專利名稱：車輛特征識(shí)別與測(cè)量系統(tǒng)及其車輛信息識(shí)別方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明及一種自動(dòng)識(shí)別車輛信息的車倆特征識(shí)別與測(cè)量系統(tǒng)，本發(fā)明還涉及車輛信息識(shí)別方法。
背景技術(shù)：
目前，車輛信息識(shí)別系統(tǒng)主要是車牌號(hào)、車速的識(shí)別，這種識(shí)別系統(tǒng)雖然解決了自動(dòng)搜集行駛車輛的一些信息，但仍存在不足一是收集的信息內(nèi)容少；二是不利于判斷車輛被盜、非法改裝、肇事逃逸、偷漏稅等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種能同時(shí)自動(dòng)識(shí)別行駛車輛的外形、顏色、車牌號(hào)，獲取車速、車寬、車高、車長信息的車輛特征識(shí)別與測(cè)量系統(tǒng)。本發(fā)明的目的還要提出一種能同時(shí)自動(dòng)識(shí)別行駛車輛的外形、顏色、車牌號(hào)的方法。
本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是它包括監(jiān)控設(shè)備，其特征在于還有系統(tǒng)控制裝置、識(shí)別裝置、通信網(wǎng)、中央服務(wù)器、外部車倆信息服務(wù)器，其中，識(shí)別裝置與系統(tǒng)控制裝置連接，系統(tǒng)控制裝置通過通信網(wǎng)與中央服務(wù)器連接，中央服務(wù)器與外部車倆信息服務(wù)器連接。
所述系統(tǒng)控制裝置包括車輛信息識(shí)別裝置、車輛信息庫、主處理器、主儀器接口部、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫、trigger、通信處理器。
所述識(shí)別裝置包括拍攝機(jī)、監(jiān)控器、拍攝控制器、監(jiān)控控制器。
所述中央服務(wù)器包括界面窗口、應(yīng)用服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。
所述車輛信息識(shí)別裝置包括車形識(shí)別模塊、車輛顏色識(shí)別模塊、車牌號(hào)識(shí)別模塊。
所述車輛信息庫包括車輛影像庫和車輛監(jiān)控器。
為了實(shí)現(xiàn)車輛特征信息的自動(dòng)識(shí)別，本發(fā)明的方法還包括(A)獲取識(shí)別裝置中影象信息的步驟；(B)把已獲取的影像信息通過車輛信息識(shí)別裝置的車形識(shí)別模塊、車輛顏色識(shí)別模塊、車牌號(hào)識(shí)別模塊中識(shí)別出來并從中獲取車形、顏色、號(hào)碼的步驟；(C)把上述車輛的車形、顏色、號(hào)碼發(fā)送到中央服務(wù)器的步驟；(D)把已存儲(chǔ)在外部車輛信息服務(wù)器中的信息發(fā)送到中央服務(wù)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫的步驟；(E)把中央服務(wù)器或系統(tǒng)控制裝置和外部車輛信息服務(wù)器中的相關(guān)信息進(jìn)行比較的步驟。
所述獲取識(shí)別裝置中影象信息的步驟還包括從識(shí)別裝置的拍攝機(jī)中取得車輛外形的影像信息，從監(jiān)控器(22)中取得車速、車寬、車高、車長的信息的步驟。
所述獲取識(shí)別裝置中影象信息的步驟還包括當(dāng)通行的車輛在識(shí)別裝置中的監(jiān)控器識(shí)別出來；監(jiān)控控制器就開始獲取相關(guān)車速、車寬、車高及車長的信息并發(fā)送到車輛信息庫的車輛監(jiān)控器；trigger將利用車速信息計(jì)算拍攝機(jī)中的各種信息并進(jìn)行某一時(shí)段的拍攝；車輛信息識(shí)別裝置將通過拍攝的影像和各模塊進(jìn)行分析和識(shí)別有關(guān)信息；通過此信息把判斷出的車輛類型發(fā)送到中央服務(wù)器并與外部車輛信息服務(wù)器中已存儲(chǔ)的相關(guān)信息進(jìn)行比較，判斷車輛的被盜、改裝與否。
