一種交通信號燈智能控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了交通信號燈智能控制方法和系統(tǒng)：針對預定區(qū)域，每經(jīng)過T1時長，則進行一次圖像采集，并對采集到的圖像進行分析，得到分析結(jié)果；預定區(qū)域包括：斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域，分析結(jié)果包括：斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域中的行人數(shù)量；當行人方向的交通信號燈為紅燈時，每經(jīng)過T2時長，T2>T1，則進行一次切換判決，切換判決包括：根據(jù)T2時長內(nèi)得到的各分析結(jié)果，確定T2時長內(nèi)斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域中的行人數(shù)量是否滿足切換要求，如果是，則將行人方向的交通信號燈由紅燈切換為綠燈，并在當經(jīng)過T3時長后，將行人方向的交通信號燈由綠燈切換為紅燈。應用本發(fā)明所述方案，能夠?qū)崿F(xiàn)準確、安全的交通信號燈切換控制。
【專利說明】一種交通信號燈智能控制方法和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，特別涉及一種交通信號燈智能控制方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，可采用以下兩種方式來實現(xiàn)對于交通信號燈的智能控制，即基于紅外線檢測技術(shù)的控制方式和手按式控制方式，分別介紹如下。
[0003]I)基于紅外線檢測技術(shù)的控制方式
[0004]通過紅外線檢測技術(shù)檢測斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域中是否有行人，當檢測到有行人時，將行人方向的交通信號燈由紅燈切換為綠燈，將機動車方向的交通信號燈由綠燈切換為紅燈，從而使得行人可以通行，否則，行人方向的交通信號燈為紅燈，從而使得機動車可以通行；
[0005]2)手按式控制方式
[0006]手按式交通信號燈又稱為自控式交通信號燈，也可稱為行人過街控制器，行人可以通過按動按鈕來實現(xiàn)交通信號燈的切換，即將行人方向的交通信號燈由紅燈切換為綠燈，將機動車方向的交通信號燈由綠燈切換為紅燈，從而使得行人可以獲取一段限定的通行時間。
[0007]但是，上述兩種方式在實際應用中均會存在一定的問題，如:
[0008]對于方式1)，紅外線檢測技術(shù)的準確性較差，無法屏蔽動物、落葉等非行人的干擾；另外，僅僅依據(jù)斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域中是否有行人來進行切換判決，判決方式過于簡單，容易發(fā)生誤判，很可能導致機動車一直無法通行；
[0009]對于方式2)，行人很可能不知道如何使用按鈕，或者嫌棄麻煩不去使用，從而闖紅燈造成危險；另外，頻繁地操作按鈕很容易使按鈕損壞，一旦損壞而又未及時更換或修復的話，則會無法進行交通信號燈的切換，從而帶來安全隱患；再有，行人可能會按按鈕取樂，從而影響機動車的安全、順利通行。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種交通信號燈智能控制方法和系統(tǒng)、能夠?qū)崿F(xiàn)準確、安全的交通信號燈切換控制。
[0011]為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0012]一種交通信號燈智能控制方法，包括:
[0013]針對預定區(qū)域，每經(jīng)過Tl時長，則進行一次圖像采集，并對采集到的圖像進行分析，得到分析結(jié)果；所述預定區(qū)域包括:斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域，所述分析結(jié)果包括:斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域中的行人數(shù)量；
[0014]當行人方向的交通信號燈為紅燈時，每經(jīng)過T2時長，Τ2ΧΓ1，則進行一次切換判決，所述切換判決包括:根據(jù)所述T2時長內(nèi)得到的各分析結(jié)果，確定所述T2時長內(nèi)斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域中的行人數(shù)量是否滿足切換要求，如果是，則將行人方向的交通信號燈由紅燈切換為綠燈，并在當經(jīng)過T3時長后，將行人方向的交通信號燈由綠燈切換為紅燈，否則，維持行人方向的交通信號燈為紅燈不變。
[0015]一種交通信號燈智能控制系統(tǒng)，包括:采集單元、分析單元和控制單元；
