專利名稱：一種交叉口、左轉(zhuǎn)快速公交通過該交叉口的方法及信號控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交通設(shè)計與控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種減少左轉(zhuǎn)快速公交延誤和沖突的交叉口及該交叉口的通行方法和信號控制方法。
背景技術(shù)：
隨著我國城市化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，交通問題正迅速成為制約我國城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重大問題之一。針對我國高度密集城市居住人口和有限道路空間資源的特點，運量大、快速便捷、能耗污染低，人均占用道路空間資源少的快速公交成為緩解我國嚴(yán)峻交通形勢的有效措施。根據(jù)國外理論界對快速公交的諸多定義，結(jié)合中國的國情，建設(shè)部38號文《建設(shè)部關(guān)于優(yōu)先發(fā)展城市公共交通的意見》指出:“快速公交系統(tǒng)是利用現(xiàn)代化大容量專用公共交通車輛，在專用的道路空間快速運行的公共交通方式，具有與軌道交通相同的運量大、快捷、安全等特性，而造價和運營成本相對低廉”。要實現(xiàn)快速公交，需要一定的要求和技術(shù)保障。一方面，只有設(shè)立公交專用道或?qū)Ｓ寐?，才能將快速公交與普通車輛在空間上加以分離，確?？焖俟辉谶\行時不受影響；另一方面，公交專用道的開設(shè)僅給快速公交提供了空間層面上的優(yōu)先，而要真正做到公交優(yōu)先，時間層面上的優(yōu)先也必不可少。在交叉口信號配時過程中，優(yōu)先考慮讓快速公交通過，減少公交延誤。只有時空優(yōu)先相結(jié)合才能發(fā)揮快速公交最大的效率。
研究表明例如公交綠波，主要針對保障直行線路公交快速通過交叉口，沒有考慮有轉(zhuǎn)向的公交線路，而顯然后者在城市中應(yīng)用更為普遍。右轉(zhuǎn)快速公交幾乎不受社會車輛影響，所以不需要特殊設(shè)計。但是左轉(zhuǎn)公交與社會車輛有很大的沖突，需要專門設(shè)計才能減少左轉(zhuǎn)快速公交延誤和沖突。當(dāng)有左轉(zhuǎn)公交的道路還存在直行快速公交時，在交叉口必須分別設(shè)置左轉(zhuǎn)和直行快速公交進(jìn)口道，同時配以專用信號燈才能保證左轉(zhuǎn)快速公交的時空優(yōu)先權(quán)，然而現(xiàn)實中絕大部分交叉口都無法提供這么大的空間來容納兩條公交進(jìn)口道。目前遇到該問題時，交叉口的設(shè)計和控制措施主要為:
(O在交叉口，左轉(zhuǎn)快速公交與左轉(zhuǎn)社會車輛共用信號和車道；
(2)在交叉口，左轉(zhuǎn)快速公交和直行快速公交共用信號和車道。無論是以上哪一種措施，都存在延誤大或沖突多的問題。措施I中，若早晚高峰左轉(zhuǎn)社會車輛很多，左轉(zhuǎn)快速公交很有可能無法在一個信號周期內(nèi)通過交叉口，延誤大大增加；措施2中，左轉(zhuǎn)快速公交將于對向直行車輛發(fā)生沖突，影響交叉口運行效率，增加安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對的快速公交來向道路除左轉(zhuǎn)線路外還有直行公交線路，同時交叉口的快速公交來向右側(cè)道路有中央分隔帶并且機動車道總寬度加中央分隔帶寬度大于等于25米的交叉口。
