專利名稱：停車路線引導(dǎo)方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種停車路線引導(dǎo)方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
社會經(jīng)濟的發(fā)展使得汽車普及率越來越高，汽車保有量逐年大幅增加，大中城市產(chǎn)生了“停車難，停車慢”的問題?！巴＼囯y”是指當駕駛者駛?cè)肽康膮^(qū)域后不知哪個停車場有空余車位，只好逐個停車場尋找，這就導(dǎo)致了城市道路及商業(yè)區(qū)的機動車擁堵，嚴重時可能導(dǎo)致局部道路癱瘓；“停車慢”是指駕駛者駛?cè)胪＼噲龊蟛恢膫€位置有空余車位，于是最壞情況是逐層、逐個尋找車位，極大地浪費了時間和精力，同時也影響了停車場的管理和收入。目前較先進的室內(nèi)停車場已經(jīng)安裝了停車指引系統(tǒng)，包括有線系統(tǒng)和無線系統(tǒng)兩類，其中，有線系統(tǒng)類的停車引導(dǎo)系統(tǒng)的各個車位探測器及信息顯示牌與中控計算機之間通過有線連接RS485方式連接。而無線系統(tǒng)類的停車引導(dǎo)系統(tǒng)則是由系統(tǒng)管理軟件、信息顯示牌和車位探測器三部分組成，并且信息顯示牌及車位探測器與中控計算機的管理軟件之間全部為無線通信方式，網(wǎng)路拓撲結(jié)構(gòu)為多點到多點的Mesh(網(wǎng)狀)網(wǎng)及GPRS(General Packet Radio Service, 分組無線服務(wù))網(wǎng)，相比有線連接方式具有成本相當、穩(wěn)定可靠、安裝方便、擴展容易、維護簡單的特點。在實現(xiàn)本發(fā)明實施例的過程中，申請人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題
現(xiàn)存的停車引導(dǎo)系統(tǒng)，雖然可以采集到所有車位的狀態(tài)信息和位置信息，但是，相應(yīng)的導(dǎo)航技術(shù)受限于傳統(tǒng)平面電子地圖的靜態(tài)顯示方式局限，始終以方向為準(例如上北下南的方式)，靜態(tài)顯示地圖，并在地圖上標識車輛位置，而室內(nèi)停車場很多又都是封閉空間，對于方向標識缺少明確參照物，因此，駕駛者在這樣的停車場中對于方向的判斷將不再準確， 對于習(xí)慣根據(jù)平面地圖和方向?qū)崿F(xiàn)定位和路線選擇的駕駛者來講，在室內(nèi)停車場中，傳統(tǒng)的平面電子地圖的導(dǎo)航和位置定位方式不再適用，而基于靜態(tài)平面電子地圖導(dǎo)航的停車引導(dǎo)系統(tǒng)，也無法滿足室內(nèi)停車場的車位引導(dǎo)需求，影響了駕駛者尋找車位和選擇路線的效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供一種停車路線引導(dǎo)方法和設(shè)備，解決現(xiàn)有的停車路線引導(dǎo)系統(tǒng)中只能在方向固定的電子地圖上路線的引導(dǎo)方式，所造成的在不易辨別方向的室內(nèi)停車場內(nèi)的路線尋找困難的問題。為達到上述目的，本發(fā)明實施例一方面提供了一種停車路線引導(dǎo)方法，包括
位于車輛上的移動終端將所述車輛的當前位置信息發(fā)送給控制服務(wù)器，并接收所述控制服務(wù)器根據(jù)所述當前位置信息反饋的停車路線信息；
所述移動終端結(jié)合電子羅盤系統(tǒng)，基于所述車輛的行進方向，將引導(dǎo)所述停車路線信息的電子地圖的顯示方向進行調(diào)整。另一方面，本發(fā)明實施例還提供了一種移動終端，至少包括 定位模塊，用于確定所述終端設(shè)備所位于的車輛的當前位置信息；
通信模塊，用于將所述定位模塊所確定的所述車輛的當前位置信息發(fā)送給控制服務(wù)器，并接收所述控制服務(wù)器根據(jù)所述當前位置信息反饋的停車路線信息；
