專利名稱：抗干擾型工業(yè)無線遙控器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種工業(yè)無線遙控器。
技術(shù)背景工業(yè)無線遙控器是用于遙控工業(yè)設(shè)備作業(yè)的，通常由發(fā)射機和接收機組成， 當前的工業(yè)無線遙控器其發(fā)射機和接收機仍然采用單工工作模式，并且發(fā)射機 的基帶及接收機的基帶采用的均是單核(一個微處理器)。由發(fā)射機基帶中的微 處理器完成按鈕開關(guān)的掃描，形成串行指令碼，對指令進行信道編碼，形成發(fā) 射的數(shù)據(jù)流；射頻信號進入接收機的接收通道，再送入接收機的基帶電路進行 處理，處理結(jié)果由指令執(zhí)行單元執(zhí)行，完成對設(shè)備的控制。這種遙控器由于發(fā) 射機和接收機采用單工工作模式，當接收機存在干擾時，發(fā)射機不能進行干擾 判別，當工作信道上存在同頻干擾時，不能消除干擾或退出干擾信道，因此該遙 控器的主要缺陷是抗干擾性能差，尤其是抗同頻干擾性能差。隨著各種工業(yè)設(shè) 備越來越復(fù)雜，控制精度要求越來越高，而且同場合幾臺設(shè)備同時使用數(shù)個遙 控器的情況也會不斷出現(xiàn)，因此目前這種工業(yè)無線遙控器已經(jīng)不能滿足工業(yè)遙 控的需要。 實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種抗干擾性能好的抗干擾型工業(yè)無線遙控器。本實用新型提供的這種抗干擾型工業(yè)無線遙控器，包括采用二次調(diào)制的發(fā) 射機和接收機，該發(fā)射機和接收機各包括一含微處理器的基帶，所述發(fā)射機和 接收機還各有一寬帶接收機，發(fā)射機和接收機各自的基帶均設(shè)計成還含有一數(shù) 字信號處理器的雙核結(jié)構(gòu)，所述寬帶接收機至少含有正交接收機、寬帶運算放 大器、振蕩器、頻率合成器；由發(fā)射機基帶中的微處理器將按鍵指令形成串行 指令碼，由數(shù)字信號處理器對遙控指令進行擴頻后，再由微處理器進行指令信
道編碼，形成發(fā)射數(shù)據(jù)流，通過發(fā)射通道發(fā)射，寬帶接收機接收的信號由數(shù)字 信號處理器進行信號特性處理和分析，通過微處理器引導(dǎo)，經(jīng)發(fā)射通道調(diào)制信道至無干擾信道；接收機的寬帶接收機適應(yīng)發(fā)射機的發(fā)射信號調(diào)整接收的信道， 通過接收機基帶中的數(shù)字信號處理器對寬帶接收機送來的信號進行特性處理和 分析，通過微處理器的引導(dǎo)，由接收機的接收通道將接收的二次解調(diào)信號輸入 到數(shù)字信號處理器進行擴頻解調(diào)，并由微處理器轉(zhuǎn)換為操作設(shè)備的控制信號， 通過接口電路將控制信號輸?shù)街噶顖?zhí)行單元。由于本實用新型在發(fā)射機和接收機中均使用了寬帶接收機，因此本實用新 型采用的是收發(fā)雙工模式，發(fā)射機使用寬帶接收機使可以幫助發(fā)射機自身適應(yīng) 判決干擾信號特點，并轉(zhuǎn)換到新的無干擾信道工作。在接收機中應(yīng)用寬帶接收 機技術(shù)，可以使接收機自適應(yīng)發(fā)射機而調(diào)整接收的信道，達到抗同頻干擾的目 的。