[0016]所述采集單元，用于針對預定區(qū)域，每經(jīng)過Tl時長，則進行一次圖像采集，并將采集到的圖像發(fā)送給所述分析單元；所述預定區(qū)域包括:斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域；
[0017]所述分析單元，用于對每次接收到的圖像進行分析，得到分析結(jié)果，并發(fā)送給所述控制單元；所述分析結(jié)果包括:斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域中的行人數(shù)量；
[0018]所述控制單元，用于當行人方向的交通信號燈為紅燈時，每經(jīng)過Τ2時長，Τ2ΧΓ1，則進行一次切換判決，所述切換判決包括:根據(jù)所述Τ2時長內(nèi)得到的各分析結(jié)果，確定所述Τ2時長內(nèi)斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域中的行人數(shù)量是否滿足切換要求，如果是，則將行人方向的交通信號燈由紅燈切換為綠燈，并在當經(jīng)過Τ3時長后，將行人方向的交通信號燈由綠燈切換為紅燈，否則，維持行人方向的交通信號燈為紅燈不變。
[0019]可見，采用本發(fā)明所述方案，通過圖像采集和分析技術(shù)來獲取斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域中的行人數(shù)量等信息，相比于紅外線檢測技術(shù)，可避免非行人的干擾，而且，依據(jù)一定時長內(nèi)斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域中的行人數(shù)量來進行切換判決，判決方式更為合理，從而提高了判決結(jié)果的準確性；另外，本發(fā)明所述方案無需行人參與，因此可避免按鈕損壞等問題，從而提高了安全性；再有，采用本發(fā)明所述方案，可避免出現(xiàn)斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域中沒有行人，而機動車方向的交通信號燈為紅燈的情況，從而提高了主干道的通行效率，降低了交通壓力；再有，本發(fā)明所述方案中采集到的圖像還可為在斑馬線附近發(fā)生的交通事故提供圖像證據(jù)，從而提高了采集到的圖像的利用率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明交通信號燈智能控制方法實施例的流程圖。
[0021]圖2為本發(fā)明斑馬線內(nèi)區(qū)域和斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域的示意圖。
[0022]圖3為本發(fā)明交通信號燈智能控制系統(tǒng)實施例的組成結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了使本發(fā)明的技術(shù)方案更加清楚、明白，以下參照附圖并舉實施例，對本發(fā)明所述方案作進一步的詳細說明。
[0024]圖1為本發(fā)明交通信號燈智能控制方法實施例的流程圖。如圖1所示，包括:
[0025]步驟11:針對預定區(qū)域，每經(jīng)過Tl時長，則進行一次圖像采集，并對采集到的圖像進行分析，得到分析結(jié)果；預定區(qū)域包括:斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域，分析結(jié)果包括:斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域中的行人數(shù)量。
[0026]本步驟中，可利用攝像機來對預定區(qū)域進行圖像采集，當預定區(qū)域為斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域時，可在斑馬線兩側(cè)分別架設(shè)一個攝像機，每個攝像機分別對應一側(cè)的行人等待區(qū)域，每個攝像機可分別位于本側(cè)的交通信號燈支架上，兩個攝像機同步工作；或者，也可以在機動車車道上方架設(shè)一個攝像機，利用該攝像機來同時采集斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域；較佳地，可采用后一種方式。
[0027]行人等待區(qū)域的大小可根據(jù)實際需要，可通過調(diào)整攝像機的角度等來確定。
[0028]另外，在實際應用中，可進一步為攝像機配備補光設(shè)備，以便在夜晚等光照條件不好的情況下，為攝像機補光，從而得到質(zhì)量符合要求的圖像。
[0029]所述Tl的具體取值同樣可根據(jù)實際需要而定，通常其取值較小，即每間隔很短的時長，則進行一次圖像采集，從而形成視頻流輸出。
