定位引導(dǎo)、停車引導(dǎo)方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開設(shè)及定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種定位引導(dǎo)、停車引導(dǎo)方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著地下停車場(chǎng)地形的復(fù)雜化，越來越多的用戶在地下停車場(chǎng)找不到自己的停車 位置，由于缺乏對(duì)用戶的引導(dǎo)，致使用戶在地下停車場(chǎng)尋找自己的車輛時(shí)迷路。相關(guān)技術(shù) 中，每一個(gè)無線接入點(diǎn)（Access化int，簡(jiǎn)稱為A巧都有一個(gè)全球唯一的MAC地址，且無線 AP的位置相對(duì)固定，當(dāng)用戶開啟移動(dòng)設(shè)備的Wi-Fi的情況下，可W獲取到AP廣播出來的 MAC地址，移動(dòng)設(shè)備將該些能夠標(biāo)識(shí)AP的MAC地址等數(shù)據(jù)發(fā)送到位置服務(wù)器，位置服務(wù)器 通過檢索出每一個(gè)AP的位置，并結(jié)合每一個(gè)AP的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算出移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前所處的位 置。在部署的無線AP的數(shù)量有限的場(chǎng)合，相關(guān)技術(shù)由于位置服務(wù)器的定位方法并不能對(duì)用 戶進(jìn)行精準(zhǔn)的定位引導(dǎo)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開實(shí)施例提供一種定位引導(dǎo)、停車引導(dǎo)方法 及裝置，用W避免相關(guān)技術(shù)中通過位置服務(wù)器對(duì)終端設(shè)備進(jìn)行定位的精度不高的缺陷。
[0004] 根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種定位引導(dǎo)方法，應(yīng)用在終端設(shè)備上，包 括：
[0005] 確定來自至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備的至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均值，所述至少一個(gè)無線發(fā) 射設(shè)備設(shè)置在至少一個(gè)停車車位處；
[0006] 根據(jù)所述至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均值確定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息；
[0007] 根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和所述終端設(shè)備上已存儲(chǔ)的車輛的已停車位置信息確定 對(duì)所述終端設(shè)備的用戶進(jìn)行所述車輛的停車位置的引導(dǎo)提示信息。
[0008] 在一實(shí)施例中，所述確定來自至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備的至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均值， 可包括：
[0009] 確定至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備的每一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備周期性發(fā)射的多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度 值；
[0010] 對(duì)所述多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值進(jìn)行累加均值計(jì)算，得出所述每一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備的信號(hào) 強(qiáng)度均值，作為所述每一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度均值。
[0011] 在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均值確定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位 置信息，可包括：
[0012] 確定所述終端設(shè)備與所述至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備中的任意一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備間 隔為設(shè)定距離時(shí)對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度常量；
[0013] 根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度常量與所述至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均值確定所述至少一個(gè)無線發(fā) 射設(shè)備與所述終端設(shè)備之間的至少一個(gè)距離值；
[0014] 根據(jù)所述至少一個(gè)距離值和所述至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備各自對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)確 定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息。
[0015] 在一實(shí)施例中，在所述根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度常量與所述至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均值確定 所述至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備與所述終端設(shè)備之間的至少一個(gè)距離值的步驟中，可通過如下 等式確定所述至少一個(gè)距離值：
[0016] RSSIj=A-lOnlog(di)；
[0017] 其中，RSSIi表示所述至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備中的第i個(gè)無線發(fā)射設(shè)備對(duì)應(yīng)的信號(hào) 強(qiáng)度均值，A表示所述第i個(gè)無線發(fā)射設(shè)備與所述終端設(shè)備間隔為設(shè)定距離時(shí)對(duì)應(yīng)的信號(hào) 強(qiáng)度常量，n表示路徑衰減指數(shù)，中表示所述至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備中的第i個(gè)無線發(fā)射設(shè) 備與所述終端設(shè)備之間的距離值。
