專(zhuān)利名稱(chēng)：多功能管道清管器跟蹤定位接收器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種多功能管道清管器跟蹤定位接收器。涉及測(cè)量磁變量、機(jī)械振 動(dòng)測(cè)量及管道系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
清管作業(yè)是石油天然氣長(zhǎng)輸管道投產(chǎn)前或運(yùn)行中的一項(xiàng)重要工作，確保管道的正 常運(yùn)行和輸送效率。對(duì)于新建管道來(lái)說(shuō)，清管的主要目的是清除管道內(nèi)的各種雜物；對(duì)已經(jīng) 投產(chǎn)運(yùn)行的管道，目的是清蠟、除垢、除水、除塵。近幾年，智能清管(內(nèi)檢測(cè))技術(shù)發(fā)展迅 速，其結(jié)果為管道完整性評(píng)價(jià)、管道改造提供了有力的理論依據(jù)。清管器是清管作業(yè)的重要設(shè)備，防止其卡堵是極其重要的。目前防卡堵的主要措 施是根據(jù)管道基本情況制定合適的清管作業(yè)方案，包括清管器的選型和過(guò)盈量的選擇等， 雖然可以減少堵卡事故，但并不能從根本上避免堵卡事故。一旦卡堵事故發(fā)生，如果無(wú)法及 時(shí)發(fā)現(xiàn)，并快速、準(zhǔn)確定位卡堵位置會(huì)延長(zhǎng)排障時(shí)間，將影響油氣的正常輸送，嚴(yán)重時(shí)甚至 會(huì)危及整條管道的安全。清管器跟蹤定位是保障清管作業(yè)順利完成的關(guān)鍵技術(shù)之一。目前，國(guó)內(nèi)外的清管 器跟蹤定位產(chǎn)品主要采用基于聲學(xué)、機(jī)械、放射性、電磁和永磁等原理，按照適用場(chǎng)合和使 用方法可以分為指示器、定位器、跟蹤器三種類(lèi)型。調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)由于放射性對(duì)人體有危 害，相關(guān)設(shè)備已限制使用；機(jī)械式跟蹤設(shè)備直接與清管器接觸，需要在管道上開(kāi)孔，由于安 裝維護(hù)困難，通常只作為站場(chǎng)上的通過(guò)指示器；聲學(xué)設(shè)備具有有效距離遠(yuǎn)的優(yōu)點(diǎn)，但定位精 度較差，而且對(duì)卡堵住的清管器無(wú)效；電磁和永磁式跟蹤定位設(shè)備技術(shù)成熟，具有定位精度 高的優(yōu)點(diǎn)，但容易受到周?chē)姶艌?chǎng)的干擾。上述原理的設(shè)備都只局限于一種工作原理，其應(yīng) 用具有一定的局限性，有很多問(wèn)題無(wú)法解決。清管器的跟蹤主要依賴(lài)人工，現(xiàn)場(chǎng)操作人員的技術(shù)水平和工作態(tài)度是造成清管器 丟失的不可忽視的因素；對(duì)于頻繁清管的管道來(lái)說(shuō)，人工跟蹤耗費(fèi)極大的人力、物力、財(cái)力； 人工跟蹤方法的實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)人力，雨、雪、風(fēng)等天氣條件給現(xiàn)場(chǎng)操作帶來(lái)很多困難，突發(fā)的 交通問(wèn)題也會(huì)阻礙人工跟蹤的順利進(jìn)行；而且突發(fā)的暴雨、暴雪、強(qiáng)風(fēng)和雷電等極端惡劣的 天氣，不僅影響設(shè)備的正常工作，而且危及現(xiàn)場(chǎng)人員的生命安全。為此亟需一種工作可靠的 無(wú)人值守接收器，降低頻繁清管作業(yè)管道上跟蹤定位的成本，消除環(huán)境、氣候、交通等客觀 條件的影響。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種全天侯、無(wú)人值守、穩(wěn)定可靠、適用廣泛的多功能管 道清管器跟蹤定位接收器。針對(duì)現(xiàn)有磁場(chǎng)測(cè)量易受周?chē)h(huán)境干擾、聲學(xué)原理設(shè)備定位精度差、人工操作易受 氣候等客觀條件影響，本實(shí)用新型提出一種基于磁場(chǎng)感應(yīng)線(xiàn)圈和聲音振動(dòng)傳感的雙傳感器 結(jié)構(gòu)，同時(shí)具備遠(yuǎn)程通信能力的清管器跟蹤定位接收器。[0008]本清管器跟蹤定位接收器直接安裝在埋地的管道上，第一個(gè)安裝點(diǎn)應(yīng)設(shè)在清管器 始發(fā)站或距離清管器始發(fā)站1 2km處，最末一個(gè)安裝點(diǎn)應(yīng)設(shè)置在清管器接收站或距離清 管器接收站1 2km處；在管線(xiàn)中間閥室、支線(xiàn)、穿跨越、轉(zhuǎn)彎處、高程差較大地點(diǎn)一般應(yīng)設(shè) 置安裝點(diǎn)；另外，兩個(gè)安裝點(diǎn)之間的距離不宜過(guò)大，宜在3 5km范圍內(nèi)。本清管器跟蹤定位接收器原理框圖如