[0030]對于每次采集到的圖像，可通過對其進行分析，得到每次的分析結(jié)果，即斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域中的行人數(shù)量，如果利用兩個攝像機進行圖像采集，那么可分別對每個攝像機采集到的圖像進行分析，從而分別得到斑馬線每側(cè)的行人等待區(qū)域中的行人數(shù)量，并將兩者相加，即可得到斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域中的行人數(shù)量；如何進行分析為現(xiàn)有技術(shù)。
[0031]步驟12:當行人方向的交通信號燈為紅燈時，每經(jīng)過T2時長，Τ2ΧΓ1，則進行一次切換判決，包括:根據(jù)T2時長內(nèi)得到的各分析結(jié)果，確定T2時長內(nèi)斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域中的行人數(shù)量是否滿足切換要求，如果是，則將行人方向的交通信號燈由紅燈切換為綠燈，并在當經(jīng)過T3時長后，將行人方向的交通信號燈由綠燈切換為紅燈，否則，維持行人方向的交通信號燈為紅燈不變。
[0032]在實際應用中，可在當行人方向的交通信號燈由綠燈切換為紅燈后，每經(jīng)過T2時長，則進行一次切換判決；或者，當行人方向的交通信號燈由綠燈切換為紅燈并經(jīng)過T4時長后，每經(jīng)過T2時長，則進行一次切換判決。
[0033]后一種方式的好處在于:可以使機動車獲得更多的通行時間。假設(shè)在將行人方向的交通信號燈由綠燈切換為紅燈之后的第一次切換判決，判決結(jié)果為需要將行人方向的交通信號燈由紅燈切換為綠燈，那么，按照前一種方式，機動車只會獲得T2的通行時間，而按照后一種方式，機動車將會獲得T2+T4的通行時間。
[0034]所述T2、T3和T4的具體取值均可根據(jù)實際需要而定。
[0035]本步驟中，每經(jīng)過T2時長，則可進行一次切換判決，S卩:確定T2時長內(nèi)得到的各分析結(jié)果的均值是否大于第一閾值，如果是，則確定滿足切換要求；或者，將T2時長內(nèi)得到的各分析結(jié)果分別與第二閾值進行比較，并統(tǒng)計大于第二閾值的分析結(jié)果的個數(shù)，計算統(tǒng)計出的分析結(jié)果的個數(shù)占T2時長內(nèi)得到的分析結(jié)果的總個數(shù)的百分比，確定該百分比是否大于第三閾值，如果是，則確定滿足切換要求；一旦確定滿足切換要求，則可將行人方向的交通信號燈由紅燈切換為綠燈，相應地，將機動車方向的交通信號燈由綠燈切換為紅燈。
[0036]在實際應用中，某一時刻，斑馬線某一側(cè)或兩側(cè)的行人等待區(qū)域中可能會突然出現(xiàn)很多行人，但這些行人可能并不需要過斑馬線，只是要右轉(zhuǎn)彎或左轉(zhuǎn)彎等，所以，如果僅僅依據(jù)這一時刻的情況來進行切換判決，顯然會發(fā)生判決錯誤，而本發(fā)明所述方案中，綜合考慮T2時長內(nèi)斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域中的行人數(shù)量，從而可克服上述問題，提高判決結(jié)果的準確性。
[0037]所述第一閾值、第二閾值和第三閾值的具體取值均可根據(jù)實際需要而定。
[0038]舉例說明:假設(shè)Tl=ls，T2=3s (為便于說明，假設(shè)一個較小值)，那么，每經(jīng)過3s，則會得到3個分析結(jié)果，分別為分析結(jié)果A、分析結(jié)果B和分析結(jié)果C，其中，分析結(jié)果A的取值為4、分析結(jié)果B的取值為6、分析結(jié)果C的取值為8 ;計算三者的均值:(4 + 6 + 8)/3=6，大于第一閾值5，則可確定滿足切換要求；或者，將三個統(tǒng)計結(jié)果分別與第二閾值5進行比較，統(tǒng)計出有兩個分析結(jié)果的取值大于5，那么，經(jīng)計算2/3 = 66.7%,大于第三閾值60%，則可確定滿足切換要求。
[0039]當行人方向的交通信號燈由紅燈切換為綠燈后，將會持續(xù)一段時間，即當經(jīng)過T3時長后，再將行人方向的交通信號燈由綠燈切換為紅燈。
[0040]另外，為了提醒行人注意通行時間，在實際應用中，在將行人方向的交通信號燈由紅燈切換為綠燈之后，當確定距離綠燈結(jié)束還剩T5時長時，T5〈T3，可進行綠燈結(jié)束倒計時顯示，當?shù)褂嫊r結(jié)束時，將行人方向的交通信號燈由綠燈切換為紅燈。
[0041]舉例說明:假設(shè)T3=30s，T5 = 10s，那么，在將行人方向的交通信號燈由紅燈切換為綠燈之后，經(jīng)過20s (T3-T5)，即可按照10s、9s、8s、……的方式進行綠燈結(jié)束倒計時顯