為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了一種減少左轉(zhuǎn)快速公交在交叉口的延誤和沖突的交叉口以及該交叉口的通行方法和信號控制方法，其通過讓左轉(zhuǎn)快速公交根據(jù)專用相位指示右轉(zhuǎn)掉頭通過該交叉口或利用直行公交專用道左轉(zhuǎn)通過該交叉口，從減少了左轉(zhuǎn)快速公交在交叉口的延誤和與其他車流的沖突。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
當(dāng)專用信號燈指示直行時，左轉(zhuǎn)快速公交利用公交專用道左轉(zhuǎn)通過交叉口 ；當(dāng)專用信號燈指示右轉(zhuǎn)時，左轉(zhuǎn)快速公交利用右轉(zhuǎn)車道進(jìn)入來向右側(cè)道路并掉頭后直行通過交叉□。一種交叉口的設(shè)計方法，包括:
步驟1、設(shè)快速公交來向路段為路段I，在交叉口路段I右側(cè)路段為路段II，對向為路段III，左側(cè)為路段IV ;展寬路段I進(jìn)口道，在展寬漸變段開始處路側(cè)設(shè)置左轉(zhuǎn)公交專用信號燈1，信號燈I包括直行信號和右轉(zhuǎn)信號；在展寬段開始處公交專用道和右轉(zhuǎn)車道上分別安裝左轉(zhuǎn)公交檢測器A和檢測器B ；
步驟2、在路段I直行車輛停車線上游35米處提前分離右轉(zhuǎn)車道，右轉(zhuǎn)車道寬度為5米，線形為圓形，靠近非機動車道一側(cè)半徑為45米，開始分離處與原右轉(zhuǎn)車道邊緣線相切，用渠化島將右轉(zhuǎn)車輛和直行車輛分開；
步驟3、路段II中央分隔帶設(shè)置開口，開口區(qū)域路面標(biāo)繪公交掉頭導(dǎo)向線，分隔帶開口處設(shè)置左轉(zhuǎn)公交檢測器C ；
步驟4、在路段II主停車線上游，中央分 隔帶開口遠(yuǎn)離交叉口一側(cè)后10米處設(shè)置機動車預(yù)停車線和預(yù)信號燈，所述機動車預(yù)停車線與主停車線平行；
步驟5、在路段IV交叉口出口道口的公交專用道上設(shè)置檢測左轉(zhuǎn)公交的檢測器D ；
所述交叉口其余部分按照《城市道路交叉口規(guī)劃規(guī)范》進(jìn)行設(shè)計。一種通過上述交叉口的信號控制方法，其包括:
步驟1、不考慮路段I左轉(zhuǎn)快速公交，并且所有方向進(jìn)口道右轉(zhuǎn)車輛的行駛均不受信號燈影響，采用交通信號控制中常規(guī)的韋伯斯特Webster信號配時方法對該交叉口選取信號方案和配時，得到η個信號相位，其中設(shè)路段I首先放行的相位為相位1，整個交叉口按照相位I到相位η的順序進(jìn)行放行；若路段II交叉口進(jìn)口道直行和左轉(zhuǎn)方向車輛不在同一相位放行，則路段II進(jìn)口道首先放行直行相位，設(shè)該相位為相位b，l<b ^ η ；
步驟2、檢測器A在新周期相位I開始前I秒是否檢測到左轉(zhuǎn)公交，若檢測結(jié)果為是，進(jìn)入步驟3，若檢測結(jié)果為否，則信號燈I指示右轉(zhuǎn)掉頭，并進(jìn)入步驟4 ;
步驟3、在相位I前增加一個相位以放行路段1、111公交專用道上車輛，于上一信號周期最后一相位結(jié)束后開始該相位；信號燈I指示右轉(zhuǎn)掉頭；若檢測器A測得的X輛左轉(zhuǎn)公交都已通過檢測器D，則檢測器A、D計數(shù)歸零，并進(jìn)入步驟4，若檢測結(jié)果為否，繼續(xù)目前的相位直至檢測器A測得的X輛左轉(zhuǎn)公交都已通過檢測器D ；
步驟4、按順序依次開始相位I至相位b前一個相位；
步驟5、檢測器B在相位b開始前6秒是否檢測到左轉(zhuǎn)公交，若檢測結(jié)果為是，進(jìn)入步驟6，若檢測結(jié)果為否，則進(jìn)入步驟7 ;
