無線光電式彈道識別系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種無線光電式彈道識別系統(tǒng)，其包括彈道識別裝置以及無線電子靶顯示器，該彈道識別裝置與該無線電子靶顯示器無線連接，射擊子彈命中該彈道識別裝置后由該彈道識別裝置感應子彈的位置并將位置信息通過無線信號傳輸給該無線電子靶顯示器并由該無線電子靶顯示器將射擊結果直接反饋給射擊者或者是報靶人員。
【專利說明】
無線光電式彈道識別系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種彈道識別系統(tǒng)，特別是指一種應用包括彈道識別裝置以及無線電子靶顯示器的彈道識別系統(tǒng)，該彈道識別裝置與該無線電子靶顯示器無線連接，射擊子彈命中該彈道識別裝置后由該彈道識別裝置感應子彈的位置并將位置信息通過無線信號傳輸給該無線電子靶顯示器并由該無線電子靶顯示器將射擊結果直接反饋給射擊者或者是報靶人員。
【背景技術】
[0002]目前，在部隊或者其他射擊場所中的實彈射擊訓練科目中大多采用示靶員人工報靶登記射擊成績的方式進行，或者也可以選擇使用望遠鏡等設備觀察靶紙來進行成績統(tǒng)
i+o
[0003]—般而言，靶紙通常采用紙質印刷的傳統(tǒng)10環(huán)靶紙，示靶員通過檢查靶紙上的彈痕來確定射擊員的成績，但這樣的檢查方式存在著潛在的安全隱患，并且數(shù)據(jù)準確性也相對較差。通常射擊距離較遠，由于人工報靶存在一定的時間延誤，射擊員需要等待示靶員報靶結束確認人員安全后才能進行再次射擊，導致每次的射擊訓練時間加長，工作效率差，而此是為傳統(tǒng)技術的主要缺點。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所采取的技術方案是:一種無線光電式彈道識別系統(tǒng)，其包括彈道識別裝置以及無線電子靶顯示器，該彈道識別裝置與該無線電子靶顯示器無線連接，射擊子彈命中該彈道識別裝置后由該彈道識別裝置感應子彈的位置并將位置信息通過無線信號傳輸給該無線電子靶顯示器并由該無線電子靶顯示器將射擊結果直接反饋給射擊者或者是報靶人員。
[0005]該彈道識別裝置包括彈道檢測器、RF數(shù)據(jù)發(fā)射器以及射擊靶面，其中，該射擊靶面設置在該彈道識別裝置的前端，該射擊靶面為子彈的射入面。
[0006]該彈道檢測器設置在該彈道識別裝置中，并且該彈道檢測器位于該射擊靶面的后方，該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器設置在該彈道識別裝置的后端面上。
[0007]該彈道檢測器包括光電發(fā)射板以及光電接收板，其中，該光電發(fā)射板平行發(fā)射出若干光線，該光電接收板時時感測接收該光線，每一條該光線都位于該射擊靶面的后方，并且每一條該光線都與該射擊靶面平行。
[0008]該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器包括M⑶數(shù)據(jù)處理單元以及發(fā)射器，其中，該M⑶數(shù)據(jù)處理單元與該發(fā)射器相連接。
[0009]該無線電子靶顯示器包括顯示屏幕、收發(fā)模塊以及語音播報模塊，該顯示屏幕、該收發(fā)模塊以及該語音播報模塊同時設置在該無線電子靶顯示器正面。其中，該顯示屏幕中設置有環(huán)靶面以及射擊成績統(tǒng)計窗。
[0010]該彈道識別裝置通過支架被固定在地面上方一特定高度，該支架為中空結構，該彈道識別裝置通過螺絲固定在該支架上。
[0011 ]該射擊靶面表面印刷有標準槍靶十環(huán)，該射擊靶面活動連接在該彈道識別裝置的前端。
[0012]該彈道檢測器外部包裹設置有保護框，該保護框由上下框體以及左右框體四條框體組成，該保護框整體采用防彈鋼板材料制成，其內壁附著有抗震材料。
[0013]在該彈道檢測器后端設置有防塵板，該防塵板通過螺絲固定在該彈道識別裝置的后端，該防塵板采用可更換的結構設計。
[0014]兩條該光電發(fā)射板與兩條該光電接收板圍繞形成該彈道檢測器，該光電發(fā)射板與該光電接收板對應設置。