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[0042]再有，為了更好地方便行人通行，在進行綠燈結(jié)束倒計時顯示之前，還可進一步進行以下處理:確定是否需要延長綠燈持續(xù)時間，如果是，則在經(jīng)過T6時長后，進行綠燈結(jié)束倒計時顯示。
[0043]舉例說明:假設(shè)T3=30s，T5 = 10s，T6=10s，那么，在將行人方向的交通信號燈由紅燈切換為綠燈之后，按照原來的處理方式，經(jīng)過20s (T3-T5)之后，即需要進行倒計時顯示，
但是，為了更好地方便行人通行，可在再經(jīng)過1s (T6)之后，再按照10s、9s、8s、......的方式進行綠燈結(jié)束倒計時顯示。
[0044]為此，步驟11中所述的預定區(qū)域可進一步包括:斑馬線內(nèi)區(qū)域；圖2為本發(fā)明斑馬線內(nèi)區(qū)域和斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域的示意圖；如果在機動車車道上方架設(shè)一個攝像機，那么則可利用該攝像機來同時拍攝斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域和斑馬線內(nèi)區(qū)域；相應地，確定是否需要延長綠燈持續(xù)時間的方式可包括但不限于以下三種:
[0045]I)步驟11中得到的分析結(jié)果可進一步包括:斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人數(shù)量；
[0046]確定是否需要延長綠燈持續(xù)時間包括:確定最新得到的分析結(jié)果中的斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人數(shù)量是否大于第四閾值，如果是，則確定需要延長綠燈持續(xù)時間；
[0047]2)步驟11中得到的分析結(jié)果可進一步包括:斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人平均行走速度；
[0048]確定是否需要延長綠燈持續(xù)時間包括:確定最新得到的分析結(jié)果中的斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人平均行走速度是否小于第五閾值，如果是，則確定需要延長綠燈持續(xù)時間；
[0049]針對某一行人，可通過分析其在前后兩次采集到的圖像中的位置變化，確定出該行人的行走速度；
[0050]3)步驟11中得到的分析結(jié)果可進一步包括:斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人數(shù)量以及斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人平均行走速度；
[0051]確定是否需要延長綠燈持續(xù)時間包括:確定最新得到的分析結(jié)果中的斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人數(shù)量是否大于第四閾值，和/或，最新得到的分析結(jié)果中的斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人平均行走速度是否小于第五閾值，如果是，則確定需要延長綠燈持續(xù)時間；即只要有一項確定結(jié)果為是，則可確定需要延長綠燈持續(xù)時間，或者，當兩項確定結(jié)果均為是時，才確定需要延長綠燈持續(xù)時間。
[0052]所述第四閾值和第五閾值的具體取值均可根據(jù)實際需要而定。
[0053]至此，即完成了關(guān)于本發(fā)明方法實施例的介紹。
[0054]基于上述介紹，圖3為本發(fā)明交通信號燈智能控制系統(tǒng)實施例的組成結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示,包括:采集單元、分析單元和控制單元；
[0055]采集單元，用于針對預定區(qū)域，每經(jīng)過Tl時長，則進行一次圖像采集，并將采集到的圖像發(fā)送給分析單元；預定區(qū)域包括:斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域；
[0056]分析單元，用于對每次接收到的圖像進行分析，得到分析結(jié)果，并發(fā)送給控制單元；分析結(jié)果包括:斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域中的行人數(shù)量；
