塊和報(bào)警模塊提示用戶進(jìn)行相應(yīng)的操作，當(dāng)用戶將自行車鎖定在指定的地方后，數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)接收到的計(jì)時(shí)時(shí)間對(duì)收取金額進(jìn)行判斷，并通過出幣口輸出剩余的錢幣。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的公用自行車管理系統(tǒng)，其特征在于:所述鎖定模塊包括安裝于指定區(qū)域的固定粧和安裝在自行車上的車鎖，當(dāng)車鎖與固定粧匹配時(shí)，車鎖能夠啟動(dòng)鎖定模式，否則，車鎖處于打開模式。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的公用自行車管理系統(tǒng)，其特征在于:所述計(jì)時(shí)模塊的計(jì)時(shí)時(shí)間在指定時(shí)間內(nèi)，自行車為免費(fèi)使用時(shí)間，超過了指定時(shí)間，按照預(yù)先設(shè)定的時(shí)間段進(jìn)行收費(fèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的公用自行車管理系統(tǒng)，其特征在于:所述投幣口接收的幣種包括硬幣和紙幣，投幣口接收的幣種最小面額為I元。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的公用自行車管理系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)處理模塊的中央處理器為單片機(jī)、DSP、FPGA中的一種。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的公用自行車管理系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)處理模塊的中央處理器為Xi I inx公司的Spar tan-6系列FPGA芯片中的一種。
【文檔編號(hào)】G07F17/00GK105869295SQ201610185017
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】張瑜, 陳黛文
【申請(qǐng)人】蘇州玄禾物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司