顯示模塊，用于結(jié)合所述電子羅盤系統(tǒng)，基于所述車輛的行進方向，將引導(dǎo)所述通信模塊所接收到的停車路線信息的電子地圖的顯示方向進行調(diào)整。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例所提出的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點
通過應(yīng)用本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，位于車內(nèi)的移動終端結(jié)合電子羅盤系統(tǒng)，基于車輛的行進方向，調(diào)整引導(dǎo)停車路線信息的電子地圖的顯示方向，以使相應(yīng)的電子地圖可以根據(jù)需要按照車輛行進方向進行顯示，從而，使車輛駕駛者在根據(jù)電子地圖向空閑車位行進時，不再需要預(yù)先辨別方向，而只需跟隨車輛前進方向進行顯示方向變化的電子地圖上所指示的方向直接調(diào)整車輛的行進方向即可，使車輛駕駛者根據(jù)電子地圖在室內(nèi)停車場中行進的過程中，無需再進行方向辨別，簡化了相應(yīng)的路徑尋找的過程，提高了車位尋找的效率，避免了因無法識別方向而導(dǎo)致的路線引導(dǎo)困難。


圖1為本發(fā)明實施例提出的一種停車路線引導(dǎo)方法的流程示意圖2為本發(fā)明實施例提出的一種具體應(yīng)用場景下的停車路線引導(dǎo)方法的流程示意圖； 圖3為本發(fā)明實施例提出的一種移動終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如背景技術(shù)所述，現(xiàn)存的停車引導(dǎo)系統(tǒng)，雖然可以采集到所有車位的狀態(tài)信息和位置信息，但是，相應(yīng)的導(dǎo)航技術(shù)受限于傳統(tǒng)平面電子地圖的靜態(tài)顯示方式局限，始終以方向為準(例如上北下南的方式)，靜態(tài)顯示地圖，并在地圖上標識車輛位置，而室內(nèi)停車場很多又都是封閉空間，對于方向標識缺少明確參照物，因此，駕駛者在這樣的停車場中對于方向的判斷將不再準確，對于習(xí)慣根據(jù)平面地圖和方向?qū)崿F(xiàn)定位和路線選擇的駕駛者來講， 在室內(nèi)停車場中，傳統(tǒng)的平面電子地圖的導(dǎo)航和位置定位方式不再適用，而基于靜態(tài)平面電子地圖導(dǎo)航的停車引導(dǎo)系統(tǒng)，也無法滿足室內(nèi)停車場的車位引導(dǎo)需求，影響了駕駛者尋找車位和選擇路線的效率。為了克服這樣的缺陷，本發(fā)明實施例所提出的技術(shù)方案將電子羅盤系統(tǒng)與相應(yīng)的電子地圖的現(xiàn)實相結(jié)合，使電子地圖的顯示方向?qū)χ囕v的行進方向一并進行調(diào)整，從而， 使車輛駕駛者無需分辨方向，而直接根據(jù)電子地圖的顯示信息即可實現(xiàn)路線引導(dǎo)。如圖1所示，為本發(fā)明實施例提出的一種停車路線引導(dǎo)方法的流程示意圖，該方法具體包括以下步驟
步驟S101、位于車輛上的移動終端將車輛的當前位置信息發(fā)送給控制服務(wù)器。在實際的應(yīng)用場景中，本步驟的具體處理過程可以為，移動終端通過自身所包含的Zigbee定位節(jié)點，獲取自身的位置信息，并將相應(yīng)的位置信息發(fā)送給控制服務(wù)器，從而， 使控制服務(wù)器可以根據(jù)當前停車場中的車位分布信息，按照相應(yīng)的規(guī)則選擇停車位，并將停車位的路線信息反饋給移動終端。需要指出的是，上述的Zigbee定位節(jié)點的方式只是本發(fā)明實施例所提出的一種示例方案，其他能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)停車場內(nèi)定位的局部定位技術(shù)，或者具有足夠精度的大范圍定位技術(shù)均可以應(yīng)用于本發(fā)明，這樣的變化并不影響本發(fā)明的保護范圍。