激光遙控位移系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】激光遙控位移系統(tǒng)，涉及電子【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種激光【技術(shù)領(lǐng)域】。激光遙控位移系統(tǒng)，激光遙控位移系統(tǒng)，包括激光發(fā)射裝置、激光接收裝置，其特征在于，激光發(fā)射裝置為至少一個(gè)，激光接收裝置為至少一個(gè)，激光發(fā)射裝置發(fā)射紅外激光束，激光接收裝置接收紅外光信號(hào)；至少一個(gè)激光接收裝置分別設(shè)置在遙控車體上；激光接收裝置檢測(cè)激光發(fā)射裝置發(fā)射的紅外激光束反射的紅外光信號(hào)，并得到接收區(qū)域，根據(jù)接收區(qū)域的位置，向遙控車體發(fā)送相應(yīng)的紅外遙控信號(hào)，控制遙控車體的工作狀態(tài)?？梢酝ㄟ^激光遙控器控制不同的物體進(jìn)行移動(dòng)。
【專利說明】激光遙控位移系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及激光【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種激光遙控【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]由于激光具有定向發(fā)光、能量密度大等優(yōu)點(diǎn)，激光發(fā)射裝置和與其配套的激光接收裝置已用于很多領(lǐng)域中。
[0003]在對(duì)運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行遙控的遙控領(lǐng)域中，通常采用紅外遙控器對(duì)受控物品的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制。通常人們采用具有數(shù)個(gè)按鍵的紅外遙控器進(jìn)行按鍵操作，受控物品的受控端為紅外接收裝置，接收紅外遙控器發(fā)射的紅外遙控信號(hào)，并處理紅外遙控信號(hào)，進(jìn)行相應(yīng)操作。這種控制方式，需要使用紅外遙控器上的多個(gè)按鍵進(jìn)行操作，而且一個(gè)紅外遙控器只能對(duì)一個(gè)受控物品進(jìn)行操作，存在使用受限等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，提供一種激光遙控位移系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問題。
[0005]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]激光遙控位移系統(tǒng)，包括激光發(fā)射裝置、激光接收裝置，其特征在于，所述激光發(fā)射裝置為至少一個(gè)，所述激光接收裝置為至少一個(gè)，所述激光發(fā)射裝置發(fā)射紅外激光束，所述激光接收裝置接收紅外光信號(hào)；至少一個(gè)所述激光接收裝置分別設(shè)置在遙控車體上；
[0007]所述激光接收裝置檢測(cè)所述激光發(fā)射裝置發(fā)射的紅外激光束反射的紅外光信號(hào)，并得到接收區(qū)域，根據(jù)接收區(qū)域的位置，向所述遙控車體發(fā)送相應(yīng)的紅外遙控信號(hào)，控制遙控車體的工作狀態(tài)。
[0008]所述激光發(fā)射裝置可以為僅僅一個(gè)，所述激光接收裝置可以為至少兩個(gè)，至少兩個(gè)所述激光接收裝置分別設(shè)置在不同的遙控車體上；以便通過一個(gè)激光發(fā)射裝置控制多個(gè)遙控車體的目的。
[0009]所述激光發(fā)射裝置可以設(shè)置在不同的發(fā)射載體上，所述發(fā)射載體可以是戒指、手機(jī)等便于拿取和攜帶的物品。
[0010]激光發(fā)射裝置，包括一激光發(fā)射殼體、一激光發(fā)射器、一控制模塊、一電源模塊，所述激光發(fā)射殼體采用一棒體，所述棒體的頂端設(shè)有投射口，所述激光發(fā)射器發(fā)出的激光束通過投射口射出；
[0011]所述控制模塊通過一頻率發(fā)生機(jī)構(gòu)連接所述激光發(fā)射器。
[0012]本發(fā)明采用棒體的形式，實(shí)現(xiàn)激光發(fā)射器發(fā)射激光控制信號(hào)的目的。
[0013]所述棒體中空，所述激光發(fā)射器、所述控制模塊、所述電源模塊均設(shè)置在所述棒體內(nèi)。
[0014]所述棒體為一魔法棒形狀的棒體。
[0015]所述激光發(fā)射殼體內(nèi)設(shè)有一振動(dòng)傳感器，所述振動(dòng)傳感器連接所述控制模塊，振動(dòng)傳感器檢測(cè)棒體的振動(dòng)信息，并傳送給控制模塊，當(dāng)振動(dòng)信息大于一振動(dòng)設(shè)定值時(shí)，控制模塊允許激光發(fā)射器啟動(dòng)，允許激光發(fā)射器發(fā)射激光束。
[0016]控制模塊檢測(cè)到所述振動(dòng)信息大于一振動(dòng)設(shè)定值時(shí)，且所述激光發(fā)射器處于啟動(dòng)狀態(tài)，所述控制模塊控制所述激光發(fā)射器關(guān)閉。本發(fā)明可以通過振動(dòng)啟動(dòng)激光發(fā)射器，也可以通過振動(dòng)關(guān)閉激光發(fā)射器，使用簡(jiǎn)單方便。
[0017]所述控制模塊控制激光發(fā)射器啟動(dòng)后，所述控制模塊延時(shí)一設(shè)定時(shí)間后，控制所述激光發(fā)射器關(guān)閉。
[0018]所述振動(dòng)傳感器可以采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的振動(dòng)傳感器，所述振動(dòng)傳感器也可以采用一振動(dòng)開關(guān)，所述振動(dòng)開關(guān)連接所述控制模塊，所述振動(dòng)開關(guān)在受到振動(dòng)時(shí)，為所述控制模塊提供信號(hào)。
[0019]所述振動(dòng)開關(guān)包括一固定電極、一活動(dòng)電極，所述固定電極與所述活動(dòng)電極處于常開狀態(tài)，所述活動(dòng)電極與所述固定電極相鄰，所述固定電極與所述活動(dòng)電極在靜止?fàn)顟B(tài)下不接觸，在受到振動(dòng)時(shí)所述活動(dòng)電極晃動(dòng)，接觸所述固定電極，產(chǎn)生信號(hào)；固定電極、活動(dòng)電極中的其中一個(gè)電極連接電源，作為電源電極，另一個(gè)電極連接所述控制模塊的信號(hào)輸入端，作為信號(hào)電極。
[0020]還包括一傳感器信號(hào)輔助模塊，所述傳感器信號(hào)輔助模塊設(shè)有一信號(hào)輸入端，以及相互導(dǎo)通關(guān)系受所述信號(hào)輸入端控制的電源輸入端和電源輸出端；所述電源輸入端與所述電源輸出端導(dǎo)通狀態(tài)受所述信號(hào)輸入端控制，所述信號(hào)輸入端連接所述振動(dòng)開關(guān)的信號(hào)電極；
[0021]所述電源輸出端連接所述控制模塊的電源輸入端；所述傳感器信號(hào)輔助模塊包括一電容，所述電容一個(gè)管腳連接所述信號(hào)電極。
[0022]所述固定電極采用一金屬棒電極，所述活動(dòng)電極采用一彈簧狀的彈簧電極，所述彈簧電極套在所述金屬棒電極上。