圖1，由數(shù)據(jù)處理和人機(jī)接口兩部分組成，數(shù) 據(jù)處理部分通過(guò)串行接口與人機(jī)接口連接。數(shù)據(jù)處理部分包括數(shù)據(jù)的采集和智能處理；人 機(jī)接口部分包括輔助的人機(jī)交互和數(shù)據(jù)后處理；數(shù)據(jù)處理與人機(jī)接口采用分體的雙CPU結(jié) 構(gòu)，依靠串行通信模塊交換數(shù)據(jù)；其雙CPU設(shè)計(jì)，保證了數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性和完整性。數(shù)據(jù)處理部分主要由如下10部分組成磁場(chǎng)感應(yīng)線(xiàn)圈及其電壓信號(hào)處理電路、聲 音振動(dòng)傳感器及其電荷信號(hào)處理電路、MSP430低功耗微處理器、GPS校時(shí)模塊、移動(dòng)通信接 口、非易失存儲(chǔ)器、段式液晶顯示屏、串行接口。磁場(chǎng)感應(yīng)線(xiàn)圈輸出接電壓信號(hào)處理電路，電壓信號(hào)處理電路輸出接低功耗微處理 器，且低功耗微處理器有輸出端口接電壓信號(hào)處理電路；聲音振動(dòng)傳感器輸出接電荷信號(hào) 處理電路，電荷信號(hào)處理電路輸出接低功耗微處理器，且低功耗微處理器有輸出端口接電 荷信號(hào)處理電路；GPS校時(shí)模塊、移動(dòng)通信接口、非易失存儲(chǔ)器的輸入、輸出與低功耗微處 理器的輸出、輸入連接；段式液晶顯示屏、串行接口與低功耗微處理器連接。磁場(chǎng)感應(yīng)線(xiàn)圈將測(cè)到的磁場(chǎng)信號(hào)經(jīng)電壓信號(hào)處理電路對(duì)模擬信號(hào)濾波、放大和模 數(shù)轉(zhuǎn)換后，輸給低功耗微處理器；聲音振動(dòng)傳感器采集清管器通過(guò)時(shí)與管壁摩擦、撞擊所產(chǎn) 生的聲音振動(dòng)信號(hào)，經(jīng)電荷信號(hào)處理電路將電荷-電壓變換、濾波、放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換后，輸 給低功耗微處理器；移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)接口提供遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)通信能力；GPS校時(shí)模塊通過(guò)同步秒 脈沖和串行接口向微處理器輸出時(shí)間信息；非易失存儲(chǔ)器提供足夠的存儲(chǔ)空間，記錄多達(dá) 數(shù)千個(gè)記錄清管器通過(guò)數(shù)據(jù)。其中低功耗微處理器，是清管器通過(guò)指示器的控制核心，協(xié)調(diào)各部分工作并完成信號(hào) 識(shí)別算法；磁場(chǎng)感應(yīng)線(xiàn)圈，用于測(cè)量清管器攜帶的磁場(chǎng)發(fā)射器的磁場(chǎng)，其電壓信號(hào)處理電路 的功能是模擬信號(hào)的濾波、放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換；聲音振動(dòng)傳感器，用于采集清管器通過(guò)時(shí)與管壁摩擦、撞擊所產(chǎn)生的聲音振動(dòng)信 號(hào)，其電荷信號(hào)處理電路的功能是電荷-電壓變換、濾波、放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換；移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)接口，提供遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)通信能力；GPS校時(shí)模塊，通過(guò)同步秒脈沖和串行接口向微處理器輸出時(shí)間信息，以獲得精準(zhǔn) 的清管器通過(guò)時(shí)間；非易失存儲(chǔ)器，提供足夠的存儲(chǔ)空間可以記錄多達(dá)數(shù)千個(gè)記錄清管器通過(guò)數(shù)據(jù)。