另一方面，由于本步驟的實現(xiàn)是以移動終端進入控制服務(wù)器的服務(wù)范圍為前提的，而在實際應(yīng)用場景中，車輛在進入室內(nèi)停車場前，在室外空間中，如果需要停車，則需要尋找相應(yīng)的室內(nèi)停車場的位置，因此，本發(fā)明實施例進一步結(jié)合室外的定位技術(shù)，實現(xiàn)對于室內(nèi)停車場的路線引導(dǎo)，具體的實現(xiàn)過程如下。(1)當移動終端在控制服務(wù)器的服務(wù)范圍之外時，如果需要停車，則移動終端通過 GPS (Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))系統(tǒng)確定車輛位置，并接收GPS系統(tǒng)根據(jù)車輛位置所確定的當前最近的有空閑車位的停車場的位置信息。具體的，車輛駕駛者可以通過觸發(fā)相應(yīng)的停車定位操作(比如按下相應(yīng)的按鍵等操作)，使車輛開始進行當前具有空閑車位的停車場的搜索。當然，這樣的操作需要GPS服務(wù)器與各室內(nèi)停車場的控制服務(wù)器中的當前車位統(tǒng)計信息實現(xiàn)同步，則GPS服務(wù)器根據(jù)該車輛當前的實際位置，查詢附近的室內(nèi)停車場，獲取相應(yīng)的車位信息，再從其中具有空閑車位的停車場中選擇與車輛當前的實際位置最近的 (或最方便的，畢竟在實際的存在立體交通的應(yīng)用場景中，距離最近并不一定是最方便抵達的)停車場，將相應(yīng)的路線信息反饋給移動終端。(2)移動終端顯示當前最近的有空閑車位的停車場的路線信息。當然，由于電子羅盤系統(tǒng)的存在，本步驟中的相應(yīng)顯示過程同樣可以包括以下兩種方式
方式一、移動終端結(jié)合電子羅盤系統(tǒng)，基于車輛的行進方向，將顯示路線信息的電子地圖的顯示方向進行調(diào)整。即與室內(nèi)停車場中的地圖顯示方式相一致，同樣可以根據(jù)車輛的實際前進方向調(diào)整地圖的顯示方向，從而，使駕駛者在無需分辨方向的情況下，依舊可以根據(jù)電子地圖的指示，按照相應(yīng)的路線信息前進。這樣的顯示方式對于方向辨別不便的室外空間(例如道路方向比較復(fù)雜的城市)， 或者駕駛者辨別方向能力不強的情況，可以使駕駛者方便的根據(jù)電子地圖進行前進。方式二、移動終端直接在當前的方向固定的電子地圖上顯示路線信息。這還是傳統(tǒng)的靜態(tài)路線顯示方案，可以根據(jù)駕駛者的需要或習(xí)慣進行選擇。(3)當移動終端進入當前最近的有空閑車位的停車場的控制服務(wù)器的服務(wù)范圍時，移動終端向控制服務(wù)器發(fā)送車輛的當前位置信息。即在車輛行駛到室內(nèi)停車場后，不再依靠GPS系統(tǒng)的定位輔助，而是切換到室內(nèi)停車場的控制服務(wù)器的服務(wù)狀態(tài)中。步驟S102、該移動終端接收控制服務(wù)器根據(jù)當前位置信息反饋的停車路線信息。步驟S103、移動終端結(jié)合電子羅盤系統(tǒng)，基于車輛的行進方向，調(diào)整引導(dǎo)停車路線信息的電子地圖的顯示方向。在實際的應(yīng)用中，本步驟中的最容易進行操作的一種實現(xiàn)方式為