[0018] 在一實(shí)施例中，在所述根據(jù)所述至少一個(gè)距離值和所述至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備各 自對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)確定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息的步驟中，可通過如下等式確定所述 終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息：
[0019]
[0020] 其中，Oq,yi)、（X2,y2)、…、（Xm，y。）表示所述至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備中的每一無 線發(fā)射設(shè)備的位置坐標(biāo)，m表示至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備的個(gè)數(shù)，（x，y)表示所述終端設(shè)備的 當(dāng)前位置，di、d2、…、屯表示所述至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備中的第1、2…、m個(gè)無線發(fā)射設(shè)備 與所述終端設(shè)備之間的距離值。
[0021] 在一實(shí)施例中，所述方法還可包括：
[0022] 確定所述至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)停車位置的至少一個(gè)占用狀態(tài) 信息；
[0023] 根據(jù)所述至少一個(gè)占用狀態(tài)信息對(duì)所述引導(dǎo)提示信息進(jìn)行校正。
[0024] 根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種停車引導(dǎo)方法，應(yīng)用在終端設(shè)備上，包 括：
[0025] 確定來自至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備的至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均值和至少一個(gè)占用狀態(tài) 信息，所述至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備設(shè)置在至少一個(gè)停車車位處；
[0026] 根據(jù)所述至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均值確定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息；
[0027] 根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和所述至少一個(gè)占用狀態(tài)信息確定對(duì)所述終端設(shè)備的用 戶進(jìn)行所述車輛的需要停車的引導(dǎo)提示信息。
[0028] 在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均值確定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位 置信息，可包括：
[0029] 確定所述終端設(shè)備與所述至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備中的任意一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備間 隔為設(shè)定距離時(shí)對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度常量；
[0030] 根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度常量與所述至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均值確定所述至少一個(gè)無線發(fā) 射設(shè)備與所述終端設(shè)備之間的至少一個(gè)距離值；
[0031] 根據(jù)所述至少一個(gè)距離值和所述至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備各自對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)確 定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息。
[0032] 在一實(shí)施例中，在所述根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度常量與所述至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均值確定 所述至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備與所述終端設(shè)備之間的至少一個(gè)距離值的步驟中，可通過如下 等式確定所述至少一個(gè)距離值：
[0033] RSSIj=A-lOnlog(di)；
[0034] 其中，RSSIi表示所述至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備中的第i個(gè)無線發(fā)射設(shè)備對(duì)應(yīng)的信號(hào) 強(qiáng)度均值，A表示所述第i個(gè)無線發(fā)射設(shè)備與所述終端設(shè)備間隔為設(shè)定距離時(shí)對(duì)應(yīng)的信號(hào) 強(qiáng)度常量，n表示路徑衰減指數(shù)，中表示所述至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備中的第i個(gè)無線發(fā)射設(shè) 備與所述終端設(shè)備之間的距離值。
[00巧]在一實(shí)施例中，在所述根據(jù)所述至少一個(gè)距離值和所述至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備各 自對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)確定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息的步驟中，可通過如下等式確定所述 終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息：
[0036]
[0037] 其中，Oq,yi)、（X2,y2)、…、（Xm，y。）表示所述至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備中的每一無 線發(fā)射設(shè)備的位置坐標(biāo)，m表示至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備的個(gè)數(shù)，（x，y)表示所述終端設(shè)備的 當(dāng)前位置，di、d2、…、屯表示所述至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備中的第1、2…、m個(gè)無線發(fā)射設(shè)備 與所述終端設(shè)備之間的距離值。
[0038] 在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和所述至少一個(gè)占用狀態(tài)信息確定對(duì) 所述終端設(shè)備的用戶進(jìn)行所述車輛的需要停車的引導(dǎo)提示信息，可包括：
[0039] 確定所述至少一個(gè)占用狀態(tài)信息中表示停車車位未占用的狀態(tài)信息；
[0040] 根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和所述停車車位未占用的狀態(tài)信息確定距離所述車輛最 近的未占用的停車車位；