步驟6、信號燈I指示左轉(zhuǎn)公交進(jìn)入直行公交專用道；若檢測器B測得的y輛左轉(zhuǎn)公交都已通過檢測器C，則檢測器B、C計數(shù)歸零，信號燈2變?yōu)榫G燈，放行預(yù)停車線處車輛，并進(jìn)入步驟8，若檢測結(jié)果為否，則繼續(xù)相位b前一相位直至檢測器B測得的y輛左轉(zhuǎn)公交都已通過檢測器C ；
步驟7、信號燈I指示左轉(zhuǎn)公交進(jìn)入直行公交專用道；在相位b開始前6秒信號燈2變?yōu)榫G燈，放行預(yù)停車線處車輛；
步驟8、信號燈2變?yōu)榫G燈后6秒開始相位b ;信號燈2在相位b結(jié)束前3秒變?yōu)榧t燈； 步驟9、按順序開始相位b后一相位至本信號周期最后一個相位，并返回步驟2。有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
1、減少了左轉(zhuǎn)快速公交在交叉口的平均延誤，保證左轉(zhuǎn)快速公交能夠在到達(dá)交叉口后一個信號周期時間段內(nèi)通過交叉口，縮短了公交車的行程時間，實踐了公交優(yōu)先的口號，有助于提升公交在居民出行中的分擔(dān)率，緩解城市交通擁堵問題；
2、消除了左轉(zhuǎn)快速公交與對向直行社會車輛的沖突，增加了交叉口的安全性；
3、在保證左轉(zhuǎn)快速公交快速、安全通過交叉口的同時，并沒有明顯增加社會車輛通過交叉口的時間，犧牲社會車輛的利益。預(yù)停車線和預(yù)信號的設(shè)置可以使交通流在信號處集中，在交叉口主停車線處不停止的通過，從而使交叉口的綠燈時間得到有效利用，提高了交叉口的通行能力和運行效率。


圖1為本發(fā)明一個實施例的交叉口設(shè)計方案 圖2為一種推薦的左轉(zhuǎn)快速公交專用信號燈形式示意 圖3為標(biāo)繪掉頭導(dǎo)向線的示意 圖4為本發(fā)明一個實施例的交叉口相位方案和配時結(jié)果；
圖5為本發(fā)明方法在一個信號周期內(nèi)的交叉口信號控制流程示意 圖1中:1.左轉(zhuǎn)公交專用信號燈，2.預(yù)停車信號燈，a.展寬漸變段，b.展寬段，A.檢測器A、B.檢測器B、C.檢測器C、D.檢測器D。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。一種左轉(zhuǎn)快速公交通過交叉口的通行方法的交叉口設(shè)計方法，本發(fā)明一個實施例的交叉口設(shè)計方案圖如圖1所示。步驟1、設(shè)快速公交來向路段為路段I，在交叉口路段I右側(cè)路段為路段II，對向為路段III，左側(cè)為路段IV ;展寬路段I進(jìn)口道，在展寬漸變段開始處設(shè)置左轉(zhuǎn)公交專用信號燈，在展寬段開始處設(shè)置左轉(zhuǎn)公交檢測器；
本實施例中，同時有直行快速公交線路和左轉(zhuǎn)快速公交線路的路段為西側(cè)路段I，南側(cè)路段為路段II，東側(cè)路段為路段III，北側(cè)路段為路段IV ;路段II有中央分隔帶且機動車總寬度加中央分隔帶寬度為30米，大于25米，符合本專利適用條件；對路段I進(jìn)口道進(jìn)行展寬，展寬漸變段a開始處位于路段I交叉口停車線上游80米，展寬漸變段長度20米，展寬段b長度60米，展寬前路段I進(jìn)口道一側(cè)寬度為15米，其中兩條社會車輛機動車道和一條公交專用道寬度都為4米,非機動車道寬度為3米,展寬后總寬度增加2米,社會車輛機動車道變?yōu)槿龡l，公交專用道仍為一條，四條車道寬度都為3.75米，非機動車道寬度變?yōu)?