專(zhuān)利名稱(chēng)：根據(jù)擁堵情況實(shí)施交通路口優(yōu)先放行的紅綠燈控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種交通路口的紅綠燈控制方法，具體地將就是能夠自動(dòng) 實(shí)現(xiàn)對(duì)優(yōu)先車(chē)輛優(yōu)先放行的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在城市道路交通壓力很大。雖然道路條件和交通信號(hào)設(shè)施有了很大 改善，但是，行車(chē)難的問(wèn)題仍然是城市道路交通的主要問(wèn)題。塞車(chē)、堵車(chē) 現(xiàn)象依然是困擾城市交通的突出問(wèn)題。特別是在道路通行能力差的大城市 老城區(qū)道路，塞車(chē)、堵車(chē)問(wèn)題更加嚴(yán)重。因此，在出現(xiàn)優(yōu)先車(chē)輛(例如在 進(jìn)行緊急救護(hù)的救護(hù)車(chē)、執(zhí)行救火任務(wù)的救火車(chē)、執(zhí)行特別公務(wù)的公務(wù)車(chē) 等)，往往會(huì)被擁堵的路口阻擋，造成時(shí)間延誤，由于這些路口的紅綠燈 是依據(jù)設(shè)定的程序自動(dòng)切換的，無(wú)法對(duì)優(yōu)先車(chē)輛進(jìn)行識(shí)別從而優(yōu)先方向。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了 一種根據(jù)擁堵情況實(shí)施交通路口 優(yōu)先放行的紅綠燈控制系統(tǒng)，采用這種系統(tǒng)可以根據(jù)路面擁堵情況對(duì)優(yōu)先 車(chē)輛正在行-駛的方向或車(chē)道優(yōu)先放行，以便疏解該方向或該車(chē)道上的車(chē)輛， 使優(yōu)先車(chē)輛得以通過(guò)路口 。
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的技術(shù)方案是 一種根據(jù)擁堵情況實(shí)施交通路口優(yōu) 先放行的紅綠燈控制系統(tǒng)，包括紅綠燈控制系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收機(jī)和無(wú)線(xiàn) 發(fā)射機(jī)，所述紅綠燈控制系統(tǒng)設(shè)有中央處理器、用于監(jiān)視路面擁堵情況的 攝像機(jī)、用于接收無(wú)線(xiàn)信號(hào)的無(wú)線(xiàn)接收機(jī)和用于控制和切換紅綠燈的控制 電路，所述中央處理器接收無(wú)線(xiàn)接收機(jī)送來(lái)的優(yōu)先放行請(qǐng)求信號(hào)，接收攝 像機(jī)送來(lái)的路面交通狀況圖像數(shù)據(jù)，分析和判斷路面擁堵情況和優(yōu)先車(chē)輛
4的距離，確定放行有關(guān)車(chē)道上在先車(chē)輛的時(shí)間，并依據(jù)確定的時(shí)間向控制 電路發(fā)送控制指令，將相應(yīng)車(chē)道或方向上的紅綠燈指示切換成綠燈亮。
由于本發(fā)明通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)自動(dòng)識(shí)別優(yōu)先車(chē)輛，并自動(dòng)判斷路面擁堵情 況，根據(jù)擁堵情況確定所需的先放行時(shí)間，自動(dòng)將相應(yīng)車(chē)道或方向上的紅 綠燈指示切換成綠燈亮，因此在優(yōu)先車(chē)輛尚未到達(dá)if各口之前，就可以放行 相關(guān)車(chē)道或方向上的車(chē)輛，將該車(chē)道或方向的道路騰空，使優(yōu)先車(chē)輛得以 在沒(méi)有障礙并且綠燈亮的情況下順利通過(guò)路口 。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
參見(jiàn)圖1,本發(fā)明提供了一種根據(jù)擁堵情況實(shí)施交通路口優(yōu)先放行的紅 綠燈控制系統(tǒng)，包括紅綠燈控制系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收機(jī)和無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)，所 述紅綠燈控制系統(tǒng)設(shè)有中央處理器、用于監(jiān)視路面擁堵情況的攝像機(jī)、用 于接收無(wú)線(xiàn)信號(hào)的無(wú)線(xiàn)接收機(jī)和用于控制和切換紅綠燈的控制電路，所述 中央處理器接收無(wú)線(xiàn)接收機(jī)送來(lái)的優(yōu)先放行請(qǐng)求信號(hào)，接收攝像機(jī)送來(lái)的 路面交通狀況圖像數(shù)據(jù)，分析和判斷路面擁堵情況和優(yōu)先車(chē)輛的距離，確 定放行有關(guān)車(chē)道上在先車(chē)輛的時(shí)間，并依據(jù)確定的時(shí)間向控制電路發(fā)送控 制指令，將相應(yīng)車(chē)道或方向上的紅綠燈指示切換成綠燈亮。
