齒輪，74、第二齒輪，75、第二移動(dòng)組件，751、第四電機(jī)，752、第六同步帶，76、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，761、基座，762、第三電機(jī)，763、擺動(dòng)組件，764、第四齒輪，765、夾板，766、滾輪，767、滑軌，77、第一滑槽，78、第二滑槽，80、升降機(jī)構(gòu)，81、第一電機(jī)，82、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，83、第一同步輪，84、第二同步輪，85、第一同步帶，86、第二同步帶，87、第三同步帶，88、轉(zhuǎn)矩輸出軸，89、滑槽，90、滑板，91、伸縮板。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0034]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的售貨機(jī)，包括箱體10、貨架20、分隔件30、第一移動(dòng)組件40及推板50。所述貨架20有一排或一排以上，所述貨架20設(shè)置在所述箱體10內(nèi)。請(qǐng)參閱圖2，所述貨架20端部連接有安裝板60，所述安裝板60設(shè)置有安裝槽或多個(gè)安裝孔61。所述分隔件30有一個(gè)以上、且設(shè)置在所述貨架20內(nèi)，以將所述貨架20分成一個(gè)以上貨道(圖中未標(biāo)出)，所述分隔件30端部可拆卸裝設(shè)于所述安裝槽或安裝孔61。所述第一移動(dòng)組件40設(shè)有一個(gè)以上，所述第一移動(dòng)組件40與所述分隔件30 —一相應(yīng)，且所述第一移動(dòng)組件40安裝在所述分隔件30上。所述推板50設(shè)有一個(gè)以上，所述推板50與所述貨道一一相應(yīng)，所述推板50設(shè)置在所述貨道上。所述第一移動(dòng)組件40與所述推板50傳動(dòng)連接，用于將推板50從所述貨道一端移動(dòng)至所述貨道的另一端。
[0035]上述的售貨機(jī)，將貨物放置到貨道上后，通過第一移動(dòng)組件40驅(qū)動(dòng)推板50移動(dòng)，能使得貨物從貨架20上推出。由于分隔件30可拆卸安裝在安裝槽或安裝孔61上，根據(jù)貨物尺寸，可方便拆裝分隔件30并調(diào)整各分隔件30在安裝板60上的位置，并相應(yīng)改變推板50的寬度，使得本實(shí)用新型貨架20適應(yīng)的貨物尺寸范圍較為寬泛。
[0036]所述箱體10設(shè)有貨物接收槽70及用于使所述貨物接收槽70升降動(dòng)作的升降機(jī)構(gòu)80，所述貨物接收槽70位于所述貨道的端部。當(dāng)貨道內(nèi)的貨物需要被推出時(shí)，通過升降機(jī)構(gòu)80將貨物接收槽70移動(dòng)至相應(yīng)貨架20層，以減小貨物距離貨物接收槽70的高度，避免貨物摔傷損壞，使得能夠適應(yīng)較多種類包裝的貨物。
[0037]請(qǐng)參閱圖3、4，所述升降機(jī)構(gòu)80包括第一電機(jī)81、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸82、位于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸82兩端的第一同步輪83與第二同步輪84、分別安裝在所述箱體10兩側(cè)的第三同步輪及第四同步輪(圖中未標(biāo)示)。所述第一電機(jī)81的轉(zhuǎn)矩輸出軸88與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸82傳動(dòng)相連，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一電機(jī)81的轉(zhuǎn)矩輸出軸88與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸82通過第三同步帶87相連。所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸82與所述第一同步輪83、所述第二同步輪84保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一同步輪83與所述第三同步輪通過第一同步帶85相連，所述第二同步輪84與所述第四同步輪通過第二同步帶86相連，所述第一同步帶85以及所述第二同步帶86均與所述貨物接收槽70相連。如此，通過第一電機(jī)81即可驅(qū)動(dòng)第一同步帶85與第二同步帶86同步升降動(dòng)作，第一同步帶85與第二同步帶86則能相應(yīng)帶動(dòng)貨物接收槽70升降動(dòng)作，升降結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，且運(yùn)行穩(wěn)定。
[0038]在其中一個(gè)實(shí)施例中，在箱體10內(nèi)兩側(cè)分別設(shè)置滑槽89，貨物接收槽70兩側(cè)相應(yīng)設(shè)置滑軌767(圖中未標(biāo)示)，如此通過滑軌767在滑槽89內(nèi)移動(dòng)，即能夠相應(yīng)限制貨物接收槽70晃動(dòng)現(xiàn)象，使得能提高貨物接收槽70的運(yùn)行穩(wěn)定性。
[0039]請(qǐng)參閱圖5，所述貨物接收槽70內(nèi)設(shè)置有第四同步帶71、第五同步輪與第六同步輪(圖中未標(biāo)出)、用于驅(qū)動(dòng)所述第五同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)72，所述第四同步帶71連接所述第五同步輪與所述第六同步輪。第二電機(jī)72的轉(zhuǎn)矩輸出軸套有第一齒輪73，第五同步輪連接有第二齒輪74，使得第一齒輪73與第二齒輪74相嚙合，以實(shí)現(xiàn)第二電機(jī)72驅(qū)動(dòng)第五同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在箱體10側(cè)部設(shè)置有取貨窗口 11，通過升降機(jī)構(gòu)80將貨物接收槽70升至與取貨窗口 11相應(yīng)位置后，使得第二電機(jī)72動(dòng)作驅(qū)動(dòng)第四同步帶71轉(zhuǎn)動(dòng)以將貨物從取貨窗口 11送出。