本發(fā)明有如下優(yōu)點(diǎn)1)能同時(shí)自動(dòng)識(shí)別行駛車輛的外形、顏色、車牌號(hào)，獲取車速、車寬、車高、車長等信息；2)具有判斷車輛的顏色、類型、樣式、是否非法改裝、是否為被盜車輛等多種功能；3)由于充分利用了通信網(wǎng)的作用，因此，具有推廣范圍大，信息采集量多的特點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明的系統(tǒng)控制裝置結(jié)構(gòu)圖；圖3是本發(fā)明的識(shí)別裝置結(jié)構(gòu)圖；圖4是本發(fā)明的中央服務(wù)器結(jié)構(gòu)圖；圖5是本發(fā)明的車輛信息識(shí)別裝置結(jié)構(gòu)圖；圖6是本發(fā)明的車輛信息庫結(jié)構(gòu)圖；圖7是本發(fā)明車輛信息識(shí)別方法的流程圖；圖8是本發(fā)明獲取識(shí)別裝置中影象信息步驟的流程圖。
圖號(hào)說明1系統(tǒng)控制裝置 2識(shí)別裝置 3通信網(wǎng) 4中央服務(wù)器 5外部車輛信息服務(wù)器 11車輛信息識(shí)別裝置 12車輛信息庫 13主處理器 14主儀器接口部 15數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫 16trigger 17通信處理器21拍攝機(jī) 22監(jiān)控器 23拍攝控制器 24監(jiān)控控制器 41界面窗口42應(yīng)用服務(wù)器 43數(shù)據(jù)庫服務(wù)器 111車形識(shí)別模塊 112車輛顏色識(shí)別模塊 113車牌號(hào)識(shí)別模塊 121車輛影像庫 122車輛監(jiān)控器。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合

本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。
如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明由系統(tǒng)控制裝置1、識(shí)別裝置2、中央服務(wù)器4及外部車輛信息服務(wù)器5組成，中央服務(wù)器4不僅可通過系統(tǒng)控制裝置1和通信網(wǎng)3還可通過外部車輛信息服務(wù)器5發(fā)送信息。
系統(tǒng)控制裝置1的安裝應(yīng)與識(shí)別裝置2中的監(jiān)控器22相隔20-25M的距離。識(shí)別裝置2由拍攝機(jī)21和監(jiān)控器22組成，監(jiān)控器22應(yīng)安裝在攝像機(jī)21之前。
系統(tǒng)控制裝置1從識(shí)別裝置2獲取影像信息并利用此信息把車形、顏色及牌照發(fā)送到中央服務(wù)器4。中央服務(wù)器4從車輛信息服務(wù)器5中獲取車輛信息并與系統(tǒng)控制器中的信息進(jìn)行比較。同時(shí)把服務(wù)器中的信息發(fā)送到系統(tǒng)控制裝置的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫15，此信息也可在系統(tǒng)控制裝置中與指定車輛信息進(jìn)行比較。通過對(duì)比可判斷車輛的非法改裝和被盜情況。
外部車輛信息服務(wù)器5是指以往存儲(chǔ)在警局或車輛登記中心的數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)裝置，可通過中央服務(wù)器4和相關(guān)裝置從外部車輛信息服務(wù)器5中獲取有用的信息并進(jìn)行比較。此信息將發(fā)送到系統(tǒng)控制器1中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫15，通過系統(tǒng)控制器1中的主處理器13信息進(jìn)行比較。
如圖2、圖3所示，系統(tǒng)控制裝置1由車輛信息識(shí)別裝置11、車輛信息庫12、主處理器13、主儀器接口部14、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫15、trigger16及通信處理器17組成。
車輛信息識(shí)別裝置11通過分析車輛信息庫12中的影象信息，識(shí)別車形、顏色、牌照號(hào)。通過外形可判斷車輛類型及改裝與否。為此車輛信息識(shí)別裝置11須包含車形識(shí)別模塊111、車輛顏色識(shí)別模塊112、車牌號(hào)識(shí)別模塊113。
車輛信息庫12由從識(shí)別裝置2中獲取影像信息的車輛影像庫121、判斷車輛的行駛、測(cè)量車速、車長、車寬的車輛監(jiān)控器122組成。
因車輛信息庫12中的影像信息應(yīng)在車輛信息識(shí)別裝置11進(jìn)行識(shí)別處理，所以主處理器13有控制及計(jì)算功能。它可以把識(shí)別過的信息通過通信處理器17發(fā)送到中央服務(wù)器4上。同時(shí)還可以把存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫15之前臨時(shí)存儲(chǔ)信息的外部車輛信息服務(wù)器5上的車輛信息與指定的車輛信息進(jìn)行比較。