[0015]該光電發(fā)射板為光電發(fā)射管陣列，該光電接收板為光電接收管陣列，該光電發(fā)射管陣列包括若干光電發(fā)射子板，若干該光電發(fā)射子板排列形成該光電發(fā)射管陣列，該光電接收管陣列包括若干光電接收子板，若干該光電接收子板排列形成該光電接收管陣列，每一個該光電發(fā)射子板都與唯一的一個該光電接收子板相對應，每一個該光電發(fā)射子板上都設置有若干光電發(fā)射管，每一個該光電接收子板上都設置有若干光電接收管，若干該光電發(fā)射管以及若干該光電接收管分成兩組分別排列設置在該光電發(fā)射子板以及該光電接收子板上，在該光電發(fā)射子板以及該光電接收子板上還分別設置有信號驅動電路。
[0016]該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器還包括天線、第一電路連接端、第二電路連接端、校正開關、電源開關以及電源線，其中，該天線連接在該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器頂部，該第一電路連接端以及該第二電路連接端設置在該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器上，其中，該第一電路連接端與該光電發(fā)射管陣列相連接，該第二電路連接端與該光電接收管陣列相連接，該校正開關設置在該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器上，該電源開關設置在該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器上，該電源線連接在該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器底部。
[0017]該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器上還設置有指示燈，該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器的固定孔位于其四角位置，該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器通過該固定孔使用螺絲固定在該彈道識別裝置后端面位置，并且該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器整體采用防塵防水的設計。
[0018]本實用新型的有益效果為:本實用新型的無線光電式彈道識別系統(tǒng)可實現(xiàn)全自動射擊報靶訓練，無需人工報靶及其他操作，在保障工作人員與射擊員人身安全的同時，能夠大大提高射擊訓練的效率和準確性，同時為射擊員提供更加人性化與自動化的射擊訓練過程。
【附圖說明】

[0019]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0020]圖2為本實用新型彈道識別裝置的立體分解結構示意圖。
[0021 ]圖3為本實用新型彈道檢測器的結構示意圖。
[0022]圖4為本實用新型光電發(fā)射子板以及光電接收子板的示意圖。
[0023]圖5為本實用新型的彈道檢測器的檢測原理示意圖。
[0024]圖6為本實用新型RF數(shù)據(jù)發(fā)射器的立體結構示意圖。
[0025]圖7為本實用新型無線電子靶顯示器的示意圖。
【具體實施方式】
[0026]如圖1至7所示，無線光電式彈道識別系統(tǒng)，其包括彈道識別裝置100以及無線電子靶顯示器200。
[0027]該彈道識別裝置100與該無線電子靶顯示器200無線連接，射擊子彈命中該彈道識別裝置100后由該彈道識別裝置100感應子彈的位置并將位置信息通過無線信號傳輸給該無線電子靶顯示器200并由該無線電子靶顯示器200將射擊結果直接反饋給射擊者或者是報靶人員。
[0028]如圖1所示，該彈道識別裝置100通過支架10被固定在地面11上方一特定高度。
[0029]在具體實施的時候，該支架10為中空結構，該彈道識別裝置100通過螺絲固定在該支架10上。
[0030]在具體實施的時候，該彈道識別裝置100整體為防水設計，可以保證彈道識別裝置100能夠全天候使用，該彈道識別裝置100中的電源線穿過中空結構的該支架10埋在地下的電纜管道中。