所述優(yōu)先信號(hào)可以分為三種，直行優(yōu)先信號(hào)、左轉(zhuǎn)彎優(yōu)先信號(hào)和右轉(zhuǎn) 彎優(yōu)先信號(hào)，以便控制系統(tǒng)根據(jù)行駛方向切換紅綠燈。
所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)應(yīng)設(shè)有定向發(fā)射的無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)，以便進(jìn)行定向發(fā)射， 避免？ j起其他路口錯(cuò)誤識(shí)別。
所述定向發(fā)射的無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)可以設(shè)有定向發(fā)射天線(xiàn)。優(yōu)先車(chē)輛上，以便給不同方向上的路口發(fā)射信號(hào)。
所述優(yōu)先信號(hào)的發(fā)射有效半徑應(yīng)控制在一定的范圍之內(nèi)，避免遠(yuǎn)處無(wú) 關(guān)的路口接到信號(hào)誤動(dòng)作。
所述紅綠燈控制系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有相應(yīng)的無(wú)線(xiàn)接收機(jī)，用于接受優(yōu)先車(chē)輛上 的優(yōu)先信號(hào)。該無(wú)線(xiàn)接收機(jī)應(yīng)設(shè)有全方位天線(xiàn)，接收各方向的信號(hào)。
所述無(wú)線(xiàn)接收機(jī)將接受的信號(hào)經(jīng)過(guò)去噪和模數(shù)轉(zhuǎn)換后，送入控制系統(tǒng) 的中央處理器，中央處理器對(duì)該信號(hào)進(jìn)行強(qiáng)度識(shí)別，在合理的強(qiáng)度下認(rèn)定 為有效信號(hào)，進(jìn)行紅綠燈的切換。在信號(hào)強(qiáng)度小于設(shè)定的下限值時(shí)，認(rèn)定 為無(wú)效信號(hào)拋棄。在這種情況下，表明優(yōu)先車(chē)輛的距離較遠(yuǎn)，不需要在此 時(shí)進(jìn)行紅綠燈的切換。
應(yīng)通過(guò)硬件或軟件設(shè)計(jì)，允許手動(dòng)設(shè)置的優(yōu)先或強(qiáng)制性手動(dòng)設(shè)置，在 出現(xiàn)手動(dòng)設(shè)置的優(yōu)先或強(qiáng)制性手動(dòng)設(shè)置時(shí)，控制系統(tǒng)不執(zhí)行依優(yōu)先車(chē)輛的 優(yōu)先信號(hào)應(yīng)進(jìn)行的優(yōu)先放行程序，以保證現(xiàn)場(chǎng)民警可以依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況更好 地進(jìn)行交通指揮。
所述路口的控制系統(tǒng)可以在現(xiàn)有控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，通過(guò)軟 件和硬件設(shè)置，使其具備本發(fā)明的功能。
權(quán)利要求
1.一種根據(jù)擁堵情況實(shí)施交通路口優(yōu)先放行的紅綠燈控制系統(tǒng)，其特征在于包括紅綠燈控制系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收機(jī)和無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)，所述紅綠燈控制系統(tǒng)設(shè)有中央處理器、用于監(jiān)視路面擁堵情況的攝像機(jī)、用于接收無(wú)線(xiàn)信號(hào)的無(wú)線(xiàn)接收機(jī)和用于控制和切換紅綠燈的控制電路，所述中央處理器接收無(wú)線(xiàn)接收機(jī)送來(lái)的優(yōu)先放行請(qǐng)求信號(hào)，接收攝像機(jī)送來(lái)的路面交通狀況圖像數(shù)據(jù)，分析和判斷路面擁堵情況和優(yōu)先車(chē)輛的距離，確定放行有關(guān)車(chē)道上在先車(chē)輛的時(shí)間，并依據(jù)確定的時(shí)間向控制電路發(fā)送控制指令，將相應(yīng)車(chē)道或方向上的紅綠燈指示切換成綠燈亮。