[0057]控制單元，用于當行人方向的交通信號燈為紅燈時，每經(jīng)過T2時長，Τ2ΧΓ1，則進行一次切換判決，切換判決包括:根據(jù)T2時長內(nèi)得到的各分析結(jié)果，確定T2時長內(nèi)斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域中的行人數(shù)量是否滿足切換要求，如果是，則將行人方向的交通信號燈由紅燈切換為綠燈，并在當經(jīng)過T3時長后，將行人方向的交通信號燈由綠燈切換為紅燈，否則，維持行人方向的交通信號燈為紅燈不變。
[0058]具體地，控制單元確定T2時長內(nèi)得到的各分析結(jié)果的均值是否大于第一閾值，如果是，則確定滿足切換要求；
[0059]或者，控制單元將T2時長內(nèi)得到的各分析結(jié)果分別與第二閾值進行比較，并統(tǒng)計大于第二閾值的分析結(jié)果的個數(shù)，計算統(tǒng)計出的分析結(jié)果的個數(shù)占T2時長內(nèi)得到的分析結(jié)果的總個數(shù)的百分比，確定該百分比是否大于第三閾值，如果是，則確定滿足切換要求。
[0060]具體地，當行人方向的交通信號燈由綠燈切換為紅燈后，每經(jīng)過T2時長，則控制單元進行一次切換判決；
[0061]或者，當行人方向的交通信號燈由綠燈切換為紅燈并經(jīng)過T4時長后，每經(jīng)過T2時長，則控制單元進行一次切換判決。
[0062]如圖3所示，所述系統(tǒng)中還可進一步包括:顯示單元；
[0063]相應地，控制單元可進一步用于，在將行人方向的交通信號燈由紅燈切換為綠燈之后，當確定距離綠燈結(jié)束還剩T5時長時，T5〈T3，控制顯示單元進行綠燈結(jié)束倒計時顯示，當?shù)褂嫊r結(jié)束時，將行人方向的交通信號燈由綠燈切換為紅燈。
[0064]控制單元還可進一步用于，在控制顯示單元進行綠燈結(jié)束倒計時顯示之前，確定是否需要延長綠燈持續(xù)時間，如果是，則在經(jīng)過Τ6時長后，控制顯示單元進行綠燈結(jié)束倒計時顯示。
[0065]相應地，預定區(qū)域可進一步包括:斑馬線內(nèi)區(qū)域；
[0066]分析結(jié)果可進一步包括:斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人數(shù)量；控制單元確定最新得到的分析結(jié)果中的斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人數(shù)量是否大于第四閾值，如果是，則確定需要延長綠燈持續(xù)時間；
[0067]或者，分析結(jié)果可進一步包括:斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人平均行走速度；控制單元確定最新得到的分析結(jié)果中的斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人平均行走速度是否小于第五閾值，如果是，則確定需要延長綠燈持續(xù)時間；
[0068]或者，分析結(jié)果可進一步包括:斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人數(shù)量以及斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人平均行走速度；控制單元確定最新得到的分析結(jié)果中的斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人數(shù)量是否大于第四閾值，和/或，最新得到的分析結(jié)果中的斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人平均行走速度是否小于第五閾值，如果是，則確定需要延長綠燈持續(xù)時間。
[0069]圖3所示系統(tǒng)實施例的具體工作流程請參照前述方法實施例中的相應說明，此處不再贅述。
[0070]另外，如前所述，采集單元通常為攝像機，根據(jù)系統(tǒng)需求以及攝像機類型等的不同，可以將分析單元集成到攝像機芯片中，與采集單元合為一體，或者，也可以以服務器形式或嵌入式設(shè)備形式獨立存在。
[0071]總之，采用本發(fā)明所述方案，能夠?qū)崿F(xiàn)準確、安全的交通信號燈切換控制。
[0072]綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種交通信號燈智能控制方法，其特征在于，包括: 針對預定區(qū)域，每經(jīng)過Tl時長，則進行一次圖像采集，并對采集到的圖像進行分析，得到分析結(jié)果；所述預定區(qū)域包括:斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域，所述分析結(jié)果包括:斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域中的行人數(shù)量； 