專利名稱：導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適用于包括可以獲取當(dāng)前位置的位置信息的當(dāng)前位置檢測裝置的移動(dòng)體通信機(jī)器的交通信息檢索方法、交通信息檢索系統(tǒng)、移動(dòng)體通信機(jī)器以及網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心。
背景技術(shù)：
目前，使行駛中的車輛的當(dāng)前位置和從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的路徑等與道路地圖重疊顯示在顯示器上、從而協(xié)助駕駛車輛的利用者順利進(jìn)行駕駛的車輛用導(dǎo)航裝置已被普遍應(yīng)用。另外，通過使該車輛用導(dǎo)航裝置包含通信功能，不僅可以顯示當(dāng)前位置和路徑，而且可以顯示實(shí)時(shí)的堵塞和事故等交通信息。作為這樣的系統(tǒng)，例如VICS(道路交通信息通信系統(tǒng)Vehicle Information and Communication Systenm)等系統(tǒng)已經(jīng)被實(shí)用化。
車輛用導(dǎo)航裝置，如果通過VICS等獲取堵塞和事故等交通信息，在顯示器上顯示的道路地圖上改變?cè)摻煌ㄐ畔⑾嚓P(guān)的道路和交叉路口等的顯示顏色，或者在其附近顯示箭頭等。這樣，利用者可以發(fā)現(xiàn)堵塞和事故等出現(xiàn)的場所，選擇適當(dāng)避開堵塞和事故等的路徑。
然而，利用者，并不只是需要當(dāng)前位置附近的交通信息，有時(shí)也想知道超出在當(dāng)前顯示屏上所顯示的道路地圖范圍的遠(yuǎn)方的堵塞和事故等的交通信息。這時(shí)，利用者，通過手動(dòng)操作設(shè)置在車輛用導(dǎo)航裝置上的按鍵開關(guān)，顯示想知道的地方的道路地圖。于是，在所顯示的道路地圖范圍內(nèi)顯示交通信息，利用者可以確認(rèn)該地點(diǎn)的交通信息。
另外，由于交通信息每時(shí)每刻都在變化，在從當(dāng)前位置到達(dá)該地點(diǎn)的期間由于有可能會(huì)解除了堵塞、或者又發(fā)生了事故，利用者并不只是希望知道實(shí)時(shí)的交通信息，如有可能有時(shí)希望獲取將來的交通信息。但是，采用上述VICS等獲取的信息由于是實(shí)時(shí)信息，只能起到參考的作用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種利用者可以容易獲取遠(yuǎn)離當(dāng)前位置的地點(diǎn)處的到達(dá)時(shí)的將來的交通信息的交通信息檢索方法、交通信息檢索系統(tǒng)、移動(dòng)體通信機(jī)器以及網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心。
本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)包括可能到達(dá)區(qū)域設(shè)定裝置，根據(jù)當(dāng)前位置設(shè)定從當(dāng)前時(shí)刻開始經(jīng)過每個(gè)規(guī)定時(shí)間后的可能達(dá)到區(qū)域；道路數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)道路的位置信息；存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)每個(gè)時(shí)刻的道路的堵塞預(yù)測信息；到達(dá)預(yù)測時(shí)刻設(shè)定裝置，根據(jù)所述道路的位置信息，決定道路所處的所述可能達(dá)到區(qū)域，設(shè)定到該道路的到達(dá)預(yù)測時(shí)刻作為與道路所處的所述可能達(dá)到區(qū)域的到達(dá)時(shí)刻；堵塞預(yù)測信息檢索裝置，檢索與到所述道路的到達(dá)預(yù)測時(shí)刻一致的所述堵塞預(yù)測信息；目的地設(shè)定裝置，設(shè)定目的地；和所需時(shí)間計(jì)算裝置，根據(jù)由所述堵塞預(yù)測信息檢索裝置所檢索的所述堵塞預(yù)測信息，計(jì)算出到所述目的地為止的所需時(shí)間。
本發(fā)明的另一導(dǎo)航系統(tǒng)包括可能到達(dá)區(qū)域設(shè)定裝置，根據(jù)當(dāng)前位置設(shè)定從當(dāng)前時(shí)刻開始經(jīng)過每個(gè)規(guī)定時(shí)間后的可能達(dá)到區(qū)域；道路數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)道路的位置信息；存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)每個(gè)時(shí)刻的道路的堵塞預(yù)測信息；到達(dá)預(yù)測時(shí)刻設(shè)定裝置，根據(jù)所述道路的位置信息，決定道路所處的所述可能達(dá)到區(qū)域，設(shè)定到該道路的到達(dá)預(yù)測時(shí)刻作為與道路所處的所述可能達(dá)到區(qū)域的到達(dá)時(shí)刻；堵塞預(yù)測信息檢索裝置，檢索與到所述道路的到達(dá)預(yù)測時(shí)刻一致的所述堵塞預(yù)測信息；目的地設(shè)定裝置，設(shè)定目的地；和路徑設(shè)定裝置，根據(jù)由所述堵塞預(yù)測信息檢索裝置所檢索的所述堵塞預(yù)測信息，設(shè)定到所述目的地為止的路徑。
本發(fā)明的交通信息檢索方法，包括將通過統(tǒng)計(jì)處理導(dǎo)出的預(yù)測交通信息在至少與位置信息和日時(shí)信息相關(guān)聯(lián)后保存在存儲(chǔ)裝置中的預(yù)測交通信息存儲(chǔ)步驟、輸入登錄地點(diǎn)的輸入步驟、獲取有關(guān)上述登錄地點(diǎn)的所述位置信息的位置信息獲取步驟、計(jì)算上述登錄地點(diǎn)的到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息的到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息運(yùn)算步驟、從上述存儲(chǔ)裝置中檢索與有關(guān)上述登錄地點(diǎn)的上述位置信息和上述到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息對(duì)應(yīng)的上述預(yù)測交通信息的預(yù)測交通信息檢索步驟、以及根據(jù)在上述預(yù)測交通信息檢索步驟中檢索出來的上述預(yù)測交通信息進(jìn)行輸出的輸出步驟。
本發(fā)明的另一交通信息檢索方法，包括將通過統(tǒng)計(jì)處理導(dǎo)出的預(yù)測交通信息在至少與位置信息和日時(shí)信息相關(guān)聯(lián)后保存在存儲(chǔ)裝置中的預(yù)測交通信息存儲(chǔ)步驟、輸入移動(dòng)體通信機(jī)器的當(dāng)前位置和目的地的輸入步驟、檢索從上述當(dāng)前位置到上述目的地的路徑的路徑檢索步驟、獲取有關(guān)上述路徑上的任意地點(diǎn)中至少一個(gè)地點(diǎn)的位置信息的位置信息獲取步驟、計(jì)算上述至少一個(gè)地點(diǎn)的到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息的到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息運(yùn)算步驟、從上述存儲(chǔ)裝置中檢索與有關(guān)上述至少一個(gè)地點(diǎn)的上述位置信息和上述到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息對(duì)應(yīng)的上述預(yù)測交通信息的預(yù)測交通信息檢索步驟、根據(jù)在上述預(yù)測交通信息檢索步驟中檢索出來的上述預(yù)測交通信息進(jìn)行輸出的輸出步驟。
本發(fā)明的交通信息檢索系統(tǒng)，包括將將通過統(tǒng)計(jì)處理導(dǎo)出的預(yù)測交通信息在至少與位置信息和日時(shí)信息相關(guān)聯(lián)后進(jìn)行保存的存儲(chǔ)裝置、輸入登錄地點(diǎn)的輸入裝置、獲取有關(guān)上述登錄地點(diǎn)的所述位置信息的位置信息獲取裝置、計(jì)算上述登錄地點(diǎn)的到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息的到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息運(yùn)算裝置、從所述存儲(chǔ)裝置中檢索與有關(guān)上述登錄地點(diǎn)的上述位置信息和上述到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息對(duì)應(yīng)的上述預(yù)測交通信息的預(yù)測交通信息檢索裝置、以及根據(jù)由上述預(yù)測交通信息檢索裝置檢索出來的上述預(yù)測交通信息進(jìn)行輸出的輸出裝置。
本發(fā)明的另一交通信息檢索系統(tǒng)，包括將通過統(tǒng)計(jì)處理導(dǎo)出的預(yù)測交通信息在至少與位置信息和日時(shí)信息相關(guān)聯(lián)后進(jìn)行保存的存儲(chǔ)裝置、檢測移動(dòng)體通信機(jī)器的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置檢測裝置、輸入目的地的輸入裝置、檢索從上述當(dāng)前位置到上述目的地的路徑的路徑檢索裝置、獲取有關(guān)上述路徑上的任意地點(diǎn)中至少一個(gè)地點(diǎn)的位置信息的位置信息獲取裝置、計(jì)算上述至少一個(gè)地點(diǎn)的到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息的到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息運(yùn)算裝置、從上述存儲(chǔ)裝置中檢索與有關(guān)上述至少一個(gè)地點(diǎn)的上述位置信息和上述到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息對(duì)應(yīng)的上述預(yù)測交通信息的預(yù)測交通信息檢索裝置、根據(jù)由上述預(yù)測交通信息檢索裝置檢索出來的上述預(yù)測交通信息進(jìn)行輸出的輸出裝置。
與網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心之間進(jìn)行各種信息的傳遞的本發(fā)明的移動(dòng)體通信機(jī)器，包括輸入登錄地點(diǎn)的輸入裝置、獲取有關(guān)上述登錄地點(diǎn)的位置信息的位置信息獲取裝置、計(jì)算上述登錄地點(diǎn)的到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息的到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息運(yùn)算裝置、將有關(guān)上述登錄地點(diǎn)的上述位置信息和上述到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息向上述網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心發(fā)送的發(fā)送裝置、從上述網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心接收與上述位置信息和上述到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息對(duì)應(yīng)的上述預(yù)測交通信息的接收裝置、根據(jù)由上述接收裝置所接收的上述預(yù)測交通信息進(jìn)行輸出的輸出裝置。
與網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心之間進(jìn)行各種信息的傳遞的本發(fā)明的另一移動(dòng)體通信機(jī)器，包括檢測該移動(dòng)體通信機(jī)器的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置檢測裝置、輸入目的地的輸入裝置、檢索從上述當(dāng)前位置到上述目的地的路徑的路徑檢索裝置、獲取有關(guān)上述路徑上的任意地點(diǎn)中至少一個(gè)地點(diǎn)的位置信息的位置信息獲取裝置、計(jì)算上述至少一個(gè)地點(diǎn)的到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息的到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息運(yùn)算裝置、將有關(guān)上述至少一個(gè)地點(diǎn)的上述位置信息和上述到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息向上述網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心發(fā)送的發(fā)送裝置、從上述網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心接收與上述位置信息和上述到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息對(duì)應(yīng)的上述預(yù)測交通信息的接收裝置、根據(jù)由上述接收裝置所接收的上述預(yù)測交通信息進(jìn)行輸出的輸出裝置。
本發(fā)明的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心，包括將通過統(tǒng)計(jì)處理導(dǎo)出的預(yù)測交通信息在至少與位置信息和日時(shí)信息相關(guān)聯(lián)后進(jìn)行保存的存儲(chǔ)裝置、從移動(dòng)體通信機(jī)器接收該移動(dòng)體通信機(jī)器的當(dāng)前位置和登錄地點(diǎn)的位置信息的接收裝置、計(jì)算從上述當(dāng)前位置到上述登錄地點(diǎn)的到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息的到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息運(yùn)算裝置、從上述存儲(chǔ)裝置中檢索與有關(guān)上述登錄地點(diǎn)的上述位置信息和上述到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息對(duì)應(yīng)的上述預(yù)測交通信息的預(yù)測交通信息檢索裝置、將由上述預(yù)測交通信息檢索裝置檢索出來的預(yù)測交通信息向上述移動(dòng)體通信機(jī)器發(fā)送的發(fā)送裝置。
