專利名稱：一種立體車庫車位探測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種立體車庫車位探測裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及車位引導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體車庫車位探測裝置。
技術(shù)背景[0002]目前，隨著社會經(jīng)濟的迅速發(fā)展和人民生活水平的提高，城市里的機動車輛迅 猛增加，解決停車難的問題已成為現(xiàn)代化城市發(fā)展重要內(nèi)容。機械式立體車庫在場地有 限的情況下，能大大增加停車位的數(shù)量，同時具有使用方便、經(jīng)濟靈活等優(yōu)點，是解決 城市停車難題的一個非常有效的措施。[0003]而對于大型停車場，為了方便駕駛者能快速找到空閑車位，減少無效行駛和道 路擁堵，車位引導(dǎo)系統(tǒng)是必不可少的。車位引導(dǎo)系統(tǒng)要求在每個車位上安裝車位探測裝 置，對于普通停車位一般使用有線傳輸方式的安裝在車位上方的超聲波探頭，超聲波發(fā) 射通過車輛頂部的反射，探頭探測到反射波，根據(jù)反射距離和強度來判斷車位上是否有 車輛；或用安裝于車位地面的地磁檢測探頭，通過檢測車輛的磁通量來判斷車位上是否 有車輛；或用安裝于車位旁的攝像頭進行圖像分析，識別車位上是否有車輛。[0004]但是，目前如何探測立體車庫載車板車位信息仍是一個難題。傳統(tǒng)的超聲檢 測、地磁檢測和視頻檢測方法都存在技術(shù)上的缺陷，在立體車位中都無法使用。如載車 板上方?jīng)]有安裝位置，載車板升降橫移走線不方便，普通超聲探頭不能使用，而且載車 板本身是鋼鐵材質(zhì)，地磁檢測容易干擾，無法有效探測，視頻檢測由于立體車庫的鋼架 結(jié)構(gòu)遮擋，攝像頭沒有安裝位置，無法拍攝到車輛的圖像。實用新型內(nèi)容[0005]本實用新型的目的在于提出一種立體車庫車位探測裝置，能夠有效探測立體車 庫的車位情況，實現(xiàn)車位引導(dǎo)的無縫覆蓋。[0006]為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案[0007]一種立體車庫車位探測裝置，包括不少于1個無線區(qū)域控制器、車位狀態(tài)指示 燈和不少于1個無線超聲車位探測器，每個無線區(qū)域控制器與不少于1個無線超聲車位探 測器之間通過無線方式連接，每個無線區(qū)域控制器與1個車位狀態(tài)指示燈連接。[0008]無線超聲車位探測器進一步包括控制單元、超聲發(fā)射單元、超聲接收單元、狀 態(tài)指示單元、無線通訊單元和電池，控制單元分別與超聲發(fā)射單元、超聲接收單元、狀 態(tài)指示單元、無線通訊單元和電池連接。[0009]無線區(qū)域控制器進一步包括控制單元、狀態(tài)指示單元、無線通訊單元、上行通 訊電路、液晶顯示屏、鍵盤和電源，控制單元分別與狀態(tài)指示單元、無線通訊單元、上 行通訊電路、液晶顯示屏、鍵盤和電源連接。[0010]還包括電腦、主控制器和不少于1個節(jié)點控制器，每個節(jié)點控制器與不少于1個 無線區(qū)域控制器連接，主控制器與不少于1個節(jié)點控制器連接，電腦與主控制器連接。[0011]還包括有線區(qū)域控制器和引導(dǎo)顯示屏，有線區(qū)域控制器與節(jié)點控制器連接，有線區(qū)域控制器與引導(dǎo)顯示屏連接。[0012]采用了本實用新型的技術(shù)方案，成功應(yīng)用了超聲波汽車底盤探測技術(shù)，實現(xiàn)了 底盤近距離檢測、不規(guī)整表面檢測等功能，通過無線通迅連接功能，實現(xiàn)了車位引導(dǎo)的 無縫覆蓋和鏈接，解決升降橫移類、簡易升降類等立體車庫內(nèi)無法有效地檢測車位信息 的問題，從而解決了立體車庫的車位引導(dǎo)難題。


[0013]圖1是本實用新型具體實施方式