段式液晶顯示屏用于顯示數(shù)據(jù)處理部分的工作狀態(tài)；串行接口部分使其具有與人 機(jī)接口部分和其它相關(guān)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的能力。人機(jī)接口部分主要由如下10部分組成ARM處理器、鍵盤(pán)、液晶顯示屏、SD卡、音頻 輸出接口、打印機(jī)并行接口、USB接口、以太網(wǎng)接口、開(kāi)關(guān)量接口。ARM處理器的輸入、輸出分 別與鍵盤(pán)、液晶顯示屏、SD卡、音頻輸出接口、打印機(jī)并行接口、USB接口、以太網(wǎng)接口、開(kāi)關(guān) 量接口輸出、輸入連接。[0022]ARM處理器是人機(jī)接口部分的核心，協(xié)調(diào)其它部分工作并完成人機(jī)交互功能；鍵 盤(pán)用于參數(shù)設(shè)置和設(shè)備的操作；液晶顯示屏可以以表格、圖像等形式顯示相關(guān)數(shù)據(jù)；大容 量SD卡用于存儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，并可以使用讀卡器將數(shù)據(jù)導(dǎo)入計(jì)算機(jī)；音頻輸出接口提供振動(dòng) 聲音信息的有線(xiàn)輸出；打印機(jī)接口將數(shù)據(jù)以表格、圖像等形式輸出到打印機(jī)，形成相關(guān)文 檔；USB接口部分包括一個(gè)HOST接口和一個(gè)DEVICE接口，HOST接口可以插入U(xiǎn)SB存儲(chǔ)設(shè) 備，DEVICE接口用于連接計(jì)算機(jī)；以太網(wǎng)接口使設(shè)備可以接入到SCADA系統(tǒng)；開(kāi)關(guān)量接口接 入到相關(guān)PLC的數(shù)字輸入端口，進(jìn)而進(jìn)入到SCADA系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理部分的電原理如圖2，鐵芯線(xiàn)圈的正負(fù)輸出端Vo+、Vo-分別接信號(hào)調(diào)理 器1的正負(fù)輸入端ν+、V-。聲音振動(dòng)傳感器的輸出端Q端接電荷放大器的輸入端Qi，電荷 放大器輸出端Vo接信號(hào)調(diào)理器2的輸入正端V+，信號(hào)調(diào)理器2的另一個(gè)輸入端V-接公共 地。JTAG調(diào)試接口用于調(diào)試和下載應(yīng)用程序到硬件中，分別連接微處理器的TLCK、TCK、 TMS、TDI、TDO端口。微處理器MSP430F5438A通過(guò)兩個(gè)輸出端口和兩個(gè)SPI 口控制信號(hào)調(diào) 理器1和信號(hào)調(diào)理器2，其中P2. O和P2. 1分別接信號(hào)調(diào)理器1、2的片選端CS_N，USCBl和 UCSB2分別與信號(hào)調(diào)理器1、2的SDI、SD0、SCLK連接。微處理器的輸出端口 Pl. 4接非易失 存儲(chǔ)器FM25V10的片選端/S，SPI接口 UCBO接FM25V10的C、D、Q端。微處理器的UART端口 UCAO和輸出端口 Pl. O,Pl. 1分別接移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)模塊MC39i的RXDO、TXDO、IGT、PowerDown 端口。微處理器的UART端口 UCAl和輸出端口 Pl. 2,Pl. 3分別接GPS模塊SKG16的RXD0、 TXDO, PPS、STANDBY端口。系統(tǒng)由20AH/7. 2V鋰電池供電，鋰電池負(fù)極接地，正極經(jīng)過(guò)兩個(gè) DC/DC LM2574變換成模擬電話(huà)3. 3VA和數(shù)字電源3. 3VD。其中電荷放大器的電路構(gòu)成如圖6，由放大器電路構(gòu)成，其電壓參考電路如圖6所示， 它由運(yùn)算放大器組成；第一信號(hào)調(diào)理器1和第二信號(hào)調(diào)理器2電路構(gòu)成相同，它由程控增益放大電路、帶 通濾波器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器構(gòu)成；程控增益放大電路輸出接帶通濾波器的輸入，帶通濾波器的輸 出接模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入；程控增益放大電路的電路構(gòu)成如圖7所示，它是由運(yùn)算放大器構(gòu) 成的；帶通濾波器的電路構(gòu)成如圖8所示，它是由一只雙路運(yùn)算放大器構(gòu)成的巴特沃斯濾 波器；模數(shù)轉(zhuǎn)換器的電路構(gòu)成如圖9所示，它由一只雙路運(yùn)算放大器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器構(gòu)成。