本發(fā)明的另一網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心，包括將通過統(tǒng)計(jì)處理導(dǎo)出的預(yù)測交通信息在至少與位置信息和日時(shí)信息相關(guān)聯(lián)后進(jìn)行保存的存儲(chǔ)裝置、從移動(dòng)體通信機(jī)器接收該移動(dòng)體通信機(jī)器的當(dāng)前位置和目的地的位置信息的接收裝置、檢索從上述當(dāng)前位置到目的地的路徑的路徑檢索裝置、獲取有關(guān)上述路徑上的任意地點(diǎn)中至少一個(gè)地點(diǎn)的位置信息的位置信息獲取裝置、計(jì)算上述至少一個(gè)地點(diǎn)的到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息的到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息運(yùn)算裝置、從上述存儲(chǔ)裝置中檢索與有關(guān)上述至少一個(gè)地點(diǎn)的上述位置信息和上述到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息對(duì)應(yīng)的上述預(yù)測交通信息的預(yù)測交通信息檢索裝置、將由上述預(yù)測交通信息檢索裝置檢索出來的預(yù)測交通信息向上述移動(dòng)體通信機(jī)器發(fā)送的發(fā)送裝置。


圖1表示本實(shí)施例的交通信息檢索系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成方框圖。
圖2表示網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心的構(gòu)成方框圖。
圖3表示車輛用導(dǎo)航裝置的構(gòu)成方框圖。
圖4表示在移動(dòng)體通信機(jī)器和網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心之間進(jìn)行的處理流程圖。
圖5表示在移動(dòng)體通信機(jī)器和網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心之間進(jìn)行的處理流程圖。
圖6表示在移動(dòng)體通信機(jī)器和網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心之間進(jìn)行的處理流程圖。
圖7表示在移動(dòng)體通信機(jī)器和網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心之間進(jìn)行的處理流程圖。
圖8表示在移動(dòng)體通信機(jī)器和網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心之間進(jìn)行的處理流程圖。
圖9表示在顯示器畫面上的地圖顯示以及選擇畫面顯示。
圖10表示在顯示器畫面上的列表顯示。
圖11表示在顯示器畫面上顯示交通信息的狀態(tài)。
圖12表示在顯示器畫面上顯示交通信息的狀態(tài)。
圖13表示在顯示器畫面上的地圖顯示以及選擇畫面顯示。
圖14表示在顯示器畫面上顯示多條路徑的狀態(tài)。
圖15表示在顯示器畫面上顯示交通信息的狀態(tài)。
圖16表示在顯示器畫面上顯示交通信息的狀態(tài)。
圖17表示避開堵塞路徑檢索程序的處理內(nèi)容。
圖18表示避開堵塞路徑檢索程序的處理內(nèi)容。
圖19表示避開堵塞路徑檢索程序的處理內(nèi)容。
圖20表示避開堵塞路徑檢索程序的處理內(nèi)容。
圖21表示避開堵塞路徑檢索程序的處理內(nèi)容。
圖22表示在顯示器畫面上顯示避開堵塞的路徑的狀態(tài)。
圖23表示在顯示器畫面上顯示最短所需時(shí)間的出發(fā)時(shí)刻的狀態(tài)。
圖24表示在顯示器畫面上顯示順訪路徑的狀態(tài)。
圖25表示在另一例中按時(shí)間單位可能到達(dá)的區(qū)域的說明圖。
具體實(shí)施例方式
以下根據(jù)

對(duì)本發(fā)明具體化的一實(shí)施例。
圖1表示交通信息檢索系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成方框圖。
在圖1中，包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10，和搭載在利用者的汽車11上的移動(dòng)體通信機(jī)器12之間，進(jìn)行包含道路信息RI和交通信息TI等的各種信息的傳遞。
詳細(xì)講，來自移動(dòng)體通信機(jī)器12的道路信息RI，利用該移動(dòng)體通信機(jī)器12的天線13變成電波信號(hào)后發(fā)射。道路信息RI由移動(dòng)體通信機(jī)器12中設(shè)定的作為任意地點(diǎn)或者路徑上的道路位置信息的道路數(shù)據(jù)、有關(guān)利用者的車輛到達(dá)該道路的到達(dá)預(yù)測時(shí)間的作為到達(dá)預(yù)測時(shí)間信息的到達(dá)預(yù)測時(shí)間數(shù)據(jù)所構(gòu)成。然后，該電波信號(hào)由手機(jī)電話中繼站14的中繼站天線15接收后，通過普通市話網(wǎng)絡(luò)16傳送給網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10。
相反，來自網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10的交通信息TI，通過普通市話網(wǎng)絡(luò)16在手機(jī)電話中繼站14的中繼站天線15變成電波信號(hào)后發(fā)射。該交通信息TI，根據(jù)上述道路信息RI由網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10檢索獲得。然后，交通信息TI由作為表現(xiàn)道路上的堵塞范圍和走出該堵塞所需要的延誤時(shí)間的預(yù)測交通信息的堵塞范圍數(shù)據(jù)所構(gòu)成。
另外，該中心10側(cè)的電波信號(hào)由移動(dòng)體通信機(jī)器12的天線13接收后傳送給該移動(dòng)體通信機(jī)器12。即，網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10與搭載在汽車11上的移動(dòng)體通信機(jī)器12之間通過所謂的無線互聯(lián)網(wǎng)連接。并且，也可以在汽車等的移動(dòng)體通信機(jī)器12和網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10之間不介入普通市話網(wǎng)絡(luò)，使移動(dòng)體通信機(jī)器側(cè)包括無線收發(fā)機(jī)、TA(終端適配器TerminalAdapter)和DSU(數(shù)字服務(wù)單元Digital Service Unit)，然后，采用在移動(dòng)體通信機(jī)器12和網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10之間直接連接無線互聯(lián)網(wǎng)的方法。
網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10，如圖2所示，包括服務(wù)器群21以及數(shù)據(jù)變換裝置22。服務(wù)器群21包括利用者服務(wù)器23、作為存儲(chǔ)裝置的交通信息服務(wù)器24、作為預(yù)測交通信息檢索裝置、接收裝置依據(jù)發(fā)送裝置的管理服務(wù)器25。
利用者服務(wù)器23，保存管理在移動(dòng)體通信機(jī)器12中接收交通信息TI的利用者的利用者數(shù)據(jù)，利用者數(shù)據(jù)由姓名數(shù)據(jù)、住址數(shù)據(jù)、手機(jī)電話號(hào)碼數(shù)據(jù)、IP(Internet Protocol)地址數(shù)據(jù)構(gòu)成。
交通信息服務(wù)器24保存管理各道路的堵塞預(yù)測數(shù)據(jù)。堵塞預(yù)測數(shù)據(jù)由上述道路數(shù)據(jù)、作為時(shí)間信息的時(shí)間數(shù)據(jù)、堵塞范圍數(shù)據(jù)構(gòu)成，通過對(duì)過去的交通信息統(tǒng)計(jì)處理獲得，在預(yù)測交通信息保存期間，保存在上述交通信息服務(wù)器24中。
堵塞預(yù)測數(shù)據(jù)中，道路數(shù)據(jù)是關(guān)于由信號(hào)燈和交叉路口區(qū)分的特定區(qū)間的道路的數(shù)據(jù)，在本實(shí)施例中，是保存在移動(dòng)臺(tái)通信機(jī)器12中的地圖數(shù)據(jù)上的特定位置，通過用緯度X和經(jīng)度Y表示的始點(diǎn)和終點(diǎn)表現(xiàn)。時(shí)間數(shù)據(jù)，是發(fā)生堵塞的預(yù)定日和時(shí)間帶，例如「8月1日、21:00～21:30」的數(shù)據(jù)。堵塞范圍數(shù)據(jù)，是在上述時(shí)間數(shù)據(jù)的預(yù)定日和時(shí)間帶中，在上述給定區(qū)間的道路中所產(chǎn)生的堵塞范圍，利用緯度X和經(jīng)度Y表示的始點(diǎn)和終點(diǎn)表現(xiàn)的范圍數(shù)據(jù)、走出該堵塞所需要的時(shí)間，即延誤時(shí)間的延誤時(shí)間數(shù)據(jù)所構(gòu)成的數(shù)據(jù)。
管理服務(wù)器25是統(tǒng)一管理各服務(wù)器23、24的服務(wù)器，通過數(shù)據(jù)變換裝置22、普通市話網(wǎng)絡(luò)16以及手機(jī)電話中繼站14與移動(dòng)體通信機(jī)器12連接。
管理服務(wù)器25包括存儲(chǔ)部，在該存儲(chǔ)部中保存交通信息檢索程序。然后，管理服務(wù)器25按照該交通信息檢索程序執(zhí)行各種運(yùn)算處理動(dòng)作。交通信息檢索程序，是為了使管理服務(wù)器25執(zhí)行根據(jù)通過移動(dòng)體通信機(jī)器12由利用者傳送來的道路信息RI，從上述交通信息服務(wù)器24中抽出堵塞范圍數(shù)據(jù)，保存在上述管理服務(wù)器25的存儲(chǔ)部中的一系列處理動(dòng)作的程序。
另外，在管理服務(wù)器25的存儲(chǔ)部中，保存有交通信息配送程序，管理服務(wù)器25按照該交通信息配送程序執(zhí)行各種運(yùn)算處理動(dòng)作。交通信息配送程序是為了將由上述交通信息檢索程序求出的堵塞范圍數(shù)據(jù)所構(gòu)成的交通信息TI發(fā)送給利用者的移動(dòng)體通信機(jī)器12的程序。
另外，在上述各服務(wù)器23～25中保存管理的各種數(shù)據(jù)，在本實(shí)施例中，由網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10的管理者登錄。即，管理者利用因特網(wǎng)17、電話、傳真、電視、廣播、信息雜志等信息媒體收集各種數(shù)據(jù)的信息，操作網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10中的微計(jì)算機(jī)登錄在各服務(wù)器23～25中。
另外，數(shù)據(jù)變換裝置22，是將從普通市話網(wǎng)絡(luò)16傳送給管理服務(wù)器25的信息變換成管理服務(wù)器可以接收的信號(hào)處理電路。另外，數(shù)據(jù)變換裝置22，也是將從管理服務(wù)器25讀出的交通信息TI可以通過普通市話網(wǎng)絡(luò)16向手機(jī)電話中繼站14輸出的信號(hào)電路。
然后，說明通過網(wǎng)絡(luò)電話中心10配送所述交通信息TI的搭載在汽車11上的移動(dòng)體通信機(jī)器12。
移動(dòng)體通信機(jī)器12由車輛用導(dǎo)航裝置31構(gòu)成，如圖3所示，該車輛用導(dǎo)航裝置31，包括作為輸入裝置以及輸出裝置的輸入輸出裝置32、作為當(dāng)前位置檢測手段的當(dāng)前位置檢測裝置33、作為通信裝置的VICS(道路交通信息通信系統(tǒng)Vehicle Information and Communication Systenm)接收裝置50、作為通信裝置的手機(jī)電話52、信息存儲(chǔ)裝置34以及主控制裝置。此外，VICS是向車輛發(fā)送堵塞信息和道路管制信息的系統(tǒng)。
輸入輸出裝置32是輸入目的地，或者在利用者需要時(shí)可以從聲音和畫面輸出說明信息，是按照利用者的意思指示主控制裝置35進(jìn)行導(dǎo)航處理的裝置。另外，輸入輸出裝置32是利用由網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10配送的上述交通信息TI，在利用者需要時(shí)，指示主控制裝置35可以輸出根據(jù)該交通信息TI的畫面的裝置。
輸入輸出裝置32包括觸摸開關(guān)41、按鍵開關(guān)(輕觸按鍵以及電源開關(guān))42、顯示器43、揚(yáng)聲器44、打印機(jī)45。觸摸開關(guān)41設(shè)置在顯示器43的畫面43a上，輸入目的地、電話號(hào)碼、地圖上的當(dāng)前位置等、路徑向?qū)У?。按鍵開關(guān)42設(shè)置在顯示器43的周邊，和上述觸摸開關(guān)41同樣，輸入目的地、電話號(hào)碼、地圖上的當(dāng)前位置等、路徑向?qū)А?br> 顯示器43，是彩色液晶顯示器，根據(jù)地圖數(shù)據(jù)和描繪數(shù)據(jù)在畫面43a上如圖9～圖16以及圖22～圖24所示，顯示地圖43b和指針43c、43k、按鍵43d、43e、431、43p、43q、列表43f、光標(biāo)43g、43j、說明文本框43h、43r、43v、43z、指標(biāo)43i、43o、43s～43u、起點(diǎn)標(biāo)志43m、終點(diǎn)標(biāo)志43n等。揚(yáng)聲器44利用聲音輸出路徑向?qū)А４蛴C(jī)45在記錄紙上記錄由主控制裝置35處理后的數(shù)據(jù)。