[0023]所述電容的這一管腳同時(shí)連接一電子開關(guān)元件的信號(hào)輸入端。所述電子開關(guān)元件可以采用三極管元件、MOS元件或CMOS元件。
[0024]在有振動(dòng)信號(hào)時(shí)振動(dòng)開關(guān)導(dǎo)通，向電容充電。在電容電壓達(dá)到設(shè)定值時(shí)，促使電子開關(guān)元件導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)控制。因?yàn)殡娙莘烹娦枰欢螘r(shí)間，因此可以實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能。所述電容的這一管腳通過限流電阻連接所述電子開關(guān)元件的信號(hào)輸入端。通過調(diào)整限流電阻的電阻值，可以適當(dāng)調(diào)整延時(shí)時(shí)間。
[0025]所述控制模塊具有延時(shí)功能，并設(shè)有一延時(shí)信號(hào)輸出口，所述延時(shí)信號(hào)輸出口連接所述電子開關(guān)元件的信號(hào)輸入端，使所述電子開關(guān)元件在延時(shí)時(shí)間內(nèi)維持導(dǎo)通狀態(tài)。延時(shí)時(shí)間結(jié)束后則關(guān)閉。
[0026]所述控制模塊也可以連接一觸摸傳感器，所述觸摸傳感器設(shè)置在所述棒體上；觸摸或接近所述觸摸傳感器，所述觸摸傳感器感應(yīng)到觸摸信號(hào)后，傳送感應(yīng)信息給所述控制模塊；所述激光發(fā)射器的啟動(dòng)包含至少一個(gè)條件，所述感應(yīng)信息作為激光發(fā)射器啟動(dòng)的條件之一。
[0027]在使用者觸摸觸摸傳感器時(shí)，允許激光發(fā)射器工作，這樣本發(fā)明可以通過使用者觸摸感應(yīng)面實(shí)現(xiàn)激光發(fā)射器的發(fā)射狀態(tài)。
[0028]所述控制模塊將所述振動(dòng)信息作為激光發(fā)射器啟動(dòng)的另一條件；在滿足振動(dòng)信息大于一振動(dòng)設(shè)定值時(shí)，還需滿足所述觸摸傳感器感應(yīng)到觸摸信號(hào)后，控制模塊控制激光發(fā)射器的啟動(dòng)，激光發(fā)射器發(fā)射激光束。
[0029]所述控制模塊還可以結(jié)合其他的啟動(dòng)方式，啟動(dòng)激光發(fā)射器的工作。
[0030]所述觸摸傳感器的感應(yīng)部件設(shè)置在棒體內(nèi)。
[0031]所述棒體表面分布有復(fù)數(shù)個(gè)導(dǎo)電感應(yīng)點(diǎn)，復(fù)數(shù)個(gè)所述導(dǎo)電感應(yīng)點(diǎn)作為所述觸摸傳感器的觸摸點(diǎn)。所述導(dǎo)電感應(yīng)點(diǎn)可以選用金屬感應(yīng)點(diǎn)、導(dǎo)電橡膠感應(yīng)點(diǎn)等。
[0032]所述導(dǎo)電感應(yīng)點(diǎn)可以繞棒體表面分布，也可以采用其他方式分布在所述棒體上。
[0033]所述棒體設(shè)有一便于手持的手柄部，所述導(dǎo)電感應(yīng)點(diǎn)繞所述手柄部表面分布。
[0034]所述電源模塊可以采用電池，以電池供電。
[0035]所述電源模塊也可以采用充電電池，所述充電電池連接一充電口，所述充電口設(shè)置在所述棒體上。以便通過充電口為所述充電電池充電。
[0036]所述充電電池也可以連接一無線電能接收器，以所述無線電能接收器接收的電能進(jìn)行充電。
[0037]所述電源模塊還可以采用一發(fā)電機(jī)構(gòu)，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)包括一發(fā)電裝置、一驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述發(fā)電裝置；驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置，觸發(fā)所述發(fā)電裝置發(fā)電，實(shí)現(xiàn)供電。
[0038]所述棒體包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部,所述轉(zhuǎn)動(dòng)部作為所述驅(qū)動(dòng)裝置,轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部,帶動(dòng)發(fā)電裝置發(fā)電，實(shí)現(xiàn)供電。
[0039]所述棒體還可以包括一可拉伸的拉伸部，所述拉伸部作為所述驅(qū)動(dòng)裝置，拉伸所述拉伸部，帶動(dòng)發(fā)電裝置發(fā)電，實(shí)現(xiàn)供電。
[0040]所述發(fā)電裝置可以連接充電電池。
[0041 ] 所述發(fā)電裝置可以采用發(fā)電機(jī)，也可以采用磁路電源。
[0042]所述電源模塊還可以采用一發(fā)電機(jī)構(gòu)，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)可以采用一振動(dòng)發(fā)電機(jī)，所述振動(dòng)發(fā)電機(jī)設(shè)置在所述棒體內(nèi)，通過振動(dòng)所述棒體,進(jìn)而觸發(fā)振動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，實(shí)現(xiàn)供電。
[0043]所述電源模塊還可以采用一發(fā)電機(jī)構(gòu)，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)包括一壓電陶瓷、一充電電池，所述壓電陶瓷連接所述充電電池，所述壓電陶瓷設(shè)置在所述棒體上。本發(fā)明還可以通過壓電陶瓷將外力的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，給充電電池充電，實(shí)現(xiàn)供電。
[0044]所述電源模塊還可以采用一發(fā)電機(jī)構(gòu)，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)可以包括一太陽能電池板、一蓄電池，所述太陽能電池板連接所述蓄電池，所述太陽能電池板設(shè)置在所述棒體上。本發(fā)明還可以通過太陽能電池板將光能轉(zhuǎn)化為電能，存儲(chǔ)在蓄電池中，實(shí)現(xiàn)供電。
[0045]所述激光發(fā)射裝置采用不倒翁結(jié)構(gòu)，為一不倒翁式激光發(fā)射裝置，所述棒體底部的底面為圓弧面，所述棒體的重心位于下方，以便激光發(fā)射裝置能夠豎直放置。
[0046]棒體下方設(shè)有一粗端，放倒在水平面上時(shí)，粗端與水平面存在一接觸點(diǎn)，接觸點(diǎn)兩側(cè)的重心上的重力，分別乘以重心到接觸點(diǎn)的距離獲得的兩個(gè)力矩?cái)?shù)值，棒體下方側(cè)的力矩?cái)?shù)值大于棒體上方側(cè)的數(shù)值。
[0047]所述電源模塊位于所述棒體內(nèi)的底部，以便所述棒體的重心位于下方。
[0048]所述激光發(fā)射器也可以位于所述棒體內(nèi)的底部，所述激光發(fā)射器的發(fā)射面朝向所述投射口，所述激光發(fā)射器發(fā)出的激光束通過投射口射出。
[0049]所述棒體內(nèi)的底部還可以設(shè)有配重，以保證激光發(fā)射裝置豎直放置時(shí)，不倒。[0050]所述激光發(fā)射器為紅外激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射裝置還包括一可見激光發(fā)射器，所述可見激光發(fā)射器發(fā)射的可見激光束與所述紅外激光發(fā)射器發(fā)射的紅外激光束相互平行的從投射口射出。