圖8中帶通濾波器的電路部分元器件參數(shù)已標(biāo)示，其它元器件參數(shù)在信號(hào)調(diào)理器 1和信號(hào)調(diào)理器2中不同，見(jiàn)表1，參數(shù)1、參數(shù)2分別為元器件在信號(hào)調(diào)理器1和信號(hào)調(diào)理 器2中的參數(shù)。表 權(quán)利要求1.一種多功能管道清管器跟蹤定位接收器，其特征在于它由數(shù)據(jù)處理和人機(jī)接口兩部 分組成，數(shù)據(jù)處理通過(guò)串行接口與人機(jī)接口連接；數(shù)據(jù)處理部分包括數(shù)據(jù)的采集和智能處 理，數(shù)據(jù)采集即是清管器跟蹤定位接收器；人機(jī)接口部分包括輔助的人機(jī)交互和數(shù)據(jù)后處 理；數(shù)據(jù)采集與人機(jī)接口采用分體的雙CPU結(jié)構(gòu)，依靠串行通信模塊交換數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清管器在線(xiàn)跟蹤定位系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù) 處理部分主要由磁場(chǎng)感應(yīng)線(xiàn)圈及其電壓信號(hào)處理電路、聲音振動(dòng)傳感器及其電荷信號(hào)處理 電路、MSP430低功耗微處理器、GPS校時(shí)模塊、移動(dòng)通信接口、非易失存儲(chǔ)器、段式液晶顯示 屏、串行接口組成；磁場(chǎng)感應(yīng)線(xiàn)圈輸出接電壓信號(hào)處理電路，電壓信號(hào)處理電路輸出接低功耗微處理器， 且低功耗微處理器有輸出接電壓信號(hào)處理電路輸入；聲音振動(dòng)傳感器輸出接電荷信號(hào)處理 電路，電荷信號(hào)處理電路輸出接低功耗微處理器，且低功耗微處理器有輸出接電荷信號(hào)處 理電路；GPS校時(shí)模塊、移動(dòng)通信接口、非易失存儲(chǔ)器的輸入、輸出與低功耗微處理器的輸 出、輸入連接；段式液晶顯示屏、串行接口與低功耗微處理器連接；磁場(chǎng)感應(yīng)線(xiàn)圈將測(cè)到的磁場(chǎng)信號(hào)經(jīng)電壓信號(hào)處理電路對(duì)模擬信號(hào)濾波、放大和模數(shù)轉(zhuǎn) 換后，輸給低功耗微處理器；聲音振動(dòng)傳感器采集清管器通過(guò)時(shí)與管壁摩擦、撞擊所產(chǎn)生的 聲音振動(dòng)信號(hào)，經(jīng)電荷信號(hào)處理電路將電荷-電壓變換、濾波、放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換后，輸給低 功耗微處理器；移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)接口提供遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)通信能力；GPS校時(shí)模塊通過(guò)同步秒脈沖 和串行接口向微處理器輸出時(shí)間信息；非易失存儲(chǔ)器提供足夠的存儲(chǔ)空間，記錄多達(dá)數(shù)千 個(gè)記錄清管器通過(guò)數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清管器通過(guò)監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于所述人機(jī)接口部 分主要由ARM處理器、鍵盤(pán)、液晶顯示屏、SD卡、音頻輸出接口、打印機(jī)并行接口、USB接口、 以太網(wǎng)接口、開(kāi)關(guān)量接口組成；ARM處理器的輸入、輸出分別與鍵盤(pán)、液晶顯示屏、SD卡、音 頻輸出接口、打印機(jī)并行接口、USB接口、以太網(wǎng)接口、開(kāi)關(guān)量接口輸出、輸入連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清管器通過(guò)監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)處理 