專利名稱：一種視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡口系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種卡ロ系統(tǒng)，尤其是涉及一種應(yīng)用于車輛視頻與雷達(dá)檢測(cè)的非接觸式冗余熱備卡ロ系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，卡ロ系統(tǒng)對(duì)經(jīng)過監(jiān)控區(qū)域之內(nèi)路面的每ー輛機(jī)動(dòng)車，進(jìn)行連續(xù)全天候?qū)崟r(shí)24小時(shí)不間斷、無遺漏的記錄，對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，并自動(dòng)記錄車輛的車牌顏色、車牌號(hào)碼、行駛方向、車速、經(jīng)過時(shí)間等各種參數(shù)，自動(dòng)采集保存車輛圖像；能進(jìn)行車輛動(dòng)態(tài)布控，對(duì)被盜搶、違法未處理、肇事逃逸、報(bào)廢等“黑名単”車輛進(jìn)行監(jiān)測(cè)和報(bào)警。目前的公路車輛視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡ロ系統(tǒng)主要存在的問題有如下幾點(diǎn):(I)現(xiàn)有視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡ロ系統(tǒng)的檢測(cè)方式一般采用線圈檢測(cè)，其優(yōu)點(diǎn)是測(cè)速準(zhǔn)確，但存在施工困難、容易損壞(重載車輛損壞路面、鼠咬或路面熱脹冷縮等原因?qū)е戮€圈損壞)、維護(hù)困難等缺點(diǎn)；鑒于上述缺點(diǎn)，也有采用視頻檢測(cè)的公路車輛視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡ロ系統(tǒng)，但存在沒有相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)速不準(zhǔn)等缺點(diǎn)，若單純采用雷達(dá)車輛檢測(cè)與測(cè)速，存在車輛捕獲率不高的缺點(diǎn)。(2)—般的公路車輛視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡ロ系統(tǒng)只記錄靜態(tài)照片，不能對(duì)監(jiān)測(cè)道路進(jìn)行24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡ロ系統(tǒng)，該系統(tǒng)解決了線圈檢測(cè)方式施工及維護(hù)困難、視頻檢測(cè)方式測(cè)速不準(zhǔn)及抓拍準(zhǔn)確率不高的技術(shù)缺陷，并提供了對(duì)路面的實(shí)時(shí)錄像功能。為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型具體提供了一種視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡ロ系統(tǒng)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案，一種視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡ロ系統(tǒng)，包括:攝像機(jī)、雷達(dá)、輔助光源、前端控制單元和機(jī)房設(shè)備，攝像機(jī)分別與雷達(dá)、輔助光源和前端控制單元相連，前端控制單元通過以太網(wǎng)與機(jī)房設(shè)備相連。系統(tǒng)通過攝像機(jī)或雷達(dá)進(jìn)行車輛的檢測(cè)與測(cè)速，實(shí)現(xiàn)視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備份。作為本實(shí)用新型一種視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡ロ系統(tǒng)技術(shù)方案的進(jìn)ー步改進(jìn)，當(dāng)系統(tǒng)正常工作時(shí)，攝像機(jī)進(jìn)行車輛視頻檢測(cè)、錄像及圖片抓拍，雷達(dá)檢測(cè)車輛的行駛速度。若車輛超速則由雷達(dá)啟動(dòng)攝像機(jī)進(jìn)行超速抓拍取證。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，攝像機(jī)或雷達(dá)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛檢測(cè)與測(cè)速。