移動終端結(jié)合電子羅盤系統(tǒng)，始終使電子地圖的顯示方向的上方或前方與車輛的行進方向相一致，并在電子地圖上顯示停車路線信息的指示信息。當然，具體的實現(xiàn)方式可以根據(jù)駕駛者的習(xí)慣進行設(shè)定，這樣的變化并不影響本發(fā)明的保護范圍。步驟S104、車輛駕駛者根據(jù)對車輛當前前進方向變化的電子地圖中所指示的應(yīng)前進方向，使車輛向空閑車位前進。需要進一步指出的是，在上述的技術(shù)方案中，位于車輛上的移動終端，具體包括以下兩種情況。情況一、安裝于車輛上的移動終端。這樣的安裝方式使移動終端與車輛自身的系統(tǒng)可以實現(xiàn)聯(lián)動，例如，通過將移動終端與車輛內(nèi)的顯示屏相連接，可以直接在相應(yīng)的顯示屏上顯示相應(yīng)的地圖信息。而且，移動終端直接安裝在車內(nèi)的方式，也使移動終端的使用更加方便，不會額外的占用放置空間，而且觀看方式也會更加直接，不會因為放置位置的不固定，而產(chǎn)生使用不便。情況二、放置于車內(nèi)的便攜式移動終端。此種便攜式移動終端可以直接攜帶，而不是固定安裝于某一輛車內(nèi)，從而，使駕駛者在車輛發(fā)生變化時，直接將移動終端置于更換后的車輛中即可開始使用，增強了相應(yīng)的使用靈活性。在實際的應(yīng)用中，具體使用上述的哪種情況的移動終端并不會影響本發(fā)明的保護范圍。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例所提出的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點
通過應(yīng)用本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，位于車內(nèi)的移動終端結(jié)合電子羅盤系統(tǒng)，基于車輛的行進方向，調(diào)整引導(dǎo)停車路線信息的電子地圖的顯示方向，以使相應(yīng)的電子地圖可以根據(jù)需要按照車輛行進方向進行顯示，從而，使車輛駕駛者在根據(jù)電子地圖向空閑車位行進時，不再需要預(yù)先辨別方向，而只需跟隨車輛前進方向進行顯示方向變化的電子地圖上所指示的方向直接調(diào)整車輛的行進方向即可，使車輛駕駛者根據(jù)電子地圖在室內(nèi)停車場中行進的過程中，無需再進行方向辨別，簡化了相應(yīng)的路徑尋找的過程，提高了車位尋找的效率，避免了因無法識別方向而導(dǎo)致的路線引導(dǎo)困難。下面，結(jié)合具體的應(yīng)用場景，對本發(fā)明實施例所提出的技術(shù)方案進行說明。本發(fā)明實施例所提出的技術(shù)方案旨在提供一套直觀顯示停車路線的智能導(dǎo)航方案，以縮短停車所需的時間，提高停車的效率，在具體的實施場景中，實現(xiàn)此方案的系統(tǒng)主要由移動終端、信息中轉(zhuǎn)器和后臺控制系統(tǒng)組成，本發(fā)明實施例具體按照這樣的系統(tǒng)構(gòu)成說明相應(yīng)的具體實現(xiàn)流程，相應(yīng)的流程示意圖如圖2所示。步驟S201、移動終端對車輛的當前位置進行定位。移動終端包括ZigBee定位單元、發(fā)送器ZigBee單元、接收器ZigBee單元、電子羅盤單元、停車場地圖(可以預(yù)置，也可以在進入停車場范圍后通過相應(yīng)的控制服務(wù)器獲取)、 終端休眠控制單元和終端微控制系統(tǒng)。ZigBee定位單元的工作原理為由于現(xiàn)有的停車系統(tǒng)中已經(jīng)存在ZigBee網(wǎng)絡(luò)，每個車位上都嵌有一個ZigBee節(jié)點，這樣當前需要停車的車輛上攜帶的ZigBee節(jié)點就可以利用其自組織網(wǎng)絡(luò)的特點，與所有車位自組織成一個網(wǎng)絡(luò)，采用了一種分布式的計算方法，根據(jù)從距離最近的參考節(jié)點接收到的信息，對節(jié)點進行本地計算，確定節(jié)點的位置，從而獲得當前車輛的位置信息，完成定位的目標。在實際的應(yīng)用場景中，移動終端可以是集成了 ZigBee節(jié)點及定位、電子羅盤和停車場地圖的由車主攜帶的移動通信設(shè)備，也可以是車輛已安裝的便攜導(dǎo)航設(shè)備，也可以是進入停車場之后發(fā)放給停車車輛的暫用導(dǎo)航設(shè)備，總之，只要集成了移動終端設(shè)備的這幾個關(guān)鍵模塊，就可以通過該系統(tǒng)實現(xiàn)停車路線自動導(dǎo)航的目的。