部分的電原理為鐵芯線(xiàn)圈的正負(fù)輸出端(Vo+、Vo-)分別接信號(hào)調(diào)理器(1)的正負(fù)輸入端 (V+、V-)；聲音振動(dòng)傳感器的輸出端(Q)端接電荷放大器的輸入端Oii)，電荷放大器輸出 端(Vo)接信號(hào)調(diào)理器O)的輸入正端(V+)，信號(hào)調(diào)理器O)的另一個(gè)輸入端(V-)接公共 地JTAG用于調(diào)試和下載應(yīng)用程序到硬件調(diào)試接口分別連接微處理器的(TLCK、TCK、TMS、 TDI, TD0)端口 ；微處理器MSP430F5438A通過(guò)兩個(gè)輸出端口和兩個(gè)(SPI) 口控制信號(hào)調(diào)理 器(1)和信號(hào)調(diào)理器0)，其中P2.0和P2. 1分別接信號(hào)調(diào)理器(1)、信號(hào)調(diào)理器( 的片選 端(CS_N，USCB1)和(UCSB2)分別與信號(hào)調(diào)理器(1)、信號(hào)調(diào)理器(2)的(SDI、SD0、SCLK)連 接；微處理器的輸出端口(P1.4)接非易失存儲(chǔ)器FM25V10的片選端(/S)，SPI接口 (UCBO) 接FM25V10的(C、D、Q)端；微處理器的(UART、UCA0)端口和輸出端口 (P1. 0、Ρ1· 1)分別接 移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)模塊MC39i的(RXD0、T)(D0、IGT、PowerDown)端口 ；微處理器的(UART、UCA1) 端口和輸出端口(P1.2、P1.3)分別接 GPS 模塊 SKG16 的(RXDO、TXDO、PPS、STANDBY)端口 ； 數(shù)據(jù)處理部分由20AH/7. 2V鋰電池供電，鋰電池負(fù)極接地，正極經(jīng)過(guò)兩個(gè)DC/DC LM2574變 換成模擬電話(huà)3. 3VA和數(shù)字電源3. 3VD。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管道清管器通過(guò)監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于所述電荷放大器 由放大器和電壓參考電路構(gòu)成，它由運(yùn)算放大器組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管道清管器通過(guò)監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于所述第一信號(hào)調(diào) 理器(1)和第二信號(hào)調(diào)理器O)電路由程控增益放大電路、帶通濾波器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器構(gòu)成； 所述程控增益放大電路輸出接帶通濾波器的輸入，帶通濾波器的輸出接模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸 入；所述程控增益放大電路由運(yùn)算放大器構(gòu)成；所述帶通濾波器是由2只運(yùn)算放大器構(gòu)成 的帶通濾波電路；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器由2只運(yùn)算放大器2只運(yùn)算放大器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種管道清管器通過(guò)監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器 由2只運(yùn)算放大器U5A、U5B和模數(shù)轉(zhuǎn)換器U4構(gòu)成；MFB接運(yùn)算放大器U5A的“ + ”輸入端 (3)，運(yùn)算放大器U5A的“-”輸入端⑵與輸出端⑴相連，⑷端接地，98)端接電源+3. 