當(dāng)攝像機(jī)視頻車輛檢測(cè)或雷達(dá)車輛測(cè)速中任ー種方式失效時(shí)，車輛檢測(cè)與測(cè)速自動(dòng)切換到另ー種方式，實(shí)現(xiàn)視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備份。作為本實(shí)用新型一種視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡ロ系統(tǒng)技術(shù)方案的進(jìn)ー步改進(jìn)，輔助光源自動(dòng)檢測(cè)外部光線環(huán)境，提供拍照輔助光源，接收攝像機(jī)的閃光控制信號(hào)。前端控制單元實(shí)現(xiàn)視頻檢測(cè)錄像及抓拍圖片的存儲(chǔ)和處理，并提供GPS設(shè)備授時(shí)信息。機(jī)房設(shè)備對(duì)前端控制單元傳輸?shù)淖ヅ膱D片進(jìn)行合成、存儲(chǔ)、處理和分析。作為本實(shí)用新型一種視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡ロ系統(tǒng)技術(shù)方案的進(jìn)ー步改進(jìn)，攝像機(jī)對(duì)路面進(jìn)行不間斷視頻錄像，當(dāng)攝像機(jī)捕捉到車輛后，攝像機(jī)啟動(dòng)拍照過程。攝像機(jī)采用200萬及以上高清CXD攝像機(jī)。作為本實(shí)用新型一種視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡ロ系統(tǒng)技術(shù)方案的進(jìn)ー步改進(jìn)，雷達(dá)采用窄帶雷達(dá)，雷達(dá)檢測(cè)車輛速度、行駛方向，并提供車輛跟蹤定位信息，通過通信接ロ將捕捉到的車輛信息輸出至攝像機(jī)，由攝像機(jī)將車輛速度、行駛方向和車輛跟蹤定位信息疊加到抓拍圖片上，當(dāng)雷達(dá)檢測(cè)到車輛超速時(shí)，觸發(fā)攝像機(jī)抓拍圖片。雷達(dá)安裝在攝像機(jī)的護(hù)罩內(nèi)。作為本實(shí)用新型一種視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡ロ系統(tǒng)技術(shù)方案的進(jìn)ー步改進(jìn)，輔助光源采用智能頻閃光源模塊，輔助光源由ー盞燈實(shí)現(xiàn)補(bǔ)光和閃光或者由一盞燈補(bǔ)光，另ー蓋燈閃光，輔助光源米用防眩光閃光燈。作為本實(shí)用新型一種視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡ロ系統(tǒng)技術(shù)方案的進(jìn)ー步改進(jìn)，前端控制單元包括處理器、存儲(chǔ)設(shè)備、GPS、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和電源。存儲(chǔ)設(shè)備、GPS和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備均與處理器相連，電源為處理器、存儲(chǔ)設(shè)備、GPS和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備提供電源。前端控制單元實(shí)現(xiàn)抓拍圖片及視頻錄像的存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)傳輸、GPS授時(shí)。作為本實(shí)用新型一種視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡ロ系統(tǒng)技術(shù)方案的進(jìn)ー步改進(jìn)，攝像機(jī)采用兩臺(tái)子攝像機(jī)，一臺(tái)子攝像機(jī)完成視頻檢測(cè)，另一臺(tái)子攝像機(jī)完成圖片抓拍。通過實(shí)施上述本實(shí)用新型一種視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡ロ系統(tǒng)的技術(shù)方案，具有以下技術(shù)效果:(I)克服了線圈檢測(cè)方式施工、維護(hù)困難等缺點(diǎn)；(2)克服了視頻檢測(cè)方式?jīng)]有相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)速不準(zhǔn)等缺點(diǎn)；(3)克服了雷達(dá)檢測(cè)方式容易受干擾的缺點(diǎn)；(4)綜合利用了視頻車輛檢測(cè)與雷達(dá)測(cè)速的優(yōu)點(diǎn)，并利用視頻行為跟蹤技術(shù)提高了車輛檢測(cè)的準(zhǔn)確率，利用雷達(dá)測(cè)速技術(shù)，提高了速度測(cè)量的精度；(5)視頻檢測(cè)與雷達(dá)檢測(cè)互為備份，當(dāng)一種檢測(cè)方式失效時(shí)，可自動(dòng)切換到另外一種模式，提高了系統(tǒng)可靠性；(6)具備24小時(shí)動(dòng)態(tài)錄像及視頻回放功能，可對(duì)所監(jiān)測(cè)路面全程監(jiān)視，防止設(shè)備人為損壞。