[0040]請(qǐng)參閱圖7或圖8，所述第一移動(dòng)組件40包括安裝在所述分隔件30上的第七同步輪41、第八同步輪42以及連接所述第七同步輪41與所述第八同步輪42的第五同步帶43，所述第五同步帶43與所述推板50傳動(dòng)連接。所述第七同步輪41位于所述分隔件30端部，所述分隔件30端部設(shè)置有第三齒輪31，所述第三齒輪31與所述第七同步輪41同軸設(shè)置、且同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0041]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D6所述貨物接收槽70側(cè)壁設(shè)有第二移動(dòng)組件75與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)76，所述第二移動(dòng)組件75用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)76沿著所述貨物接收槽70側(cè)壁從所述貨架20的一側(cè)移動(dòng)至所述貨架20的另一側(cè)。其中，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)76包括與所述第二移動(dòng)組件75傳動(dòng)相連的基座761及安裝于所述基座761的第三電機(jī)762與擺動(dòng)組件763，所述擺動(dòng)組件763具有與所述第三齒輪31相配合的第四齒輪764，在所述推板50將貨物從所述貨道推出到所述貨物接收槽70的過程中，所述第四齒輪764與所述第三電機(jī)762的轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及所述第三齒輪31均傳動(dòng)連接。第三電機(jī)762的轉(zhuǎn)矩輸出軸連接有第五齒輪(圖中未標(biāo)示)，基座761上安裝有與第五齒輪嚙合的第六齒輪(圖紙未標(biāo)示)，第六齒輪與第五齒輪及第四齒輪764均相嚙合，以用于提高驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)76的穩(wěn)定性。
[0042]當(dāng)箱體10內(nèi)某排貨架20的某個(gè)貨道中的貨物需要被推出時(shí)，可先通過升降機(jī)構(gòu)80使得貨物接收槽70移動(dòng)至相應(yīng)貨架20層，然后通過第二移動(dòng)組件75控制驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)76沿著貨物接收槽70側(cè)壁移動(dòng)至相應(yīng)貨道，接著通過擺動(dòng)組件763擺動(dòng)第四齒輪764，使得第四齒輪764與第三電機(jī)762的轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及第三齒輪31均傳動(dòng)連接。第三電機(jī)762動(dòng)作，第三電機(jī)762轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)第四齒輪764轉(zhuǎn)動(dòng)，第四齒輪764帶動(dòng)第三齒輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，第三齒輪31帶動(dòng)第七同步輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，第七同步輪41則實(shí)現(xiàn)第五同步帶43轉(zhuǎn)動(dòng)，第五同步帶43則移動(dòng)推板50將貨物從貨道內(nèi)推出至貨物接收槽70中?？梢?，所述貨架20上的各第一移動(dòng)組件40均可以被貨物接收槽70上的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)76進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)推板50將貨物推出貨道。相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型無需對(duì)每個(gè)貨道均相應(yīng)設(shè)置電機(jī)，通過將貨物接收槽70上的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)76移動(dòng)至貨道端部，使得貨物接收槽70上的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)76驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的第一移動(dòng)組件40動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)將貨物推出貨道，如此能夠大大減小電機(jī)數(shù)量，使得售貨機(jī)成本降低。
[0043]請(qǐng)參閱圖8，所述第五同步帶43與所述推板50之間設(shè)置有輔助送板件51。所述輔助送板件51 —端與所述第五同步帶43相連，所述輔助送板件51另一端與所述推板50可拆卸連接。輔助送板件51插入到第五同步帶43中，在第五同步帶43設(shè)置條形齒，輔助送板件51上設(shè)置有與之相嚙合的條形齒，實(shí)現(xiàn)第五同步帶43帶動(dòng)輔助送板件51移動(dòng)，輔助送板件51則帶動(dòng)推板50移動(dòng)。
[0044]所述分隔件30設(shè)有第一滑動(dòng)部(圖中未標(biāo)出)，所述第一滑動(dòng)部與所述第五同步帶43并列設(shè)置。所述輔助送板件51設(shè)有與所述第一滑動(dòng)部相配合的第二滑動(dòng)部(圖中未標(biāo)出)。所述第一滑動(dòng)部與所述第二滑動(dòng)部相連，且所述第二滑動(dòng)部能沿著所述第一滑動(dòng)部移動(dòng)。第五同步帶43帶動(dòng)輔助送板件51移動(dòng)過程中，第二滑動(dòng)部在第一滑動(dòng)部上滑動(dòng)，使得輔助送板件51移動(dòng)更加平穩(wěn)。其中，第一滑動(dòng)部包括并列設(shè)置的第一限位板32與第二限位板33，第二滑動(dòng)部包括第一限位槽52與第二限位槽53，第一限位