因主儀器接口部14與先安裝系統(tǒng)控制裝置1再進(jìn)行各種環(huán)境設(shè)定的用戶手動(dòng)裝置連接，可使用戶直接輸入所需值。同時(shí)還與當(dāng)場識(shí)別違章車輛的顯示器連接。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫15可與車輛信息識(shí)別器11車形識(shí)別模塊111中已識(shí)別出的車形信息進(jìn)行比較。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫15可存儲(chǔ)已識(shí)別出的車形、顏色、車牌號(hào)，也可臨時(shí)儲(chǔ)存最終存儲(chǔ)到中央服務(wù)器4的相關(guān)信息。
trigger16可設(shè)定當(dāng)前時(shí)間、計(jì)算拍攝時(shí)間并固定此影像信息。計(jì)算時(shí)應(yīng)考慮識(shí)別裝置2監(jiān)控器22中已測(cè)量的車速在監(jiān)控和拍攝過程中的差距。設(shè)好的時(shí)間、拍攝時(shí)間將存儲(chǔ)到系統(tǒng)控制裝置1數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫15或中央服務(wù)器4數(shù)據(jù)庫中。
通信處理器17包括中央服務(wù)器4和所有通信所需的模塊及設(shè)備。例如連接網(wǎng)絡(luò)的接口設(shè)備-LAN卡，內(nèi)置通信協(xié)議等。
如圖3、圖5所示，識(shí)別裝置2由拍攝機(jī)21、監(jiān)控器22、拍攝控制器23及監(jiān)控控制器24組成。拍攝機(jī)21最好選用彩色數(shù)碼相機(jī)。監(jiān)控器22由技術(shù)人員任意選用傳感器。識(shí)別裝置2將通過拍攝機(jī)21獲取車輛的影像信息，通過監(jiān)控器22獲取車速、車長、車寬、車高等信息。
把拍攝機(jī)21所拍到的影像信息發(fā)送到系統(tǒng)控制裝置1中車輛信息庫12的車輛影像庫121是拍攝控制器23的作用。當(dāng)通行車輛通過監(jiān)控控制器24被識(shí)別出來，就可以測(cè)量車速并發(fā)送到車輛信息庫的12車輛控制器122當(dāng)中。通過此信息攝像機(jī)21從trigger16接收所要固定的畫面。監(jiān)控控制器24把獲取的車速、車寬、車高、車長的信息發(fā)送到系統(tǒng)控制裝置1車輛信息庫12中的車輛控制器122。
如圖4所示，中央服務(wù)器4由界面41、應(yīng)用服務(wù)器42、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器43組成。界面窗口41包括為了連接通信網(wǎng)并且屬于物理階層的各種設(shè)備。應(yīng)用服務(wù)器42把存儲(chǔ)在外部車輛信息服務(wù)器5的信息與系統(tǒng)控制裝置1中的信息進(jìn)行比較，判斷車輛的非法改裝和被盜與否。數(shù)據(jù)庫服務(wù)器43對(duì)系統(tǒng)控制裝置1中的各種信息和上述信息進(jìn)行數(shù)據(jù)庫似的管理。同時(shí)與外部車輛信息服務(wù)器5進(jìn)行連接，此服務(wù)器可增配網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器是用于接收從外部車輛信息服務(wù)器5中已存儲(chǔ)的相關(guān)信息。
如圖5所示，車輛信息識(shí)別裝置11由車形識(shí)別模塊111、車輛顏色識(shí)別模塊112及車牌號(hào)識(shí)別模塊113組成。
車形識(shí)別模塊111從識(shí)別裝置2獲取，通過車輛信息庫12中接收到的相關(guān)影像信息來識(shí)別車形。其方法有3種。一、把車形分成多個(gè)種類并進(jìn)行分析和識(shí)別。二、gabor過濾和wavelet結(jié)合的識(shí)別法。三、通過三維影像利用焦點(diǎn)的移動(dòng)效果識(shí)別的方法。取近似值載取工程學(xué)效果的方法。但此種方法應(yīng)考慮車輛的部分變形、拍攝角度造成的多樣性、因障礙物造成的部分影像的流失等因素。