中立體車庫車位探測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0014]圖2是本實用新型具體實施方式
中無線超聲車位探測器的結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖3是本實用新型具體實施方式
中無線區(qū)域控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖4是本實用新型具體實施方式
中立體車庫車位探測裝置安裝示意圖。
具體實施方式
[0017]
以下結(jié)合附圖并通過具體實施方式
來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。[0018]圖1是本實用新型具體實施方式
中立體車庫車位探測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖 1所示，該車位探測裝置包括電腦1、主控制器2、多個節(jié)點控制器3、多個無線區(qū)域控制 器4、車位狀態(tài)指示燈5、有線區(qū)域控制器7、引導(dǎo)顯示屏8和多個無線超聲車位探測器 6。其中，電腦與主控制器連接，主控制器與多個節(jié)點控制器連接，每個節(jié)點控制器與多 個無線區(qū)域控制器連接，每個無線區(qū)域控制器與多個無線超聲車位探測器之間通過無線 方式連接，每個無線區(qū)域控制器還與1個車位狀態(tài)指示燈連接，有線區(qū)域控制器與節(jié)點 控制器連接，有線區(qū)域控制器與引導(dǎo)顯示屏連接。[0019]無線超聲車位探測器安裝在載車板上的中央位置，車輛的正下方，用于探測車 輛有無，它靠電池提供電源工作，車位信息每過4-10秒和無線區(qū)域控制器通訊一次，通 訊采用無線方式，利用2.4GHz無線通訊技術(shù)，通訊距離約20米以內(nèi)，滿足一組立體車庫 車架單元的距離要求。每個無線區(qū)域控制器可以管理最多32個無線超聲車位探測器，一 般一組立體車庫車架單元不會超過32個，一般為3-10個左右。無線區(qū)域控制器還要連 接一個車位狀態(tài)指示燈，用于指示車位空滿狀態(tài)，當所有車位滿時，顯示紅色，當有一 個以上的車位為空時，顯示綠色，以提示駕駛員找到空車位。[0020]無線區(qū)域控制器向上連接節(jié)點控制器，每個節(jié)點控制器可以連接最多64個無線 區(qū)域控制器，通訊協(xié)議是RS-485。節(jié)點控制器向上連接主控制器，主控制器可以連接最 多32個節(jié)點控制器，通訊協(xié)議是RS-485。節(jié)點控制器是組網(wǎng)通訊的中間節(jié)點，目的是 加快通訊速度，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)可以連接更多的裝置。所以系統(tǒng)管理車位探測器的最大容量是 32X64X32 = 65535個，可以滿足幾乎所有停車場的規(guī)模要求。[0021]有線區(qū)域控制器是為了連接引導(dǎo)顯示屏用的，也可以連接普通的自走式車位的 有線超聲波探頭，引導(dǎo)顯示屏一般安裝在停車場內(nèi)的通道路口前方，上面顯示不同的車 輛走向的空車位數(shù)目，提示駕駛員那里有空車位。[0022]主控制器由于有TCP/IP接口，向上可以連接電腦，電腦的作用是設(shè)置系統(tǒng)參 數(shù)，系統(tǒng)調(diào)試，顯示系統(tǒng)運行狀況，在電子地圖上顯示每個車位的占用情況、引導(dǎo)顯示 屏的顯示內(nèi)容、設(shè)備故障狀況等。電腦和主控制器可以脫機工作，當系統(tǒng)設(shè)置完畢后，電腦可以關(guān)機，系統(tǒng)在主控制器的控制管理下自動運行。這樣可以防止電腦宕機對系統(tǒng) 穩(wěn)定性的影響。[0023]圖2是本實用新型具體實施方式