[0041] 根據(jù)所述車輛最近的未占用的停車車位確定對(duì)所述終端設(shè)備的用戶停車的引導(dǎo) 提示信息。
[0042] 根據(jù)本公開實(shí)施例的第=方面，提供一種定位引導(dǎo)裝置，應(yīng)用在終端設(shè)備上，包 括：
[0043] 第一確定模塊，被配置為確定來自至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備的至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均 值，所述至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備設(shè)置在至少一個(gè)停車車位處；
[0044] 第二確定模塊，被配置為根據(jù)所述第一確定模塊確定的所述至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均 值確定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息；
[0045] 第=確定模塊，被配置為根據(jù)所述第二確定模塊確定的所述當(dāng)前位置信息和所述 終端設(shè)備上已存儲(chǔ)的車輛的已停車位置信息確定對(duì)所述終端設(shè)備的用戶進(jìn)行所述車輛的 停車位置的引導(dǎo)提示信息。
[0046] 在一實(shí)施例中，所述第一確定模塊可包括：
[0047] 第一確定子模塊，被配置為確定至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備的每一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備周 期性發(fā)射的多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值；
[0048] 第一計(jì)算子模塊，被配置為對(duì)所述第一確定子模塊確定的所述多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值進(jìn) 行累加均值計(jì)算，得出所述每一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度均值，作為所述每一個(gè)無線發(fā) 射設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度均值。
[0049] 在一實(shí)施例中，所述第二確定模塊可包括：
[0050] 第二確定子模塊，被配置為確定所述終端設(shè)備與所述至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備中的 任意一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備間隔為設(shè)定距離時(shí)對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度常量；
[0051] 第=確定子模塊，被配置為根據(jù)所述第二確定子模塊確定的所述信號(hào)強(qiáng)度常量與 所述至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均值確定所述至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備與所述終端設(shè)備之間的至少 一個(gè)距離值；
[0052] 第四確定子模塊，被配置為根據(jù)所述第=確定子模塊確定的所述至少一個(gè)距離值 和所述至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備各自對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)確定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息。
[0053] 在一實(shí)施例中，所述第=確定子模塊可通過如下等式確定所述至少一個(gè)距離值：
[0054] RSSIi= A-10nlog(d i)；
[0055] 其中，RSSIi表示所述至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備中的第i個(gè)無線發(fā)射設(shè)備對(duì)應(yīng)的信號(hào) 強(qiáng)度均值，A表示所述第i個(gè)無線發(fā)射設(shè)備與所述終端設(shè)備間隔為設(shè)定距離時(shí)對(duì)應(yīng)的信號(hào) 強(qiáng)度常量，n表示路徑衰減指數(shù)，中表示所述至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備中的第i個(gè)無線發(fā)射設(shè) 備與所述終端設(shè)備之間的距離值。
[0056] 在一實(shí)施例中，所述第四確定子模塊可通過如下等式確定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位 置信息：
[0057]
[005引其中，Oq,yi)、（X2,y2)、…、（Xm，y。）表示所述至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備中的每一無 線發(fā)射設(shè)備的位置坐標(biāo)，m表示至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備的個(gè)數(shù)，（x，y)表示所述終端設(shè)備的 當(dāng)前位置，di、d2、…、屯表示所述至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備中的第1、2…、m個(gè)無線發(fā)射設(shè)備 與所述終端設(shè)備之間的距離值。
[0059] 在一實(shí)施例中，所述裝置還可包括：
[0060] 第四確定模塊，被配置為確定所述至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)停車位 置的至少一個(gè)占用狀態(tài)信息.
[0061] 校正模塊，被配置為根據(jù)所述第四確定模塊確定的所述至少一個(gè)占用狀態(tài)信息對(duì) 所述第=確定模塊確定的所述引導(dǎo)提示信息進(jìn)行校正。
[0062] 根據(jù)本公開實(shí)施例的第四方面，提供一種停車引導(dǎo)裝置，應(yīng)用在終端設(shè)備上，包 括：
[0063] 第五確定模塊，被配置為確定來自至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備的至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均 值和至少一個(gè)占用狀態(tài)信息，所述至少一個(gè)無線發(fā)射設(shè)備設(shè)置在至少一個(gè)停車車位處；
[0064] 第六確定模塊，被配置為根據(jù)所述第五確定模塊確定的所述至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均 值確定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息；
[0065] 第走確定模塊，被配置為根據(jù)所述第六確定模塊確定的所述當(dāng)前位置信息和所述 至少一個(gè)占用狀態(tài)信息確定對(duì)所述終端設(shè)備的用戶進(jìn)行所述車輛的需要停車的引導(dǎo)提示 信息。
[0066] 在一實(shí)施例中，所述第六確定模塊可包括：
[0067] 第五確定子模塊，被配置為確定所述終端設(shè)備與