車輛顏色識(shí)別模塊122通過接收識(shí)別裝置2車輛信息庫12中的顏色信息來識(shí)別車輛的外形。其方法有多種過濾的方法、類似于工程學(xué)的決定函數(shù)載取方法、利用車輛的數(shù)據(jù)庫和知識(shí)庫的測(cè)定方法、利用外部光照的方法，但應(yīng)考慮外部顏色的變化、附著物或顏色的部分損傷、光照反射等因素。
車牌號(hào)識(shí)別模塊123是對(duì)車輛影象中的車牌號(hào)進(jìn)行識(shí)別，車輛識(shí)別中的車牌號(hào)部分，技術(shù)人員可進(jìn)一步延伸。
如圖6所示，車輛信息庫12由車輛影像庫121和車輛監(jiān)控器122組成。
車輛信息庫21接收識(shí)別裝置2攝像控制器23發(fā)送的車輛影像信息，并傳送到車輛信息識(shí)別裝置11。車輛監(jiān)控器122接收識(shí)別裝置2監(jiān)控控制器24取得的車速、車寬、車高等信息并發(fā)送到車輛信息識(shí)別裝置11。
如圖7所示，所述車輛信息識(shí)別方法，具體如下從識(shí)別裝置2搜集信息。從識(shí)別裝置2的拍攝機(jī)21中取得車輛外形的影像信息，從監(jiān)控器22中取得車速、車寬、車高、車長的信息。同時(shí)利用此信息在系統(tǒng)控制裝置2進(jìn)行信息識(shí)別。從系統(tǒng)控制裝置1的車輛信息庫12搜集相關(guān)信息并在車輛信息識(shí)別裝置11中進(jìn)行分析并識(shí)別影像信息。
被識(shí)別的車輛信息在通信處理器17通過中央服務(wù)器4和通信網(wǎng)3進(jìn)行發(fā)送。然后把已存儲(chǔ)在外部車輛信息服務(wù)器上的信息發(fā)送到系統(tǒng)控制裝置1中。中央服務(wù)器4或系統(tǒng)控制裝置1接收外部車輛信息服務(wù)器5中已存儲(chǔ)的信息并與已被識(shí)別的車輛信息進(jìn)行比較。通過此階段判斷涂改顏色、改裝車牌號(hào)、被盜及超載與否等現(xiàn)象。
如圖8所示，所述獲取識(shí)別裝置中影象信息的步驟還包括如下具體步驟當(dāng)通行的車輛在識(shí)別裝置2中的監(jiān)控器22識(shí)別出來，監(jiān)控控制器24就開始獲取相關(guān)車速、車寬、車高及車長的信息并發(fā)送到車輛信息庫12的車輛監(jiān)控器122。trigger16將利用車速信息計(jì)算攝像機(jī)21中的各種信息并進(jìn)行某一時(shí)段的拍攝。車輛信息識(shí)別裝置11將通過拍攝的影像和各模塊進(jìn)行分析和識(shí)別有關(guān)信息。通過此信息把判斷出的車輛類型發(fā)送到中央服務(wù)器4并與外部車輛信息服務(wù)器5中已存儲(chǔ)的相關(guān)信息進(jìn)行比較，判斷車輛的被盜、改裝與否。
本發(fā)明對(duì)行駛車輛盡一次的拍攝也可獲取詳細(xì)的信息。即通過對(duì)車輛的拍攝識(shí)別車輛的顏色、外觀及車牌號(hào)，也可通過監(jiān)控搜集車速、車長、車高及車寬等信息。通過相關(guān)車輛和外部車輛信息存儲(chǔ)裝置中信息的比較，判斷車輛的被盜、改裝與否。
權(quán)利要求
1.車輛特征識(shí)別與測(cè)量系統(tǒng)，它包括監(jiān)控設(shè)備，其特征在于還有系統(tǒng)控制裝置、識(shí)別裝置、通信網(wǎng)、中央服務(wù)器、外部車倆信息服務(wù)器，其中，識(shí)別裝置與系統(tǒng)控制裝置連接，系統(tǒng)控制裝置通過通信網(wǎng)與中央服務(wù)器連接，中央服務(wù)器與外部車輛信息服務(wù)器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛特征識(shí)別與測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)控制裝置包括車輛信息識(shí)別裝置、車輛信息庫、主處理器、主儀器接口部、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫、trigger、通信處理器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛特征識(shí)別與測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述識(shí)別裝置包括拍攝機(jī)、監(jiān)控器、拍攝控制器、監(jiān)控控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛特征識(shí)別與測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