專(zhuān)利名稱：信號(hào)交叉口自行車(chē)相位配時(shí)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本方法應(yīng)用于信號(hào)交叉口的自行車(chē)信號(hào)配時(shí)，屬于交通控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，所有信號(hào)控制交叉口的信號(hào)配時(shí)幾乎都是以機(jī)動(dòng)車(chē)交通流為關(guān)鍵車(chē)流，即使是在自行車(chē)交通占有很大比例的發(fā)展中國(guó)家，信號(hào)配時(shí)方案的設(shè)計(jì)也多數(shù)是以機(jī)動(dòng)車(chē)交通流參數(shù)為基礎(chǔ)，對(duì)于自行車(chē)僅僅是作為影響因素來(lái)修正信號(hào)配時(shí)方法或配時(shí)參數(shù)。中國(guó)大量自行車(chē)集群性突出，對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)的通行能力形成干擾。因此，需要針對(duì)自行車(chē)群的特性， 研究以自行車(chē)流為關(guān)鍵車(chē)流的信號(hào)配時(shí)算法，合理分配自行車(chē)相位綠燈時(shí)間，減少交叉口自行車(chē)群對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)的通行能力形成干擾，同時(shí)也為以后的信號(hào)相位相序、策略組合做基礎(chǔ)。

發(fā)明內(nèi)容
本方法所采取的技術(shù)方案是自行車(chē)綠燈時(shí)間應(yīng)該保證紅燈期間到達(dá)的自行車(chē)離開(kāi)停車(chē)線通過(guò)交叉口，自行車(chē)通過(guò)交叉口示意圖如

圖1所示。其中=Ltl為等候自行車(chē)群群集中心到停車(chē)線距離；L為行駛距離，即停車(chē)線到對(duì)面最后一個(gè)車(chē)道的距離。根據(jù)自行車(chē)流集群性的特性，利用聚類(lèi)分析法，將自行車(chē)群通行階段劃分為三個(gè)階段逐漸擴(kuò)散階段；膨脹階段；逐漸收縮階段。再利用群集中心理論，自行車(chē)群的通行過(guò)程可以看作是群集中心的移動(dòng)。紅燈時(shí)，自行車(chē)群在停車(chē)線等待，自行車(chē)群之間排列緊湊。當(dāng)綠燈開(kāi)始放行時(shí)，自行車(chē)群集中心通過(guò)停車(chē)線，進(jìn)入交叉口，直到自行車(chē)群中心通過(guò)對(duì)面最后一個(gè)車(chē)道。信號(hào)交叉口自行車(chē)信號(hào)相位配時(shí)方法，其特征在于將自行車(chē)綠燈時(shí)間分為最大排隊(duì)消散時(shí)間和通過(guò)時(shí)間兩部分，其綠燈時(shí)間計(jì)算公式為tmin = t!+t2 (1)式中tl——自行車(chē)最大排隊(duì)消散時(shí)間；t2——自行車(chē)群中心到對(duì)面最后一個(gè)車(chē)道線的時(shí)間；最大排隊(duì)消散時(shí)間
權(quán)利要求
1.信號(hào)交叉口自行車(chē)信號(hào)相位配時(shí)方法，其特征在于將自行車(chē)綠燈時(shí)間分為最大排隊(duì)消散時(shí)間和通過(guò)時(shí)間兩部分，其綠燈時(shí)間計(jì)算公式為
全文摘要
本方法應(yīng)用于信號(hào)交叉口的自行車(chē)相位配時(shí)，屬于交通控制領(lǐng)域。針對(duì)目前沒(méi)有單純考慮自行車(chē)配時(shí)方法的問(wèn)題，根據(jù)自行車(chē)流集群性的特性，利用聚類(lèi)分析法，將自行車(chē)群通行階段劃分為三個(gè)階段逐漸擴(kuò)散階段；膨脹階段；逐漸收縮階段。再利用群集中心理論，將自行車(chē)群的通行過(guò)程看作是群集中心的移動(dòng)。紅燈時(shí)，自行車(chē)群在停車(chē)線等待，群之間排列緊湊。綠燈放行時(shí)，自行車(chē)群集中心通過(guò)停車(chē)線，進(jìn)入交叉口，到達(dá)對(duì)面最后一個(gè)車(chē)道。把自行車(chē)綠燈時(shí)間分為最大排隊(duì)消散時(shí)間和通過(guò)時(shí)間兩部分，分別給出了相應(yīng)的計(jì)算公式，并以天津市大沽南路交叉口調(diào)查數(shù)據(jù)對(duì)配時(shí)方法進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明用該公式算出的綠燈時(shí)間基本上保證自行車(chē)通過(guò)交叉口。
文檔編號(hào)G08G1/07GK102169636SQ201110135768
公開(kāi)日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2011年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月24日
發(fā)明者于泉, 史麗平, 李寧 申請(qǐng)人:北京工業(yè)大學(xué)