米，車道由路外側(cè)向內(nèi)側(cè)順序依次為非機動車道，右轉(zhuǎn)車道，公交專用道和兩條機動車道；在展寬漸變段開始處路測設(shè)置左轉(zhuǎn)公交專用信號燈1，信號燈I包括直行信號和右轉(zhuǎn)信號，一種推薦的信號燈I形式示意圖如圖2所示；在展寬段開始處公交專用道和右轉(zhuǎn)車道上分別安裝左轉(zhuǎn)公交檢測器A和檢測器B。步驟2、在路段I直行車輛停車線上游35米處提前分離右轉(zhuǎn)車道，右轉(zhuǎn)車道寬度為5米，線形為圓形，靠近非機動車道一側(cè)半徑為45米，開始分離處與原右轉(zhuǎn)車道邊緣線相切，用渠化島將右轉(zhuǎn)車輛和直行車輛分開；
步驟3、測量右轉(zhuǎn)車道外側(cè)與路段II最外側(cè)機動車道相交銳角為α，記交點為J，其切線為k，測量路段II機動車道寬度加中央分隔帶寬度為X米，從右轉(zhuǎn)車道與路段II最外側(cè)機動車道交點處開始至路段II中央分隔帶另一側(cè)的最外側(cè)機動車道結(jié)束，標(biāo)繪快速公交掉頭導(dǎo)向線，導(dǎo)向線為兩條同心圓弧，夕卜側(cè)圓弧半徑R外=X/(1+cos α )，內(nèi)側(cè)圓弧半徑Rrt=_5+X/(1+cos α )，圓心位置的確定方法為:從交點J出發(fā)做指向中央分隔帶的切線k的垂線J0，垂線長度為X/(1+C0S α )，端點O即為圓心；將中央分隔帶與快速公交掉頭導(dǎo)向線相交區(qū)域Ω鋪成路面，設(shè)置開口供快速公交遵循路面標(biāo)繪的導(dǎo)向線掉頭，并在區(qū)域Ω設(shè)置檢測左轉(zhuǎn)公交的檢測器C。本實施例中，標(biāo)繪掉頭導(dǎo)向線的示意圖如圖3所示。右轉(zhuǎn)車道外側(cè)與路段II最外側(cè)機動車道相交銳角α為15°，路段II機動車道寬度加中央分隔帶寬度X為30米，則導(dǎo)向線外側(cè)圓弧半徑R外=X/ (1+cos α ) =15.3米，R內(nèi)=_5+X/ (1+cos α ) =10.3米，以O(shè)點為圓心標(biāo)繪左轉(zhuǎn)快速公交掉頭導(dǎo)向線；將中央分隔帶與快速公交掉頭導(dǎo)向線相交區(qū)域鋪成路面，并在該區(qū)域設(shè)置檢測左轉(zhuǎn)公交的檢測器C。步驟4、在路段II主停車線上游，中央分隔帶開口遠(yuǎn)離交叉口一側(cè)后10米處設(shè)置機動車預(yù)停車線和預(yù)信號燈，所 述機動車預(yù)停車線與主停車線平行；
本實施例中，中央分隔帶開口遠(yuǎn)離交叉口一側(cè)處距路段II主停車線垂直距離為36米，則預(yù)停車線和預(yù)信號燈距離路段II主停車線垂直距離為46米，所述機動車預(yù)停車線與主停車線平行。步驟5、在路段IV交叉口出口道口的公交專用道上設(shè)置左轉(zhuǎn)公交檢測器D。交叉口其余部分按照《城市道路交叉口規(guī)劃規(guī)范》進(jìn)行設(shè)計。一種上述左轉(zhuǎn)快速公交通過交叉口的通行方法的交叉口信號控制方法包括如下步驟:
步驟1、不考慮路段I左轉(zhuǎn)快速公交，采用交通信號控制中常規(guī)的韋伯斯特Webster信號配時方法對該交叉口選取信號方案設(shè)計和配時，得到η個信號相位，其中設(shè)路段I首先放行的相位為相位1，整個交叉口按照相位I到相位η的順序進(jìn)行放行；若路段II交叉口進(jìn)口道直行和左轉(zhuǎn)方向車輛不在同一相位放行，則路段II進(jìn)口道首先放行直行相位，設(shè)該相位為相位b, l<b ^ η ；