當(dāng)前位置檢測裝置33是檢測或者接收有關(guān)車輛當(dāng)前位置的信息的裝置。當(dāng)前位置檢測裝置33包括GPS接收裝置6、絕對(duì)方位傳感器47、相對(duì)方位傳感器48、距離傳感器49。
GPS接收裝置46利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPSGlobal Positioning System)檢測車輛的當(dāng)前位置、車輛方位、車輛速度等。絕對(duì)方位傳感器47由地磁傳感器等構(gòu)成。相對(duì)方位傳感器48由轉(zhuǎn)向傳感器、陀螺儀等構(gòu)成。距離傳感器49根據(jù)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)計(jì)算行駛距離。VICS接收裝置50是接收由FM多重廣播臺(tái)、信標(biāo)(設(shè)置在道路上，向車輛傳送狹窄區(qū)域的堵塞信息和道路管制信息等的發(fā)射機(jī))發(fā)送的道路信息的接收裝置。
作為發(fā)送裝置以及接收裝置的手機(jī)電話52，接收通過普通市話網(wǎng)絡(luò)16從手機(jī)電話中繼站14的天線15發(fā)送的來自網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10的交通信息TI等。另外，手機(jī)電話52，向手機(jī)電話中繼站14發(fā)送道路信息RI，通過普通市話網(wǎng)絡(luò)16向網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10發(fā)送上述道路信息RI。
信息存儲(chǔ)裝置34保存導(dǎo)航程序以及數(shù)據(jù)。導(dǎo)航程序由地圖描繪部、路徑檢索部、路徑向?qū)Р?、?dāng)前位置計(jì)算部、目標(biāo)位置設(shè)定操作控制部等構(gòu)成，由進(jìn)行導(dǎo)航的信號(hào)處理的應(yīng)用程序部以及OS部構(gòu)成。即，保存為進(jìn)行一般的路徑檢索和路徑上任意地點(diǎn)的檢索等的處理的程序、和為進(jìn)行路徑向?qū)枰娘@示控制、聲音向?qū)枰穆曇糨敵隹刂频某绦蛞约八仨毜臄?shù)據(jù)、并且在路徑向?qū)б约暗貓D顯示中所必要的顯示信息。
具體講，包括設(shè)定來自當(dāng)前位置檢測裝置33的當(dāng)前位置、根據(jù)來自按鍵開關(guān)42等的輸入信息設(shè)定目的地以及通過點(diǎn)，利用檢索道路數(shù)據(jù)進(jìn)行路徑檢索的程序。另外，包括根據(jù)從VICS接收裝置50等獲取的交通信息變更檢索道路數(shù)據(jù)再次進(jìn)行路徑檢索的程序。進(jìn)一步，包括為確定地圖描繪、地圖匹配、沿路徑聲音輸出的時(shí)刻和聲音短句的程序。
另一方面，數(shù)據(jù)是地圖數(shù)據(jù)(道路地圖、住宅地圖、建筑物形狀地圖等)、停車場數(shù)據(jù)、交叉路口數(shù)據(jù)、節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)、道路數(shù)據(jù)、照片數(shù)據(jù)、登錄地點(diǎn)數(shù)據(jù)、目的地?cái)?shù)據(jù)、目的地讀入數(shù)據(jù)、電話號(hào)碼數(shù)據(jù)、住址數(shù)據(jù)、其它導(dǎo)航裝置所必要的所有數(shù)據(jù)。另外，信息存儲(chǔ)裝置34也保存為避開堵塞而適用的順訪設(shè)施(公園等)的名稱和位置坐標(biāo)、順訪時(shí)間等的順訪設(shè)施數(shù)據(jù)等。
另外，信息存儲(chǔ)裝置34，保存指針登錄程序。指針登錄程序是為了將與利用者要想獲取交通信息TI的地點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和名稱數(shù)據(jù)相關(guān)的登錄地點(diǎn)數(shù)據(jù)保存在該信息存儲(chǔ)裝置34中的程序。具體講，是檢測通過利用者操作按鍵開關(guān)42進(jìn)行選擇操作后的地點(diǎn)坐標(biāo)，根據(jù)該坐標(biāo)由上述信息存儲(chǔ)裝置34檢索該地點(diǎn)名稱的程序、和以上述坐標(biāo)和上述名稱作為登錄地點(diǎn)數(shù)據(jù)保存在信息存儲(chǔ)裝置34中的程序。
另外，信息存儲(chǔ)裝置34保持交通信息獲取程序。交通信息獲取程序是為抽出道路信息RI發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10、以地圖形式輸出從網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10接收的交通信息TI的程序。
具體講，包括抽出位于從由上述導(dǎo)航程序檢索的向?qū)窂缴系穆窂降娜我獾攸c(diǎn)、或者由上述指針登錄程序登錄的登錄地點(diǎn)在給定距離范圍內(nèi)(在本實(shí)施例中為3km以內(nèi))的道路、和構(gòu)成路徑的道路的道路信息RI的程序。另外，包括為了將該道路信息RI從手機(jī)電話52向網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10發(fā)送的程序。進(jìn)一步也包括為由手機(jī)電話52接收來自網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10的交通信息TI，將所接收的交通信息TI傳送給主控制裝置35，在顯示器43上輸出的程序。
進(jìn)一步，信息存儲(chǔ)裝置34保存避開堵塞路徑檢索程序。避開堵塞路徑檢索程序是在初始路徑確定后為將該初始路徑上的道路信息RI抽出并向網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10發(fā)送的程序。并且是為根據(jù)從網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10接收的交通信息TI、當(dāng)在初始路徑上有堵塞范圍時(shí)，再次檢索為避開該堵塞范圍的路徑并輸出的程序。
具體講，包括抽出構(gòu)成由上述導(dǎo)航程序檢索的初始路徑的道路的道路信息RI，將該道路信息RI從手機(jī)電話52向網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10發(fā)送的程序。進(jìn)一步包括由手機(jī)電話52接收來自網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10的交通信息TI，根據(jù)所接收的交通信息TI，檢索在初始路徑上是否有堵塞范圍的程序。并且包括當(dāng)在初始路徑上有堵塞范圍時(shí)，使上述導(dǎo)航程序再次檢索為避開有堵塞范圍的道路的路徑，抽出再次檢索路徑的道路的道路信息RI的程序。又包括和上述初始路徑同樣，向網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10發(fā)送有關(guān)再次檢索路徑的道路信息RI，獲取交通信息TI的程序。
并且包括通過重復(fù)進(jìn)行給定次數(shù)(在本實(shí)施例中為2次)的再次檢索，提高有關(guān)可以避開堵塞的路徑檢索的精度的程序。另外，包括對(duì)于檢索后的所有路徑計(jì)算行駛所需時(shí)間的程序。另外，包括比較計(jì)算出來的所需時(shí)間并且在顯示器43上輸出所需時(shí)間最短的路徑的程序。
另外，信息存儲(chǔ)裝置34保存出發(fā)時(shí)刻確定程序。出發(fā)時(shí)刻確定程序是在路徑確定后，使出發(fā)時(shí)刻變化幾個(gè)時(shí)刻，抽出在各出發(fā)時(shí)刻在該路徑上的道路信息RI并向網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10發(fā)送的程序。另外，是根據(jù)從網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10接收的各出發(fā)時(shí)刻的交通信息TI，為了以較短的所需時(shí)間到達(dá)目的地確定最適合的出發(fā)時(shí)刻并輸出的程序。
具體講，包括通過改變出發(fā)時(shí)刻(在本實(shí)施例中，使出發(fā)時(shí)刻從當(dāng)前時(shí)刻在3小時(shí)內(nèi)按15分鐘變化)抽出多個(gè)構(gòu)成由上述導(dǎo)航程序檢索的路徑的道路的道路信息RI的程序。并且包括將抽出的各出發(fā)時(shí)刻的道路信息RI從手機(jī)電話52向網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10發(fā)送的程序。進(jìn)一步包括由手機(jī)電話52接收來自網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10的交通信息TI，根據(jù)所接收的交通信息TI對(duì)每個(gè)觸發(fā)時(shí)刻計(jì)算行駛路徑所需要的所需時(shí)間的程序。并且也包括比較所計(jì)算的所需時(shí)間，抽出所需時(shí)間短的2個(gè)出發(fā)時(shí)刻并在顯示器43上輸出的程序。
另外，信息存儲(chǔ)裝置34，保存順訪路徑檢索程序。順訪路徑檢索程序是在初始路徑確定后，抽出該初始路徑上的道路信息RI向網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10發(fā)送的程序。另外，是根據(jù)從網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10接收的交通信息TI，當(dāng)在初始路徑上有堵塞范圍時(shí)，再次檢索為避開該堵塞范圍的順訪路徑的程序。
具體講，包括抽出構(gòu)成由上述導(dǎo)航程序檢索的初始路徑的道路的道路信息RI，將該道路信息RI從手機(jī)電話52向網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10發(fā)送的程序。進(jìn)一步包括由手機(jī)電話52接收來自網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10的交通信息TI，根據(jù)所接收的交通信息TI，檢索在初始路徑上是否有堵塞范圍的程序。并且包括當(dāng)在初始路徑上有堵塞范圍時(shí)，在與有堵塞范圍的道路相距給定距離以內(nèi)，從信息存儲(chǔ)裝置34檢索上述順訪設(shè)施數(shù)據(jù)，又上述導(dǎo)航程序再次檢索經(jīng)由所檢索的順訪設(shè)施數(shù)據(jù)的順訪設(shè)施的路徑的程序。又包括抽出構(gòu)成再次檢索路徑的道路的道路信息RI，和上述初始路徑同樣，從網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10獲取有關(guān)再次檢索路徑的交通信息TI的程序。
并且包括通過重復(fù)進(jìn)行給定次數(shù)(在本實(shí)施例中為2次)的再次檢索，提高有關(guān)可以避開堵塞的順訪路徑檢索的精度的程序。另外，包括對(duì)于檢索后的所有路徑計(jì)算行駛所需時(shí)間的程序。另外，包括比較計(jì)算出來的所需時(shí)間并且在顯示器43上輸出所需時(shí)間最短的路徑的程序。
主控制裝置35包括作為位置信息獲取裝置、到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息運(yùn)算裝置、路徑檢索裝置的中央控制裝置(CPU)53、閃爍存儲(chǔ)器54、ROM55、RAM56、圖象存儲(chǔ)器57、圖象處理器58、聲音處理器59、通信接口61、傳感器輸入接口62、時(shí)鐘63。
CPU53執(zhí)行各種運(yùn)算處理。閃爍存儲(chǔ)器54保存從信息存儲(chǔ)裝置34讀出的導(dǎo)航程序以及指針登錄程序、交通信息獲取程序、避開堵塞路徑檢索程序、出發(fā)時(shí)刻確定程序、順訪路徑檢索程序。ROM55保存對(duì)保存在閃爍存儲(chǔ)器54中的程序的程序檢查、更新處理的程序。
作為存儲(chǔ)裝置的RAM56，臨時(shí)保存所設(shè)定的目的地的地點(diǎn)坐標(biāo)、所檢索的路徑向?qū)畔⒑瓦\(yùn)算處理中的數(shù)據(jù)。另外，RAM56臨時(shí)保存從上述手機(jī)電話52接收的來自網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10的交通信息TI。
圖象存儲(chǔ)器57保存在顯示器43的畫面43a上顯示的地圖43b等的圖象數(shù)據(jù)。圖象處理器58，根據(jù)來自CPU53的顯示控制信號(hào)，從圖象存儲(chǔ)器57取出圖象數(shù)據(jù)，實(shí)施圖象處理并在顯示器43上顯示地圖43b等。
聲音處理器59，根據(jù)來自CPU53的聲音輸出控制信號(hào)，從信息存儲(chǔ)裝置34讀出的為進(jìn)行行駛向?qū)У穆曇簟⒍叹?、匯集成1個(gè)的文章、合成聲音等后變換成模擬信號(hào)向揚(yáng)聲器44輸出。
通信接口61進(jìn)行在當(dāng)前位置檢測裝置33的GPS接收裝置46、VICS接收裝置50以及手機(jī)電話52和主控制裝置35之間的數(shù)據(jù)傳送。傳感器輸入接口62從當(dāng)前位置檢測裝置33的絕對(duì)方位傳感器47、相對(duì)方位傳感器48以及距離傳感器49取出傳感器信號(hào)。時(shí)鐘63在內(nèi)部？1信息中記入日期和時(shí)間。
然后，主控制裝置35的CPU53根據(jù)從信息存儲(chǔ)裝置34讀出的、保存在閃爍存儲(chǔ)器54中的導(dǎo)航程序，進(jìn)行車輛用導(dǎo)航裝置31本來的動(dòng)作。即，CPU53根據(jù)由當(dāng)前位置檢測裝置33獲取的數(shù)據(jù)，每隔一定時(shí)間計(jì)算當(dāng)前位置，作為當(dāng)前位置信息臨時(shí)保存在RAM56中。所計(jì)算的當(dāng)前位置在考慮各種數(shù)據(jù)的檢測誤差后進(jìn)行地圖匹配處理。