[0051]所述投射口處罩設(shè)有透光罩，透光罩可以米用透鏡。
[0052]激光接收裝置，包括紅外光敏元件、微型處理器系統(tǒng)，所述紅外光敏元件包括至少兩個(gè)，至少兩個(gè)所述紅外光敏元件分別連接所述微型處理器系統(tǒng)的信號(hào)輸入端，至少兩個(gè)所述紅外光敏元件作為一組探頭；
[0053]兩個(gè)紅外光敏元件之間設(shè)有一遮光機(jī)構(gòu)，所述遮光機(jī)構(gòu)將兩個(gè)所述紅外光敏元件接收光信號(hào)的接收區(qū)域隔開，使兩個(gè)所述紅外光敏元件接收光信號(hào)的接收區(qū)域存在不同時(shí)接收到光信號(hào)的空間區(qū)域；
[0054]所述微型處理器系統(tǒng)的信號(hào)輸出端連接一控制接口，所述微型處理器系統(tǒng)通過所述控制接口信號(hào)連接遙控車體的受控端；
[0055]所述探頭用于設(shè)置在所述遙控車體上，所述探頭中的至少兩個(gè)紅外光敏元件接收光信號(hào)，并將至少兩個(gè)感應(yīng)信息傳送給所述微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)處理至少兩個(gè)感應(yīng)信息，確定接收區(qū)域，并產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)給所述遙控車體。
[0056]所述激光接收裝置還包括一激光接收殼體，一組探頭中的至少兩個(gè)所述紅外光敏元件并排設(shè)置在所述激光接收殼體內(nèi)，相鄰兩個(gè)所述紅外光敏元件之間設(shè)有所述遮光機(jī)構(gòu)，且所述紅外光敏元件的接收端前方透光。
[0057]所述紅外光敏元件可以采用光敏二極管、光敏三極管或紅外接收頭中的一種。紅外接收頭在現(xiàn)有的紅外遙控接收系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍，其中集成了信號(hào)處理電路。
[0058]所述激光接收裝置包括至少兩組所述探頭。
[0059]兩組所述探頭中的紅外光敏元件排列方向相互垂直或相互平行。
[0060]所述激光接收裝置包括兩組所述探頭，兩組所述探頭的紅外光敏元件排列方向相互垂直，一組所述探頭中的紅外光敏元件橫向排列設(shè)置，另一組所述探頭中的紅外光敏元件豎向排列設(shè)置。
[0061 ] 所述遙控車體是移動(dòng)載體，所述遙控車體在承載面上做受控運(yùn)動(dòng)。所述遙控車體是裝載有激光接收裝置的做受控運(yùn)動(dòng)的物體，包括車身和裝在車身下面的底盤，所述底盤上裝有車輪，所述車身可以為車輛車身、裝卸車車身、輪椅、玩具車身、桌子、椅子、柜子、機(jī)器人、清潔機(jī)器人等中的至少一種?？梢酝ㄟ^激光遙控器控制不同的物體進(jìn)行移動(dòng)。
[0062]橫向設(shè)置的紅外光敏元件的排列方向與所述承載面平行；豎向設(shè)置的紅外光敏元件的排列方向與所述承載面垂直。橫向設(shè)置的所述探頭對(duì)方向信息進(jìn)行確定，豎向設(shè)置的所述探頭對(duì)速度信息進(jìn)行確定。
[0063]所述微型處理器系統(tǒng)在對(duì)橫向設(shè)置的所述探頭傳送的感應(yīng)信息進(jìn)行處理時(shí)，根據(jù)光信號(hào)所在的接收區(qū)域位置來確定方向信息；接收區(qū)域位于所述遙控車體正前方時(shí)，所述微型處理器系統(tǒng)認(rèn)為是前進(jìn)信號(hào)，所述微型處理器系統(tǒng)將前進(jìn)信號(hào)發(fā)送給所述遙控車體的受控端，控制所述遙控車體前進(jìn)。
[0064]所述接收區(qū)域位于所述遙控車體正前方的一側(cè)時(shí)，所述微型處理器系統(tǒng)認(rèn)為是該側(cè)轉(zhuǎn)向信號(hào)，所述微型處理器系統(tǒng)將該側(cè)轉(zhuǎn)向信號(hào)發(fā)送給所述遙控車體的受控端，控制所述遙控車體向該側(cè)轉(zhuǎn)向。[0065]所述微型處理器系統(tǒng)在對(duì)豎向設(shè)置的所述探頭傳送的感應(yīng)信息進(jìn)行處理時(shí)，根據(jù)光信號(hào)所在的接收區(qū)域的位置來確定速度信息；接收區(qū)域距離遙控車體越遠(yuǎn)，遙控車體速度越快，所述微型處理器系統(tǒng)將速度信息發(fā)送給所述遙控車體的受控端，控制所述遙控車體的速度。
[0066]在微型處理器系統(tǒng)沒有收到任何感應(yīng)信息時(shí)，將停止信息發(fā)送給所述遙控車體的受控端，控制所述遙控車體剎車或無動(dòng)力減速直至停止運(yùn)動(dòng)。
[0067]一組所述探頭中的兩個(gè)所述紅外光敏元件接收區(qū)域允許存在重疊區(qū)域，兩組所述探頭中的紅外光敏元件接收區(qū)域允許存在重疊區(qū)域；
[0068]兩組所述探頭排列方向相互垂直時(shí)，所述微型處理器系統(tǒng)首先對(duì)一組所述探頭發(fā)送的感應(yīng)信息進(jìn)行處理，然后對(duì)另一組所述探頭發(fā)送的感應(yīng)信息進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)分別對(duì)方向信息和速度信息進(jìn)行確認(rèn)。
[0069]所述激光接收裝置包括至少兩個(gè)所述激光接收殼體，每個(gè)所述激光接收殼體上均設(shè)有至少一組所述探頭，所述微型處理器系統(tǒng)分別處理每個(gè)所述激光接收殼體上接收的感應(yīng)信息。本發(fā)明設(shè)置多個(gè)殼體，多個(gè)探頭可以放置在遙控車體的不同位置，以便遙控車體能全方位，或者不必轉(zhuǎn)向即可執(zhí)行動(dòng)作指令。
[0070]所述激光接收裝置包括兩組所述探頭，兩組所述探頭中的紅外光敏元件排列方向相互平行，所述型處理器系統(tǒng)處理至少四個(gè)感應(yīng)信息，并根據(jù)不同接收區(qū)域的光信號(hào)的接收時(shí)間先后順序，確定光信號(hào)的走向，產(chǎn)生遙控動(dòng)作。
[0071 ] 為了本發(fā)明適用于各種采用遙控器進(jìn)行控制的遙控車體，本發(fā)明還包括一遙控器模塊，所述微型處理器系統(tǒng)控制連接所述遙控器模塊；所述遙控車體上設(shè)有與所述遙控器模塊匹配的所述遙控接收模塊；所述微型處理器系統(tǒng)通過遙控器模塊和遙控接收模塊與遙控車體建立信號(hào)連接。
[0072]所述遙控器模塊可以采用學(xué)習(xí)型遙控器模塊，以適應(yīng)和匹配不同的遙控接收器。遙控器模塊可以是紅外遙控器、無線遙控器或者其他形式的遙控器。
[0073]所述遙控器模塊包括一信號(hào)處理模塊、一紅外發(fā)射頭、一遙控光敏元件、一組按鍵組、一存儲(chǔ)模塊，所述信號(hào)處理模塊分別連接所述紅外發(fā)射頭、所述遙控光敏元件、所述按鍵組和所述存儲(chǔ)模塊；所述遙控車體的受控端連接有一允許與所述學(xué)習(xí)型遙控器模塊建立匹配關(guān)系的紅外遙控接收模塊；紅外遙控接收模塊接收所述紅外發(fā)射頭發(fā)射的紅外遙控信號(hào)，所述遙控光敏元件用于接收外部遙控器發(fā)射的紅外遙控信號(hào)；所述按鍵組的至少一部分按鍵與所述遙控動(dòng)作關(guān)聯(lián)；
