基于地磁檢測(cè)器干擾更新的停車場(chǎng)車輛監(jiān)測(cè)裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于地磁檢測(cè)器干擾更新的停車場(chǎng)車輛監(jiān)測(cè)裝置及方法，具有供電電路、磁阻傳感器、單片機(jī)和無線zigbee通訊模塊；所述供電電路的輸出端同時(shí)接磁阻傳感器的輸入端和無線zigbee通訊模塊的輸入端；所述磁阻傳感器和無線zigbee通訊模塊均與單片機(jī)雙向通信連接。其具體方法包括如下步驟：A、建立背景磁場(chǎng)，B、采集實(shí)時(shí)波形數(shù)據(jù)并與背景磁場(chǎng)比對(duì)，C、有車檢測(cè)，D、無車檢測(cè)，E、校正。本發(fā)明能夠解決目前停車場(chǎng)所存在的精度低、布線復(fù)雜、受環(huán)境因素影響太重等問題，且加入旁車干擾更新算法，將停車場(chǎng)車位檢測(cè)轉(zhuǎn)化成單車位檢測(cè)，提高了檢測(cè)精度。
【專利說明】基于地磁檢測(cè)器干擾更新的停車場(chǎng)車輛監(jiān)測(cè)裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智能交通監(jiān)測(cè)和管理的信息自動(dòng)采集【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種基于地磁檢測(cè)器干擾更新的車輛監(jiān)測(cè)裝置及方法，可適用于地下停車場(chǎng)和露天停車場(chǎng)。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛檢測(cè)技術(shù)是智能交通系統(tǒng)研究的關(guān)鍵技術(shù)之一，它為智能交通系統(tǒng)提供了必要的信息來源，為智能交通系統(tǒng)快速發(fā)展提供良好條件，是進(jìn)行交通監(jiān)測(cè)和管理的信息基礎(chǔ)。車輛檢測(cè)技術(shù)在很多交通系統(tǒng)中已經(jīng)成為一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，目前在應(yīng)用中亟需一套更為準(zhǔn)確高效的車輛檢測(cè)方法。
[0003]車輛檢測(cè)器作為智能交通信息采集的基礎(chǔ)設(shè)施，其性能直接影響車輛檢測(cè)的效果。目前，市面上主要的車輛方式有地感線圈、超聲波、紅外感應(yīng)和視頻檢測(cè)等。地感線圈由于施工不易、對(duì)路面破壞大、維護(hù)困難等缺點(diǎn)無法應(yīng)用于停車場(chǎng)。超聲波較易受環(huán)境影響，穩(wěn)定性不足，常因探頭的靈敏度降低而造成檢測(cè)精度降低。紅外感應(yīng)同樣受環(huán)境影響，特別是汽車的大燈和停車場(chǎng)的明暗變化經(jīng)常會(huì)造成誤檢。超聲波和紅外無法應(yīng)用于露天停車場(chǎng)。視頻檢測(cè)的檢測(cè)精度目前還是不高，而且成本較高。
[0004]目前的停車場(chǎng)車位因?yàn)榭康妮^近，地磁檢測(cè)器因?yàn)槠湮锢硖匦苑浅Ｈ菀资艿脚攒囄卉囕v的干擾，檢測(cè)的數(shù)據(jù)其實(shí)是周邊所有車輛共同影響之后的磁場(chǎng)強(qiáng)度，這樣的磁場(chǎng)強(qiáng)度與單一車位車輛影響的磁場(chǎng)強(qiáng)度明顯是有區(qū)別的，以這樣的數(shù)據(jù)來做車輛檢測(cè)，算出的結(jié)果也是不準(zhǔn)確的。
[0005]經(jīng)測(cè)試發(fā)現(xiàn)，旁邊車輛對(duì)本車位磁阻傳感器的影響很大，會(huì)拉高或者降低磁阻傳感器的檢測(cè)的數(shù)值。如果本車位已經(jīng)有車，并且已經(jīng)檢測(cè)出有車，但是旁邊來了一輛車，就會(huì)影響本車位的檢測(cè)數(shù)據(jù)，如果造成拉低數(shù)值的現(xiàn)象，本車位就會(huì)出現(xiàn)檢測(cè)出無車的現(xiàn)象。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種能夠解決目前停車場(chǎng)所存在的精度低、布線復(fù)雜、受環(huán)境因素影響太重等問題，且加入旁車干擾更新算法，將停車場(chǎng)車位檢測(cè)轉(zhuǎn)化成單車位檢測(cè)，提高檢測(cè)精度的基于地磁檢測(cè)器干擾更新的停車場(chǎng)車輛監(jiān)測(cè)裝置及其方法。