本實施例中，不考慮路段I左轉(zhuǎn)快速公交，根據(jù)交叉口交通流量、流向和車型信息，采用交通信號控制中常規(guī)的韋伯斯特Webster信號配時方法對該交叉口選取信號方案和配時，相位方案和配時結(jié)果如圖4所示。該方案共有3個信號相位，其中b=3，n=3，第一相位放行路段1、ΠΙ(東西方向)直行社會車輛和公交車，第二相位放行路段1、111(東西方向)左轉(zhuǎn)車輛，第三相位放行路段I1、IV直行和左轉(zhuǎn)車輛，特別的，該交叉口所有進(jìn)口道右轉(zhuǎn)車輛均不受主信號燈控制，在安全的前提下尋找可穿越空隙，利用右轉(zhuǎn)車道進(jìn)行右轉(zhuǎn)。圖5為與本發(fā)明實施例一致的在一個信號周期內(nèi)交叉口信號控制流程示意圖，包括以下步驟2至步驟9。步驟2、檢測器A在新周期相位I開始前I秒是否檢測到左轉(zhuǎn)公交，若檢測結(jié)果為是，進(jìn)入步驟3-1，若檢測結(jié)果為否，則進(jìn)入步驟2-1 ；
步驟2-1、信號燈I指示右轉(zhuǎn)掉頭，并進(jìn)入步驟4 ；
步驟3-1、在相位I前增加一個相位以放行路段1、111公交專用道上車輛，于上一信號周期最后一相位結(jié)束后開始該相位；信號燈I指示右轉(zhuǎn)掉頭；
步驟3-2、檢測器A測得的X輛左轉(zhuǎn)公交是否都已通過檢測器D，若檢測結(jié)果為是，則進(jìn)入步驟3-4，若檢測結(jié)果為否，則進(jìn)入步驟3-3 ;其中，檢測器A和檢測器D初始計數(shù)為零，若檢測到一輛左轉(zhuǎn)公交，則檢測器計數(shù)加一；
步驟3-3、繼續(xù)目前的相位，并返回步驟3-2。步驟3-4、檢測器A、D計數(shù)歸零，并進(jìn)入步驟4 ；
本實施例中，在相位I前增加一個相位以放行路段1、111(東西方向)公交專用道上車輛，于上一信號周期第3相位結(jié)束后開始該相位；信號燈I指示右轉(zhuǎn)掉頭；若檢測器A測得的X輛左轉(zhuǎn)公交都已通過檢測器D，則檢測器A、D計數(shù)歸零，并進(jìn)入步驟4，若檢測結(jié)果為否，繼續(xù)目前的相位直至檢測器A測得的X輛左轉(zhuǎn)公交都已通過檢測器D ;
步驟4、按順序依次開始相位I至相位b前一個相位；
本實施例中，按順序依次開始相位I和相位2 ；
步驟5、檢測器B在相位b開始前6秒是否檢測到左轉(zhuǎn)公交，若檢測結(jié)果為是，進(jìn)入步驟6-1，若檢測結(jié)果為否，則進(jìn)入步驟7 ;
本實施例中，檢測器B在相位3開始前6秒是否檢測到左轉(zhuǎn)公交，若檢測結(jié)果為是，進(jìn)入步驟6-1，若檢測結(jié)果為否，則進(jìn)入步驟7 ;
步驟6-1、信號燈I指示左轉(zhuǎn)公交進(jìn)入直行公交專用道；
步驟6-2、檢測器B測得的y輛左轉(zhuǎn)公交是否都已通過檢測器C，若檢測結(jié)果為是，則進(jìn)入步驟6-4，若檢測結(jié)果為否，則進(jìn)入步驟6-3 ;其中，檢測器B和檢測器C初始計數(shù)為零，若檢測到一輛左轉(zhuǎn)公交，則檢測器計數(shù)加一；
步驟6-3、繼續(xù)相位b前一相位,并返回步驟6-2 ；
步驟6-4、檢測器B、C計數(shù)歸零，信號燈2變?yōu)榫G燈，放行預(yù)停車線處車輛，并進(jìn)入步驟8。本實施例中，信號燈I指示左轉(zhuǎn)公交進(jìn)入直行公交專用道；若檢測器B測得的y輛左轉(zhuǎn)公交都已通過檢測器C，則檢測器B、C計數(shù)歸零，信號燈2變?yōu)榫G燈，放行預(yù)停車線處車輛，并進(jìn)入步驟8，若檢測結(jié)果為否，則繼續(xù)相位2直至檢測器B測得的y輛左轉(zhuǎn)公交都已通過檢測器C ；
步驟7、信號燈I指示左轉(zhuǎn)公交進(jìn)入直行公交專用道；在相位b開始前6秒信號燈2變?yōu)榫G燈，放行預(yù)停車線處車輛；