[0074]所述遙控光敏元件接收需要學(xué)習(xí)的紅外遙控信號(hào)，并將接收到的紅外遙控信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳輸給信號(hào)處理模塊，并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)通過存儲(chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)，在執(zhí)行遙控動(dòng)作時(shí)，所述信號(hào)處理模塊讀取所述存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，并通過所述紅外發(fā)射頭發(fā)射紅外遙控信號(hào)，執(zhí)行遙控動(dòng)作。
[0075]本發(fā)明的學(xué)習(xí)型遙控器模塊具體操作時(shí)，通過按鍵組選擇進(jìn)入遙控器學(xué)習(xí)模式，然后通過按鍵組選擇功能信息后，按動(dòng)遙控器上相應(yīng)的功能鍵，所述遙控器與所述遙控光敏元件通信，所述遙控光敏元件接收所述遙控器發(fā)射的紅外遙控信號(hào)，并將所述紅外遙控信號(hào)和所述遙控動(dòng)作進(jìn)行關(guān)聯(lián)，一并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊中；重復(fù)按動(dòng)按鍵組、遙控器上的相應(yīng)功能鍵，完成遙控器學(xué)習(xí)模式；[0076]所述信號(hào)處理模塊在確定遙控動(dòng)作后，將所述遙控動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的紅外遙控信號(hào)發(fā)射給所述遙控車體的受控端，所述遙控車體執(zhí)行遙控動(dòng)作。
[0077]所述微型處理器系統(tǒng)可以采用單片機(jī)系統(tǒng)，也可以采用ARM系統(tǒng)，所述信號(hào)處理模塊可以與所述微型處理器系統(tǒng)整合，通過一個(gè)所述微型處理器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遙控器學(xué)習(xí)模式。所述信號(hào)處理模塊也可以與微型處理器系統(tǒng)相互獨(dú)立，所述信號(hào)處理模塊連接所述微型處理器系統(tǒng)。
[0078]所述激光接收裝置還包括一接收裝置整體外殼，所述微型處理器系統(tǒng)、所述探頭位于所述接收裝置整體殼體內(nèi)。以便于結(jié)構(gòu)整體化。
[0079]所述激光接收殼體位于所述接收裝置整體外殼內(nèi)。
[0080]所述激光接收裝置的結(jié)構(gòu)部件均位于所述接收裝置整體外殼內(nèi)。
[0081]所述接收裝置整體外殼一面設(shè)有粘結(jié)結(jié)構(gòu)。所述粘結(jié)結(jié)構(gòu)可以是雙面膠、無痕膠、吸盤等粘結(jié)結(jié)構(gòu)。以便于吸附在遙控車體上或者吸附在遙控車體附近的物體上。
[0082]有益效果:由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明采用紅外光信號(hào)來控制遙控車體的工作狀態(tài)，同一個(gè)激光發(fā)射裝置分別控制多個(gè)遙控車體的工作狀態(tài)，避免了一個(gè)遙控器只能控制一個(gè)遙控車體的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0083]圖1為本發(fā)明激光發(fā)射裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0084]圖2為本發(fā)明激光接收裝置包括一組探頭時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0085]圖3為本發(fā)明激光接收裝置包括兩組探頭時(shí)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0086]圖4為本發(fā)明激光接收裝置包括兩組探頭時(shí)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0087]圖5為本發(fā)明遙控器模塊使用時(shí)的示意圖；
[0088]圖6為本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0089]圖7為本發(fā)明的振動(dòng)開關(guān)工作原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0090]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0091]參照?qǐng)D6，激光遙控位移系統(tǒng)，包括激光發(fā)射裝置1、激光接收裝置2，激光發(fā)射裝置I為至少一個(gè)，激光接收裝置2為至少一個(gè)，激光發(fā)射裝置I發(fā)射的紅外激光束，激光接收裝置2接收紅外光信號(hào)。至少一個(gè)激光接收裝置2分別設(shè)置在遙控車體5上。激光接收裝置2檢測(cè)激光發(fā)射裝置發(fā)射的紅外激光束反射的紅外光信號(hào)，并得到接收區(qū)域，根據(jù)接收區(qū)域的位置，向遙控車體5發(fā)送相應(yīng)的紅外遙控信號(hào)，控制遙控車體的工作狀態(tài)。
[0092]激光發(fā)射裝置I可以為僅僅一個(gè)，激光接收裝置2可以為至少兩個(gè)，至少兩個(gè)激光接收裝置2分別設(shè)置在不同的遙控車體5上。以便通過一個(gè)激光發(fā)射裝置I控制多個(gè)遙控車體5的目的。
[0093]激光發(fā)射裝置I可以設(shè)置在不同的發(fā)射載體上，發(fā)射載體可以是戒指、手機(jī)等便于拿取和攜帶的物品。
[0094]實(shí)施方式一:參照?qǐng)D6，遙控車體5為玩具車，激光發(fā)射裝置I設(shè)置在戒指上，激光接收裝置2為兩個(gè)，分別設(shè)置在玩具車的前端和后端，以便遙控玩具車前進(jìn)和后退?？梢詫⒓す饨邮昭b置與玩具車的控制端進(jìn)行信號(hào)連接。
[0095]激光發(fā)射裝置I發(fā)射紅外激光束，對(duì)玩具車的前進(jìn)方向、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。如圖6中所示，激光發(fā)射裝置I發(fā)射的紅外激光束位于上方，微型處理器系統(tǒng)處理紅外光信號(hào)后，確認(rèn)為右轉(zhuǎn)信號(hào)，控制玩具車右轉(zhuǎn)。
[0096]參照?qǐng)D1，激光發(fā)射裝置，包括一激光發(fā)射殼體、一激光發(fā)射器12、一控制模塊、一電源模塊，激光發(fā)射殼體采用一棒體11，棒體11的頂端設(shè)有投射口，激光發(fā)射器12發(fā)出的激光束通過投射口射出。控制模塊通過一頻率發(fā)生機(jī)構(gòu)連接激光發(fā)射器12。本發(fā)明采用棒體11的形式，實(shí)現(xiàn)激光發(fā)射器發(fā)射激光控制信號(hào)的目的。
[0097]本發(fā)明的棒體11中空，激光發(fā)射器12、控制模塊、電源模塊均設(shè)置在棒體11內(nèi)。棒體11采用一魔法棒形狀的棒體。
[0098]本發(fā)明開啟和關(guān)閉激光發(fā)射器12可以采用多種方式:
[0099]I)激光發(fā)射殼體內(nèi)設(shè)有一振動(dòng)傳感器，振動(dòng)傳感器連接控制模塊,振動(dòng)傳感器檢測(cè)棒體11的振動(dòng)信息，并傳送給控制模塊，當(dāng)振動(dòng)信息大于一振動(dòng)設(shè)定值時(shí)，控制模塊控制激光發(fā)射器12的啟動(dòng)，激光發(fā)射器12發(fā)射激光束?？刂颇K檢測(cè)到振動(dòng)信息大于一振動(dòng)設(shè)定值時(shí)，且激光發(fā)射器12處于啟動(dòng)狀態(tài)，控制模塊控制激光發(fā)射器12關(guān)閉。本發(fā)明可以通過振動(dòng)啟動(dòng)激光發(fā)射器12，也可以通過振動(dòng)關(guān)閉激光發(fā)射器12，使用簡(jiǎn)單方便。
[0100]2)激光發(fā)射殼體內(nèi)設(shè)有一振動(dòng)傳感器，振動(dòng)傳感器連接控制模塊,振動(dòng)傳感器檢測(cè)棒體11的振動(dòng)信息，并傳送給控制模塊，當(dāng)振動(dòng)信息大于一振動(dòng)設(shè)定值時(shí)，控制模塊控制激光發(fā)射器12的啟動(dòng)，激光發(fā)射器12發(fā)射激光束。控制模塊控制激光發(fā)射器12啟動(dòng)后，控制模塊延時(shí)一設(shè)定時(shí)間后，控制激光發(fā)射器12關(guān)閉。
[0101]振動(dòng)傳感器可以采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的振動(dòng)傳感器。
[0102]3)激光發(fā)射殼體內(nèi)設(shè)有一振動(dòng)傳感器,振動(dòng)傳感器米用一振動(dòng)開關(guān),振動(dòng)開關(guān)連接控制模塊，振動(dòng)開關(guān)在受到振動(dòng)時(shí)，為控制模塊提供信號(hào)。
[0103]參照?qǐng)D7,振動(dòng)開關(guān)包括一固定電極61、一活動(dòng)電極62,活動(dòng)電極62與固定電極61相鄰，固定電極61與活動(dòng)電極62在靜止?fàn)顟B(tài)下不接觸,在受到振動(dòng)時(shí)活動(dòng)電極62晃動(dòng)，接觸固定電極61，產(chǎn)生信號(hào)。固定電極61采用一金屬棒電極，活動(dòng)電極62采用一彈簧狀的彈簧電極，彈簧電極套在金屬棒電極上。
[0104]在振動(dòng)開關(guān)與控制模塊的連接時(shí)，可以采用兩種方式:
[0105]a)振動(dòng)開關(guān)的一個(gè)電極連接電源，另一個(gè)電極連接控制模塊的信號(hào)輸入端。通過振動(dòng)開關(guān)發(fā)送產(chǎn)生的信號(hào)觸發(fā)控制模塊控制激光發(fā)射器12啟動(dòng)。
[0106]b)振動(dòng)開關(guān)的一個(gè)電極連接電源,作為電源電極,另一個(gè)電極作為信號(hào)電極。還包括一傳感器信號(hào)輔助模塊，傳感器信號(hào)輔助模塊設(shè)有一信號(hào)輸入端、一電源輸入端、一電源輸出端，電源輸入端與電源輸出端導(dǎo)通狀態(tài)受信號(hào)輸入端控制，信號(hào)輸入端連接振動(dòng)開關(guān)的信號(hào)電極。電源輸出端連接控制模塊的電源輸入端。
[0107]傳感器信號(hào)輔助模塊包括一電容63,電容63 —個(gè)管腳連接信號(hào)電極,信號(hào)電極同時(shí)連接一電子開關(guān)兀件64的信號(hào)輸入端。在有振動(dòng)信號(hào)時(shí)振動(dòng)開關(guān)導(dǎo)通，向電容63充電。在電容63電壓達(dá)到設(shè)定值時(shí)，促使電子開關(guān)元件64導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)控制。因?yàn)殡娙?3放電需要一段時(shí)間，因此可以實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能。電容63的這一管腳通過限流電阻連接電子開關(guān)元件64的信號(hào)輸入端。通過調(diào)整限流電阻的電阻值，可以適當(dāng)調(diào)整延時(shí)時(shí)間。
[0108]控制模塊具有延時(shí)功能，并設(shè)有一延時(shí)信號(hào)輸出口，延時(shí)信號(hào)輸出口連接電子開關(guān)兀件64的信號(hào)輸入端,使電子開關(guān)兀件64在延時(shí)時(shí)間內(nèi)維持導(dǎo)通狀態(tài)。延時(shí)時(shí)間結(jié)束后則關(guān)閉。
[0109]電子開關(guān)元件64可以采用三極管元件、MOS元件或CMOS元件。圖7中的電子開關(guān)元件64采用三極管元件。
[0110]4)控制模塊也可以連接一觸摸傳感器，觸摸傳感器設(shè)置在棒體11上。觸摸或接近觸摸傳感器，觸摸傳感器感應(yīng)到觸摸信號(hào)后，傳送感應(yīng)信息給控制模塊，激光發(fā)射器的啟動(dòng)包含至少一個(gè)條件，感應(yīng)信息作為激光發(fā)射器12啟動(dòng)的條件之一。在使用者觸摸觸摸傳感器時(shí)，允許激光發(fā)射器12工作，這樣本發(fā)明可以通過使用者觸摸感應(yīng)面實(shí)現(xiàn)激光發(fā)射器12的發(fā)射狀態(tài)。
[0111]觸摸傳感器的感應(yīng)部件設(shè)置在棒體11內(nèi)。
[0112]棒體11表面分布有復(fù)數(shù)個(gè)導(dǎo)電感應(yīng)點(diǎn)，復(fù)數(shù)個(gè)導(dǎo)電感應(yīng)點(diǎn)作為觸摸傳感器的觸摸點(diǎn)。導(dǎo)電感應(yīng)點(diǎn)可以選用金屬感應(yīng)點(diǎn)、導(dǎo)電橡膠感應(yīng)點(diǎn)等。導(dǎo)電感應(yīng)點(diǎn)可以繞棒體表面分布，也可以米用其他方式分布在棒體11上。棒體11設(shè)有一便于手持的手柄部，導(dǎo)電感應(yīng)點(diǎn)還可以繞手柄部表面分布。
[0113]5)結(jié)合方式I)和4),控制模塊將振動(dòng)信息、觸摸信息作為激光發(fā)射器12啟動(dòng)的條件；在使用者觸摸觸摸傳感器時(shí)，激光發(fā)射器12不直接工作，而是在振動(dòng)信息大于一振動(dòng)設(shè)定值時(shí)，控制模塊控制激光發(fā)射器12的啟動(dòng)，激光發(fā)射器12發(fā)射激光束。在不存在觸摸信息情況下，即使振動(dòng)信息大于振動(dòng)設(shè)定值，也無法啟動(dòng)激光發(fā)射器12。
[0114]6)結(jié)合方式2)和4),控制模塊將振動(dòng)信息、觸摸信息作為激光發(fā)射器12啟動(dòng)的條件；在使用者觸摸觸摸傳感器時(shí)，激光發(fā)射器12不直接工作，而是在振動(dòng)信息大于一振動(dòng)設(shè)定值時(shí)，控制模塊控制激光發(fā)射器12的啟動(dòng)，激光發(fā)射器12發(fā)射激光束。延時(shí)一定時(shí)間后，關(guān)閉激光發(fā)射器12。在不存在觸摸信息情況下，即使振動(dòng)信息大于振動(dòng)設(shè)定值，也無法啟動(dòng)激光發(fā)射器12。
[0115]控制模塊還可以結(jié)合其他的啟動(dòng)方式，啟動(dòng)激光發(fā)射器12的工作。
[0116]本發(fā)明的電源模塊可以采用多種方式供電:
[0117]I)電源模塊采用電池，以電池供電。
[0118]2)電源模塊采用充電電池，充電電池連接一充電口，充電口設(shè)置在棒體11上。以便通過充電口為充電電池充電。
[0119]3)電源模塊采用充電電池，充電電池連接一無線電能接收器，以無線電能接收器接收的電能進(jìn)行充電。
[0120]4 )電源模塊采用一發(fā)電機(jī)構(gòu)，發(fā)電機(jī)構(gòu)包括一發(fā)電裝置、一驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接發(fā)電裝置，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，觸發(fā)發(fā)電裝置發(fā)電，實(shí)現(xiàn)供電。發(fā)電裝置可以連接充電電池。發(fā)電裝置可以采用發(fā)電機(jī)，也可以采用磁路電源。
[0121]棒體11包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部,轉(zhuǎn)動(dòng)部作為驅(qū)動(dòng)裝置,轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部,帶動(dòng)發(fā)電裝置發(fā)電，實(shí)現(xiàn)供電。
[0122]棒體11還可以包括一可拉伸的拉伸部，拉伸部作為驅(qū)動(dòng)裝置，拉伸拉伸部，帶動(dòng)發(fā)電裝置發(fā)電，實(shí)現(xiàn)供電。[0123]5)電源模塊米用一發(fā)電機(jī)構(gòu),發(fā)電機(jī)構(gòu)米用一振動(dòng)發(fā)電機(jī),振動(dòng)發(fā)電機(jī)設(shè)置在棒體11內(nèi)，通過振動(dòng)棒體11,進(jìn)而觸發(fā)振動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電,實(shí)現(xiàn)供電。
[0124]6)電源模塊米用一發(fā)電機(jī)構(gòu)，發(fā)電機(jī)構(gòu)包括一壓電陶瓷、一充電電池，壓電陶瓷連接充電電池，壓電陶瓷設(shè)置在棒體11上。本發(fā)明還可以通過壓電陶瓷將外力的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，給充電電池充電，實(shí)現(xiàn)供電。
[0125]7)電源模塊米用一發(fā)電機(jī)構(gòu)，發(fā)電機(jī)構(gòu)可以包括一太陽能電池板、一蓄電池，太陽能電池板連接蓄電池，太陽能電池板設(shè)置在棒體上。本發(fā)明還可以通過太陽能電池板將光能轉(zhuǎn)化為電能，存儲(chǔ)在蓄電池中，實(shí)現(xiàn)供電。
[0126]本發(fā)明的激光發(fā)射裝置優(yōu)選采用不倒翁結(jié)構(gòu)，為一不倒翁式激光發(fā)射裝置，棒體11底部的底面為圓弧面，棒體11的重心位于下方，以便激光發(fā)射裝置能夠豎直放置。棒體下方設(shè)有一粗端，放倒在水平面上時(shí)，粗端與水平面存在一接觸點(diǎn)，接觸點(diǎn)兩側(cè)的重心上的重力，分別乘以重心到接觸點(diǎn)的距離獲得的兩個(gè)力矩?cái)?shù)值，棒體下方側(cè)的力矩?cái)?shù)值大于棒體上方側(cè)的數(shù)值。
[0127]電源模塊位于棒體11內(nèi)的底部，以便棒體11的重心位于下方。激光發(fā)射器12也可以位于棒體11內(nèi)的底部，激光發(fā)射器12的發(fā)射面朝向投射口，激光發(fā)射器12發(fā)出的激光束通過投射口射出。棒體11內(nèi)的底部還可以設(shè)有配重，以保證棒體11豎直放置時(shí)不倒。
[0128]激光發(fā)射器為紅外激光發(fā)射器，激光發(fā)射裝置還包括一可見激光發(fā)射器，可見激光發(fā)射器發(fā)射的可見激光束與紅外激光發(fā)射器發(fā)射的紅外激光束相互平行的從投射口射出。投射口處罩設(shè)有透光罩，透光罩可以采用透鏡。
[0129]參照?qǐng)D2，激光接收裝置，包括紅外光敏元件22、微型處理器系統(tǒng)，，紅外光敏元件22包括至少兩個(gè)，至少兩個(gè)紅外光敏元件2分別連接微型處理器系統(tǒng)的信號(hào)輸入端，至少兩個(gè)紅外光敏元件22作為一組探頭。兩個(gè)紅外光敏元件22之間設(shè)有一遮光機(jī)構(gòu)，遮光機(jī)構(gòu)將兩個(gè)紅外光敏元件22接收光信號(hào)的接收區(qū)域隔開，使兩個(gè)紅外光敏元件22接收光信號(hào)的接收區(qū)域存在不同時(shí)接收到光信號(hào)的空間區(qū)域。微型處理器系統(tǒng)的信號(hào)輸出端連接一控制接口，微型處理器系統(tǒng)通過控制接口信號(hào)連接遙控車體的受控端。探頭用于設(shè)置在遙控車體上，探頭中的至少兩個(gè)紅外光敏元件收光信號(hào)，并將至少兩個(gè)感應(yīng)信息傳送給微型處理器系統(tǒng)，微型處理器系統(tǒng)處理至少兩個(gè)感應(yīng)信息，確定接收區(qū)域，并產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)給遙控車體。
[0130]激光接收裝置還包括一激光接收殼體21，一組探頭中的兩個(gè)紅外光敏元件22并排設(shè)置在激光接收殼體21內(nèi)，相鄰兩個(gè)紅外光敏元件22之間設(shè)有遮光機(jī)構(gòu)，且紅外光敏元件22的接收端前方透光。紅外光敏元件22可以采用光敏二極管、光敏三極管或紅外接收頭中的一種。
[0131 ] 激光接收裝置包括兩組探頭。兩組探頭中的紅外光敏元件排列方向相互垂直或相互平行。
[0132] 參照?qǐng)D2、圖4，激光接收裝置包括兩組探頭，兩組探頭中的紅外光敏元件排列方向相互垂直，一組探頭中的紅外光敏元件橫向排列設(shè)置，另一組探頭中的紅外光敏元件豎向排列設(shè)置。遙控車體是移動(dòng)載體，遙控車體在承載面上做受控運(yùn)動(dòng)。遙控車體是裝載有激光接收裝置的做受控運(yùn)動(dòng)的物體，包括車身和裝在車身下面的底盤，底盤上裝有車輪，車身可以為車輛車身、裝卸車車身、輪椅、玩具車身、桌子、椅子、柜子、機(jī)器人、清潔機(jī)器人等中的至少一種?？梢酝ㄟ^激光遙控器控制不同的物體進(jìn)行移動(dòng)。
[0133]橫向設(shè)置的紅外光敏元件的排列方向與承載面平行。豎向設(shè)置的紅外光敏元件的排列方向與承載面垂直。橫向設(shè)置的探頭對(duì)方向信息進(jìn)行確定，豎向設(shè)置的探頭對(duì)速度信息進(jìn)行確定。
[0134]微型處理器系統(tǒng)在對(duì)橫向設(shè)置的探頭傳送的感應(yīng)信息進(jìn)行處理時(shí)，根據(jù)光信號(hào)所在的接收區(qū)域位置來確定方向信息。接收區(qū)域位于遙控車體正前方時(shí)，微型處理器系統(tǒng)認(rèn)為是前進(jìn)信號(hào)，微型處理器系統(tǒng)將前進(jìn)信號(hào)發(fā)送給遙控車體的受控端，控制遙控車體前進(jìn)。接收區(qū)域位于遙控車體正前方的一側(cè)時(shí)，微型處理器系統(tǒng)認(rèn)為是該側(cè)轉(zhuǎn)向信號(hào)，微型處理器系統(tǒng)將該側(cè)轉(zhuǎn)向信號(hào)發(fā)送給遙控車體的受控端，控制遙控車體向該側(cè)轉(zhuǎn)向。