當行人方向的交通信號燈為紅燈時，每經(jīng)過T2時長，Τ2ΧΓ1，則進行一次切換判決，所述切換判決包括:根據(jù)所述T2時長內(nèi)得到的各分析結(jié)果，確定所述T2時長內(nèi)斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域中的行人數(shù)量是否滿足切換要求，如果是，則將行人方向的交通信號燈由紅燈切換為綠燈，并在當經(jīng)過T3時長后，將行人方向的交通信號燈由綠燈切換為紅燈，否則，維持行人方向的交通信號燈為紅燈不變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定是否滿足切換要求包括: 確定所述T2時長內(nèi)得到的各分析結(jié)果的均值是否大于第一閾值，如果是，則確定滿足切換要求； 或者，將所述T2時長內(nèi)得到的各分析結(jié)果分別與第二閾值進行比較，并統(tǒng)計大于所述第二閾值的分析結(jié)果的個數(shù)，計算統(tǒng)計出的分析結(jié)果的個數(shù)占所述T2時長內(nèi)得到的分析結(jié)果的總個數(shù)的百分比，確定該百分比是否大于第三閾值，如果是，則確定滿足切換要求。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當行人方向的交通信號燈為紅燈時，每經(jīng)過T2時長，則進行一次切換判決包括: 當行人方向的交通信號燈由綠燈切換為紅燈后，每經(jīng)過所述T2時長，則進行一次切換判決； 或者，當行人方向的交通信號燈由綠燈切換為紅燈并經(jīng)過T4時長后，每經(jīng)過所述T2時長，則進行一次切換判決。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當經(jīng)過T3時長后，將行人方向的交通信號燈由綠燈切換為紅燈包括: 當確定距離綠燈結(jié)束還剩T5時長時，T5〈T3，進行綠燈結(jié)束倒計時顯示； 當?shù)褂嫊r結(jié)束時，將行人方向的交通信號燈由綠燈切換為紅燈。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于， 所述進行綠燈結(jié)束倒計時顯示之前，進一步包括:確定是否需要延長綠燈持續(xù)時間，如果是，則在經(jīng)過Τ6時長后，進行綠燈結(jié)束倒計時顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于， 所述預定區(qū)域進一步包括:斑馬線內(nèi)區(qū)域； 所述分析結(jié)果進一步包括:斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人數(shù)量；所述確定是否需要延長綠燈持續(xù)時間包括:確定最新得到的分析結(jié)果中的斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人數(shù)量是否大于第四閾值，如果是，則確定需要延長綠燈持續(xù)時間； 或者，所述分析結(jié)果進一步包括:斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人平均行走速度；所述確定是否需要延長綠燈持續(xù)時間包括:確定最新得到的分析結(jié)果中的斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人平均行走速度是否小于第五閾值，如果是，則確定需要延長綠燈持續(xù)時間； 或者，所述分析結(jié)果進一步包括:斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人數(shù)量以及斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人平均行走速度；所述確定是否需要延長綠燈持續(xù)時間包括:確定最新得到的分析結(jié)果中的斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人數(shù)量是否大于所述第四閾值，和/或，最新得到的分析結(jié)果中的斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人平均行走速度是否小于所述第五閾值，如果是，則確定需要延長綠燈持續(xù)時間。