在此，對(duì)于向?qū)窂?，通過利用者的選擇，即觸摸開關(guān)41或者按鍵開關(guān)42的選擇操作，CPU53可以選擇畫面顯示、聲音輸出中的任一個(gè)進(jìn)行處理動(dòng)作。
然后，按照?qǐng)D4～圖8的流程圖說明網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10以及車輛用導(dǎo)航裝置31的作用。另外，作為車輛用導(dǎo)航裝置31本來的功能的當(dāng)前位置檢測、地圖顯示、路徑檢索等，由于和現(xiàn)有技術(shù)同樣，為了說明上的方便，對(duì)車輛用導(dǎo)航裝置31和網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10之間的動(dòng)作。
首先，按照?qǐng)D4所示的流程圖，說明在車輛用導(dǎo)航裝置31中，為獲取由利用者任意登錄的地點(diǎn)(登錄地點(diǎn))的交通信息TI的上述網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10以及車輛用導(dǎo)航裝置31的作用。
搭載在行駛中的汽車11上的車輛用導(dǎo)航裝置31的CPU53，根據(jù)利用者操作按鍵開關(guān)42等的操作信號(hào)，如圖9所示，在顯示器43的畫面43a上顯示利用者所希望的區(qū)域以及范圍內(nèi)的地圖43b。然后，利用者，確認(rèn)所顯示的地圖43b，如果判斷希望獲取交通信息TI的地點(diǎn)包含在該地圖43b中，轉(zhuǎn)移到輸入階段，為了將該地點(diǎn)作為登錄地點(diǎn)進(jìn)行登錄，手動(dòng)操作上述按鍵開關(guān)42等，在所希望的地點(diǎn)上使指針43c重疊，選擇操作按鍵43d。
于是，將該選擇操作信號(hào)輸入給CPU53，CPU53轉(zhuǎn)移到位置信息獲取階段，按照上述指針登錄程序，檢測出上述指針43c重疊的地點(diǎn)坐標(biāo)。然后，CPU53根據(jù)所檢測的上述坐標(biāo)，從信息存儲(chǔ)裝置34中的交叉路口數(shù)據(jù)、道路數(shù)據(jù)等中讀取包含一致坐標(biāo)的交叉路口以及道路等的名稱(在本實(shí)施例中為「國道1號(hào)○ ○交叉路口附近」)。
CPU53將所讀取的名稱的名稱數(shù)據(jù)、所檢測的上述坐標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為登錄地點(diǎn)數(shù)據(jù)保存在信息存儲(chǔ)裝置34中，結(jié)束指針登錄程序。另外，通過由利用者反復(fù)進(jìn)行上述選擇操作，在上述信息存儲(chǔ)裝置34中保存多個(gè)該登錄地點(diǎn)數(shù)據(jù)。
然后，利用者如果希望獲取上述登錄地點(diǎn)數(shù)據(jù)所保存的地點(diǎn)中的交通信息TI，手動(dòng)操作上述按鍵開關(guān)42等，選擇操作畫面43a上的按鍵43e。
然后，按鍵43e的選擇信號(hào)被輸入到CPU53后，CPU53按照交通信息獲取程序，從上述信息存儲(chǔ)裝置34讀出所有登錄地點(diǎn)數(shù)據(jù)中的名稱數(shù)據(jù)。CPU53根據(jù)所讀出的名稱數(shù)據(jù)，如圖10所示，在畫面43a上顯示表示登錄地點(diǎn)名稱的列表43f。利用者從該列表43f中如果發(fā)現(xiàn)所希望的登錄地點(diǎn)的名稱，操作按鍵開關(guān)42等，使光標(biāo)43g與記載該名稱的位置重合，進(jìn)行選擇操作(第S11步)。
于是，選擇操作信號(hào)被輸入到CPU53，CPU53按照交通信息獲取程序，從上述信息存儲(chǔ)裝置34中讀出所選擇的登錄地點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。然后，CPU53根據(jù)所讀出的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，從上述信息存儲(chǔ)裝置34的數(shù)據(jù)中抽出上述登錄地點(diǎn)方圓3km以內(nèi)范圍的道路的道路數(shù)據(jù)，作為道路數(shù)據(jù)保存在RAM56中(第S12步)。
另外，CPU53每隔一定時(shí)間計(jì)算出本身車輛的當(dāng)前位置，按照導(dǎo)航程序，執(zhí)行從當(dāng)前位置到上述登錄地點(diǎn)的路徑檢索。然后，CPU53移動(dòng)到到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息運(yùn)算階段，計(jì)算以法定速度行駛檢索路徑時(shí)的所需時(shí)間，根據(jù)所計(jì)算的所需時(shí)間和當(dāng)前日時(shí)，計(jì)算到達(dá)登錄地點(diǎn)的到達(dá)預(yù)測日時(shí)，作為到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息的到達(dá)預(yù)測日時(shí)數(shù)據(jù)保存在RAM56中(第S13步)。
然后，CPU53按照交通信息獲取程序，將保存在上述RAM56中的道路數(shù)據(jù)和到達(dá)預(yù)測日時(shí)數(shù)據(jù)作為道路信息RI，通過通信接口61輸出給手機(jī)電話52。
手機(jī)電話52響應(yīng)所輸入的道路信息RI并向手機(jī)電話中繼站14發(fā)送，通過普通市話網(wǎng)絡(luò)16可以與網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10進(jìn)行信息傳遞。然后，手機(jī)電話52將所輸入的道路信息RI向網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10發(fā)送(第S14步)。這時(shí)，向網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10也與道路信息RI一起發(fā)送手機(jī)電話的手機(jī)電話號(hào)碼和IP地址。
網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10的管理服務(wù)器25，通過數(shù)據(jù)變換裝置22接收到道路信息RI、手機(jī)電話號(hào)碼和IP地址后(第S15步)，按照交通信息檢索程序，首先根據(jù)所輸入的手機(jī)電話號(hào)碼和IP地址，判斷是否是在中心10登錄的利用者。
具體講，判斷是否與在利用者服務(wù)器23中保存的利用者數(shù)據(jù)的手機(jī)電話號(hào)碼和IP地址一致。如果不是一致的電話號(hào)碼和IP地址，管理服務(wù)器25判斷不是在網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10中登錄的利用者，等待新的道路信息RI。
另一方面，如果是一致的電話號(hào)碼和IP地址，管理服務(wù)器25判斷是在網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10中登錄的利用者。然后，管理服務(wù)器25移動(dòng)到預(yù)測交通信息檢索階段，從交通信息服務(wù)器24中檢索具有與所輸入的道路信息RI的道路數(shù)據(jù)和到達(dá)預(yù)測日時(shí)數(shù)據(jù)一致的道路數(shù)據(jù)和到達(dá)預(yù)測日時(shí)數(shù)據(jù)的堵塞預(yù)測數(shù)據(jù)。然后，利用所檢索的堵塞預(yù)測數(shù)據(jù)。抽出堵塞范圍數(shù)據(jù)，作為交通信息TI保存在管理服務(wù)器25的上述存儲(chǔ)部中(第S16步)。
然后，管理服務(wù)器25，按照交通信息配送程序，由數(shù)據(jù)變換裝置22對(duì)交通信息TI進(jìn)行數(shù)據(jù)變換，通過普通市話網(wǎng)絡(luò)16向手機(jī)電話中繼站14輸出。然后，將輸出到手機(jī)電話中繼站14的交通信息TI，從手機(jī)電話中繼站14的天線15傳送給車輛用導(dǎo)航裝置31的手機(jī)電話52。
在向手機(jī)電話52傳送交通信息TI結(jié)束(交通信息配送程序的處理動(dòng)作結(jié)束)后，管理服務(wù)器25等待下一個(gè)新道路信息RI(第S17步)。另一方面，手機(jī)電話52接收到交通信息TI后，CPU53按照交通信息獲取程序，將該交通信息TI臨時(shí)保存在RAM56中(第S18步)。
CPU53移動(dòng)到輸出階段，將保存在RAM56中的交通信息TI輸出給圖象處理器58。圖象處理器58根據(jù)來自CPU53的顯示控制信息對(duì)交通信息TI進(jìn)行圖象處理，如圖11所示，在顯示器43的該登錄地點(diǎn)周邊的地圖43b上，與地圖43b重疊顯示說明文本框43h。另外，在該說明文本框43h中顯示登錄地點(diǎn)的名稱、到達(dá)預(yù)測時(shí)刻，由利用者確認(rèn)，以一定時(shí)間間隔(在本實(shí)施例中為5秒)在地圖43b上反復(fù)進(jìn)行顯示和不顯示。
然后，如圖11以及圖12所示，在地圖43b上，顯示以沿道路方向的箭頭表現(xiàn)堵塞范圍的指標(biāo)43i，如圖12所示，在不顯示說明文本框43h時(shí)，可以確認(rèn)全部的指標(biāo)43i(第S19步)。
即，利用者在利用按鍵開關(guān)42在車輛用導(dǎo)航裝置31的畫面43a上選擇預(yù)先登錄的登錄地點(diǎn)的操作后，在車輛用導(dǎo)航裝置31和網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10之間進(jìn)行道路信息RI、交通信息TI的傳遞。然后，將道路信息RI、交通信息TI的傳送的結(jié)果，在畫面43a上，顯示圖11以及圖12所示那樣的登錄地點(diǎn)周邊的地圖43b、在從當(dāng)前位置到達(dá)該登錄地點(diǎn)的預(yù)測日時(shí)中表示堵塞范圍的指標(biāo)43i、表示到達(dá)預(yù)測日時(shí)等的說明文本框43h。
結(jié)果，利用者通過預(yù)先登錄至少一個(gè)登錄地點(diǎn)，只需進(jìn)行選擇該登錄地點(diǎn)中的一個(gè)的操作，就可以知道從當(dāng)前位置到達(dá)登錄地點(diǎn)的預(yù)測日時(shí)中堵塞的范圍。
然后，按照?qǐng)D5所示的流程圖說明，在車輛用導(dǎo)航裝置31中，為獲取從自身車輛的當(dāng)前位置到目的地位置的路徑的經(jīng)由地中的交通信息TI的上述網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10和車輛用導(dǎo)航裝置31的作用。
搭載在行駛中的汽車11上的車輛用導(dǎo)航裝置31的CPU53，每隔一定時(shí)間計(jì)算出自身車輛的當(dāng)前位置，如圖13所示，在顯示器43的畫面43a上所顯示的地圖43b用光標(biāo)43j表示當(dāng)前位置。然后，利用者通過操作按鍵開關(guān)42等，可以選擇從該地去往的目的地。
然后具體講，在輸入階段，使指針43k與地圖43b上的利用者所希望的目的地一致的地點(diǎn)重合的狀態(tài)下選擇操作按鍵431，選擇目的地(第S21步)。然后，在選擇目的地之后，CPU53轉(zhuǎn)移到路徑檢索階段，按照導(dǎo)航程序，執(zhí)行從汽車11的當(dāng)前位置到目的地的路徑檢索。另外，在路徑檢索中可以檢索多條路徑，在本實(shí)施例中，按照從當(dāng)前位置到目的地行駛時(shí)的所需時(shí)間最短的順序檢索出2條路徑，將檢索出來的2條路徑的路徑信息臨時(shí)保存在RAM56中。
然后，CPU53將保存在RAM56中的上述2條路徑的路徑信息輸出給圖象處理器58。圖象處理器58根據(jù)來自CPU53的顯示控制信號(hào)對(duì)路徑信息進(jìn)行圖象處理，如圖14所示，在顯示器43上，顯示反映上述路徑信息的地圖43b。在本實(shí)施例中，在地圖43b上，顯示表示車輛當(dāng)前位置的起點(diǎn)標(biāo)記43m、表示目的地的終點(diǎn)標(biāo)記43n、根據(jù)上述路徑信息的表示2條路徑的指標(biāo)43o。
然后，利用者確認(rèn)反映上述路徑信息的地圖43b，如果希望獲取有關(guān)2條路徑中的1條路徑的交通信息TI，選擇操作在與路徑對(duì)應(yīng)的按鍵43p、43q中與所希望的路徑對(duì)應(yīng)的按鍵(在本實(shí)施例中為按鍵43q)(第S22步)。
在選擇操作按鍵43q之后，CPU53按照交通信息獲取程序，計(jì)算以法定速度行駛所選擇路徑時(shí)、從當(dāng)前位置到達(dá)目的地的全部所需時(shí)間，根據(jù)當(dāng)前日時(shí)計(jì)算目的地的到達(dá)預(yù)測日時(shí)。另外，CPU53移動(dòng)到位置信息獲取階段，根據(jù)所計(jì)算的所需時(shí)間，計(jì)算從當(dāng)前位置在30分鐘后到達(dá)的路徑上的預(yù)定任意地點(diǎn)坐標(biāo)，進(jìn)一步，計(jì)算從該路徑上的任意地點(diǎn)在經(jīng)過30分鐘后的路徑上的下一個(gè)任意地點(diǎn)的坐標(biāo)，并反復(fù)進(jìn)行該動(dòng)作。然后，計(jì)算出從當(dāng)前位置到目的地之間每個(gè)30分鐘的路徑上的任意地點(diǎn)坐標(biāo)的全部坐標(biāo)數(shù)據(jù)。進(jìn)一步，移動(dòng)到到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息運(yùn)算階段，計(jì)算路徑上各任意地點(diǎn)的到達(dá)預(yù)測日時(shí)的到達(dá)預(yù)測日時(shí)數(shù)據(jù)，并與對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，臨時(shí)保存在RAM56中(第S23步)。