本實施例中，信號燈I指示左轉(zhuǎn)公交進(jìn)入直行公交專用道；在相位3開始前6秒信號燈2變?yōu)榫G燈，放行預(yù)停車線處車輛；
步驟8、信號燈2變?yōu)榫G燈后6秒開始相位b ;信號燈2在相位b結(jié)束前3秒變?yōu)榧t燈； 本實施例中，信號燈2變?yōu)榫G燈后6秒開始相位3 ;信號燈2在相位3結(jié)束前3秒變?yōu)榧t燈；
步驟9、按順序開始相位b后一相位至本信號周期最后一個相位，結(jié)束本信號周期。本實施例中，相位3已經(jīng)是本信號周期最后一個相位，因此直接結(jié)束本信號周期并返回步驟2進(jìn)入下一信號周期。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種左轉(zhuǎn)快速公交通過交叉口的信號控制方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟a、不考慮路段I左轉(zhuǎn)快速公交，并且所有方向進(jìn)口道右轉(zhuǎn)車輛的行駛均不受信號燈影響，采用交通信號控制中常規(guī)的韋伯斯特Webster信號配時方法對該交叉口選取信號方案和配時，得到η個信號相位，其中設(shè)路段I首先放行的相位為相位1，整個交叉口按照相位I到相位η的順序進(jìn)行放行；若路段II交叉口進(jìn)口道直行和左轉(zhuǎn)方向車輛不在同一相位放行，則路段II進(jìn)口道首先放行直行相位，設(shè)該相位為相位b，Kb ( η ； 步驟b、檢測器A在新周期相位I開始前I秒是否檢測到左轉(zhuǎn)公交，若檢測結(jié)果為是，進(jìn)入步驟C，若檢測結(jié)果為否，則信號燈I指示右轉(zhuǎn)掉頭，并進(jìn)入步驟d ； 步驟C、在相位I前增加一個用以放行路段1、111公交專用道上車輛的相位，開始該相位； 步驟d、按順序依次開始相位I至相位b前一個相位； 步驟e、檢測器B在相位b 開始前6秒是否檢測到左轉(zhuǎn)公交，若檢測結(jié)果為是，進(jìn)入步驟f,若檢測結(jié)果為否，則進(jìn)入步驟g ; 步驟f、在所述檢測器B檢測到的所有左轉(zhuǎn)公交都通過檢測器C后，信號燈2變?yōu)榫G燈，放行預(yù)停車線處車輛； 步驟g、信號燈I指示左轉(zhuǎn)公交進(jìn)入直行公交專用道；在相位b開始前6秒信號燈2變?yōu)榫G燈，放行預(yù)停車線處車輛； 步驟h、信號燈2變?yōu)榫G燈后6秒開始相位b ;信號燈2在相位b結(jié)束前3秒變?yōu)榧t燈；步驟1、按順序開始相位b后一相位至本信號周期最后一個相位，結(jié)束本信號周期，返回步驟b開始下一信號周期； 其中，所述交叉口通過如下步驟構(gòu)成: 步驟1、設(shè)快速公交來向路段為路段I，在所述交叉口路段I右側(cè)路段為路段II，對向為路段III，左側(cè)為路段IV，展寬路段I進(jìn)口道，在展寬漸變段開始處設(shè)置左轉(zhuǎn)公交專用信號燈，在展寬段開始處公交專用道和右轉(zhuǎn)車道上分別安裝左轉(zhuǎn)公交檢測器A和檢測器B ；步驟2、渠化路段I右轉(zhuǎn)車道，將右轉(zhuǎn)車道與直行車道提前分離； 步驟3、路段II中央分隔帶設(shè)置開口，路面標(biāo)繪公交掉頭導(dǎo)向線，所述中央分隔帶開口處設(shè)置左轉(zhuǎn)公交檢測器C ； 步驟4、在路段II主停車線上游，所述中央分隔帶開口遠(yuǎn)離交叉口一側(cè)后10米處設(shè)置機動車預(yù)停車線和預(yù)信號燈，所述機動車預(yù)停車線與主停車線平行； 