中無線超聲車位探測器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2 所示，無線超聲車位探測器進一步包括控制單元601、超聲發(fā)射單元602、超聲接收單元 603、狀態(tài)指示單元605、無線通訊單元604和電池606，控制單元分別與超聲發(fā)射單元、 超聲接收單元、狀態(tài)指示單元、無線通訊單元和電池連接。[0024]無線超聲車位探測器是一發(fā)一收設(shè)置，包括一個超聲發(fā)射單元和一個超聲接收 單元，防水設(shè)計，為了適應(yīng)汽車底盤的檢測，發(fā)射和接收的散射角度達到45度，能有效 判斷物體的距離?？刂茊卧邮盏匠暡ㄌ筋^的信號后，進行計算，判斷汽車底盤的距 離，當距離大于30-50cm時，接收到的超聲波信號強度弱時，判斷車位為空，否則車位 為滿。車位的空滿狀態(tài)以及故障信息、電池電壓、通訊間隔等數(shù)據(jù)通過無線通訊單元定 期發(fā)送到無線區(qū)域控制器，發(fā)送間隔周期為4-10秒，可以設(shè)置。狀態(tài)指示單元是LED 指示燈，用于顯示裝置的工作狀態(tài)和通訊狀態(tài)，為了省電，LED指示燈采用閃爍的顯示 方式。電池為無線超聲車位探測器供電，采用大容量鋰離子電池，電池自放電電流小， 保障工作3-5年，電池可更換。[0025]無線超聲車位探測器安裝在立體車庫載車板的中央表面，可以跟隨載車板進行 移動，通過無線方式發(fā)送探測數(shù)據(jù)，以解決電纜連接不方便的問題。[0026]無線超聲車位探測器背面有撥碼開關(guān)，可以設(shè)置通訊頻道、地址碼、通訊間隔 時間等。設(shè)置后，要重新上電。[0027]圖3是本實用新型具體實施方式
中無線區(qū)域控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示， 無線區(qū)域控制器進一步包括控制單元401、狀態(tài)指示單元402、無線通訊單元403、上行 通訊電路404、液晶顯示屏405、鍵盤406和電源407，控制單元分別與狀態(tài)指示單元、無 線通訊單元、上行通訊電路、液晶顯示屏、鍵盤和電源連接。[0028]一個無線區(qū)域控制器可以同時管理1-32個無線超聲車位探測器，無線區(qū)域控制 器安裝在靠近無線超聲車位探測器的墻或柱子上。無線區(qū)域控制器和組內(nèi)的無線超聲車 位探測器要工作在同一個通訊頻道，無線超聲車位探測器要選擇不同的地址碼，這些設(shè) 置通過撥碼開關(guān)完成。相鄰的區(qū)域控制器要工作在不同的通訊頻道，以免互相干擾，有 255個頻道可供選擇設(shè)置。[0029]無線區(qū)域控制器的核心是控制部分MCU，它通過無線通訊單元和無線超聲車位 探測器通訊，接收無線超聲車位探測器的數(shù)據(jù)，包括車位空滿狀態(tài)、電池電壓、通訊時 間間隔設(shè)置等，無線通訊單元的頻段為2.4GHz，功率為Odbm。液晶顯示屏用于顯示無 線區(qū)域控制器的工作狀態(tài)和設(shè)置數(shù)據(jù)等，主界面是每個車位的空滿狀態(tài)，1代表車位滿，O代表車位空，X代表通訊故障。鍵盤用于設(shè)置無線區(qū)域控制器的參數(shù)，切換顯示界面 等。上行通訊電路用于和節(jié)點控制器連接，通訊協(xié)議是RS-485。狀態(tài)指示單元用于連 接車位狀態(tài)指示燈，指示燈是LED顯示，紅綠兩種顏色，紅色代表車位全滿，綠色代表 至少有一個空位。電源是給整個裝置供電的開關(guān)電源。[0030]無線區(qū)域控制器開始工作時，要設(shè)置管理的無線超聲車位探測器的數(shù)量，數(shù)量 為1-32個，設(shè)置用鍵盤輸入，液晶顯示屏顯示結(jié)果。[0031]液晶顯示屏還可以顯示檢測界面，輸入無線超聲車位探測器的地址位，檢測相應(yīng)的無線超聲車位探測器的探測結(jié)果、探測物體距離、電池電壓、通訊間隔時間等參 數(shù)。其中檢測距離是無線超聲車位探測器探測到的汽車底盤的距離，電池電壓是指探測 器的鋰離子電池的工作電壓，用來判斷電池的壽命是否更換等，通訊間隔時間是指探測 器設(shè)置的通訊間隔時間。[0032]無線區(qū)域控制器的信息可以上傳到節(jié)點控制器，通過節(jié)點控制器再上傳到主控 制器，主控制器經(jīng)過統(tǒng)計計算后，把每個區(qū)域的空車位數(shù)再下發(fā)給引導(dǎo)顯示屏，以顯示 每個方向的空車位數(shù)目，引導(dǎo)車輛迅速找到空車位。此部分內(nèi)容和普通的車位引導(dǎo)系統(tǒng) 類似，這里不再詳細描述。[0033]圖4是本實用新型具體實施方式