[0135]如圖2中所示，并排的兩個(gè)紅外光敏元件22接收紅外光信號(hào)，可以確定接收區(qū)域。圖中Dl為左側(cè)的紅外光敏元件22能接收到紅外光信號(hào)、而右側(cè)的紅外光敏元件22無法接收到紅外光信號(hào)的接收區(qū)域；D2為左側(cè)和右側(cè)的紅外光敏元件22均能收到紅外光信號(hào)的接收區(qū)域；D3為右側(cè)的紅外光敏元件22能收到紅外光信號(hào)、而左側(cè)的紅外光敏元件22無法接收到紅外光信號(hào)的接收區(qū)域。
[0136]左側(cè)的紅外光敏元件22接收到紅外光信號(hào)，則微型處理器系統(tǒng)認(rèn)為右轉(zhuǎn)向信號(hào)；左側(cè)和右側(cè)的紅外光敏元件22均收到紅外光信號(hào)，則微型處理器系統(tǒng)認(rèn)為前進(jìn)信號(hào)；右側(cè)的紅外光敏元件22接收到紅外光信號(hào)，則微型處理器系統(tǒng)認(rèn)為左轉(zhuǎn)向信號(hào)。
[0137]微型處理器系統(tǒng)在對(duì)豎向設(shè)置的探頭傳送的感應(yīng)信息進(jìn)行處理時(shí)，根據(jù)光信號(hào)所在的接收區(qū)域的位置來確定速度信息。接收區(qū)域距離遙控車體越遠(yuǎn)，遙控車體速度越快，微型處理器系統(tǒng)將速度信息發(fā)送給遙控車體的受控端，控制遙控車體的速度。
[0138]參照?qǐng)D4，豎直排列的兩個(gè)紅外光敏元件22接收紅外光信號(hào)，可以確定接收區(qū)域。圖中SI為下方的紅外光敏元件22能接收到紅外光信號(hào)、而上方的紅外光敏元件22無法接收到紅外光信號(hào)的接收區(qū)域；S2為上方和下方的紅外光敏元件22均能收到紅外光信號(hào)的接收區(qū)域；S3為上方的紅外光敏元件22能收到紅外光信號(hào)、而下方的紅外光敏元件22無法接收到紅外光信號(hào)的接收區(qū)域。遙控車體的速度可以認(rèn)為從SI到S3接收區(qū)域相對(duì)的速度遞增。
[0139]在微型處理器系統(tǒng)沒有收到任何感應(yīng)信息時(shí)，將停止信息發(fā)送給遙控車體的受控端，控制遙控車體剎車或無動(dòng)力減速直至停止運(yùn)動(dòng)。
[0140]上述設(shè)計(jì)中，一組探頭中的兩個(gè)紅外光敏元件22接收區(qū)域允許存在重疊區(qū)域，兩組探頭中的各個(gè)紅外光敏元件的接收區(qū)域分別存在重疊區(qū)域。
[0141]兩組探頭排列方向相互垂直時(shí)，微型處理器系統(tǒng)首先對(duì)一組探頭發(fā)送的感應(yīng)信息進(jìn)行處理，然后對(duì)另一組探頭發(fā)送的感應(yīng)信息進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)分別對(duì)方向信息和速度信息進(jìn)行確認(rèn)。
[0142]激光接收裝置包括至少兩個(gè)激光接收殼體，每個(gè)激光接收殼體上均設(shè)有至少一組探頭，微型處理器系統(tǒng)分別處理每個(gè)激光接收殼體上接收的感應(yīng)信息。本發(fā)明設(shè)置多個(gè)殼體，多個(gè)探頭可以放置在遙控車體的不同位置，以便遙控車體能全方位，或者不必轉(zhuǎn)向即可執(zhí)行動(dòng)作指令。
[0143]參照?qǐng)D3，激光接收裝置包括兩組探頭，兩組探頭中的紅外光敏元件22排列方向相互平行，型處理器系統(tǒng)處理至少四個(gè)感應(yīng)信息，并根據(jù)不同接收區(qū)域的光信號(hào)的接收時(shí)間先后順序，確定光信號(hào)的走向，產(chǎn)生遙控動(dòng)作。兩組探頭中的四個(gè)紅外光敏元件22分部檢測(cè)前方L1、L2、L3、L4四個(gè)區(qū)域的紅外光信號(hào)。圖3中，是兩組探頭中的紅外光敏元件22排列方向相互平行的側(cè)視圖，因此只顯示L1、L2兩個(gè)區(qū)域。微型處理器系統(tǒng)可以根據(jù)四個(gè)紅外光敏元件22是否檢測(cè)到紅外光信號(hào)，和檢測(cè)到光信號(hào)的時(shí)間先后順序，來確定激光束的走向。兩組探頭的設(shè)計(jì)，可以確定左側(cè)、右側(cè)、上方、下方、從左往右、從右往左、從下往上、從上往下、從左下往右上、從右下往左上、從右上往左下、從左上往右下等幾種方位信息的確定。
[0144]當(dāng)然本發(fā)明的激光接收裝置2，不限定上述兩組探頭，可以根據(jù)需要設(shè)置多組探頭，多組探頭可以確定更多方位信息。
[0145]參照?qǐng)D5，為了本發(fā)明適用于各種采用遙控器進(jìn)行控制的遙控車體，本發(fā)明還包括一遙控器模塊。所述遙控車體上設(shè)有與所述遙控器模塊匹配的所述遙控接收模塊；所述微型處理器系統(tǒng)通過遙控器模塊和遙控接收模塊與遙控車體建立信號(hào)連接。所述遙控器模塊可以采用學(xué)習(xí)型遙控器模塊，以適應(yīng)和匹配不同的遙控接收器。遙控器模塊可以是紅外遙控器、無線遙控器或者其他形式的遙控器。
[0146]遙控器模塊包括一信號(hào)處理模塊、一紅外發(fā)射頭31、一遙控光敏元件32、一組按鍵組33、一存儲(chǔ)模塊、信號(hào)處理模塊分別連接紅外發(fā)射頭31、遙控光敏元件32、按鍵組33和存儲(chǔ)模塊。遙控車體的受控端連接有一允許與學(xué)習(xí)型遙控器模塊建立匹配關(guān)系的紅外遙控接收模塊，用于接收紅外發(fā)射頭31發(fā)射的紅外遙控信號(hào)，遙控光敏元件32用于接收外部遙控器發(fā)射的紅外遙控信號(hào)。按鍵組33的至少一部分按鍵與遙控動(dòng)作關(guān)聯(lián)。遙控光敏元件32接收需要學(xué)習(xí)的紅外遙控信號(hào)，并將接收到的紅外遙控信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳輸給信號(hào)處理模塊，并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)通過存儲(chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)，在執(zhí)行遙控動(dòng)作時(shí)，信號(hào)處理模塊讀取存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，并通過紅外發(fā)射頭發(fā)射紅外遙控信號(hào)，執(zhí)行遙控動(dòng)作。
[0147]本發(fā)明的學(xué)習(xí)型遙控器模塊具體操作時(shí)，通過按鍵組33選擇進(jìn)入遙控器學(xué)習(xí)模式，通過按鍵組33選擇功能信息后，按動(dòng)遙控器4上相應(yīng)的功能鍵，遙控器4與遙控光敏元件32通信，遙控光敏元件32接收遙控器4發(fā)射的紅外遙控信號(hào)，并將紅外遙控信號(hào)和遙控動(dòng)作進(jìn)行關(guān)聯(lián)，一并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊中；重復(fù)按動(dòng)按鍵組33、遙控器4上的相應(yīng)功能鍵，完成遙控器學(xué)習(xí)模式。信號(hào)處理模塊在確定遙控動(dòng)作后，將遙控動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的紅外遙控信號(hào)發(fā)射給遙控車體的受控端，遙控車體執(zhí)行遙控動(dòng)作。