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實(shí)用新型視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡ロ系統(tǒng)ー種具體實(shí)施方式
的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。圖2是本實(shí)用新型視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡ロ系統(tǒng)前端控制單元ー種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)框圖。圖3是應(yīng)用于本實(shí)用新型視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡ロ系統(tǒng)ー種具體實(shí)施方式
的程序流程圖。圖中:1-攝像機(jī)，2-雷達(dá)，3-輔助光源，4-前端控制單元，5-機(jī)房設(shè)備，41-處理器，42-存儲(chǔ)設(shè)備，43-GPS，44-網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，45-電源。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如附圖1至附圖3所示，給出了本實(shí)用新型一種視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡ロ系統(tǒng)的具體實(shí)施例，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說明。如附圖1所示一種視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡ロ系統(tǒng)的具體實(shí)施方式
，包括:攝像機(jī)1、雷達(dá)2、輔助光源3、前端控制單元4和機(jī)房設(shè)備5。攝像機(jī)I分別與雷達(dá)2、輔助光源3和前端控制單元4相連。前端控制單元4通過以太網(wǎng)與機(jī)房設(shè)備5相連。系統(tǒng)采用視頻檢測(cè)與雷達(dá)測(cè)速相組合的方式。在正常情況下，攝像機(jī)I實(shí)現(xiàn)車輛視頻檢測(cè)、錄像及圖片抓拍功能，雷達(dá)2檢測(cè)車輛行駛速度，若車輛超速則自動(dòng)啟動(dòng)超速抓拍取證。攝像機(jī)I與雷達(dá)2均可實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛檢測(cè)與測(cè)速，當(dāng)其中ー種方式失效時(shí)可自動(dòng)切換到另ー種方式，實(shí)現(xiàn)視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備份功能，提高可靠性。在系統(tǒng)正常模式下，攝像機(jī)I進(jìn)行車輛視頻檢測(cè)、錄像及圖片抓拍，雷達(dá)2檢測(cè)車輛的行駛速度，若車輛超速則由雷達(dá)2啟動(dòng)攝像機(jī)I進(jìn)行超速抓拍取證。在系統(tǒng)故障模式下，攝像機(jī)I或雷達(dá)2實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛檢測(cè)與測(cè)速，當(dāng)攝像機(jī)視頻車輛檢測(cè)觸發(fā)或雷達(dá)車輛測(cè)速中任ー種方式失效時(shí)，車輛檢測(cè)與測(cè)速自動(dòng)切換到另ー種方式，實(shí)現(xiàn)視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備份。在正常工作情況下，由攝像機(jī)I進(jìn)行車輛視頻檢測(cè)，雷達(dá)2進(jìn)行車輛的超速檢測(cè)，當(dāng)攝像機(jī)I識(shí)別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為車輛，雷達(dá)2檢測(cè)車輛超速吋，由雷達(dá)2觸發(fā)攝像機(jī)I啟動(dòng)拍照過程。