中立體車庫車位探測裝置安裝示意圖。如圖4 所示，這是一個典型的升降橫移類立體車庫的車架，共包括5個車位，無線超聲車位探 測器11安裝在立體車庫的載車板22上，附近的無線區(qū)域控制器33安裝在立體車庫的車 架44上，車位狀態(tài)指示燈55指示該車架的車位是否全滿。[0034]以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并 不局限于此，任何熟悉該技術(shù)的人在本實用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變 化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該 以權(quán)利要求的保護范圍為準。
權(quán)利要求1.一種立體車庫車位探測裝置，其特征在于，包括不少于1個無線區(qū)域控制器、車 位狀態(tài)指示燈和不少于1個無線超聲車位探測器，每個無線區(qū)域控制器與不少于1個無線 超聲車位探測器之間通過無線方式連接，每個無線區(qū)域控制器與1個車位狀態(tài)指示燈連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫車位探測裝置，其特征在于，無線超聲車位探 測器進一步包括控制單元、超聲發(fā)射單元、超聲接收單元、狀態(tài)指示單元、無線通訊單 元和電池，控制單元分別與超聲發(fā)射單元、超聲接收單元、狀態(tài)指示單元、無線通訊單 元和電池連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫車位探測裝置，其特征在于，無線區(qū)域控制 器進一步包括控制單元、狀態(tài)指示單元、無線通訊單元、上行通訊電路、液晶顯示屏、 鍵盤和電源，控制單元分別與狀態(tài)指示單元、無線通訊單元、上行通訊電路、液晶顯示 屏、鍵盤和電源連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫車位探測裝置，其特征在于，還包括電腦、主 控制器和不少于1個節(jié)點控制器，每個節(jié)點控制器與不少于1個無線區(qū)域控制器連接，主 控制器與不少于1個節(jié)點控制器連接，電腦與主控制器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立體車庫車位探測裝置，其特征在于，還包括有線區(qū)域 控制器和引導(dǎo)顯示屏，有線區(qū)域控制器與節(jié)點控制器連接，有線區(qū)域控制器與引導(dǎo)顯示 屏連接。
專利摘要本實用新型公開了一種立體車庫車位探測裝置，包括不少于1個無線區(qū)域控制器、車位狀態(tài)指示燈和不少于1個無線超聲車位探測器，每個無線區(qū)域控制器與不少于1個無線超聲車位探測器之間通過無線方式連接，每個無線區(qū)域控制器與1個車位狀態(tài)指示燈連接。采用了本實用新型的技術(shù)方案，能夠解決升降橫移類、簡易升降類等立體車庫內(nèi)無法有效地檢測車位信息的問題，從而解決了立體車庫的車位引導(dǎo)難題。
文檔編號G08G1/14GK201812388SQ20102055486
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月29日
發(fā)明者劉鵬, 王文生, 覃大海 申請人:北京紫光百會科技有限公司