述中央服務(wù)器包括界面窗口、應(yīng)用服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛特征識(shí)別與測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述車輛信息識(shí)別裝置包括車形識(shí)別模塊、車輛顏色識(shí)別模塊、車牌號(hào)識(shí)別模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛特征識(shí)別與測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述車輛信息庫包括車輛影像庫和車輛監(jiān)控器。
7.用于權(quán)利要求1所述的車輛特征識(shí)別與測(cè)量系統(tǒng)的車輛信息識(shí)別方法，其特征在于，包括(A)獲取識(shí)別裝置中影象信息的步驟；(B)把已獲取的影像信息通過車輛信息識(shí)別裝置的車形識(shí)別模塊、車輛顏色識(shí)別模塊、車牌號(hào)識(shí)別模塊中識(shí)別出來并從中獲取車形、顏色、號(hào)碼的步驟；(C)把上述車輛的車形、顏色、號(hào)碼發(fā)送到中央服務(wù)器的步驟；(D)把已存儲(chǔ)在外部車輛信息服務(wù)器中的信息發(fā)送到中央服務(wù)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫的步驟；(E)把中央服務(wù)器或系統(tǒng)控制裝置和外部車輛信息服務(wù)器中的相關(guān)信息進(jìn)行比較的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛信息識(shí)別方法，其特征在于所述獲取識(shí)別裝置中影象信息的步驟還包括從識(shí)別裝置的拍攝機(jī)中取得車輛外形的影像信息，從監(jiān)控器(22)中取得車速、車寬、車高、車長的信息的步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛信息識(shí)別方法，其特征在于，所述獲取識(shí)別裝置中影象信息的步驟還包括當(dāng)通行的車輛在識(shí)別裝置中的監(jiān)控器識(shí)別出來；監(jiān)控控制器就開始獲取相關(guān)車速、車寬、車高及車長的信息并發(fā)送到車輛信息庫的車輛監(jiān)控器；trigger將利用車速信息計(jì)算拍攝機(jī)中的各種信息并進(jìn)行某一時(shí)段的拍攝；車輛信息識(shí)別裝置將通過拍攝的影像和各模塊進(jìn)行分析和識(shí)別有關(guān)信息；通過此信息把判斷出的車輛類型發(fā)送到中央服務(wù)器并與外部車輛信息服務(wù)器中已存儲(chǔ)的相關(guān)信息進(jìn)行比較，判斷車輛的被盜、改裝與否。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車輛特征識(shí)別與測(cè)量系統(tǒng)及其車輛信息識(shí)別方法，它包括監(jiān)控設(shè)備，還有系統(tǒng)控制裝置、識(shí)別裝置、通信網(wǎng)、中央服務(wù)器、外部車輛信息服務(wù)器，其中，識(shí)別裝置與系統(tǒng)控制裝置連接，系統(tǒng)控制裝置通過通信網(wǎng)與中央服務(wù)器連接，中央服務(wù)器與外部車倆信息服務(wù)器連接。方法獲取識(shí)別裝置中影象信息的步驟；把已獲取的影像信息通過車輛信息識(shí)別裝置的車形識(shí)別模塊、車輛顏色識(shí)別模塊、車牌號(hào)識(shí)別模塊中識(shí)別出來并從中獲取車形、顏色、號(hào)碼的步驟；把上述車輛的車形、顏色、號(hào)碼發(fā)送到中央服務(wù)器的步驟；把已存儲(chǔ)在外部車輛信息服務(wù)器中的信息發(fā)送到中央服務(wù)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫的步驟；把中央服務(wù)器或系統(tǒng)控制裝置和外部車輛信息服務(wù)器中的相關(guān)信息進(jìn)行比較的步驟。
文檔編號(hào)G08G1/017GK1924950SQ200510093458
公開日2007年3月7日 申請(qǐng)日期2005年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月30日
發(fā)明者冉紹軍 申請(qǐng)人:北京允益科數(shù)字網(wǎng)絡(luò)有限公司