步驟S202、移動終端將位置信息發(fā)送到信息中轉(zhuǎn)器。即將步驟S201中得到的位置信息再通過ZigBee技術(shù)傳送給信息中轉(zhuǎn)器。步驟S203、信息中轉(zhuǎn)器將相應(yīng)的位置信息發(fā)送給后臺控制系統(tǒng)。信息中轉(zhuǎn)器安裝在停車場每個入口，包括接收器ZigBee單元、發(fā)送器ZigBee單元、無線通信單元、中轉(zhuǎn)器休眠控制單元和中轉(zhuǎn)器微控制系統(tǒng)，作為移動終端和后臺控制系統(tǒng)交換信息的中轉(zhuǎn)器。當信息中轉(zhuǎn)器收到移動終端的位置信息后，再將此通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送給后臺控制系統(tǒng)。步驟S204、后臺控制系統(tǒng)根據(jù)位置信息計算空閑車位的路線。后臺控制系統(tǒng)位于停車場管理中心，負責(zé)相關(guān)人員進行系統(tǒng)的維護與運行，包括數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、停車路線計算單元和無線通信單元。當后臺控制系統(tǒng)收到信息中轉(zhuǎn)器傳送的當前需要停車車輛的位置信息后，調(diào)用數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中的空閑車位信息，通過Dijkstra 算法或其他算法計算出距離當前車輛位置最近的空閑車位，并結(jié)合已有的停車場地圖信息得到最佳路線。步驟S205、后臺控制系統(tǒng)通過信息中轉(zhuǎn)器將路線信息反饋給移動終端。步驟S206、移動終端結(jié)合電子羅盤進行路線顯示。移動終端收到該路線信息后，結(jié)合電子羅盤技術(shù)，得到用戶目前所處的方向信息， 配合停車場地圖單元使用，可以根據(jù)電子羅盤的讀數(shù)，地圖自動旋轉(zhuǎn)到用戶方便讀取的方向，使車主直觀的根據(jù)屏幕上地圖的指示方便而迅速的開到指定的最近車位，完成停車。步驟S207、移動終端判斷當前位置是否已經(jīng)到達空閑車位。如果到達，則完成相應(yīng)的處理流程。如果沒有到達，則執(zhí)行步驟S208。步驟S208、周期性獲取車輛的當前位置信息。然后返回步驟S206，繼續(xù)在相應(yīng)的電子地圖上進行路線更新。在實際的應(yīng)用場景中，由于可能存在本來分配給該車輛的空閑車位在該車輛向該車位行駛的過程中，該車位被其他車輛占用的情況，那么，相應(yīng)的移動終端可以重新出發(fā)空閑車位的定位流程，重新查找當前的空閑車位，即重新開始步驟S201，這樣的觸發(fā)操作可以由后臺服務(wù)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)該車位被其他車輛占用的情況下觸發(fā)，也可以是駕駛員通過手動觸發(fā)，這樣的觸發(fā)方式的變化并不會影響本發(fā)明的保護范圍。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例所提出的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點
通過應(yīng)用本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，位于車內(nèi)的移動終端結(jié)合電子羅盤系統(tǒng)，基于車輛的行進方向，調(diào)整引導(dǎo)停車路線信息的電子地圖的顯示方向，以使相應(yīng)的電子地圖可以根據(jù)需要按照車輛行進方向進行顯示，從而，使車輛駕駛者在根據(jù)電子地圖向空閑車位行進時，不再需要預(yù)先辨別方向，而只需跟隨車輛前進方向進行顯示方向變化的電子地圖上所指示的方向直接調(diào)整車輛的行進方向即可，使車輛駕駛者根據(jù)電子地圖在室內(nèi)停車場中行進的過程中，無需再進行方向辨別，簡化了相應(yīng)的路徑尋找的過程，提高了車位尋找的效率，避免了因無法識別方向而導(dǎo)致的路線引導(dǎo)困難。