當(dāng)攝像機(jī)I觸發(fā)方式失效時(shí)，由雷達(dá)2實(shí)現(xiàn)車輛檢測(cè)和超速檢測(cè)，雷達(dá)2觸發(fā)攝像機(jī)I啟動(dòng)拍照過程。當(dāng)雷達(dá)2觸發(fā)方式失效時(shí)，由攝像機(jī)I實(shí)現(xiàn)車輛檢測(cè)和超速檢測(cè)，攝像機(jī)I自行觸發(fā)啟動(dòng)拍照過程。攝像機(jī)I或雷達(dá)2均內(nèi)置有具有處理和計(jì)算功能的處理器，如DSP (Digital Signal Processer,數(shù)字信號(hào)處理器)等。車輛識(shí)別與車輛測(cè)速過程包括車輛識(shí)別檢測(cè)和車輛超速檢測(cè)兩個(gè)過程。正常工作模式下，由攝像機(jī)I檢測(cè)路面車輛進(jìn)入，而由雷達(dá)2進(jìn)行測(cè)速和超速檢測(cè)。在攝像機(jī)I車輛檢測(cè)功能失效(拍照功能正常)吋，由雷達(dá)2進(jìn)行車輛檢測(cè)和超速檢測(cè)。雷達(dá)2根據(jù)目標(biāo)物體反射回波計(jì)算出目標(biāo)物體的大小、運(yùn)動(dòng)速度，以及運(yùn)動(dòng)方向等信息，井根據(jù)這些信息進(jìn)行車輛識(shí)別。當(dāng)雷達(dá)2失效時(shí)，由攝像機(jī)I實(shí)現(xiàn)車輛速度檢測(cè)、車輛跟蹤識(shí)別、以及車輛超速檢測(cè)。攝像機(jī)I采集圖像幀，按照?qǐng)D像目標(biāo)識(shí)別、模式識(shí)別，以及根據(jù)圖像計(jì)算移動(dòng)物體實(shí)際運(yùn)行速度等一系列數(shù)字圖像處理方法進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)車輛檢測(cè)和超速檢測(cè)功能。輔助光源3自動(dòng)檢測(cè)外部光線環(huán)境，提供拍照輔助光源，接收攝像機(jī)I的閃光控制信號(hào)。前端控制單元4實(shí)現(xiàn)視頻檢測(cè)錄像及抓拍圖片的存儲(chǔ)和處理，并提供GPS設(shè)備授時(shí)信息及設(shè)備管理等功能。機(jī)房設(shè)備5對(duì)前端控制單元4傳輸?shù)淖ヅ膱D片進(jìn)行車牌識(shí)別、合成、存儲(chǔ)、處理和分析，同時(shí)對(duì)識(shí)別的車管中心數(shù)據(jù)庫比對(duì)，井上傳違法數(shù)據(jù)等。采用視頻檢測(cè)，能夠提高目標(biāo)的識(shí)別率和捕獲率，準(zhǔn)確性高。而采用雷達(dá)測(cè)速方式，可以提高測(cè)速過程的準(zhǔn)確性和精確度。本實(shí)用新型將視頻檢測(cè)和雷達(dá)測(cè)速結(jié)合起來形成熱冗余雙備份，可以在提聞檢測(cè)的精確度、車摘的識(shí)別率和摘獲率的基礎(chǔ)上提聞基于雷達(dá)與視頻檢測(cè)的車摘智能監(jiān)測(cè)記錄系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性。同時(shí)采用攝像機(jī)I不間斷錄像，可以保證在設(shè)備破壞之前進(jìn)行錄像，從而錄下未抓拍的車輛。攝像機(jī)I進(jìn)一步米用聞清攝像機(jī)，聞清攝像機(jī)還進(jìn)一步內(nèi)置有具有計(jì)算、處通和控制功能的處理器，實(shí)現(xiàn)軌跡跟蹤、目標(biāo)檢測(cè)、行為識(shí)別等一系列計(jì)算處理和控制功能。由攝像機(jī)I實(shí)時(shí)監(jiān)控路面狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)視頻檢測(cè)、錄像及圖片抓拍，對(duì)路面進(jìn)行24小時(shí)不間斷視頻錄像。攝像機(jī)I采用行為跟蹤方式識(shí)別目標(biāo)車輛，而不是傳統(tǒng)的虛擬線圈檢測(cè)方式。傳統(tǒng)的虛擬線圈檢測(cè)方式當(dāng)檢測(cè)到有物體通過“虛擬線圈”時(shí)即啟動(dòng)拍照，這種方式識(shí)別率低、易受光線、天氣及環(huán)境等外界影響，如當(dāng)有云、人群或動(dòng)物等物體經(jīng)過時(shí)，也易將其識(shí)別為車輛，目標(biāo)捕獲率低。而本實(shí)用新型使用的行為跟蹤方式為:攝像機(jī)I采集圖像的視頻幀，通過車道背景模型、背景差分等算法捕捉移動(dòng)物體，并通過與設(shè)定的車輛模型、參數(shù)、行為屬性等比較，當(dāng)判斷為車輛后，一旦車輛進(jìn)入設(shè)定區(qū)域，攝像機(jī)I啟動(dòng)拍照過程。