[0007]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是:一種基于地磁檢測(cè)器干擾更新的停車場(chǎng)車輛監(jiān)測(cè)方法，包括如下步驟:
[0008]A、建立背景磁場(chǎng)，其具體步驟如下:
[0009]a、干擾值G清零，車輛影響值S清零；
[0010]b、對(duì)采用的地磁檢測(cè)器進(jìn)行校準(zhǔn)或標(biāo)定；
[0011]C、利用校正后的地磁檢測(cè)器采集當(dāng)前停車場(chǎng)上兩兩垂直的X、1、z三軸磁場(chǎng)的未經(jīng)濾波的地磁感應(yīng)波形數(shù)據(jù)；
[0012]d、每軸分別取當(dāng)前數(shù)據(jù)往前N個(gè)數(shù)據(jù)為樣本，并取這N個(gè)數(shù)據(jù)的方差；
[0013]e、設(shè)定當(dāng)方差值小于10，并且持續(xù)小于10至100次時(shí)，表示波形平穩(wěn)，記錄當(dāng)下數(shù)據(jù)x0、yO、z0為背景磁場(chǎng)；
[0014]f、計(jì)算X、γ、z三軸合成的背景磁場(chǎng)強(qiáng)度A ；
[0015]B、采集實(shí)時(shí)波形數(shù)據(jù)并與背景磁場(chǎng)比對(duì)，其具體步驟如下:
[0016]a、地磁檢測(cè)器采集當(dāng)前停車場(chǎng)上兩兩垂直的X、γ、z三軸磁場(chǎng)的經(jīng)極值和均值濾波后的地磁感應(yīng)波形數(shù)據(jù)，記錄當(dāng)下數(shù)據(jù)為xl、yl、zl ；
[0017]b、將三軸數(shù)據(jù)與背景磁場(chǎng)做減法運(yùn)算并將差值做平方和的開方A’ ；
[0018]C、將A’保存在樣本數(shù)據(jù)集f (k)中，k為樣本個(gè)數(shù)；
[0019]C、有車檢測(cè)，其具體步驟如下:
[0020]a、根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)設(shè)定車輛檢測(cè)閾值H1，當(dāng)|A’ -G|彡Hl時(shí)，計(jì)數(shù)器T2清零，計(jì)數(shù)器Tl開始計(jì)數(shù)；
[0021]b、根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)設(shè)定有車計(jì)數(shù)閾值NI，在維持A’ ^ Hl的過程中，若Tl ^ NI，則u=l，表示地磁檢測(cè)器上方有車?？?；
[0022]C、根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)設(shè)定波形平穩(wěn)閾值W，當(dāng)f (k)數(shù)據(jù)集的方差V < W時(shí)，計(jì)數(shù)器T3開始計(jì)數(shù)，并持續(xù)到N3次后，表示當(dāng)前波形平穩(wěn)，并進(jìn)入車輛影響值S的檢測(cè)，同時(shí)計(jì)數(shù)器T3清零；
[0023]d、若檢測(cè)到的車輛影響值S=O,表示還未記錄所停車輛對(duì)磁場(chǎng)的影響值，記錄S=A’ -G ;若檢測(cè)到的車輛影響值S O,表示已記錄所停車輛對(duì)磁場(chǎng)的影響值,記錄更新干擾值G’ =A’ -S ;當(dāng)V > W時(shí)，計(jì)數(shù)器T3清零；
[0024]D、無車檢測(cè)，其具體步驟如下:
[0025]a、當(dāng)I A’ -GI < Hl時(shí)，計(jì)數(shù)器Tl清零，車輛影響值S清零，計(jì)數(shù)器T2開始計(jì)數(shù)；
[0026]b、根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)設(shè)置無車計(jì)數(shù)閾值Ν2，在維持A’ < Hl的過程中，若T2 ^ N2，則u=0，表示地磁檢測(cè)器上方的車輛離開；
[0027]C、當(dāng)f (k)數(shù)據(jù)集的方差V < W時(shí)，計(jì)數(shù)器T3開始計(jì)數(shù)，并持續(xù)到N3次后，表示當(dāng)前波形平穩(wěn)，計(jì)數(shù)器T3清零，更新干擾值G’ =A’ -S ;當(dāng)V > W時(shí)，計(jì)數(shù)器T3清零；