3V， 并⑶端接電容C17到地；運(yùn)算放大器U5A輸出端(1)接電阻R31后接模數(shù)轉(zhuǎn)換器U4的 ⑵端；Vmid接運(yùn)算放大器TOB的“ + ”輸入端(5)，“_”輸入端(6)與輸出端(7)相連，輸出 端(7)接電阻R32后接模數(shù)轉(zhuǎn)換器U4的(3)端；模數(shù)轉(zhuǎn)換器U4的⑵端接電容ClO后到 地，⑶端接電容Cll后也到地，并(2、3)端之間連接電容C12;模數(shù)轉(zhuǎn)換器U4的⑴端一 路接電容以9后到地，另一路經(jīng)電阻RlO接Vmid; (5)端、(6)端、(7)端分別接電阻R35、電 阻R34、電阻R33后接CSN、SDO、SCLK ； (8)端經(jīng)電阻Rll接電源+3. 3V，并經(jīng)并聯(lián)的電容19 和電容C30到地。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清管器通過(guò)監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于所述人機(jī)接口 部分的電原理是以ARM處理器LPC2478FBD208為核心，添加有以太網(wǎng)物理接口收發(fā)器部分 KSZ8041NLI和HR601680、數(shù)字音頻編解碼芯片UDA1341TS、液晶顯示屏TG320X240。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清管器通過(guò)監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)處理部 分和人機(jī)接口部分具有相同功能的串行接口模塊由4個(gè)子模塊構(gòu)成用于兩部分直接連接 SPI板級(jí)接口、有線(xiàn)連接的RS232接口、提供遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)連接的低功耗無(wú)線(xiàn)接口、提供標(biāo)準(zhǔn) 化無(wú)線(xiàn)連接的藍(lán)牙接口；所述串行接口模塊電原理是MSP430F5438A和LPC2478FBD208中相關(guān)端口分別標(biāo)示該 模塊在數(shù)據(jù)處理部分和人機(jī)接口部分的不同連接方式；其中RS232接口選MAX3232芯片，提 供DB9接口 ；低功耗無(wú)線(xiàn)接口選CC1100芯片，工作于433MHz頻段，提供無(wú)線(xiàn)接口 ；藍(lán)牙接口 選BlueCore 02集成塊，工作于2. 5GHz頻段，支持完整的藍(lán)牙通信協(xié)議。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清管器通過(guò)監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于所述清管器跟 蹤定位接收器第一個(gè)安裝點(diǎn)設(shè)在清管器始發(fā)站或距離清管器始發(fā)站1 2km處，最末一個(gè) 安裝點(diǎn)設(shè)置在清管器接收站或距離清管器接收站1 2km處；在管線(xiàn)中間閥室、支線(xiàn)、穿跨 越、轉(zhuǎn)彎處、高程差較大地點(diǎn)設(shè)置安裝點(diǎn)；兩個(gè)安裝點(diǎn)之間的距離在3 5公里范圍內(nèi)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型是一種多功能管道清管器跟蹤定位接收器。涉及測(cè)量磁變量、機(jī)械振動(dòng)測(cè)量及管道系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。它由數(shù)據(jù)處理和人機(jī)接口兩部分組成，數(shù)據(jù)處理通過(guò)串行接口與人機(jī)接口連接；數(shù)據(jù)處理部分包括數(shù)據(jù)的采集和智能處理，數(shù)據(jù)采集即是清管器跟蹤定位接收器；人機(jī)接口部分包括輔助的人機(jī)交互和數(shù)據(jù)后處理；數(shù)據(jù)采集與人機(jī)接口采用分體的雙CPU結(jié)構(gòu)，依靠串行通信模塊交換數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型全天候、無(wú)人值守、穩(wěn)定可靠、適用廣泛。本實(shí)用新型全天候、無(wú)人值守、穩(wěn)定可靠、適用廣泛。
文檔編號(hào)G08C17/02GK201845087SQ20102022289
公開(kāi)日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月4日
發(fā)明者楊喜良, 熊敏, 王建明, 蔡永軍, 譚東杰, 邱紅輝, 陳鵬超 申請(qǐng)人:中國(guó)石油天然氣股份有限公司