7.—種交通信號燈智能控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:采集單元、分析單元和控制單元; 所述采集單元，用于針對預定區(qū)域，每經(jīng)過Tl時長，則進行一次圖像采集，并將采集到的圖像發(fā)送給所述分析單元；所述預定區(qū)域包括:斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域； 所述分析單元，用于對每次接收到的圖像進行分析，得到分析結(jié)果，并發(fā)送給所述控制單元；所述分析結(jié)果包括:斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域中的行人數(shù)量； 所述控制單元，用于當行人方向的交通信號燈為紅燈時，每經(jīng)過T2時長，Τ2ΧΓ1，則進行一次切換判決，所述切換判決包括:根據(jù)所述T2時長內(nèi)得到的各分析結(jié)果，確定所述T2時長內(nèi)斑馬線兩側(cè)的行人等待區(qū)域中的行人數(shù)量是否滿足切換要求，如果是，則將行人方向的交通信號燈由紅燈切換為綠燈，并在當經(jīng)過T3時長后，將行人方向的交通信號燈由綠燈切換為紅燈，否則，維持行人方向的交通信號燈為紅燈不變。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制單元確定所述T2時長內(nèi)得到的各分析結(jié)果的均值是否大于第一閾值，如果是，則確定滿足切換要求； 或者，所述控制單元將所述T2時長內(nèi)得到的各分析結(jié)果分別與第二閾值進行比較，并統(tǒng)計大于所述第二閾值的分析結(jié)果的個數(shù)，計算統(tǒng)計出的分析結(jié)果的個數(shù)占所述T2時長內(nèi)得到的分析結(jié)果的總個數(shù)的百分比，確定該百分比是否大于第三閾值，如果是，則確定滿足切換要求。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于， 當行人方向的交通信號燈由綠燈切換為紅燈后，每經(jīng)過所述T2時長，則所述控制單元進行一次切換判決； 或者，當行人方向的交通信號燈由綠燈切換為紅燈并經(jīng)過T4時長后，每經(jīng)過所述T2時長，則所述控制單元進行一次切換判決。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述系統(tǒng)中進一步包括:顯示單元； 所述控制單元進一步用于，在將行人方向的交通信號燈由紅燈切換為綠燈之后，當確定距離綠燈結(jié)束還剩T5時長時，T5〈T3，控制所述顯示單元進行綠燈結(jié)束倒計時顯示，當?shù)褂嫊r結(jié)束時，將行人方向的交通信號燈由綠燈切換為紅燈。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制單元進一步用于，在控制所述顯示單元進行綠燈結(jié)束倒計時顯示之前，確定是否需要延長綠燈持續(xù)時間，如果是，則在經(jīng)過Τ6時長后，控制所述顯示單元進行綠燈結(jié)束倒計時顯示。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述預定區(qū)域進一步包括:斑馬線內(nèi)區(qū)域； 所述分析結(jié)果進一步包括:斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人數(shù)量；所述控制單元確定最新得到的分析結(jié)果中的斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人數(shù)量是否大于第四閾值，如果是，則確定需要延長綠燈持續(xù)時間； 或者，所述分析結(jié)果進一步包括:斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人平均行走速度；所述控制單元確定最新得到的分析結(jié)果中的斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人平均行走速度是否小于第五閾值，如果是，則確定需要延長綠燈持續(xù)時間； 或者，所述分析結(jié)果進一步包括:斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人數(shù)量以及斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人平均行走速度；所述控制單元確定最新得到的分析結(jié)果中的斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人數(shù)量是否大于所述第四閾值，和/或，最新得到的分析結(jié)果中的斑馬線內(nèi)區(qū)域中的行人平均行走速度是否小于所述第五閾值，如果是，則確定需要延長綠燈持續(xù)時間。
【文檔編號】G08G1/07GK104282158SQ201310290181
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月10日
【發(fā)明者】呼志剛, 黃丹平, 浦世亮, 蔡巍偉, 任燁 申請人:杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司