攝像機(jī)I輸出閃光燈控制信號(hào)，控制閃光燈閃光，并接受雷達(dá)2的控制信號(hào)。當(dāng)雷達(dá)2輸出抓拍控制信號(hào)時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行抓柏，將車輛速度等相關(guān)信息疊加到圖片。因此本實(shí)用新型使得車輛識(shí)別的準(zhǔn)確性進(jìn)ー步提高，抗干擾能力增強(qiáng)。通過行為跟蹤，可避免誤拍，提高準(zhǔn)確率。同時(shí)，通過不間斷錄像可以防止漏拍，并且可對(duì)設(shè)備進(jìn)行保護(hù)，避免因人為或意外損壞設(shè)備無法查詢的現(xiàn)象。攝像機(jī)I具體采用200萬及以上高清CXD攝像機(jī)。攝像機(jī)I實(shí)時(shí)監(jiān)控路面狀態(tài)，對(duì)路面進(jìn)行24小時(shí)不間斷視頻錄像，當(dāng)出現(xiàn)移動(dòng)物體時(shí)對(duì)其進(jìn)行目標(biāo)跟蹤、行為識(shí)別，一旦判定該移動(dòng)物體為車輛后即啟動(dòng)攝像機(jī)I進(jìn)行拍照。攝像機(jī)I輸出閃光燈控制信號(hào)，使其閃光，同時(shí)接受雷達(dá)2的控制信號(hào)。當(dāng)雷達(dá)2輸出抓拍控制信號(hào)時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行抓拍，并將車輛速度等相關(guān)信息疊加到圖片。通過行為跟蹤，可避免誤拍，提高準(zhǔn)確率。通過不間斷錄像可以防止漏拍，并且可對(duì)設(shè)備進(jìn)行保護(hù)，避免因人為或意外損壞設(shè)備無法查詢的現(xiàn)象。攝像機(jī)I 一般由一臺(tái)高清攝像機(jī)完成，也可由兩臺(tái)攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)，一臺(tái)檢測(cè)，另一臺(tái)抓拍。通過應(yīng)用本實(shí)用新型技術(shù)方案，車輛圖像捕獲率大于99%，捕獲機(jī)動(dòng)車圖像信息和駕駛?cè)诵畔ⅲ瑘D像能夠清晰辨認(rèn)車輛類型、車身顏色、所處位置，有完整的車頭信息，包括完整的號(hào)牌，可清晰辨別號(hào)牌顔色。攝像機(jī)I可以具體采用如南車時(shí)代TE-VMR-201模塊等包括攝像機(jī)組件、內(nèi)置處理器和控制電路等在內(nèi)的一體化通用模塊。雷達(dá)2采用窄帶雷達(dá)，使用窄帶雷達(dá)能夠提高識(shí)別的準(zhǔn)確性和測(cè)速的精確度。窄帶雷達(dá)安裝在攝像機(jī)I的護(hù)罩內(nèi)，雷達(dá)2檢測(cè)車輛速度、行駛方向，并提供車輛跟蹤定位信息，通過通信接ロ將捕捉到的車輛信息輸出至攝像機(jī)1，由攝像機(jī)I將車輛速度、行駛方向和車輛跟蹤定位信息疊加到抓拍圖片上。當(dāng)雷達(dá)2檢測(cè)到車輛超速時(shí)，觸發(fā)攝像機(jī)I抓拍圖片。雷達(dá)2還進(jìn)一歩內(nèi)置有具有計(jì)算、處理和控制功能的處理器，實(shí)現(xiàn)車輛速度計(jì)算、行駛方向判斷，并提供車輛跟蹤定位信息，傳輸捕捉到的車輛信息等一系列計(jì)算處理和控制功能。雷達(dá)2實(shí)現(xiàn)檢測(cè)車輛速度、行駛方向。雷達(dá)2還提供車輛跟蹤定位等功能，由微處理器控制。雷達(dá)2通過串ロ、以太網(wǎng)等通信接ロ將捕捉到的車輛信息輸出到攝像機(jī)1，由攝像機(jī)I將上述信息疊加到拍攝的圖片上，當(dāng)檢測(cè)到車輛超速時(shí)可觸發(fā)攝像機(jī)I拍攝兩張照片。雷達(dá)2可以具體采用如南車時(shí)代TE-VMR-203模塊等包括雷達(dá)組件、內(nèi)置處理器和控制電路等在內(nèi)的一體化通用模塊。輔助光源3，輔助光源3采用智能頻閃技木，由光敏器檢測(cè)外部光線環(huán)境。輔助光源3由ー蓋燈實(shí)現(xiàn)補(bǔ)光和閃光或者由一蓋燈補(bǔ)光,另ー蓋燈閃光，輔助光源3同時(shí)具有防止眩光功能。當(dāng)光線不足時(shí)自動(dòng)補(bǔ)光，由于輔助光源3采用非炫目式補(bǔ)光技術(shù)設(shè)計(jì)，通過微處理器自動(dòng)控制放電時(shí)序，把閃光最強(qiáng)能量在極短的時(shí)間釋放出來并截?cái)酂o效放電時(shí)間，有效的同步補(bǔ)光，從而解決了智能頻閃燈的壽命問題和對(duì)駕乘人員的影響問題。