[0028]E、校正。
[0029]上述技術(shù)方案所述步驟E包括以下步驟:將采集的數(shù)據(jù)xl、yl、Zl與原始背景數(shù)據(jù)xO、yO、z0分別做差值，若三軸差值均小于HO，則表示本車位附近沒有鐵磁物質(zhì)干擾，車位上無車，干擾值G清零，車輛影響值S清零。
[0030]上述技術(shù)方案所述步驟A中計(jì)算X、y、z三軸合成的背景磁場(chǎng)強(qiáng)度A，其計(jì)算公式為:A= (x02+yO2+z02) W。
[0031]上述技術(shù)方案所述步驟B中將采集的三軸數(shù)據(jù)與背景磁場(chǎng)做減法運(yùn)算并將差值做平方和的開方A’，其計(jì)算公式為:A，= ((xl-x0)2 + (yl-y0)2 + (zl-z0)2) ?ι。
[0032]上述技術(shù)方案所述N ^ 10，所述HO為5?10 ;所述Hl為60?80 ;所述NI為5f;所述N2為1f ;所述N3為20f，f為檢測(cè)頻率。
[0033]一種基于地磁檢測(cè)器干擾更新的停車場(chǎng)車輛監(jiān)測(cè)裝置，具有供電電路、磁阻傳感器、單片機(jī)和無線zigbee通訊模塊；所述供電電路的輸出端同時(shí)接磁阻傳感器的輸入端和無線zigbee通訊模塊的輸入端；所述磁阻傳感器和無線zigbee通訊模塊均與單片機(jī)雙向通信連接。
[0034]上述技術(shù)方案所述供電電路具有電源和低壓差線性穩(wěn)壓器；所述電源的輸出端接低壓差線性穩(wěn)壓器的輸入端；所述低壓差線性穩(wěn)壓器的輸出端同時(shí)接磁阻傳感器的輸入端和無線zigbee通訊模塊的輸入端。
[0035]上述技術(shù)方案所述磁阻傳感器為三軸磁阻傳感器，磁阻傳感器中的地磁檢測(cè)芯片的檢測(cè)頻率為IHz。
[0036]上述技術(shù)方案所述磁阻傳感器與單片機(jī)之間通過I2 C接口連接。
[0037]上述技術(shù)方案所述電源為鋰離子電池，電源的電壓為3.7V，電源的容量為3500mAh。
[0038]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下積極的效果:
[0039](I)本發(fā)明能夠解決目前停車場(chǎng)所存在的精度低、布線復(fù)雜、受環(huán)境因素影響太重等問題，且加入旁車干擾更新算法，將停車場(chǎng)車位檢測(cè)轉(zhuǎn)化成單車位檢測(cè)，提高了檢測(cè)精度。
[0040](2)本發(fā)明專用于停車場(chǎng)，由于停車場(chǎng)的車位靠的比較近，用地磁檢測(cè)時(shí)，旁車干擾較嚴(yán)重，導(dǎo)致檢測(cè)精度不高，另一方面，相較于路面而言，馬路上的外界干擾是一段一段的，車輛駛過，干擾就消失了，但停車場(chǎng)的車子會(huì)長時(shí)間停留在車位上，對(duì)旁車位的干擾是持續(xù)性的，因此采用干擾更新的停車場(chǎng)車輛監(jiān)測(cè)方法。
[0041](3)本發(fā)明通過判斷車輛進(jìn)入、有車干擾、無車干擾、車輛離開等，確保檢測(cè)精度較聞。
[0042](4)本發(fā)明可以及時(shí)檢測(cè)到該裝置所在車位是否有車停靠，并通過無線方式發(fā)送至接收設(shè)備，無需布線，安裝簡單。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0043]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0044]圖1為本發(fā)明的模塊示意圖；
[0045]附圖中標(biāo)號(hào)為:供電電路1、電源11、低壓差線性穩(wěn)壓器12、磁阻傳感器2、單片機(jī)3和無線zigbee通訊模塊4。
【具體實(shí)施方式】
[0046](實(shí)施例1，一種基于地磁檢測(cè)器干擾更新的停車場(chǎng)車輛監(jiān)測(cè)裝置)
[0047]一種基于地磁檢測(cè)器干擾更新的停車場(chǎng)車輛監(jiān)測(cè)裝置，具有供電電路1、磁阻傳感器2、單片機(jī)3和無線zigbee通訊模塊4 ;供電電路I的輸出端同時(shí)接磁阻傳感器2的輸入端和無線zigbee通訊模塊4的輸入端；磁阻傳感器2和無線zigbee通訊模塊4均與單片機(jī)3雙向通信連接。