[0031]如圖2所示，該彈道識別裝置100包括彈道檢測器110、RF數(shù)據(jù)發(fā)射器120以及射擊靶面130，其中，該射擊靶面130設置在該彈道識別裝置100的前端，該射擊靶面130為子彈的射入面，該射擊靶面130由薄型的紙或木質材料制成，該射擊靶面130表面印刷有標準槍靶十環(huán)，該射擊靶面130活動連接在該彈道識別裝置100的前端，該射擊靶面130四角通過螺絲旋鈕131固定在該彈道識別裝置100的前端，在具體實施的時候，只需旋開四個該螺絲旋鈕131即可拆下該射擊靶面130，進行更換。
[0032]該彈道檢測器110設置在該彈道識別裝置100中，并且該彈道檢測器110位于該射擊靶面130的后方，該彈道檢測器110外部包裹設置有保護框140，該保護框140由上下框體以及左右框體四條框體組成，該保護框140整體采用防彈鋼板材料制成，其內壁附著有抗震材料，子彈無法穿透該保護框140，若子彈脫靶打在該保護框140上的任意位置，則在子彈被反彈到其他方向的同時，該抗震材料可有效減弱子彈產生的震動，有效防止子彈對該彈道檢測器110內部電路結構的影響。
[0033]在該彈道檢測器110后端設置有防塵板150，該防塵板150采用海綿或者發(fā)泡棉等材料制成，該防塵板150通過螺絲固定在該彈道識別裝置100的后端，子彈最終穿過該防塵板150并從該彈道檢測器110中射出，該防塵板150采用可更換的結構設計，若有大量的子彈穿破該防塵板150會導致其破損嚴重，此刻，可以通過擰開固定螺絲更換新的該防塵板150。
[0034]該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器120設置在該彈道識別裝置100的后端面上。
[0035]如圖3所示，該彈道檢測器110包括光電發(fā)射板111以及光電接收板112，其中，該光電發(fā)射板111平行發(fā)射出若干光線113，該光電接收板112時時感測接收該光線113。
[0036]每一條該光線113都位于該射擊靶面130的后方，并且每一條該光線113都與該射擊靶面130平行。
[0037]在具體實施的時候，兩條該光電發(fā)射板111與兩條該光電接收板112圍繞形成該彈道檢測器110，該光電發(fā)射板111與該光電接收板112對應設置。
[0038]也就是說兩條該光電發(fā)射板111與兩條該光電接收板112分別連接成“L”形。
[0039]該光電發(fā)射板111為光電發(fā)射管陣列采用超窄角度紅外發(fā)射管或者激光發(fā)射器產品實現(xiàn)，在該彈道檢測器110體積的有效范圍內光電發(fā)射管陣列發(fā)出的光線近似直線，每條光線相互平行。
[0040]該光電接收板112為光電接收管陣列采用窄角度雪崩二極管或其他光電感應器實現(xiàn)接收光電接收管陣列發(fā)出的光線，其中每個光電接收管對應一個光電發(fā)射管，同時每個光電接收管設有塑膠遮光罩，防止其他光線對該光電接收管的干擾。
[0041]在該彈道檢測器110的四角位置設置有固定支架114，該固定支架114為金屬材質，通過螺絲固定在該彈道檢測器110的四個角，支撐起整個該彈道檢測器110，為該彈道檢測器110提供穩(wěn)定的結構強度。
[0042]如圖4所不，該光電發(fā)射管陣列包括若干光電發(fā)射子板115，若干該光電發(fā)射子板115排列形成該光電發(fā)射管陣列。
[0043]該光電接收管陣列包括若干光電接收子板116，若干該光電接收子板116排列形成該光電接收管陣列。
[0044]每一個該光電發(fā)射子板115都與唯一的一個該光電接收子板116相對應，每一個該光電發(fā)射子板115上都設置有若干光電發(fā)射管117，每一個該光電接收子板116上都設置有若干光電接收管118。
[0045]在具體實施的時候，每一個該光電發(fā)射子板115上都設置有十顆該光電發(fā)射管117，同樣，每一個該光電接收子板116上也都設置有十顆該光電接收管118，十顆該光電發(fā)射管117以及十顆該光電接收管118分成兩組分別排列設置在該光電發(fā)射子板115以及該光電接收子板116上，在該光電發(fā)射子板115以及該光電接收子板116上還分別設置有信號驅動電路。
[0046]在具體工作的時候，該光線113從該光電發(fā)射管117發(fā)出被對應的該光電接收管118時時接收到，如果該光線113被障礙物遮擋，比如子彈穿過，該光電接收管118會做出相應反應并輸出信號，該光電接收管118的反應時間小于或等于20us，完全可以檢測到高速穿過該光線113的子彈，同時由于該光電發(fā)射管117以及該光電接收管118是分成兩組分別排列設置在該光電發(fā)射子板115以及該光電接收子板116上的，所以高速子彈穿過時該光線113時，由兩層光線同時檢測子彈，從而確保每顆子彈穿過都能被檢測到，使得數(shù)據(jù)更加準確。