輔助光源3由攝像機(jī)I觸發(fā)，一旦攝像機(jī)I檢測(cè)到有車輛進(jìn)入設(shè)定區(qū)域即給出觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)閃光燈，然后攝像機(jī)I對(duì)車輛進(jìn)行拍照滿足抓拍、取證要求。輔助光源3可以具體采用如南車時(shí)代TE-VMR-108模塊等類型的一體化通用模塊。前端控制單元4，前端控制單元4實(shí)時(shí)讀取攝像機(jī)I錄像及圖片，實(shí)現(xiàn)抓拍圖片或錄像的存儲(chǔ)及傳輸以便網(wǎng)絡(luò)不通時(shí)臨時(shí)保存，前端控制單元4安裝有GPS設(shè)備，可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行授時(shí)，以便所有設(shè)備時(shí)鐘統(tǒng)一。亦可進(jìn)行信息的讀取與合成、遠(yuǎn)程設(shè)備管理與診斷報(bào)警、電源管理等功能。前端控制單元4可以具體采用如南車時(shí)代TE-VMR-204模塊等類型的一體化通用模塊。機(jī)房設(shè)備5安裝有后臺(tái)服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫及公路車輛智能監(jiān)測(cè)記錄系統(tǒng)管理平臺(tái)，通過工作站可對(duì)抓拍圖片進(jìn)行合成、存儲(chǔ)、處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)抓拍車牌進(jìn)行識(shí)別和處理等功能，對(duì)黑名單車輛進(jìn)行報(bào)警、布控，對(duì)超速等違法車輛將相關(guān)信息錄入違法庫。如附圖2所示，視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡ロ系統(tǒng)的前端控制單元4進(jìn)ー步包括:處理器41、存儲(chǔ)設(shè)備42、GPS43、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備44和電源45。存儲(chǔ)設(shè)備42、GPS43和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備44均與處理器41相連。電源45為處理器41、存儲(chǔ)設(shè)備42、GPS43和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備44提供電源。前端控制單元4實(shí)現(xiàn)抓拍圖片及視頻錄像的存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)傳輸、GPS授時(shí)。本實(shí)用新型一種視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡ロ系統(tǒng)在高清的攝像機(jī)I實(shí)現(xiàn)圖像抓拍功能情況下，可能因外界或內(nèi)部某些因素導(dǎo)致視頻車輛檢測(cè)功能失效。因此，利用本實(shí)用新型一種視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡ロ系統(tǒng)進(jìn)行車輛智能監(jiān)測(cè)記錄的方法的流程圖如附圖3所示，包括如下步驟:SlO:攝像機(jī)I對(duì)路面進(jìn)行實(shí)時(shí)錄像檢測(cè)；Sll:前端控制單元4 (也可以由ー個(gè)獨(dú)立的控制單元完成)判定視頻分析功能、雷達(dá)測(cè)速功能是否正常；S12:前端控制單元4 (也可以由ー個(gè)獨(dú)立的控制單元完成)選擇車輛檢測(cè)和車輛測(cè)速方式；S120:當(dāng)視頻分析功能、雷達(dá)測(cè)速功能正常時(shí)，前端控制單元4(也可以由ー個(gè)獨(dú)立的控制單元完成)采用視頻車輛檢測(cè)、雷達(dá)測(cè)速方式；S121:若視頻分析功能、雷達(dá)測(cè)速功能不正常，而雷達(dá)車輛檢測(cè)與雷達(dá)測(cè)速功能正常時(shí)，前端控制單元4 (也可以由ー個(gè)獨(dú)立的控制單元完成)采用雷達(dá)車輛檢測(cè)、雷達(dá)測(cè)速方式；S122:若雷達(dá)車輛檢測(cè)與雷達(dá)測(cè)速功能不正常，而視頻分析與視頻測(cè)速功能正常時(shí)，前端控制單元4 (也可以由ー個(gè)獨(dú)立的控制單元完成)采用視頻車輛檢測(cè)、視頻測(cè)速方式；S123:若視頻分析與視頻測(cè)速功能不正常，前端控制單元4 (也可以由ー個(gè)獨(dú)立的控制單元完成)上報(bào)ー級(jí)故障，程序結(jié)束；S13:當(dāng)檢測(cè)到有車輛進(jìn)入，前端控制單元4 (也可以由ー個(gè)獨(dú)立的控制單元完成)抓拍第一張圖片；S14:前端控制單元4 (也可以由ー個(gè)獨(dú)立的控制單元完成)判斷車輛是否超速，車輛超速時(shí)抓拍第二張圖片；S15:前端控制單元4 (也可以由ー個(gè)獨(dú)立的控制單元完成)對(duì)抓拍圖片及錄像信息進(jìn)行處理、存儲(chǔ)和傳輸；S16:機(jī)房設(shè)備5中的后臺(tái)服務(wù)器接收前端控制單元4傳輸?shù)淖ヅ膱D片及錄像信息，并進(jìn)行信息的處理和存儲(chǔ)，程序結(jié)束。