[0148]本發(fā)明的按鍵組33可以包括學(xué)習(xí)模式按鍵、復(fù)數(shù)個(gè)功能信息按鍵，功能信息按鍵比如包括前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、剎車等按鍵。
[0149]微型處理器系統(tǒng)可以采用單片機(jī)系統(tǒng)，也可以采用ARM系統(tǒng)。信號(hào)處理模塊可以與微型處理器系統(tǒng)整合，通過一個(gè)微型處理器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遙控器4學(xué)習(xí)模式。信號(hào)處理模塊也可以與微型處理器系統(tǒng)相互獨(dú)立，信號(hào)處理模塊連接微型處理器系統(tǒng)。
[0150]激光接收裝置2還包括一接收裝置整體外殼，微型處理器系統(tǒng)、探頭位于接收裝置整體殼體內(nèi)。激光接收殼體也可以位于接收裝置整體外殼內(nèi)，甚至激光接收裝置2的結(jié)構(gòu)部件均位于接收裝置整體外殼內(nèi)。以便于結(jié)構(gòu)整體化。
[0151 ] 接收裝置整體外殼一面設(shè)有粘結(jié)結(jié)構(gòu)。粘結(jié)結(jié)構(gòu)可以是雙面膠、無痕膠、吸盤等粘結(jié)結(jié)構(gòu)。以便于吸附在遙控車體上或者吸附在遙控車體附近的物體上。
[0152] 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.激光遙控位移系統(tǒng)，包括激光發(fā)射裝置、激光接收裝置，其特征在于，所述激光發(fā)射裝置為至少一個(gè)，所述激光接收裝置為至少一個(gè)，所述激光發(fā)射裝置發(fā)射紅外激光束，所述激光接收裝置接收紅外光信號(hào)；至少一個(gè)所述激光接收裝置分別設(shè)置在遙控車體上； 所述激光接收裝置檢測(cè)所述激光發(fā)射裝置發(fā)射的紅外激光束反射的紅外光信號(hào)，并得到接收區(qū)域，根據(jù)接收區(qū)域的位置，向所述遙控車體發(fā)送相應(yīng)的紅外遙控信號(hào)，控制遙控車體的工作狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光遙控位移系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控車體是移動(dòng)載體，所述遙控車體在承載面上做受控運(yùn)動(dòng)；所述遙控車體是裝載有激光接收裝置的做受控運(yùn)動(dòng)的物體，包括車身和裝在車身下面的底盤，所述底盤上裝有車輪，所述車身可以為車輛車身、裝卸車車身、輪椅、玩具車身、桌子、椅子、柜子、機(jī)器人、清潔機(jī)器人中的至少一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光遙控位移系統(tǒng)，其特征在于，所述激光發(fā)射裝置為一個(gè)，所述激光接收裝置為至少兩個(gè)，至少兩個(gè)所述激光接收裝置分別設(shè)置在不同的遙控車體上；以便通過一個(gè)激光發(fā)射裝置控制多個(gè)遙控車體的目的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的激光遙控位移系統(tǒng)，其特征在于，所述激光發(fā)射裝置，包括一激光發(fā)射殼體、一激光發(fā)射器、一控制模塊、一電源模塊，所述激光發(fā)射殼體采用一棒體，所述棒體的頂端設(shè)有投射口，所述激光發(fā)射器發(fā)出的激光束通過投射口射出； 所述控制模塊通過一頻率發(fā)生機(jī)構(gòu)連接所述激光發(fā)射器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光遙控位移系統(tǒng)，其特征在于，所述激光發(fā)射殼體內(nèi)設(shè)有一振動(dòng)傳感器，所述振動(dòng)傳感器連接所述控制模塊，振動(dòng)傳感器檢測(cè)棒體的振動(dòng)信息，并傳送給控制模塊，當(dāng)振動(dòng)信息大于一振動(dòng)設(shè)定值時(shí)，控制模塊允許激光發(fā)射器啟動(dòng)，允許激光發(fā)射器發(fā)射激光束。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光遙控位移系統(tǒng)，其特征在于，所述激光發(fā)射器為紅外激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射裝置還包括一可見激光發(fā)射器，所述可見激光發(fā)射器發(fā)射的可見激光束與所述紅外激光發(fā)射器發(fā)射的紅外激光束相互平行的從投射口射出。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的激光遙控位移系統(tǒng)，其特征在于，所述激光接收裝置，包括紅外光敏元件、微型處理器系統(tǒng)，所述紅外光敏元件包括至少兩個(gè)，至少兩個(gè)所述紅外光敏元件分別連接所述微型處理器系統(tǒng)的信號(hào)輸入端，至少兩個(gè)所述紅外光敏元件作為一組探頭； 兩個(gè)紅外光敏元件之間設(shè)有一遮光機(jī)構(gòu)，所述遮光機(jī)構(gòu)將兩個(gè)所述紅外光敏元件接收光信號(hào)的接收區(qū)域隔開，使兩個(gè)所述紅外光敏元件接收光信號(hào)的接收區(qū)域存在不同時(shí)接收到光信號(hào)的空間區(qū)域； 所述微型處理器系統(tǒng)的信號(hào)輸出端連接一控制接口，所述微型處理器系統(tǒng)通過所述控制接口信號(hào)連接遙控車體的受控端； 所述探頭用于設(shè)置在所述遙控車體上，所述探頭中的至少兩個(gè)紅外光敏元件接收光信號(hào)，并將至少兩個(gè)感應(yīng)信息傳送給所述微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)處理至少兩個(gè)感應(yīng)信息，確定接收區(qū)域，并產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)給所述遙控車體。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光遙控位移系統(tǒng)，其特征在于，橫向設(shè)置的紅外光敏元件的排列方向與所述承載面平行；豎向設(shè)置的紅外光敏元件的排列方向與所述承載面垂直；橫向設(shè)置的所述探頭對(duì)方向信息進(jìn)行確定，豎向設(shè)置的所述探頭對(duì)速度信息進(jìn)行確定。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光遙控位移系統(tǒng)，其特征在于，所述微型處理器系統(tǒng)在對(duì)橫向設(shè)置的所述探頭傳送的感應(yīng)信息進(jìn)行處理時(shí)，根據(jù)光信號(hào)所在的接收區(qū)域位置來確定方向信息；接收區(qū)域位于所述遙控車體正前方時(shí)，所述微型處理器系統(tǒng)認(rèn)為是前進(jìn)信號(hào)，所述微型處理器系統(tǒng)將前進(jìn)信號(hào)發(fā)送給所述遙控 車體的受控端，控制所述遙控車體前進(jìn)。
【文檔編號(hào)】G08C23/04GK103578264SQ201210383274
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月9日
【發(fā)明者】孫倩倩 申請(qǐng)人:上海科斗電子科技有限公司