步驟5、在路段IV交叉口出口道口的公交專用道上設(shè)置檢測左轉(zhuǎn)公交的檢測器D ;其中，所述步驟I中:所述展寬漸變段開始處位于路段I交叉口停車線上游80米，展寬漸變段長度20米，展寬段長度60米，寬度增加值2米；在展寬漸變段開始處路測設(shè)置左轉(zhuǎn)公交專用信號燈1，信號燈I包括直行信號和右轉(zhuǎn)信號； 其中，所述步驟2中:在路段I直行車輛停車線上游35米處提前分離右轉(zhuǎn)車道，右轉(zhuǎn)車道寬度為5米，線形為圓形，靠近非機動車道一側(cè)半徑為45米，開始分離處與原右轉(zhuǎn)車道邊緣線相切，用渠化島將右轉(zhuǎn)車輛和直行車輛分開； 其中，所述步驟3中: 測量右轉(zhuǎn)車道外側(cè)與路段II最外側(cè)機動車道相交銳角為α，記交點為J，其切線為k，測量路段II機動車道寬度加中央分隔帶寬度為X米，從右轉(zhuǎn)車道與路段II最外側(cè)機動車道交點處開始至路段II中央分隔帶另一側(cè)的最外側(cè)機動車道結(jié)束，標(biāo)繪快速公交掉頭導(dǎo)向線，導(dǎo)向線為兩條同心圓弧，外側(cè)圓弧半徑R#=x/ (1+C0S α )，內(nèi)側(cè)圓弧半徑R@=_5+X/(1+cos α )，圓心位置的確定方法為:從交點J出發(fā)做指向中央分隔帶的切線k的垂線J0，垂線長度為X/(1+C0S α )，端點O即為圓心； 將所述中央分隔帶與快速公交掉頭導(dǎo)向線相交區(qū)域Ω鋪成路面，設(shè)置開口供快速公交遵循路面標(biāo)繪的導(dǎo)向線掉頭，并在區(qū)域Ω設(shè)置檢測左轉(zhuǎn)公交的檢測器C。
2.如權(quán)利要求1所述信號控制方法，其特征在于，所述步驟3中還包括以下步驟: 步驟c- 、在相位I前增加一個相位以放行路段1、111公交專用道上車輛，于上一信號周期最后一相位結(jié)束后開始該相位；信號燈I指示右轉(zhuǎn)掉頭； 步驟c-2、所述檢測器A測得的X輛左轉(zhuǎn)公交是否都已通過檢測器D，若檢測結(jié)果為是，則進(jìn)入步驟c-4，若檢測結(jié)果為否，則進(jìn)入步驟c-3 ;其中，所述檢測器A和所述檢測器D初始計數(shù)為零，若檢測到一輛左轉(zhuǎn)公交，則檢測器計數(shù)加一； 步驟c-3、繼續(xù)目前的相位，并返回步驟c-2 ； 步驟c-4、檢測器A、D計數(shù)歸零,并進(jìn)入步驟d。
3.如權(quán)利要求1所述信號控制方法，其特征在于，所述步驟6中還包括以下步驟: 步驟f-Ι、信號燈I指示左轉(zhuǎn)公交進(jìn)入直行公交專用道； 步驟f-2、所述檢測器B測得的y輛左轉(zhuǎn)公交是否都已通過所述檢測器C，若檢測結(jié)果為是，則進(jìn)入步驟f_4，若檢測結(jié)果為否，則進(jìn)入步驟f_3 ;其中，所述檢測器B和所述檢測器C初始計數(shù)為零，若檢測到一輛左轉(zhuǎn)公交，則檢測器計數(shù)加一； 步驟f_3、繼續(xù)相位b前一相位，并返回步驟f_2 ； 步驟f_4、所述檢測器B、C計數(shù)歸零，信號燈2變?yōu)榫G燈，放行預(yù)停車線處車輛，并進(jìn)入步驟h。