為了實現(xiàn)本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，本發(fā)明實施例還提供了一種移動終端，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示，包括電子羅盤系統(tǒng)34，并進一步具體包括
定位模塊31，用于確定終端設(shè)備所位于的車輛的當前位置信息； 通信模塊32，用于將定位模塊31所確定的車輛的當前位置信息發(fā)送給控制服務(wù)器，并接收控制服務(wù)器根據(jù)當前位置信息反饋的停車路線信息；
顯示模塊33，用于結(jié)合電子羅盤系統(tǒng)34，基于車輛的行進方向，將引導(dǎo)通信模塊32所接收到的停車路線信息的電子地圖的顯示方向進行調(diào)整。在具體的實施場景中，
定位模塊31，具體為Zigbee定位節(jié)點；
移動終端，具體為安裝于車輛上的移動終端，或放置于車內(nèi)的便攜式移動終端。具體的，通信模塊32，還用于 接收控制服務(wù)器發(fā)送的停車場地圖信息。在實際應(yīng)用中，通信模塊32，還用于
當移動終端在控制服務(wù)器的服務(wù)范圍之外時，如果需要停車，則通過GPS系統(tǒng)確定車輛位置，并接收GPS系統(tǒng)根據(jù)車輛位置所確定的當前最近的有空閑車位的停車場的位置信息，并通知顯示模塊33顯示當前最近的有空閑車位的停車場的路線信息，當移動終端進入當前最近的有空閑車位的停車場的控制服務(wù)器的服務(wù)范圍時，向控制服務(wù)器發(fā)送定位模塊 31所確定的車輛的當前位置信息。進一步的，顯示模塊33，具體用于
結(jié)合電子羅盤系統(tǒng)34，基于車輛的行進方向，將顯示通信模塊32所接收到的路線信息的電子地圖的顯示方向進行調(diào)整；或，
直接在當前的方向固定的電子地圖上顯示通信模塊32所接收到的路線信息。另一方面，顯示模塊33，具體用于
結(jié)合電子羅盤系統(tǒng)34，始終使電子地圖的顯示方向的上方或前方與車輛的行進方向相一致，并在電子地圖上顯示停車路線信息的指示信息。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例所提出的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點
通過應(yīng)用本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，位于車內(nèi)的移動終端結(jié)合電子羅盤系統(tǒng)，基于車輛的行進方向，調(diào)整引導(dǎo)停車路線信息的電子地圖的顯示方向，以使相應(yīng)的電子地圖可以根據(jù)需要按照車輛行進方向進行顯示，從而，使車輛駕駛者在根據(jù)電子地圖向空閑車位行進時，不再需要預(yù)先辨別方向，而只需跟隨車輛前進方向進行顯示方向變化的電子地圖上所指示的方向直接調(diào)整車輛的行進方向即可，使車輛駕駛者根據(jù)電子地圖在室內(nèi)停車場中行進的過程中，無需再進行方向辨別，簡化了相應(yīng)的路徑尋找的過程，提高了車位尋找的效率，避免了因無法識別方向而導(dǎo)致的路線引導(dǎo)困難。通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明實施例可以通過硬件實現(xiàn)，也可以借助軟件加必要的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)?