[0047]如圖6所示，該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器120包括M⑶數(shù)據(jù)處理單元以及發(fā)射器，其中，該M⑶數(shù)據(jù)處理單元與該發(fā)射器相連接。
[0048]該發(fā)射器可以采用2.4GHz發(fā)射技術，或者可以使用藍牙、WIFI或者Zigbee等方式實現(xiàn)功能。
[0049]該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器120負責處理并發(fā)送該彈道檢測器110檢測到的子彈穿過時的位置坐標信息。
[0050]該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器120還包括天線121、第一電路連接端122、第二電路連接端123、校正開關124、電源開關125以及電源線126，其中，該天線121為2.4GHz天線，該天線121連接在該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器120頂部，其能夠根據(jù)使用環(huán)境的不同可使用定向或者全向天線。
[0051 ]該第一電路連接端122以及該第二電路連接端123設置在該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器120上，其中，該第一電路連接端122與該光電發(fā)射管陣列相連接。
[0052]該第二電路連接端123與該光電接收管陣列相連接。
[0053]該校正開關124設置在該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器120上，在系統(tǒng)數(shù)據(jù)出現(xiàn)較大偏差時，按下該校正開關124即可重置該彈道檢測器110，同時系統(tǒng)自動校正光電發(fā)射光陣列的輸出功率和光電接收管陣列的接收靈敏度。
[0054]該電源開關125設置在該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器120上，其為該彈道識別裝置100的電源控制端，在使用該彈道識別裝置100之前，需要打開該電源開關125為整個系統(tǒng)供電，射擊結束后即可關閉該電源開關125，達到節(jié)能的目的。
[0055]該電源線126連接在該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器120底部，其通過該彈道識別裝置100的該支架10連接到地埋線的電源中，為該彈道識別裝置100供電。
[0056]另外，指示燈127由信號指示燈和電源指示燈組成，信號指示燈在該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器120發(fā)出數(shù)據(jù)時閃爍，提示數(shù)據(jù)正在發(fā)送。
[0057]該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器120的固定孔128位于其四角位置，該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器120通過該固定孔128使用螺絲固定在該彈道識別裝置100后端面位置，并且該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器120整體采用防塵防水的設計，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0058]本實用新型工作的時候，由該光電發(fā)射板111以及該光電接收板112，檢測子彈穿過的位置信息，其檢測到的子彈位置信息發(fā)送回給該MCU數(shù)據(jù)處理單元，該MCU數(shù)據(jù)處理單元將子彈穿過的位置信息轉換為子彈在該彈道檢測器110中的坐標信息，通過該發(fā)射器將子彈的坐標信息發(fā)送給該無線電子靶顯示器200。