攝像機(jī)I對(duì)路面進(jìn)行實(shí)時(shí)錄像檢測(cè)，當(dāng)出現(xiàn)移動(dòng)物體時(shí)對(duì)其進(jìn)行跟蹤和行為識(shí)另IJ，判定該移動(dòng)物體為車輛后，一旦車輛進(jìn)入設(shè)定區(qū)域時(shí)，即啟動(dòng)攝像機(jī)I進(jìn)行拍照，攝像機(jī)I同時(shí)向輔助光源3輸出閃光燈控制信號(hào)，抓拍第一張圖片。攝像機(jī)I同時(shí)接收雷達(dá)2的控制信號(hào)，當(dāng)雷達(dá)2檢測(cè)到車輛超速，則輸出抓拍控制信號(hào)對(duì)車輛進(jìn)行拍照，抓拍第二張圖片，并將車輛速度信息疊加到圖片中。雷達(dá)2檢測(cè)車輛速度、行駛方向，并提供車輛跟蹤定位信息，雷達(dá)2通過包括串ロ通信或以太網(wǎng)通信在內(nèi)通信接ロ將捕捉到的車輛信息輸出至攝像機(jī)1，由攝像機(jī)I將包括車輛速度或行駛方向或車輛跟蹤定位在內(nèi)的信息疊加到抓拍的圖片上，當(dāng)檢測(cè)到車輛超速時(shí)，觸發(fā)攝像機(jī)I抓拍兩張圖片。輔助光源3采用智能頻閃方式，由光敏器檢測(cè)外部光線環(huán)境，當(dāng)光線不足時(shí)由輔助光源3自動(dòng)補(bǔ)光，輔助光源3由攝像機(jī)I觸發(fā)，一旦攝像機(jī)I檢測(cè)到有車輛進(jìn)入設(shè)定區(qū)域即給出觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)輔助光源3的閃光燈，由攝像機(jī)I對(duì)車輛進(jìn)行拍照。前端控制單元4實(shí)時(shí)讀取攝像機(jī)I的視頻錄像及抓拍圖片，實(shí)現(xiàn)視頻錄像或抓拍圖片的存儲(chǔ)及傳輸，前端控制單元4的GPS43對(duì)車輛智能監(jiān)測(cè)記錄系統(tǒng)進(jìn)行授吋。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制。雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述掲示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡ロ系統(tǒng)，其特征在于，包括:攝像機(jī)(I)、雷達(dá)(2)、輔助光源(3)、前端控制單元(4)和機(jī)房設(shè)備(5)，所述攝像機(jī)(I)分別與雷達(dá)(2)、輔助光源(3)和前端控制單元(4)相連，所述前端控制單元(4)通過以太網(wǎng)與機(jī)房設(shè)備(5)相連；卡ロ系統(tǒng)通過攝像機(jī)(I)或雷達(dá)(2)進(jìn)行車輛的檢測(cè)與測(cè)速，實(shí)現(xiàn)視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備份。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡ロ系統(tǒng)，其特征在于:所述輔助光源(3)自動(dòng)檢測(cè)外部光線環(huán)境，提供拍照輔助光源，接收攝像機(jī)(I)的閃光控制信號(hào)；所述前端控制單元(4)實(shí)現(xiàn)視頻檢測(cè)錄像及抓拍圖片的存儲(chǔ)和處理，并提供GPS設(shè)備授時(shí)信息；所述機(jī)房設(shè)備(5)對(duì)前端控制單元(4)傳輸?shù)淖ヅ膱D片進(jìn)行合成、存儲(chǔ)、處理和分析。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的ー種視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡ロ系統(tǒng)，其特征在于:所述雷達(dá)(2)采用窄帶雷達(dá)，雷達(dá)(2)檢測(cè)車輛速度、行駛方向，并提供車輛跟蹤定位信息，通過通信接ロ將捕捉到的車輛信息輸出至攝像機(jī)(I )，由攝像機(jī)(I)將車輛速度、行駛方向和車輛跟蹤定位信息疊加到抓拍圖片上，當(dāng)雷達(dá)(2)檢測(cè)到車輛超速時(shí)，觸發(fā)攝像機(jī)(I)抓拍圖片。