然后，CPU53根據(jù)所計(jì)算的上述路徑上的任意地點(diǎn)的坐標(biāo)，從上述信息存儲(chǔ)裝置34中讀出包含該路徑上的任意地點(diǎn)的道路和交叉路口的名稱，與上述坐標(biāo)數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)并臨時(shí)保存在RAM56中。進(jìn)一步，CPU53根據(jù)所計(jì)算的上述路徑上的任意地點(diǎn)的坐標(biāo)，從上述信息存儲(chǔ)裝置34的數(shù)據(jù)中抽出從該路徑上的任意地點(diǎn)在方圓3km以內(nèi)范圍的道路的道路數(shù)據(jù)，作為道路數(shù)據(jù)與上述坐標(biāo)數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)并臨時(shí)保存在RAM56中(第S24步)。
然后，CPU53按照交通信息獲取程序，將保存在上述RAM56中的所有道路數(shù)據(jù)和到達(dá)預(yù)測日時(shí)數(shù)據(jù)作為道路信息RI，通過通信接口61輸出給手機(jī)電話52。
手機(jī)電話52響應(yīng)所輸入的道路信息RI并向手機(jī)電話中繼站14發(fā)送，通過普通市話網(wǎng)絡(luò)16可以與網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10進(jìn)行信息傳遞。然后，手機(jī)電話52將所輸入的道路信息RI向網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10發(fā)送(第S25步)。這時(shí)，向網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10也與道路信息RI一起發(fā)送手機(jī)電話的手機(jī)電話號(hào)碼和IP地址。
網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10的管理服務(wù)器25，通過數(shù)據(jù)變換裝置22接收到道路信息RI、手機(jī)電話號(hào)碼和IP地址后(第S26步)，按照交通信息檢索程序，首先根據(jù)所輸入的手機(jī)電話號(hào)碼和IP地址，判斷是否是在中心10登錄的利用者。具體講，判斷是否與在利用者服務(wù)器23中保存的利用者數(shù)據(jù)的手機(jī)電話號(hào)碼和IP地址一致。
然后，如果不是一致的電話號(hào)碼和IP地址，管理服務(wù)器25判斷不是在網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10中登錄的利用者，等待新的道路信息RI。另一方面，如果是一致的電話號(hào)碼和IP地址，管理服務(wù)器25判斷是在網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10中登錄的利用者。然后，管理服務(wù)器25移動(dòng)到預(yù)測交通信息檢索階段，從交通信息服務(wù)器24中檢索具有與所輸入的道路信息RI的道路數(shù)據(jù)和到達(dá)預(yù)測日時(shí)數(shù)據(jù)一致的道路數(shù)據(jù)和到達(dá)預(yù)測日時(shí)數(shù)據(jù)的堵塞預(yù)測數(shù)據(jù)。然后，利用所檢索的堵塞預(yù)測數(shù)據(jù)，抽出堵塞范圍數(shù)據(jù)，作為交通信息TI保存在管理服務(wù)器25的上述存儲(chǔ)部中(第S27步)。
然后，管理服務(wù)器25，按照交通信息配送程序，由數(shù)據(jù)變換裝置22對(duì)上述路徑上的各個(gè)任意地點(diǎn)的交通信息TI進(jìn)行數(shù)據(jù)變換，通過普通市話網(wǎng)絡(luò)16向手機(jī)電話中繼站14輸出。然后，將輸出到手機(jī)電話中繼站14的交通信息TI，從手機(jī)電話中繼站14的天線15傳送給車輛用導(dǎo)航裝置31的手機(jī)電話52。
在向手機(jī)電話52傳送交通信息TI結(jié)束(交通信息配送程序的處理動(dòng)作結(jié)束)后，管理服務(wù)器25等待下一個(gè)新道路信息RI(第S28步)。另一方面，手機(jī)電話52接收到交通信息TI后，CPU53按照交通信息獲取程序，將該交通信息TI與坐標(biāo)數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)臨時(shí)保存在RAM56中(第S29步)。
CPU53移動(dòng)到輸出階段，將保存在RAM56中的各經(jīng)由地的交通信息TI以及名稱數(shù)據(jù)、到達(dá)預(yù)測時(shí)刻數(shù)據(jù)等，按照從當(dāng)前位置相近的順序，每隔一定時(shí)間間隔(在本實(shí)施例中為10秒)輸出給圖象處理器58。然后，圖象處理器58根據(jù)CPU53每隔一定時(shí)間間隔輸出的顯示控制信息對(duì)上述交通信息TI進(jìn)行圖象處理，并在顯示器43上顯示。因此，在顯示器43上，按照從當(dāng)前位置相近的順序，每隔一定時(shí)間間隔切換顯示各經(jīng)由地的交通信息TI等。
具體講，如圖15所示，在顯示器43上顯示某個(gè)經(jīng)由地周邊的地圖43b，在該地圖43b上，與地圖43b重疊在一定時(shí)間內(nèi)(在本實(shí)施例中為3秒)內(nèi)顯示說明文本框43r。另外，在該說明文本框43r重顯示經(jīng)由地的名稱、到達(dá)該經(jīng)由地的到達(dá)預(yù)測時(shí)刻，使利用者確認(rèn)。然后，在3秒之后不顯示上述說明文本框43r，如圖16所示，可以確認(rèn)以沿道路方向的箭頭表現(xiàn)堵塞范圍的指標(biāo)43s。然后，當(dāng)?shù)貓D43b的顯示經(jīng)過10秒后，切換顯示下一經(jīng)由地周邊的地圖43b。
然后，CPU53在通過圖象處理器58在顯示器43上依次顯示所有經(jīng)由地的交通信息TI之后，結(jié)束交通信息獲取程序的處理(第S30步)。
即，利用者在利用按鍵開關(guān)42在車輛用導(dǎo)航裝置31的畫面43a上從當(dāng)前位置到目的地的路徑的選擇操作后，在車輛用導(dǎo)航裝置31和網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10之間進(jìn)行道路信息RI、交通信息TI的傳遞。然后，將道路信息RI、交通信息TI的傳送的結(jié)果，在畫面43a上，顯示圖15以及圖16所示那樣的地圖43b、在到達(dá)預(yù)測日時(shí)中表示堵塞范圍的指標(biāo)43s、表示經(jīng)由地的名稱和到達(dá)預(yù)測日時(shí)等的說明文本框43r，按距離當(dāng)前位置近的順序依次顯示多個(gè)經(jīng)由地的每一個(gè)。
結(jié)果，利用者通過設(shè)定目的地，只需進(jìn)行選擇從當(dāng)前位置到目的地的多個(gè)路徑中的一個(gè)的操作，就可以知道從當(dāng)前位置到目的地之間的多個(gè)經(jīng)由地中堵塞的范圍。
然后，按照?qǐng)D6所示的流程圖說明，在車輛用導(dǎo)航裝置31中，為確定考慮了堵塞引起時(shí)間延誤后的最佳路徑的上述網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10和車輛用導(dǎo)航裝置31的作用。
搭載在行駛中的汽車11上的車輛用導(dǎo)航裝置31的CPU53，每隔一定時(shí)間計(jì)算出自身車輛的當(dāng)前位置，然后，利用者通過操作按鍵開關(guān)42，設(shè)定目的地，同時(shí)輸入對(duì)于到該目的地的路徑，希望獲得考慮了堵塞引起時(shí)間延誤后的最佳路徑的意思(第S31步)。
于是，CPU53轉(zhuǎn)移到路徑檢索階段，按照上述避開堵塞路徑檢索程序，如圖17所示，執(zhí)行從汽車11的當(dāng)前位置到目的地的路徑檢索。另外，在路徑檢索中可以檢索多條路徑，在本實(shí)施例中，只檢索出從當(dāng)前位置到目的地以法定速度行駛時(shí)的所需時(shí)間最短的1條路徑，以檢索出來的路徑作為初始路徑73，并將該初始路徑信息臨時(shí)保存在RAM56中(第S32步)。
然后，初始路徑信息被保存在RAM56中后，CPU53使進(jìn)行路徑檢索的次數(shù)的檢索次數(shù)n為「1」并保存在RAM56中(第S33步)。然后，CPU53移動(dòng)到位置信息獲取階段以及到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息運(yùn)算階段，抽出路徑上的所有道路的道路數(shù)據(jù)、和以法定速度行駛路徑時(shí)的到達(dá)預(yù)測日時(shí)數(shù)據(jù)，作為道路信息RI保存在RAM56中(第S34步)。
然后，CPU53將保存在上述RAM56中的所有道路數(shù)據(jù)和到達(dá)預(yù)測日時(shí)數(shù)據(jù)作為道路信息RI，通過通信接口61輸出給手機(jī)電話52。手機(jī)電話52響應(yīng)所輸入的道路信息RI并向手機(jī)電話中繼站14發(fā)送，通過普通市話網(wǎng)絡(luò)16可以與網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10進(jìn)行信息傳遞。然后，手機(jī)電話52將所輸入的道路信息RI向網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10發(fā)送(第S35步)。這時(shí)，向網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10也與道路信息RI一起發(fā)送手機(jī)電話52的手機(jī)電話號(hào)碼和IP地址。
網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10的管理服務(wù)器25，通過數(shù)據(jù)變換裝置22接收到道路信息RI、手機(jī)電話號(hào)碼和IP地址后(第S36步)，按照交通信息檢索程序，首先根據(jù)所輸入的手機(jī)電話號(hào)碼和IP地址，判斷是否是在中心10登錄的利用者。具體講，判斷是否與在利用者服務(wù)器23中保存的利用者數(shù)據(jù)的手機(jī)電話號(hào)碼和IP地址一致。
然后，如果不是一致的電話號(hào)碼和IP地址，管理服務(wù)器25判斷不是在網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10中登錄的利用者，等待新的道路信息RI。另一方面，如果是一致的電話號(hào)碼和IP地址，管理服務(wù)器25判斷是在網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10中登錄的利用者。然后，管理服務(wù)器25移動(dòng)到預(yù)測交通信息檢索階段，從交通信息服務(wù)器24中檢索具有與所輸入的道路信息RI的道路數(shù)據(jù)和到達(dá)預(yù)測日時(shí)數(shù)據(jù)一致的道路數(shù)據(jù)和到達(dá)預(yù)測日時(shí)數(shù)據(jù)的堵塞預(yù)測數(shù)據(jù)。然后，利用所檢索的堵塞預(yù)測數(shù)據(jù)，抽出堵塞范圍數(shù)據(jù)，作為交通信息TI保存在管理服務(wù)器25的上述存儲(chǔ)部中(第S37步)。
然后，管理服務(wù)器25，按照交通信息配送程序，由數(shù)據(jù)變換裝置22對(duì)交通信息TI進(jìn)行數(shù)據(jù)變換，通過普通市話網(wǎng)絡(luò)16向手機(jī)電話中繼站14輸出。然后，將輸出到手機(jī)電話中繼站14的交通信息TI，從手機(jī)電話中繼站14的天線15傳送給車輛用導(dǎo)航裝置31的手機(jī)電話52。
在向手機(jī)電話52傳送交通信息TI結(jié)束(交通信息配送程序的處理動(dòng)作結(jié)束)后，管理服務(wù)器25等待下一個(gè)新道路信息RI(第S38步)。另一方面，手機(jī)電話52接收到交通信息TI后，CPU53按照避開堵塞路徑檢索程序，將該交通信息TI與道路數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)臨時(shí)保存在RAM56中(第S39步)。
CPU53，在將該交通信息TI臨時(shí)保存在RAM56中后，移動(dòng)到第S40步，確認(rèn)保存在RAM56中的上述檢索次數(shù)n是否超過「3」。當(dāng)檢索次數(shù)n在「3」以下時(shí)(在第S40步為NO)，移動(dòng)到第S41步，根據(jù)保存在RAM56中的交通信息TI，再次計(jì)算避開堵塞范圍的路徑。具體講，例如，如圖18所示，當(dāng)在路徑上的某個(gè)區(qū)間有堵塞范圍時(shí)，如圖19所示，檢索避開該堵塞范圍74的新路徑75、76。
然后，CPU53對(duì)檢索次數(shù)加1(第S41步)。然后，返回到第S34步，在第S40步檢索次數(shù)n超過「3」之前重復(fù)第S34～41步的處理。其結(jié)果，如圖20所示，當(dāng)在新路徑75中也有堵塞范圍77時(shí)，如圖21所示，檢索避開該堵塞范圍77的新路徑78。然后，該再次檢索反復(fù)幾次(在本實(shí)施例中為2次)后，檢索出堵塞范圍最小限度的路徑。
然后，CPU53，在第S40步如果判斷檢索次數(shù)n超過「3」(在第S40步為YES)，移動(dòng)到第S42步，計(jì)算至今為止檢索的所有路徑的所需時(shí)間(第S42步)。此外，所需時(shí)間的計(jì)算，是在以法定速度行駛整個(gè)路徑時(shí)的所需時(shí)間上，加上包含在從網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10接收的堵塞范圍數(shù)據(jù)中的延誤時(shí)間數(shù)據(jù)的延誤時(shí)間。因此，各路徑的所需時(shí)間，當(dāng)在路徑上有堵塞范圍時(shí)，作為包含脫出該堵塞所花費(fèi)的所需時(shí)間的時(shí)間計(jì)算出來。
然后，計(jì)算出所有路徑的所需時(shí)間之后，抽出所需時(shí)間最短的路徑。然后，移動(dòng)到輸出階段，將所需時(shí)間最短的路徑輸出給圖象處理器58。然后，圖象處理器58根據(jù)CPU53輸出的顯示控制信息在顯示器43上顯示最短所需時(shí)間的路徑。
具體講，如圖22所示，在顯示器43上顯示地圖43b，在該地圖43b上，與地圖43b重疊顯示表示最短所需時(shí)間的路徑的指標(biāo)43t。然后，CPU53在通過圖象處理器58在顯示器43上依次顯示指標(biāo)43t之后，結(jié)束避開堵塞路徑檢索程序的處理(第S43步)。