2. 如權(quán)利要求1所述的根據(jù)擁堵情況實(shí)施交通路口優(yōu)先放行 的紅綠燈控制系統(tǒng)，其特征在于所述優(yōu)先信號(hào)包括直行優(yōu)先信號(hào)、左轉(zhuǎn)彎優(yōu)先信號(hào)和右轉(zhuǎn)彎優(yōu)先信號(hào)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的根據(jù)擁堵情況實(shí)施交通路口優(yōu)先 放行的紅綠燈控制系統(tǒng)，其特征在于所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)為定向發(fā)射的無(wú) 線(xiàn)發(fā)射機(jī)。
4. 如權(quán)利要求3所述的根據(jù)擁堵情況實(shí)施交通路口優(yōu)先放行 的紅綠燈控制系統(tǒng)，其特征在于所述定向發(fā)射的無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)設(shè)有定向 發(fā)射天線(xiàn)。
5. 如權(quán)利要求4所述的根據(jù)擁堵情況實(shí)施交通路口優(yōu)先放行 的紅綠燈控制系統(tǒng)，其特征在于所述定向發(fā)射的無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)采用可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在優(yōu)先車(chē)輛上。
6. 如權(quán)利要求5所述的根據(jù)擁堵情況實(shí)施交通路口優(yōu)先放行 的紅綠燈控制系統(tǒng)，其特征在于所述紅綠燈控制系統(tǒng)的無(wú)線(xiàn)接收機(jī)設(shè) 有全方位天線(xiàn)。
7. 如權(quán)利要求6所述的根據(jù)擁堵情況實(shí)施交通路口優(yōu)先放行 的紅綠燈控制系統(tǒng)，其特征在于所述無(wú)線(xiàn)接收機(jī)將接受的信號(hào)經(jīng)過(guò)去 噪和模數(shù)轉(zhuǎn)換后，送入所述紅綠燈控制系統(tǒng)的中央處理器。
8. 如權(quán)利要求7所述的根據(jù)擁堵情況實(shí)施交通路口優(yōu)先放行 的紅綠燈控制系統(tǒng)，其特征在于所述中央處理器對(duì)該信號(hào)進(jìn)行強(qiáng)度識(shí) 別，在合理的強(qiáng)度下認(rèn)定為有效信號(hào)，進(jìn)行紅綠燈的切換，在信號(hào)強(qiáng) 度小于設(shè)定的下限值時(shí)，認(rèn)定為無(wú)效信號(hào)拋棄。
9. 如權(quán)利要求8所述的根據(jù)擁堵情況實(shí)施交通路口優(yōu)先放行 的紅綠燈控制系統(tǒng)，其特征在于所述紅綠燈控制系統(tǒng)允許手動(dòng)設(shè)置的 優(yōu)先。
10. 如權(quán)利要求9所述的根據(jù)擁堵情況實(shí)施交通路口優(yōu)先放 行的紅綠燈控制系統(tǒng)，其特征在于所述紅綠燈控制系統(tǒng)允許強(qiáng)制性手 動(dòng)設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種根據(jù)擁堵情況實(shí)施交通路口優(yōu)先放行的紅綠燈控制系統(tǒng)，包括紅綠燈控制系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收機(jī)和無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)，所述紅綠燈控制系統(tǒng)設(shè)有中央處理器、用于監(jiān)視路面擁堵情況的攝像機(jī)、用于接收無(wú)線(xiàn)信號(hào)的無(wú)線(xiàn)接收機(jī)和用于控制和切換紅綠燈的控制電路，所述中央處理器接收無(wú)線(xiàn)接收機(jī)送來(lái)的優(yōu)先放行請(qǐng)求信號(hào)，接收攝像機(jī)送來(lái)的路面交通狀況圖像數(shù)據(jù)，分析和判斷路面擁堵情況和優(yōu)先車(chē)輛的距離，確定放行有關(guān)車(chē)道上在先車(chē)輛的時(shí)間，并依據(jù)確定的時(shí)間向控制電路發(fā)送控制指令，將相應(yīng)車(chē)道或方向上的紅綠燈指示切換成綠燈亮。本發(fā)明可以在優(yōu)先車(chē)輛尚未到達(dá)路口時(shí)，疏導(dǎo)有關(guān)車(chē)道上的在先車(chē)輛，使優(yōu)先車(chē)輛得以順利地通過(guò)路口，并且最大限度地減少了優(yōu)先放行對(duì)其他車(chē)道和方向的影響。
文檔編號(hào)G08G1/07GK101593435SQ20081011291
公開(kāi)日2009年12月2日 申請(qǐng)日期2008年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月26日
發(fā)明者梁治龍 申請(qǐng)人:奧城同立科技開(kāi)發(fā)(北京)有限公司