；谶@樣的理解，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲在一個非易失性存儲介質(zhì)(可以是⑶-ROM，U盤，移動硬盤等)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明實施例各個實施場景所述的方法。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個優(yōu)選實施場景的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實施本發(fā)明實施例所必須的。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實施場景中的裝置中的模塊可以按照實施場景描述進行分布于實施場景的裝置中，也可以進行相應(yīng)變化位于不同于本實施場景的一個或多個裝置中。上述實施場景的模塊可以合并為一個模塊，也可以進一步拆分成多個子模塊。上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施場景的優(yōu)劣。以上公開的僅為本發(fā)明實施例的幾個具體實施場景，但是，本發(fā)明實施例并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明實施例的業(yè)務(wù)限制范圍。
權(quán)利要求
1.一種停車路線引導(dǎo)方法，其特征在于，至少包括以下步驟位于車輛上的移動終端將所述車輛的當前位置信息發(fā)送給控制服務(wù)器，并接收所述控制服務(wù)器根據(jù)所述當前位置信息反饋的停車路線信息；所述移動終端結(jié)合電子羅盤系統(tǒng)，基于所述車輛的行進方向，調(diào)整所述停車路線信息的電子地圖的顯示方向。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述位于車輛上的移動終端將所述車輛的當前位置信息發(fā)送給控制服務(wù)器，并接收所述控制服務(wù)器根據(jù)所述當前位置信息反饋的停車路線信息，具體為所述移動終端通過自身所包含的Zigbee定位節(jié)點，獲取自身的位置信息，并將相應(yīng)的位置信息發(fā)送給所述控制服務(wù)器，使所述控制服務(wù)器可以根據(jù)當前停車場中的車位分布信息，按照相應(yīng)的規(guī)則選擇停車位，并將停車位的路線信息反饋給所述移動終端； 所述移動終端接收所述控制服務(wù)器反饋的停車路線信息。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述移動終端接收所述控制服務(wù)器反饋的停車路線信息，還包括所述移動終端接收所述控制服務(wù)器發(fā)送的停車場地圖信息。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述位于車輛上的移動終端將所述車輛的當前位置信息發(fā)送給控制服務(wù)器之前，還包括當所述移動終端在所述控制服務(wù)器的服務(wù)范圍之外時，如果需要停車，則所述移動終端通過GPS系統(tǒng)確定車輛位置，并接收所述GPS系統(tǒng)根據(jù)所述車輛位置所確定的當前最近的有空閑車位的停車場的位置信息；所述移動終端顯示所述當前最近的有空閑車位的停車場的路線信息； 當所述移動終端進入所述當前最近的有空閑車位的停車場的控制服務(wù)器的服務(wù)范圍時，所述移動終端向所述控制服務(wù)器發(fā)送所述車輛的當前位置信息。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述移動終端顯示所述當前最近的有空閑車位的停車場的路線信息，具體包括所述移動終端結(jié)合電子羅盤系統(tǒng)，基于所述車輛的行進方向，將顯示所述路線信息的電子地圖的顯示方向進行調(diào)整；或，所述移動終端直接在當前的方向固定的電子地圖上顯示所述路線信息。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述移動終端結(jié)合電子羅盤系統(tǒng)，基于所述車輛的行進方向，調(diào)整引導(dǎo)所述停車路線信息的電子地圖的顯示方向，具體包括所述移動終端結(jié)合電子羅盤系統(tǒng)，始終使電子地圖的顯示方向的上方或前方與所述車輛的行進方向相一致，并在所述電子地圖上顯示所述停車路線信息的指示信息。