即，利用者在利用按鍵開關(guān)42在車輛用導(dǎo)航裝置31的畫面43a上從當(dāng)前位置到目的地的路徑的選擇操作后，在車輛用導(dǎo)航裝置31和網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10之間進(jìn)行道路信息RI、交通信息TI的傳遞。然后，將道路信息RI、交通信息TI的傳送的結(jié)果，在畫面43a上，顯示圖22所示那樣的地圖43b、表示包含堵塞引起的延誤時(shí)間所計(jì)算的最短所需時(shí)間的路徑的指標(biāo)43t。
結(jié)果，利用者只需進(jìn)行設(shè)定目的地的選擇操作，就可以正確知道從當(dāng)前位置到目的地之間的所需時(shí)間最短的路徑，可以向利用者提供最佳路徑。
然后，按照?qǐng)D7所示的流程圖說明，在車輛用導(dǎo)航裝置31中，為確定從當(dāng)前位置去往目的地的最佳出發(fā)時(shí)間的上述網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10和車輛用導(dǎo)航裝置31的作用。
搭載在行駛中的汽車11上的車輛用導(dǎo)航裝置31的CPU53，每隔一定時(shí)間計(jì)算出自身車輛的當(dāng)前位置。然后，利用者通過操作按鍵開關(guān)42，設(shè)定這之后要去往的目的地，同時(shí)輸入表示利用者希望獲得從當(dāng)前位置去往目的地時(shí)的最佳出發(fā)時(shí)間的意思(第S51步)。
于是，CPU53轉(zhuǎn)移到路徑檢索階段，按照上述出發(fā)時(shí)刻確定程序，執(zhí)行從汽車11的當(dāng)前位置到目的地的路徑檢索。另外，在路徑檢索中可以檢索多條路徑，在本實(shí)施例中，檢索出從當(dāng)前位置到目的地以法定速度行駛時(shí)的所需時(shí)間最短的1條路徑，將檢索出來的路徑的路徑信息臨時(shí)保存在RAM56中(第S52步)。
然后，路徑信息被保存在RAM56中后，CPU53將出發(fā)時(shí)刻T設(shè)定成當(dāng)前時(shí)刻T0(例如AM7:30等)并保存在RAM56中(第S53步)。然后，CPU53移動(dòng)到位置信息獲取階段以及到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息運(yùn)算階段，抽出路徑上的所有道路的道路數(shù)據(jù)、和在出發(fā)時(shí)刻T以法定速度行駛路徑時(shí)的到達(dá)預(yù)測日時(shí)數(shù)據(jù)，作為道路信息RI保存在RAM56中(第S54步)。
然后，CPU53將保存在上述RAM56中的所有道路數(shù)據(jù)和到達(dá)預(yù)測日時(shí)數(shù)據(jù)作為道路信息RI，通過通信接口61輸出給手機(jī)電話52。手機(jī)電話52響應(yīng)所輸入的道路信息RI并向手機(jī)電話中繼站14發(fā)送，通過普通市話網(wǎng)絡(luò)16可以與網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10進(jìn)行信息傳遞。然后，手機(jī)電話52將所輸入的道路信息RI向網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10發(fā)送(第S55步)。這時(shí)，向網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10也與道路信息RI一起發(fā)送手機(jī)電話52的手機(jī)電話號(hào)碼和IP地址。
網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10的管理服務(wù)器25，通過數(shù)據(jù)變換裝置22接收到道路信息RI、手機(jī)電話號(hào)碼和IP地址后(第S56步)，按照交通信息檢索程序，首先根據(jù)所輸入的手機(jī)電話號(hào)碼和IP地址，判斷是否是在中心10登錄的利用者。具體講，判斷是否與在利用者服務(wù)器23中保存的利用者數(shù)據(jù)的手機(jī)電話號(hào)碼和IP地址一致。
然后，如果不是一致的電話號(hào)碼和IP地址，管理服務(wù)器25判斷不是在網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10中登錄的利用者，等待新的道路信息RI。另一方面，如果是一致的電話號(hào)碼和IP地址，管理服務(wù)器25判斷是在網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10中登錄的利用者。然后，管理服務(wù)器25移動(dòng)到預(yù)測交通信息檢索階段，從交通信息服務(wù)器24中檢索具有與所輸入的道路信息RI的道路數(shù)據(jù)和到達(dá)預(yù)測日時(shí)數(shù)據(jù)一致的道路數(shù)據(jù)和到達(dá)預(yù)測日時(shí)數(shù)據(jù)的堵塞預(yù)測數(shù)據(jù)。然后，利用所檢索的堵塞預(yù)測數(shù)據(jù)，抽出堵塞范圍數(shù)據(jù)，作為交通信息TI保存在管理服務(wù)器25的上述存儲(chǔ)部中(第S57步)。
然后，管理服務(wù)器25，按照交通信息配送程序，由數(shù)據(jù)變換裝置22對(duì)上述路徑上的道路的交通信息TI進(jìn)行數(shù)據(jù)變換，通過普通市話網(wǎng)絡(luò)16向手機(jī)電話中繼站14輸出。然后，將輸出到手機(jī)電話中繼站14的交通信息TI，從手機(jī)電話中繼站14的天線15傳送給車輛用導(dǎo)航裝置31的手機(jī)電話52。
在向手機(jī)電話52傳送交通信息TI結(jié)束(交通信息配送程序的處理動(dòng)作結(jié)束)后，管理服務(wù)器25等待下一個(gè)新道路信息RI(第S58步)。另一方面，手機(jī)電話52接收到交通信息TI后，CPU53按照上述出發(fā)時(shí)刻確定程序，將該交通信息TI與道路數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)并臨時(shí)保存在RAM56中(第S59步)。
CPU53，在將該交通信息TI臨時(shí)保存在RAM56中后，移動(dòng)到第S60步，計(jì)算在出發(fā)時(shí)刻T出發(fā)時(shí)路徑的所需時(shí)間。此外，所需時(shí)間的計(jì)算，是在以法定速度行駛整個(gè)路徑時(shí)的所需時(shí)間上，加上包含在交通信息TI的堵塞范圍數(shù)據(jù)中的延誤時(shí)間數(shù)據(jù)的延誤時(shí)間。然后，CPU53在計(jì)算出所需時(shí)間之后，將所需時(shí)間與出發(fā)時(shí)刻T相關(guān)聯(lián)并臨時(shí)保存在RAM56中(第S60步)。
然后，CPU53移動(dòng)到第S61步，確認(rèn)出發(fā)時(shí)刻T是否超過「當(dāng)前時(shí)刻T0+3小時(shí)」的時(shí)刻。然后，當(dāng)出發(fā)時(shí)刻T沒有超過「當(dāng)前時(shí)刻T0+3小時(shí)」的時(shí)刻時(shí)(在第S61步為NO)，移動(dòng)到第S62步，在出發(fā)時(shí)刻T上加上15分鐘，作為新的出發(fā)時(shí)刻T(第S62步)。
然后，CPU53在第S62步中使出發(fā)時(shí)刻T增加了15分鐘之后，返回到第S54步，在第S61步在出發(fā)時(shí)刻T超過「當(dāng)前時(shí)刻T0+3小時(shí)」的時(shí)刻之前重復(fù)第S54～62步的處理。其結(jié)果，在RAM56中，分別保存使出發(fā)時(shí)刻T在3小時(shí)之前以15分鐘的進(jìn)程變化時(shí)的路徑的所需時(shí)間。
然后，CPU53，在第S61步如果判斷出發(fā)時(shí)刻T已經(jīng)超過「當(dāng)前時(shí)刻T0+3小時(shí)」的時(shí)刻時(shí)(在第S61步為YES)，移動(dòng)到第S63步，對(duì)至今為止計(jì)算出來的所有出發(fā)時(shí)刻T的所需時(shí)間進(jìn)行比較，抽出所需時(shí)間最短的2個(gè)出發(fā)時(shí)刻T。
然后，CPU移動(dòng)到輸出階段，將所需時(shí)間短的2個(gè)出發(fā)時(shí)刻T和該所需時(shí)間輸出給圖象處理器58。然后，圖象處理器58根據(jù)CPU53輸出的顯示控制信息在顯示器43上顯示所需時(shí)間短的2個(gè)出發(fā)時(shí)刻T和該所需時(shí)間。
具體講，如圖23所示，在顯示器43上顯示地圖43b，在該地圖43b上，與地圖43b重疊顯示表示路徑的指標(biāo)43u。然后，在右側(cè)顯示表示2個(gè)出發(fā)時(shí)刻T和該所需時(shí)間的說明文本框43v。然后，CPU53在通過圖象處理器58在顯示器43上依次顯示指標(biāo)43u、和說明文本框43v之后，，結(jié)束出發(fā)時(shí)刻確定程序的處理(第S63步)。
即，利用者在利用按鍵開關(guān)42在車輛用導(dǎo)航裝置31的畫面43a上從當(dāng)前位置到目的地的路徑的選擇操作后，在車輛用導(dǎo)航裝置31和網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10之間進(jìn)行道路信息RI、交通信息TI的傳遞。然后，將道路信息RI、交通信息TI的傳送的結(jié)果，在畫面43a上，顯示圖23所示那樣的地圖43b、表示包含堵塞引起的延誤時(shí)間所計(jì)算的所需時(shí)間短的2個(gè)出發(fā)時(shí)刻T和該所需時(shí)間。
結(jié)果，利用者只需進(jìn)行設(shè)定目的地的選擇操作，就可以知道從當(dāng)前位置到目的地之間的所需時(shí)間短的出發(fā)時(shí)刻，可以向利用者提供最佳出發(fā)時(shí)刻。
然后，按照?qǐng)D8所示的流程圖說明，在車輛用導(dǎo)航裝置31中，為確定可以避開堵塞的順訪路徑的上述網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10和車輛用導(dǎo)航裝置31的作用。
搭載在行駛中的汽車11上的車輛用導(dǎo)航裝置31的CPU53，每隔一定時(shí)間計(jì)算出自身車輛的當(dāng)前位置，然后，利用者通過操作按鍵開關(guān)42，設(shè)定由此去往的目的地，同時(shí)輸入表示利用者希望獲得可以避開堵塞的順訪路徑的的意思(第S71步)。
于是，CPU53轉(zhuǎn)移到路徑檢索階段，按照順訪路徑檢索程序，執(zhí)行從汽車11的當(dāng)前位置到目的地的路徑檢索。另外，在路徑檢索中可以檢索多條路徑，在本實(shí)施例中，只檢索出從當(dāng)前位置到目的地以法定速度行駛時(shí)的所需時(shí)間最短的1條路徑，以檢索出來的路徑作為初始路徑，并將該初始路徑信息臨時(shí)保存在RAM56中(第S72步)。
然后，初始路徑信息被保存在RAM56中后，CPU53使進(jìn)行路徑檢索的次數(shù)的檢索次數(shù)n為「1」并保存在RAM56中(第S73步)。然后，CPU53移動(dòng)到位置信息獲取階段以及到達(dá)預(yù)測日時(shí)信息運(yùn)算階段，抽出路徑上的所有道路的道路數(shù)據(jù)、和以法定速度行駛路徑時(shí)的到達(dá)預(yù)測日時(shí)數(shù)據(jù)，作為道路信息RI保存在RAM56中(第S74步)。
然后，CPU53將保存在上述RAM56中的所有道路數(shù)據(jù)和到達(dá)預(yù)測日時(shí)數(shù)據(jù)作為道路信息RI，通過通信接口61輸出給手機(jī)電話52。手機(jī)電話52響應(yīng)所輸入的道路信息RI并向手機(jī)電話中繼站14發(fā)送，通過普通市話網(wǎng)絡(luò)16可以與網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10進(jìn)行信息傳遞。然后，手機(jī)電話52將所輸入的道路信息RI向網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10發(fā)送(第S75步)。這時(shí)，向網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10也與道路信息RI一起發(fā)送手機(jī)電話52的手機(jī)電話號(hào)碼和IP地址。
網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10的管理服務(wù)器25，通過數(shù)據(jù)變換裝置22接收到道路信息RI、手機(jī)電話號(hào)碼和IP地址后(第S76步)，按照交通信息檢索程序，首先根據(jù)所輸入的手機(jī)電話號(hào)碼和IP地址，判斷是否是在中心10登錄的利用者。具體講，判斷是否與在利用者服務(wù)器23中保存的利用者數(shù)據(jù)的手機(jī)電話號(hào)碼和IP地址一致。
然后，如果不是一致的電話號(hào)碼和IP地址，管理服務(wù)器25判斷不是在網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10中登錄的利用者，等待新的道路信息RI。另一方面，如果是一致的電話號(hào)碼和IP地址，管理服務(wù)器25判斷是在網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10中登錄的利用者。然后，管理服務(wù)器25移動(dòng)到預(yù)測交通信息檢索階段，從交通信息服務(wù)器24中檢索具有與所輸入的道路信息RI的道路數(shù)據(jù)和到達(dá)預(yù)測日時(shí)數(shù)據(jù)一致的道路數(shù)據(jù)和到達(dá)預(yù)測日時(shí)數(shù)據(jù)的堵塞預(yù)測數(shù)據(jù)。然后，利用所檢索的堵塞預(yù)測數(shù)據(jù)，抽出堵塞范圍數(shù)據(jù)，作為交通信息TI保存在管理服務(wù)器25的上述存儲(chǔ)部中(第S77步)。