[0059]如圖7所示，該無線電子靶顯示器200包括顯示屏幕210、收發(fā)模塊220以及語音播報模塊230。
[0060]該顯示屏幕210、該收發(fā)模塊220以及該語音播報模塊230同時設置在該無線電子靶顯示器200正面，其中，該顯示屏幕210中設置有環(huán)靶面240以及射擊成績統(tǒng)計窗250。
[0061]工作時，該無線電子靶顯示器200通過該收發(fā)模塊220接收該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器120發(fā)出的子彈坐標信息，通過該顯示屏幕210模擬的該環(huán)靶面240顯示出子彈中靶環(huán)數(shù)，同時將該次射擊成績并顯示在該射擊成績統(tǒng)計窗250中，該語音播報模塊230會播報射擊員本次的中靶環(huán)數(shù)，在本次射擊訓練結束后，該無線電子靶顯示器200會統(tǒng)計出射擊員的射擊總次數(shù)、射擊總成績及平均成績，供射擊員查看。
[0062]本實用新型的工作原理如下所述:如圖5所示，彈道檢測器檢測原理示意圖中，靶心300A位于彈道檢測器中心位置，假定的八環(huán)211A和四環(huán)201A依次向外。第一次射擊時，第一子彈穿過點200A位于四環(huán)201A上，此時子彈遮擋水平光電對射光線202A，光電接收管204A無法接收到光電發(fā)射管203A發(fā)出的光線，光電發(fā)射管控制器檢測到該水平信號，同時子彈也遮擋住垂直光電對射光線206A，光電接收管205A無法接收到光電發(fā)射管207A發(fā)出的光線，光電發(fā)射管控制器檢測到該垂直信號，通過以上的水平和垂直信號，該RF信號發(fā)射器120內置的該MCU數(shù)據(jù)處理單元將能夠確定第一次子彈穿過的坐標位置。
[0063]同理，第二次射擊時，第二子彈穿過點210A位于八環(huán)211A上，此時子彈遮擋水平光電對射光線212A，光電接收管213A無法接收到光電發(fā)射管214A發(fā)出的光線，光電發(fā)射管控制器檢測到該水平信號，同時子彈也遮擋住垂直光電對射光線216A，光電接收管217A無法接收到光電發(fā)射管215A發(fā)出的光線，光電發(fā)射管控制器檢測到該垂直信號，通過以上的水平和垂直信號，該RF信號發(fā)射器120內置的該MCU數(shù)據(jù)處理單元將確定第二次子彈穿過的坐標位置。
[0064I上述的第一次子彈穿過的坐標位置和第二次子彈穿過的坐標位置，分別通過該RF信號發(fā)射器120發(fā)送到該無線電子靶顯示器200，該無線電子靶顯示器200將在模擬的該環(huán)靶面240中直接顯示設計員中環(huán)數(shù)，即第一次射擊中靶環(huán)數(shù)為四環(huán)，第二次射擊中靶環(huán)數(shù)為八環(huán)。該無線電子靶顯示器200同時播報每次中靶環(huán)數(shù)并統(tǒng)計射擊成績。
[0065]該無線光電式彈道識別系統(tǒng)可實現(xiàn)全自動射擊報靶訓練，無需人工報靶及其他操作，在保障工作人員與射擊員人身安全的同時，大大提高射擊訓練的效率和準確性，同時為射擊員提供更加人性化與自動化的射擊訓練過程。
【主權項】
1.無線光電式彈道識別系統(tǒng)，其特征在于:包括彈道識別裝置以及無線電子靶顯示器，該彈道識別裝置與該無線電子靶顯示器無線連接，射擊子彈命中該彈道識別裝置后由該彈道識別裝置感應子彈的位置并將位置信息通過無線信號傳輸給該無線電子靶顯示器并由該無線電子靶顯示器將射擊結果直接反饋給射擊者或者是報靶人員， 該彈道識別裝置包括彈道檢測器、RF數(shù)據(jù)發(fā)射器以及射擊靶面，其中，該射擊靶面設置在該彈道識別裝置的前端，該射擊靶面為子彈的射入面， 該彈道檢測器設置在該彈道識別裝置中，并且該彈道檢測器位于該射擊靶面的后方，該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器設置在該彈道識別裝置的后端面上， 該彈道檢測器包括光電發(fā)射板以及光電接收板，其中，該光電發(fā)射板平行發(fā)射出若干光線，該光電接收板時時感測接收該光線，每一條該光線都位于該射擊靶面的后方，并且每一條該光線都與該射擊靶面平行， 該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器包括MCU數(shù)據(jù)處理單元以及發(fā)射器，其中，該MCU數(shù)據(jù)處理單元與該發(fā)射器相連接， 該無線電子靶顯示器包括顯示屏幕、收發(fā)模塊以及語音播報模塊，該顯示屏幕、該收發(fā)模塊以及該語音播報模塊同時設置在該無線電子靶顯示器正面，其中，該顯示屏幕中設置有環(huán)靶面以及射擊成績統(tǒng)計窗。