將發(fā)射機和接收機的基帶均設(shè)計成雙核結(jié)構(gòu)(一個數(shù)字信號處理器和一個 微處理器)工作方式，能提高信號處理能力，通過數(shù)字信號處理技術(shù)進行信號 的處理，分析接收信號的特性，同時對接收的指令和數(shù)據(jù)進行處理，防止系統(tǒng) 出現(xiàn)安全性故障，此外雙核技術(shù)的采用在二次調(diào)制技術(shù)上，能對遙控指令增加 擴頻，進一步起到抗同頻干擾的作用，比如擴頻取擴頻處理增益10dB，理論 上達到抗同頻干擾約3dB，即同頻干擾信號的功率比有用信號功率強3dB時， 不會影響系統(tǒng)正常接收。因此本實用新型具有非常好的抗干擾性能，尤其是抗 同頻干擾，能滿足各種復(fù)雜情況下工業(yè)設(shè)備的作業(yè)。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的電路原理框圖。圖2是本實用新型的電路原理框圖。圖3是本實用新型的電路總圖,反映在第3-7頁的圖3A-圖3E 。 圖4是本實用新型的寬帶接收機電路圖。 圖5是本實用新型的基帶電路圖。
具體實施方式
圖2和圖3反映了本實用新型的構(gòu)成和具體電路。從圖2和圖3可以看出，本實用新型包括由發(fā)射通道、寬帶接收機和基帶
組成的發(fā)射機以及由接收通道、寬帶接收機和基帶組成的接收機，發(fā)射機的發(fā) 射通道和接收機的接收通道仍采用二次調(diào)制方式，發(fā)射機的基帶中仍然有一個 微處理器，該微處理器仍然連著接口電路、接口電路連著指令按鍵，但是還有 一個數(shù)字信號處理器，該數(shù)字信號處理器與微處理器相連形成雙核結(jié)構(gòu)。按鍵 信息通過接口電路到微處理器形成串行指令碼，由信號處理器對遙控指令增加 擴頻后，再由微處理器進行指令信道編碼，形成發(fā)射數(shù)據(jù)流，通過發(fā)射通道的MSK調(diào)制、濾波、FM調(diào)制、放大和濾波之后發(fā)射，由寬帶接收機接收、A/D轉(zhuǎn) 換器的信號轉(zhuǎn)換，再由數(shù)字信號處理器對接收的信號進行特性分析和處理，自 適應(yīng)判決干擾信號特點，自動選擇無干擾信道，引導(dǎo)微處理器工作，由頻率合 成器控制發(fā)射通道中的MSK調(diào)制器、FM調(diào)制器，調(diào)制信道至無干擾信道。接收機的接收通道仍采用二次調(diào)解方式，接收機的基帶仍然有一個微處理 器和接口電路，還有一個數(shù)字信號處理器，該數(shù)字信號處理器與微處理器相連， 形成雙核結(jié)構(gòu)。接收機的天線接收到信號經(jīng)低噪聲放大器放大、 一混頻、中頻 放大器放大、二混頻、二中放、硬幅器，再經(jīng)調(diào)頻調(diào)解后進行MSK解調(diào)，到數(shù) 字信號處理器進行擴頻解調(diào)，并由微處理器控制信號；寬帶接收機適應(yīng)發(fā)射機 的發(fā)射信號調(diào)整接收的信道，通過A/D轉(zhuǎn)換器由數(shù)字信號處理器對寬帶接收機 送來的信號進行特性分析和處理，自適應(yīng)判決干擾信號特點，自動選擇無干擾 信道，引導(dǎo)微處理器頻率控制字，由頻率合成器控制MSK調(diào)解器、FM調(diào)解器解 調(diào)，通過接口電路將控制信號輸?shù)街噶顖?zhí)行單元執(zhí)行，完成對設(shè)備的控制。圖4是本實用新型的寬帶接收機電路原理圖。寬帶接收機可以采用至少含有正交接收機、寬帶運算放大器、振蕩器、頻 率合成器的任意一種寬帶接收電路，在本實施方式中采用的是直接變換數(shù)字接 收機。該寬帶數(shù)字接收機是相對于25KHz帶寬的接收機而言的，它可以一次接 收四個信道的調(diào)制信號，帶寬是100KHz。其中Ul為正交接收機，U2和U3為寬帶運算放大器，U4為雙路A/D轉(zhuǎn)換 器，U5為可編程邏輯器件，U6為參考振蕩器，U7為MCU (微處理器)，U8為鎖 相頻率合成器，U9為電壓調(diào)節(jié)振蕩器。中頻信號從U1的IFIP端輸入，經(jīng)過U1直接變換到基帶信號I、 Q，經(jīng)過