然后，管理服務(wù)器25，按照交通信息配送程序，由數(shù)據(jù)變換裝置22對(duì)交通信息TI進(jìn)行數(shù)據(jù)變換，通過普通市話網(wǎng)絡(luò)16向手機(jī)電話中繼站14輸出。然后，將輸出到手機(jī)電話中繼站14的交通信息TI，從手機(jī)電話中繼站14的天線15傳送給車輛用導(dǎo)航裝置31的手機(jī)電話52。
在向手機(jī)電話52傳送交通信息TI結(jié)束(交通信息配送程序的處理動(dòng)作結(jié)束)后，管理服務(wù)器25等待下一個(gè)新道路信息RI(第S78步)。另一方面，手機(jī)電話52接收到交通信息TI后，CPU53按照順訪路徑檢索程序，將該交通信息TI與道路數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)臨時(shí)保存在RAM56中(第S79步)。
CPU53，在將該交通信息TI臨時(shí)保存在RAM56中后，移動(dòng)到第S80步，確認(rèn)保存在RAM56中的上述檢索次數(shù)n是否超過「3」。當(dāng)檢索次數(shù)n在「3」以下時(shí)(在第S80步為NO)，移動(dòng)到第S81步，根據(jù)保存在RAM56中的交通信息TI，再次計(jì)算可以避開堵塞范圍的順訪路徑(第S81步)。具體講，參照保存在上述信息存儲(chǔ)裝置34中的順訪設(shè)施數(shù)據(jù)，檢索與相當(dāng)于堵塞范圍的道路數(shù)據(jù)相距一定距離以內(nèi)的順訪設(shè)施。然后，作為經(jīng)由順訪設(shè)施的路徑再次檢索從當(dāng)前位置到目的地的路徑，作為順訪路徑確定。
然后，CPU53計(jì)算構(gòu)成上述順訪路徑的道路的道路數(shù)據(jù)、和以法定速度行駛順訪路徑、并且在順訪設(shè)施中經(jīng)過給定時(shí)間(例如如果是公園為30分鐘等)時(shí)的各道路的到達(dá)預(yù)測日時(shí)數(shù)據(jù)。然后，CPU53對(duì)檢索次數(shù)加1(第S82步)。然后，返回到第S75步，在第S80步檢索次數(shù)n超過「3」之前重復(fù)第S75～82步的處理。
然后，CPU53，在第S80步如果判斷檢索次數(shù)n超過「3」(在第S80步為YES)，移動(dòng)到第S83步，計(jì)算至今為止檢索的所有路徑的行駛時(shí)間和所需時(shí)間(第S85步)。此外，行駛時(shí)間是汽車11實(shí)際行駛的時(shí)間，其計(jì)算，是在以法定速度行駛整個(gè)路徑時(shí)的所需時(shí)間上，加上包含在堵塞范圍數(shù)據(jù)中的延誤時(shí)間數(shù)據(jù)的延誤時(shí)間。另外，所需時(shí)間是在上述行駛時(shí)間上加上順訪設(shè)施中的順訪時(shí)間(例如，在公園順訪30分鐘等)。
然后，CPU53計(jì)算出所有路徑的行駛時(shí)間和所需時(shí)間之后，抽出行駛時(shí)間最短的路徑。然后，移動(dòng)到輸出階段，將不進(jìn)行順訪時(shí)的初始路徑、和進(jìn)行順訪而行駛時(shí)間最短的順訪路徑的2條路徑輸出給圖象處理器58。然后，圖象處理器58根據(jù)CPU53輸出的顯示控制信息在顯示器43上顯示上述2條路徑。
具體講，如圖24所示，在顯示器43上顯示地圖43b，在該地圖43b上，與地圖43b重疊顯示表示初始路徑的指標(biāo)43w和表示順訪路徑的指標(biāo)43x、表示順訪設(shè)施的指標(biāo)43y。進(jìn)一步，在顯示器43的右側(cè)，顯示表示初始路徑中的行駛時(shí)間和順訪路徑中的行駛時(shí)間、順訪設(shè)施名稱、順訪時(shí)間等內(nèi)容的說明文本框43z。然后，CPU53在通過圖象處理器58在顯示器43上依次顯示指標(biāo)43w、43x、43y、說明文本框43z之后，結(jié)束順訪路徑檢索程序的處理(第S84步)。
即，利用者在利用按鍵開關(guān)42在車輛用導(dǎo)航裝置31的畫面43a上從當(dāng)前位置到目的地的路徑的選擇操作后，在車輛用導(dǎo)航裝置31和網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10之間進(jìn)行道路信息RI、交通信息TI的傳遞。然后，將道路信息RI、交通信息TI的傳送的結(jié)果，在畫面43a上，顯示圖24所示那樣的地圖43b、表示初始路徑和順訪路徑的指標(biāo)43w、43x、43y、說明文本框43z。
結(jié)果，利用者只需進(jìn)行設(shè)定目的地的選擇操作，就可以正確知道可以避開堵塞的順訪路徑，可以向利用者提供最佳路徑。
以下說明上述那樣構(gòu)成的實(shí)施例的特征。
(1)在上述實(shí)施例中，在車輛用導(dǎo)航裝置31中選擇操作預(yù)先登錄的登錄地點(diǎn)之后，從車輛用導(dǎo)航裝置31向網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10傳送道路信息RI。然后，中心10根據(jù)所接收的道路信息RI，從交通信息服務(wù)器24中檢索堵塞預(yù)測數(shù)據(jù)的堵塞范圍數(shù)據(jù)，作為交通信息TI傳送給車輛用導(dǎo)航裝置31。
其結(jié)果，在車輛用導(dǎo)航裝置31的顯示器43的畫面上，顯示登錄地點(diǎn)周邊的地圖43b、和從當(dāng)前位置到達(dá)登錄地點(diǎn)的預(yù)測日時(shí)中表示堵塞的范圍的指標(biāo)43i等。
因此，利用者只需預(yù)先設(shè)定至少1個(gè)登錄地點(diǎn)，選擇操作所設(shè)定的登錄地點(diǎn)中的一個(gè)，可以容易知道從當(dāng)前位置到達(dá)該登錄地點(diǎn)的預(yù)測到達(dá)日時(shí)中堵塞的預(yù)測范圍。
(2)在上述實(shí)施例中，在車輛用導(dǎo)航裝置31的顯示器43的畫面上，顯示從當(dāng)前位置到達(dá)登錄地點(diǎn)的預(yù)測日時(shí)中表示堵塞的范圍的指標(biāo)43i時(shí)，顯示表示登錄地點(diǎn)的名稱和到達(dá)預(yù)測時(shí)刻的說明文本框43h。因此，利用者容易把握產(chǎn)生堵塞的地點(diǎn)和時(shí)刻。
(3)在上述實(shí)施例中，在車輛用導(dǎo)航裝置31中如果選擇操作從當(dāng)前位置到目的地的路徑，從車輛用導(dǎo)航裝置31向網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10傳送有關(guān)該路徑上的任意地點(diǎn)的道路信息RI。然后，中心10根據(jù)所接收的道路信息RI，從交通信息服務(wù)器24中檢索堵塞預(yù)測數(shù)據(jù)的堵塞范圍數(shù)據(jù)，作為交通信息TI傳送給車輛用導(dǎo)航裝置31。
其結(jié)果，在車輛用導(dǎo)航裝置31的顯示器43的畫面上，顯示路徑上的任意地點(diǎn)周邊地圖43b、和從當(dāng)前位置到達(dá)經(jīng)由地的預(yù)測日時(shí)中表示堵塞的范圍的指標(biāo)43s等。
因此，利用者只需設(shè)定目的地，選擇操作從當(dāng)前位置到目的地的多條路徑中的1條，就可以容易知道從當(dāng)前位置到目的地之間的多個(gè)經(jīng)由地的預(yù)測到達(dá)日時(shí)中的堵塞的預(yù)測范圍。
(4)在上述實(shí)施例中，在車輛用導(dǎo)航裝置31的顯示器43的畫面上，顯示從當(dāng)前位置到達(dá)經(jīng)由地的預(yù)測日時(shí)中表示堵塞的范圍的指標(biāo)43s時(shí)，顯示表示經(jīng)由地的名稱和到達(dá)預(yù)測時(shí)刻的說明文本框43r。因此，利用者容易把握產(chǎn)生堵塞的經(jīng)由地和時(shí)刻。
(5)在上述實(shí)施例中，在車輛用導(dǎo)航裝置31的顯示器43上，顯示從當(dāng)前位置到達(dá)經(jīng)由地的預(yù)測日時(shí)中表示堵塞的范圍的指標(biāo)43s、說明文本框43r時(shí)，對(duì)于多個(gè)經(jīng)由地，按照相距當(dāng)前位置近的順序以一定時(shí)間間隔切換顯示。因此，利用者可以按照實(shí)際行駛順序依次確認(rèn)指標(biāo)43s和說明文本框43r，容易把握產(chǎn)生堵塞的經(jīng)由地和時(shí)刻。
(6)在上述實(shí)施例中，在車輛用導(dǎo)航裝置31中如果在設(shè)定目的地的同時(shí)，輸入表示希望獲得考慮了由于堵塞引起的延誤時(shí)間的最佳路徑的意思后，按照的避開堵塞路徑檢索程序，抽出有關(guān)到目的地的初始路徑的道路信息RI。然后，獲得有關(guān)該道路信息RI的交通信息TI。另外，當(dāng)初始路徑上有堵塞范圍時(shí)，再次檢索避開該堵塞范圍的路徑。然后，對(duì)于再次檢索后的路徑，重復(fù)2次進(jìn)行避開堵塞范圍的路徑的再次檢索。然后，對(duì)于所檢索的所有路徑，計(jì)算所需時(shí)間，只在顯示器43上顯示表示所需時(shí)間短的路徑的指標(biāo)43t。
因此，利用者只需設(shè)定目的地，就可以精確知道從當(dāng)前位置到目的地之間的路徑中所需時(shí)間最短的路徑，可以向利用者提供最佳路徑。
(7)在上述實(shí)施例中，在車輛用導(dǎo)航裝置31中如果在設(shè)定目的地的同時(shí)，輸入表示希望確定從當(dāng)前位置去往目的地的最佳出發(fā)時(shí)間的意思后，按照的出發(fā)時(shí)刻確定程序，針對(duì)不同出發(fā)時(shí)刻T抽出有關(guān)到目的地的路徑的道路信息RI。然后，獲得在不同出發(fā)時(shí)刻T的有關(guān)該道路信息RI的交通信息TI。然后，對(duì)于每個(gè)出發(fā)時(shí)刻T，根據(jù)交通信息TI計(jì)算所需時(shí)間，在顯示器43上顯示表示所需時(shí)間短的出發(fā)時(shí)刻T的說明文本框43v。
因此，利用者只需設(shè)定目的地，就可以精確知道從當(dāng)前位置到達(dá)目的地的所需時(shí)間中盡可能短的出發(fā)時(shí)刻，可以向利用者提供最佳路徑。
(8)在上述實(shí)施例中，在車輛用導(dǎo)航裝置31中如果在設(shè)定目的地的同時(shí)，輸入表示希望獲得可以避開堵塞的順訪路徑的意思后，按照的順訪路徑檢索程序，抽出有關(guān)到目的地的初始路徑的道路信息RI。然后，獲得有關(guān)該道路信息RI的交通信息TI。另外，當(dāng)初始路徑上有堵塞范圍時(shí)，檢索有關(guān)與該堵塞范圍中的道路相距給定距離以內(nèi)的順訪設(shè)施的順訪設(shè)施數(shù)據(jù)。然后，再次檢索在順訪該順訪設(shè)施、在該順訪設(shè)施中經(jīng)過適當(dāng)時(shí)間后再去往目的地時(shí)的路徑。然后，對(duì)于再次檢索后的路徑，重復(fù)2次進(jìn)行避開堵塞范圍的路徑的再次檢索。然后，對(duì)于所檢索的所有路徑，計(jì)算行駛時(shí)間和所需時(shí)間，在顯示器43上顯示表示行駛時(shí)間短的路徑的指標(biāo)43y。
因此，利用者只需設(shè)定目的地，就可以精確知道可以避開堵塞的順訪路徑，在順訪設(shè)施中經(jīng)過適當(dāng)時(shí)間后，可以高效去往目的地。并且可以向利用者提供最佳路徑。
此外，本發(fā)明的實(shí)施例也可以進(jìn)行以下那樣的變更。
·在上述實(shí)施例中，交通信息TI雖然是由表示道路上的堵塞范圍的堵塞范圍數(shù)據(jù)所構(gòu)成，也可以由其它數(shù)據(jù)，例如表示道路上的工事、事故、禁止通行等的范圍的數(shù)據(jù)所構(gòu)成。
·在上述實(shí)施例中，移動(dòng)體通信機(jī)器12雖然是由包括手機(jī)電話52的車輛用導(dǎo)航裝置31具體化，也可以不采用手機(jī)電話52，而將可以傳送道路信息RI和交通信息TI的收發(fā)裝置(無線裝置)應(yīng)用于車輛用導(dǎo)航裝置31中。
·在上述實(shí)施例中，移動(dòng)體通信機(jī)器12雖然是具體化為由車輛用導(dǎo)航裝置31，也可以具體化為采用包括GPS裝置等當(dāng)前位置檢測裝置的手機(jī)電話和小型便攜式終端(PDAPersonal Digita Assistants)。
·在上述實(shí)施例中，構(gòu)成道路信息RI的道路數(shù)據(jù)雖然是與在移動(dòng)體通信裝置12中登錄的登錄地點(diǎn)、所檢索的路徑上的任意地點(diǎn)相距3km以內(nèi)的道路的數(shù)據(jù)，也可以是其它范圍、例如只是包含任意地點(diǎn)的道路的數(shù)據(jù)、或者與任意地點(diǎn)相距10km以內(nèi)的道路的數(shù)據(jù)。
·在上述實(shí)施例中，構(gòu)成道路信息RI的道路數(shù)據(jù)雖然是在移動(dòng)體通信裝置12中抽出，也可以在網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10中抽出。
例如，也可以使網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10包括地圖服務(wù)器，從該地圖服務(wù)器中抽出與在移動(dòng)體通信裝置12中登錄的登錄地點(diǎn)、所檢索的路徑上的任意地點(diǎn)相距給定距離以內(nèi)的道路的數(shù)據(jù)。
·在上述實(shí)施例中，從當(dāng)前位置到登錄地點(diǎn)或者目的地的路徑和所需時(shí)間雖然是由作為移動(dòng)體通信機(jī)器12的路徑檢索裝置的CPU53進(jìn)行檢索，也可以在網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10的管理服務(wù)器25中進(jìn)行檢索。
·在上述實(shí)施例中，在檢索可以避開堵塞的路徑時(shí)，在移動(dòng)體通信機(jī)器12中進(jìn)行避開堵塞范圍的路徑的再次檢索以及各路徑的所需時(shí)間的計(jì)算。也可以從移動(dòng)體通信機(jī)器12向網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10傳送當(dāng)前位置和目的地的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，在網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10中進(jìn)行避開堵塞范圍的路徑的再次檢索以及各路徑的所需時(shí)間的計(jì)算。這樣，在移動(dòng)體通信機(jī)器12和網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10之間的數(shù)據(jù)傳送，只需一次數(shù)據(jù)傳送即可，與在每次重新檢索路徑需要進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送的上述實(shí)施例比較，可以減少數(shù)據(jù)傳送的負(fù)擔(dān)。