4.一種左轉(zhuǎn)快速公交通過交叉口的通行方法，其特征在于左轉(zhuǎn)快速公交按照專用信號燈控制通過所述交叉口: 當(dāng)所述專用信號燈指示直行時，所述左轉(zhuǎn)快速公交利用公交專用道左轉(zhuǎn)通過所述交叉Π ； 當(dāng)所述專用信號燈指示右轉(zhuǎn)時，所述左轉(zhuǎn)快速公交利用右轉(zhuǎn)車道進(jìn)入來向右側(cè)道路并掉頭后直行通過所述交叉口； 其中，所述交叉口通過如下步驟構(gòu)成: 步驟1、設(shè)快速公交來向路段為路段I，在所述交叉口路段I右側(cè)路段為路段II，對向為路段III，左側(cè)為路段IV，展寬路段I進(jìn)口道，在展寬漸變段開始處設(shè)置左轉(zhuǎn)公交專用信號燈，在展寬段開始處公交專用道和右轉(zhuǎn)車道上分別安裝左轉(zhuǎn)公交檢測器A和檢測器B ；步驟2、渠化路段I右轉(zhuǎn)車道，將右轉(zhuǎn)車道與直行車道提前分離； 步驟3、路段II中央分隔帶設(shè)置開口，路面標(biāo)繪公交掉頭導(dǎo)向線，所述中央分隔帶開口處設(shè)置左轉(zhuǎn)公交檢測器C ； 步驟4、在路段II主停車線上游，所述中央分隔帶開口遠(yuǎn)離交叉口一側(cè)后10米處設(shè)置機動車預(yù)停車線和預(yù)信號燈，所述機動車預(yù)停車線與主停車線平行； 步驟5、在路段IV交叉口出口道口的公交專用道上設(shè)置檢測左轉(zhuǎn)公交的檢測器D ； 其中，所述步驟I中:所述展寬漸變段開始處位于路段I交叉口停車線上游80米，展寬漸變段長度20米，展寬段長度60米，寬度增加值2米；在展寬漸變段開始處路測設(shè)置左轉(zhuǎn)公交專用信號燈1，信號燈I包括直行信號和右轉(zhuǎn)信號； 其中，所述步驟2中:在路段I直行車輛停車線上游35米處提前分離右轉(zhuǎn)車道，右轉(zhuǎn)車道寬度為5米，線形為圓形，靠近非機動車道一側(cè)半徑為45米，開始分離處與原右轉(zhuǎn)車道邊緣線相切，用渠化島將右轉(zhuǎn)車輛和直行車輛分開； 其中，所述步驟3中: 測量右轉(zhuǎn)車道外側(cè)與路段II最外側(cè)機動車道相交銳角為α，記交點為J，其切線為k，測量路段II機動車道寬度加中央分隔帶寬度為X米，從右轉(zhuǎn)車道與路段II最外側(cè)機動車道交點處開始至路段II中央分隔帶另一側(cè)的最外側(cè)機動車道結(jié)束，標(biāo)繪快速公交掉頭導(dǎo)向線，導(dǎo)向線為兩條同心圓弧，夕卜側(cè)圓弧半徑R#=X/ (1+cos α )，內(nèi)側(cè)圓弧半徑R@=_5+X/(1+cos α )，圓心位置的確定方法為:從交點J出發(fā)做指向中央分隔帶的切線k的垂線JO，垂線長度為X/(1+cos α )，端點O即為圓心； 將所述中央分隔帶與快速公交掉頭導(dǎo)向線相交區(qū)域Ω鋪成路面，設(shè)置開口供快速公交遵循路面標(biāo)繪的導(dǎo)向線掉 頭，并在區(qū)域Ω設(shè)置檢測左轉(zhuǎn)公交的檢測器C。
全文摘要
本發(fā)明針對的快速公交來向道路除左轉(zhuǎn)線路外還有直行公交線路，同時交叉口的快速公交來向右側(cè)道路有中央分隔帶并且機動車道總寬度加中央分隔帶寬度大于等于25米的交叉口。其提出一種讓左轉(zhuǎn)快速公交根據(jù)專用相位指示右轉(zhuǎn)掉頭通過交叉口或利用直行公交專用道左轉(zhuǎn)通過交叉口的左轉(zhuǎn)快速公交通行方法以及與該方法配套的交叉口設(shè)計和信號控制方法。本技術(shù)方案可以減少左轉(zhuǎn)快速公交在交叉口的平均延誤，保證左轉(zhuǎn)快速公交在到達(dá)交叉口后一個信號周期時間段內(nèi)通過該交叉口，并且消除了左轉(zhuǎn)快速公交與對向直行社會車輛的沖突。
文檔編號G08G1/07GK103198675SQ20131008927
公開日2013年7月10日 申請日期2013年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月20日
發(fā)明者王煒, 丁浩洋, 楊敏, 趙德 申請人:東南大學(xué)