7.如權(quán)利要求1至6所述的方法，其特征在于，所述位于車輛上的移動終端，具體包括安裝于車輛上的移動終端；或， 放置于車內(nèi)的便攜式移動終端。
8.一種移動終端，其特征在于，包括電子羅盤系統(tǒng)，至少包括 定位模塊，用于確定所述終端設(shè)備所位于的車輛的當前位置信息；通信模塊，用于將所述定位模塊所確定的所述車輛的當前位置信息發(fā)送給控制服務(wù)器，并接收所述控制服務(wù)器根據(jù)所述當前位置信息反饋的停車路線信息；顯示模塊，用于結(jié)合所述電子羅盤系統(tǒng)，基于所述車輛的行進方向，調(diào)整引導(dǎo)所述通信模塊所接收到的停車路線信息的電子地圖的顯示方向。
9.如權(quán)利要求8所述的移動終端，其特征在于，所述定位模塊，具體為Zigbee定位節(jié)點；所述移動終端，具體為安裝于車輛上的移動終端，或放置于車內(nèi)的便攜式移動終端。
10.接收所述控制服務(wù)器發(fā)送的停車場地圖信息。
11.如權(quán)利要求8所述的移動終端，其特征在于，所述通信模塊，還用于當所述移動終端在所述控制服務(wù)器的服務(wù)范圍之外時，如果需要停車，則通過GPS系統(tǒng)確定車輛位置，并接收所述GPS系統(tǒng)根據(jù)所述車輛位置所確定的當前最近的有空閑車位的停車場的位置信息，并通知所述顯示模塊顯示所述當前最近的有空閑車位的停車場的路線信息，當所述移動終端進入所述當前最近的有空閑車位的停車場的控制服務(wù)器的服務(wù)范圍時，向所述控制服務(wù)器發(fā)送所述定位模塊所確定的所述車輛的當前位置信息。
12.如權(quán)利要求11所述的移動終端，其特征在于，所述顯示模塊，具體用于結(jié)合所述電子羅盤系統(tǒng)，基于所述車輛的行進方向，將顯示所述通信模塊所接收到的路線信息的電子地圖的顯示方向進行調(diào)整；或，直接在當前的方向固定的電子地圖上顯示所述通信模塊所接收到的路線信息。
13.如權(quán)利要求8所述的移動終端，其特征在于，所述顯示模塊，具體用于結(jié)合電子羅盤系統(tǒng)，始終使電子地圖的顯示方向的上方或前方與所述車輛的行進方向相一致，并在所述電子地圖上顯示所述停車路線信息的指示信息。
全文摘要
本發(fā)明實施例公開了一種停車路線引導(dǎo)方法和設(shè)備，通過應(yīng)用本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，位于車內(nèi)的移動終端結(jié)合電子羅盤系統(tǒng)，基于車輛的行進方向，調(diào)整引導(dǎo)停車路線信息的電子地圖的顯示方向，以使相應(yīng)的電子地圖可以根據(jù)需要按照車輛行進方向進行顯示，從而，使車輛駕駛者在根據(jù)電子地圖向空閑車位行進時，不再需要預(yù)先辨別方向，而只需跟隨車輛前進方向進行顯示方向變化的電子地圖上所指示的方向直接調(diào)整車輛的行進方向即可，使車輛駕駛者根據(jù)電子地圖在室內(nèi)停車場中行進的過程中，無需再進行方向辨別，簡化了相應(yīng)的路徑尋找的過程，提高了車位尋找的效率，避免了因無法識別方向而導(dǎo)致的路線引導(dǎo)困難。
文檔編號G08G1/14GK102226933SQ20111013710
公開日2011年10月26日 申請日期2011年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月25日
發(fā)明者馬衛(wèi)國 申請人:電信科學(xué)技術(shù)研究院