·在上述實(shí)施例中，在確定最佳出發(fā)時(shí)刻時(shí)，在移動(dòng)體通信機(jī)器12中抽出使出發(fā)時(shí)刻T變化時(shí)的各道路數(shù)據(jù)和到達(dá)預(yù)測日時(shí)數(shù)據(jù)。另外，在每個(gè)出發(fā)時(shí)刻的行駛所需要的所需時(shí)間短的路徑抽出，也是在移動(dòng)體通信機(jī)器12中進(jìn)行。
也可以從移動(dòng)體通信機(jī)器12向網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10傳送當(dāng)前位置和目的地的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，在網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10中抽出使出發(fā)時(shí)刻T變化時(shí)的各道路數(shù)據(jù)和到達(dá)預(yù)測日時(shí)數(shù)據(jù)。另外，在每個(gè)出發(fā)時(shí)刻的行駛所需要的所需時(shí)間短的路徑抽出，也是在網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10中進(jìn)行。
這樣，可以減少在移動(dòng)體通信機(jī)器12和網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10之間的數(shù)據(jù)傳送的次數(shù)。
·在上述實(shí)施例中，在確定可以避開堵塞的順訪路徑時(shí)，在移動(dòng)體通信機(jī)器12中進(jìn)行避開堵塞范圍的順訪路徑的再次檢索以及各路徑的所需時(shí)間的計(jì)算。也可以從移動(dòng)體通信機(jī)器12向網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10傳送當(dāng)前位置和目的地的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，在網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10中進(jìn)行避開堵塞范圍的順訪路徑的再次檢索以及各路徑的所需時(shí)間的計(jì)算。這樣，在移動(dòng)體通信機(jī)器12和網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10之間的數(shù)據(jù)傳送，只需一次數(shù)據(jù)傳送即可，與在每次重新檢索路徑需要進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送的上述實(shí)施例比較，可以減少數(shù)據(jù)傳送的負(fù)擔(dān)。
·在上述實(shí)施例中，構(gòu)成道路信息RI的到達(dá)預(yù)測日時(shí)數(shù)據(jù)雖然是在移動(dòng)體通信機(jī)器12中進(jìn)行運(yùn)算，也可以在網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10中進(jìn)行運(yùn)算。
·在上述實(shí)施例中，在各服務(wù)器23～25保存管理的各種數(shù)據(jù)，由網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10的管理者登錄。也可以通過由因特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)連接的微計(jì)算機(jī)由管理者之外的第三者向網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10進(jìn)行登錄。另外，交通信息服務(wù)器24的堵塞預(yù)測數(shù)據(jù)也可以自動(dòng)登錄公共機(jī)關(guān)發(fā)表的數(shù)據(jù)。
·在上述實(shí)施例中，車輛用導(dǎo)航裝置31的CPU53在進(jìn)行從當(dāng)前位置到登錄地點(diǎn)或者目的地的所需時(shí)間的計(jì)算時(shí)，雖然是作為該車輛以法定速度行駛該路徑時(shí)的所需時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，也可以采用這之外的方法計(jì)算。例如，也可以根據(jù)在汽車11中預(yù)先設(shè)定的給定時(shí)間的行駛速度的平均速度計(jì)算所需時(shí)間。另外，也可以采用反映由VICS接收裝置50等獲取的道路交通信息的所需時(shí)間。
進(jìn)一步，也可以根據(jù)從網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中心10獲取的交通信息TI在考慮由于堵塞或者事故等引起的車輛延誤時(shí)間的情況下，計(jì)算所需時(shí)間。
·在上述實(shí)施例中，到達(dá)預(yù)測日時(shí)數(shù)據(jù)，采用在各道路數(shù)據(jù)的道路上汽車11以法定速度行駛時(shí)到達(dá)的預(yù)測日時(shí)的數(shù)據(jù)。也可以確定在每個(gè)給定時(shí)間段內(nèi)從當(dāng)前位置可以到達(dá)的區(qū)域，對(duì)于位于該可以到達(dá)區(qū)域內(nèi)的道路，與該可以到達(dá)區(qū)域?qū)?yīng)的到達(dá)時(shí)間作為到達(dá)預(yù)測日時(shí)數(shù)據(jù)。
例如，如圖25所示，也可以將從當(dāng)前位置81到目的地82之間的可以到達(dá)區(qū)域分割成從當(dāng)前位置10分鐘后可以到達(dá)區(qū)域83、10分鐘后到20分鐘后可以到達(dá)區(qū)域84、20分鐘后到30分鐘后可以到達(dá)區(qū)域85等區(qū)域。然后，與位于可以到達(dá)區(qū)域84內(nèi)的道路的道路數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的到達(dá)預(yù)測日時(shí)數(shù)據(jù)，也可以采用表示從當(dāng)前時(shí)刻20分鐘后的時(shí)刻的數(shù)據(jù)。
·在上述實(shí)施例中，保存在交通信息服務(wù)器24中的堵塞預(yù)測數(shù)據(jù)雖然是采用由日時(shí)和道路特定的數(shù)據(jù)，也可以采用由星期、季節(jié)、天氣等其它因素特定的數(shù)據(jù)。
這樣，和由日時(shí)和道路特定的數(shù)據(jù)相比較，可以更加高精度進(jìn)行堵塞預(yù)測。
·在上述實(shí)施例中，CPU53在獲取路徑上的任意地點(diǎn)時(shí)，根據(jù)從當(dāng)前位置到目的地的全部所需時(shí)間，計(jì)算從當(dāng)前位置到目的地之間每隔30分鐘的路徑上的所有任意地點(diǎn)坐標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。但是，也可以采用其它條件，例如更長的時(shí)間或者更短的時(shí)間、路徑的距離等條件計(jì)算路徑上任意地點(diǎn)坐標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
·在上述實(shí)施例中，CPU53對(duì)于保存在RAM56中的各個(gè)信息，按照距離當(dāng)前位置近的順序每隔10秒鐘進(jìn)行切換顯示。但是，也可以在滾動(dòng)顯示地圖43b的情況下顯示各信息。
·在上述實(shí)施例中，堵塞預(yù)測數(shù)據(jù)中，道路數(shù)據(jù)采用由信號(hào)燈和交叉路口區(qū)分的給定區(qū)間的道路的數(shù)據(jù)，用緯度X和經(jīng)度Y表示的始點(diǎn)和終點(diǎn)進(jìn)行表示。但是，也可以對(duì)給定區(qū)間的道路進(jìn)行識(shí)別編碼，采用識(shí)別編號(hào)進(jìn)行選定。另外，堵塞范圍數(shù)據(jù)是用緯度X和經(jīng)度Y表示的始點(diǎn)和終點(diǎn)表示在上述給定區(qū)間的道路中所產(chǎn)生的堵塞范圍。但是，也可以采用上述識(shí)別編碼表示的數(shù)據(jù)。
·在上述實(shí)施例中，雖然是可以知道由CPU53檢索的從當(dāng)前位置到目的地的路徑上的任意地點(diǎn)的堵塞的預(yù)測范圍，也可以是可以知道在移動(dòng)體通信機(jī)器12中預(yù)先登錄的路徑的任意地點(diǎn)上的堵塞的預(yù)測范圍。
·在上述實(shí)施例中，避開堵塞檢索程序重復(fù)2次進(jìn)行避開堵塞的路徑的再次檢索，也可以重復(fù)其它次數(shù)。
·在上述實(shí)施例中，出發(fā)時(shí)刻確定程序，使出發(fā)時(shí)刻T從當(dāng)前時(shí)刻T0的3小時(shí)內(nèi)間隔15分鐘變化，計(jì)算各出發(fā)時(shí)刻T的各路徑的所需時(shí)間。也可以采用其它時(shí)刻間隔計(jì)算。
·在上述實(shí)施例中，順訪路徑檢索程序，重復(fù)2次進(jìn)行避開堵塞的順訪路徑的再次檢索，也可以重復(fù)其它次數(shù)。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征是包括可能到達(dá)區(qū)域設(shè)定裝置，根據(jù)當(dāng)前位置設(shè)定從當(dāng)前時(shí)刻開始經(jīng)過每個(gè)規(guī)定時(shí)間后的可能達(dá)到區(qū)域；道路數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)道路的位置信息；存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)每個(gè)時(shí)刻的道路的堵塞預(yù)測信息；到達(dá)預(yù)測時(shí)刻設(shè)定裝置，根據(jù)所述道路的位置信息，決定道路所處的所述可能達(dá)到區(qū)域，設(shè)定到該道路的到達(dá)預(yù)測時(shí)刻作為與道路所處的所述可能達(dá)到區(qū)域的到達(dá)時(shí)刻；堵塞預(yù)測信息檢索裝置，檢索與到所述道路的到達(dá)預(yù)測時(shí)刻一致的所述堵塞預(yù)測信息；目的地設(shè)定裝置，設(shè)定目的地；和所需時(shí)間計(jì)算裝置，根據(jù)由所述堵塞預(yù)測信息檢索裝置所檢索的所述堵塞預(yù)測信息，計(jì)算出到所述目的地為止的所需時(shí)間。
2.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征是包括可能到達(dá)區(qū)域設(shè)定裝置，根據(jù)當(dāng)前位置設(shè)定從當(dāng)前時(shí)刻開始經(jīng)過每個(gè)規(guī)定時(shí)間后的可能達(dá)到區(qū)域；道路數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)道路的位置信息；存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)每個(gè)時(shí)刻的道路的堵塞預(yù)測信息；到達(dá)預(yù)測時(shí)刻設(shè)定裝置，根據(jù)所述道路的位置信息，決定道路所處的所述可能達(dá)到區(qū)域，設(shè)定到該道路的到達(dá)預(yù)測時(shí)刻作為與道路所處的所述可能達(dá)到區(qū)域的到達(dá)時(shí)刻；堵塞預(yù)測信息檢索裝置，檢索與到所述道路的到達(dá)預(yù)測時(shí)刻一致的所述堵塞預(yù)測信息；目的地設(shè)定裝置，設(shè)定目的地；和路徑設(shè)定裝置，根據(jù)由所述堵塞預(yù)測信息檢索裝置所檢索的所述堵塞預(yù)測信息，設(shè)定到所述目的地為止的路徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征是所述可能達(dá)到區(qū)域按以當(dāng)前位置為中心的同心圓進(jìn)行設(shè)定。
全文摘要
一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括可能到達(dá)區(qū)域設(shè)定裝置，根據(jù)當(dāng)前位置設(shè)定從當(dāng)前時(shí)刻開始經(jīng)過每個(gè)規(guī)定時(shí)間后的可能達(dá)到區(qū)域；道路數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)道路的位置信息；存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)每個(gè)時(shí)刻的道路的堵塞預(yù)測信息；到達(dá)預(yù)測時(shí)刻設(shè)定裝置，根據(jù)所述道路的位置信息，決定道路所處的所述可能達(dá)到區(qū)域，設(shè)定到該道路的到達(dá)預(yù)測時(shí)刻作為與道路所處的所述可能達(dá)到區(qū)域的到達(dá)時(shí)刻；堵塞預(yù)測信息檢索裝置，檢索與到所述道路的到達(dá)預(yù)測時(shí)刻一致的所述堵塞預(yù)測信息；目的地設(shè)定裝置，設(shè)定目的地；和所需時(shí)間計(jì)算裝置，根據(jù)由所述堵塞預(yù)測信息檢索裝置所檢索的所述堵塞預(yù)測信息，計(jì)算出到所述目的地為止的所需時(shí)間。
文檔編號(hào)G08G1/0967GK101013527SQ200710002040
公開日2007年8月8日 申請(qǐng)日期2002年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月10日
發(fā)明者吉川和孝, 六鹿克彥, 中村正樹, 石川裕記 申請(qǐng)人:愛信Aw株式會(huì)社