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡ロ系統(tǒng)，其特征在于:所述雷達(dá)(2)安裝在攝像機(jī)(I)的護(hù)罩內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4中任ー權(quán)利要求所述的ー種視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡ロ系統(tǒng)，其特征在于:所述輔助光源(3)采用智能頻閃光源模塊，輔助光源(3)由ー盞燈實(shí)現(xiàn)補(bǔ)光和閃光或者由ー蓋燈補(bǔ)光，另ー蓋燈閃光，所述輔助光源(3)米用防眩光閃光燈。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ー種視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡ロ系統(tǒng)，其特征在于:所述前端控制單元(4 )包括處理器(41)、存儲(chǔ)設(shè)備(42 )、GPS (43 )、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(44 )和電源(45 )，所述存儲(chǔ)設(shè)備(42)、GPS (43)和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(44)均與處理器(41)相連，所述電源(45)為處理器(41)、存儲(chǔ)設(shè)備(42)、GPS (43)和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(44)提供電源；前端控制單元(4)實(shí)現(xiàn)抓拍圖片及視頻錄像的存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)傳輸、GPS授時(shí)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、6中任ー權(quán)利要求所述的ー種視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡ロ系統(tǒng)，其特征在于:所述攝像機(jī)(I)采用200萬及以上高清CXD攝像機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的ー種視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡ロ系統(tǒng)，其特征在于:所述攝像機(jī)(I)采用兩臺(tái)子攝像機(jī)，一臺(tái)子攝像機(jī)完成視頻檢測(cè)，另一臺(tái)子攝像機(jī)完成圖片抓拍。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備卡口系統(tǒng)，包括攝像機(jī)、雷達(dá)、輔助光源、前端控制單元和機(jī)房設(shè)備，攝像機(jī)分別與雷達(dá)、輔助光源和前端控制單元相連，前端控制單元通過以太網(wǎng)與機(jī)房設(shè)備相連。當(dāng)系統(tǒng)正常工作時(shí)，攝像機(jī)進(jìn)行車輛視頻檢測(cè)、錄像及圖片抓拍，雷達(dá)檢測(cè)車輛的行駛速度，若車輛超速則由雷達(dá)啟動(dòng)攝像機(jī)進(jìn)行超速抓拍取證。攝像機(jī)與雷達(dá)均可實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛檢測(cè)與測(cè)速，當(dāng)其中一種失效時(shí)可自動(dòng)切換到另一種方式，實(shí)現(xiàn)視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備份。本實(shí)用新型解決了線圈檢測(cè)方式施工及維護(hù)困難、視頻檢測(cè)方式測(cè)速不準(zhǔn)及抓拍準(zhǔn)確率不高的技術(shù)缺陷，并提供了對(duì)路面的實(shí)時(shí)錄像功能。
文檔編號(hào)G08G1/01GK202948559SQ20122037469
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者吳正平, 周學(xué)農(nóng), 賀健鈞, 袁經(jīng)建, 趙海深, 劉江鴻, 賀超, 羅光耀 申請(qǐng)人:株洲南車時(shí)代電氣股份有限公司