濾波后，由U2和U3放大緩沖后，送U4進行A/D轉(zhuǎn)換，形成數(shù)字信號，該數(shù)字 信號在U5可編程邏輯器件中經(jīng)過預(yù)先處理，并形成DSP要求的接口信號形式。 U6是參考晶體振蕩器，提供時鐘源，U7是MCU，為U8鎖相頻率合成器提供配 置信息，U9振蕩并輸出要求的頻率，這部分電路合成U1需要的頻率信號。 圖5是本實用新型的基帶中雙核結(jié)構(gòu)圖。圖中U1為MCU (微處理器)，U2為DSP (數(shù)字信號處理器)，U3為看門狗。 MCU啟動工作后，通過串口與DSP交換信息，監(jiān)視DSP的工作狀態(tài)，同時MCU本身也受看門狗的控制，以便在程序飛掉時可以進入正常工作狀態(tài)；同時MCU橋接接口電路。DSP通過EMIF接口讀取A/D轉(zhuǎn)換輸出的數(shù)據(jù)，進行四個信道的接收信號同時解調(diào)，恢復(fù)發(fā)送的數(shù)據(jù)，通過串口送MCU， MCU將命令影射成需要的驅(qū)動信號，以控制執(zhí)行機構(gòu)動作，完成指定的任務(wù)。
權(quán)利要求1、一種抗干擾型工業(yè)無線遙控器，包括采用二次調(diào)制的發(fā)射機和接收機，其特征在于所述發(fā)射機和接收機各包括一含微處理器的基帶，所述發(fā)射機和接收機還各有一寬帶接收機，發(fā)射機和接收機各自的基帶均設(shè)計成還含有一數(shù)字信號處理器的雙核結(jié)構(gòu)，所述寬帶接收機至少含有正交接收機、寬帶運算放大器、振蕩器、頻率合成器；由發(fā)射機基帶中的微處理器將按鍵指令形成串行指令碼，由數(shù)字信號處理器對遙控指令進行擴頻后，再由微處理器進行指令信道編碼，形成發(fā)射數(shù)據(jù)流，通過發(fā)射通道發(fā)射，寬帶接收機接收的信號由數(shù)字信號處理器進行信號特性處理和分析，通過微處理器引導(dǎo)，經(jīng)發(fā)射通道調(diào)制信道至無干擾信道；接收機的寬帶接收機適應(yīng)發(fā)射機的發(fā)射信號調(diào)整接收的信道，通過接收機基帶中的數(shù)字信號處理器對寬帶接收機送來的信號進行特性處理和分析，通過微處理器的引導(dǎo)，由接收機的接收通道將接收的二次解調(diào)信號輸入到數(shù)字信號處理器進行擴頻解調(diào)，并由微處理器轉(zhuǎn)換為操作設(shè)備的控制信號，通過接口電路將控制信號輸?shù)街噶顖?zhí)行單元。
專利摘要本實用新型公開了一種抗干擾型工業(yè)無線遙控器，包括采用二次調(diào)制的發(fā)射機和接收機，該發(fā)射機和接收機各包括一含微處理器的基帶，所述發(fā)射機和接收機還各有一寬帶接收機，發(fā)射機和接收機各自的基帶均設(shè)計成還含有一數(shù)字信號處理器的雙核結(jié)構(gòu)，所述寬帶接收機至少含有正交接收機、寬帶運算放大器、振蕩器、頻率合成器。本實用新型具有非常好的抗干擾性能，尤其是抗同頻干擾，能滿足各種復(fù)雜情況下工業(yè)設(shè)備的作業(yè)。
文檔編號G08C17/02GK201047984SQ20072006360
公開日2008年4月16日 申請日期2007年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月20日
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