2.如權利要求1所述的無線光電式彈道識別系統(tǒng)，其特征在于:該彈道識別裝置通過支架被固定在地面上方一特定高度，該支架為中空結構，該彈道識別裝置通過螺絲固定在該支架上。3.如權利要求1所述的無線光電式彈道識別系統(tǒng)，其特征在于:該射擊靶面表面印刷有標準槍靶十環(huán)，該射擊靶面活動連接在該彈道識別裝置的前端。4.如權利要求1所述的無線光電式彈道識別系統(tǒng)，其特征在于:該彈道檢測器外部包裹設置有保護框，該保護框由上下框體以及左右框體四條框體組成，該保護框整體采用防彈鋼板材料制成，其內壁附著有抗震材料。5.如權利要求1所述的無線光電式彈道識別系統(tǒng)，其特征在于:在該彈道檢測器后端設置有防塵板，該防塵板通過螺絲固定在該彈道識別裝置的后端，該防塵板采用可更換的結構設計。6.如權利要求1所述的無線光電式彈道識別系統(tǒng)，其特征在于:兩條該光電發(fā)射板與兩條該光電接收板圍繞形成該彈道檢測器，該光電發(fā)射板與該光電接收板對應設置。7.如權利要求1所述的無線光電式彈道識別系統(tǒng)，其特征在于:該光電發(fā)射板為光電發(fā)射管陣列，該光電接收板為光電接收管陣列， 該光電發(fā)射管陣列包括若干光電發(fā)射子板，若干該光電發(fā)射子板排列形成該光電發(fā)射管陣列，該光電接收管陣列包括若干光電接收子板，若干該光電接收子板排列形成該光電接收管陣列，每一個該光電發(fā)射子板都與唯一的一個該光電接收子板相對應，每一個該光電發(fā)射子板上都設置有若干光電發(fā)射管，每一個該光電接收子板上都設置有若干光電接收管，若干該光電發(fā)射管以及若干該光電接收管分成兩組分別排列設置在該光電發(fā)射子板以及該光電接收子板上，在該光電發(fā)射子板以及該光電接收子板上還分別設置有信號驅動電路。8.如權利要求7所述的無線光電式彈道識別系統(tǒng)，其特征在于:該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器還包括天線、第一電路連接端、第二電路連接端、校正開關、電源開關以及電源線，其中，該天線連接在該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器頂部，該第一電路連接端以及該第二電路連接端設置在該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器上，其中，該第一電路連接端與該光電發(fā)射管陣列相連接，該第二電路連接端與該光電接收管陣列相連接，該校正開關設置在該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器上，該電源開關設置在該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器上，該電源線連接在該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器底部。9.如權利要求8所述的無線光電式彈道識別系統(tǒng)，其特征在于:該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器上還設置有指示燈，該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器的固定孔位于其四角位置，該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器通過該固定孔使用螺絲固定在該彈道識別裝置后端面位置，并且該RF數(shù)據(jù)發(fā)射器整體采用防塵防水的設i+o
【文檔編號】F41J5/14GK205718685SQ201620402360
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月6日
【發(fā)明人】孫宗遠
【申請人】孫宗遠