[0048]供電電路I具有電源11和低壓差線性穩(wěn)壓器12 ;電源11的輸出端接低壓差線性穩(wěn)壓器12的輸入端；低壓差線性穩(wěn)壓器12的輸出端同時(shí)接磁阻傳感器12的輸入端和無線zigbee通訊模塊4的輸入端。
[0049]磁阻傳感器2為三軸磁阻傳感器，磁阻傳感器2中的地磁檢測(cè)芯片的檢測(cè)頻率為IHz。
[0050]磁阻傳感器2與單片機(jī)3之間通過I2 C接口連接。
[0051]電源11為鋰離子電池，電源11的電壓為3.7V，電源11的容量為3500mAh。
[0052]本發(fā)明通過四個(gè)膨脹管安裝在停車場(chǎng)車位上，左右居中，前后位于五分之一處。裝置外殼采用PC材料，抗壓達(dá)到5噸，防水防塵級(jí)別IP67。內(nèi)部采用鋰離子電池供電，電壓3.7V，容量3500mAh。在電路的前端采用低壓差線性穩(wěn)壓器12，輸出穩(wěn)定的3.0伏電壓給后續(xù)的單片機(jī)3和磁阻傳感器2供電。設(shè)定地磁檢測(cè)芯片的檢測(cè)頻率為1Hz，通過I2C接口將地磁場(chǎng)數(shù)據(jù)從磁阻傳感器2傳輸至單片機(jī)3進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。如檢測(cè)出當(dāng)前的地磁場(chǎng)有明顯擾動(dòng)，說明該車位有車停入，即通過ZigBee將有車信息通過無線方式發(fā)送至接收設(shè)備。當(dāng)車離開后，該裝置會(huì)檢測(cè)到磁場(chǎng)回歸到正常狀態(tài)，同樣會(huì)將無車信息發(fā)送出去。
[0053](實(shí)施例2，一種基于地磁檢測(cè)器干擾更新的停車場(chǎng)車輛監(jiān)測(cè)方法)
[0054]一種基于地磁檢測(cè)器干擾更新的停車場(chǎng)車輛監(jiān)測(cè)方法，包括如下步驟:
[0055]A、建立背景磁場(chǎng)，其具體步驟如下:
[0056]a、干擾值G清零，車輛影響值S清零；
[0057]b、對(duì)采用的地磁檢測(cè)器進(jìn)行校準(zhǔn)或標(biāo)定；
[0058]C、利用校正后的地磁檢測(cè)器采集當(dāng)前停車場(chǎng)上兩兩垂直的X、1、z三軸磁場(chǎng)的未經(jīng)濾波的地磁感應(yīng)波形數(shù)據(jù)；
[0059]d、每軸分別取當(dāng)前數(shù)據(jù)往前10個(gè)數(shù)據(jù)為樣本，并取這10個(gè)數(shù)據(jù)的方差；
[0060]e、設(shè)定當(dāng)方差值小于10，并且持續(xù)小于10至100次時(shí)，表示波形平穩(wěn)，即認(rèn)定地磁檢測(cè)器處于沒有其他磁場(chǎng)干擾的環(huán)境，記錄當(dāng)下數(shù)據(jù)xO、yO、z0為背景磁場(chǎng)；
[0061]f、計(jì)算X、y、z三軸合成的背景磁場(chǎng)強(qiáng)度A ;其計(jì)算公式為:A= (xiF+yiF+zO2)1/^。
[0062]B、采集實(shí)時(shí)波形數(shù)據(jù)并與背景磁場(chǎng)比對(duì)，其具體步驟如下:
[0063]a、背景磁場(chǎng)更新后，地磁檢測(cè)器采集當(dāng)前停車場(chǎng)上兩兩垂直的X、j、z三軸磁場(chǎng)的經(jīng)極值和均值濾波后的地磁感應(yīng)波形數(shù)據(jù)，記錄當(dāng)下數(shù)據(jù)為xl、yl、zl ；
[0064]b、將三軸數(shù)據(jù)與背景磁場(chǎng)做減法運(yùn)算并將差值做平方和的開方A’，其計(jì)算公式為:A’ = ((xl-xO)2 + (yl-y0)2 + (zl-z0)2) '/2 ；
[0065]c、將A’保存在樣本數(shù)據(jù)集f (k)中，k為樣本個(gè)數(shù)，最后一個(gè)樣本即為當(dāng)前的A’，A’ 一定大于等于O ;
[0066]C、有車檢測(cè)，其具體步驟如下:
[0067]a、根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)設(shè)定車輛檢測(cè)閾值H1，當(dāng)|A’ -G|彡Hl時(shí)，計(jì)數(shù)器T2清零，計(jì)數(shù)器Tl開始計(jì)數(shù)；
[0068]b、根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)設(shè)定有車計(jì)數(shù)閾值NI，在維持A’ ^ Hl的過程中，若Tl ^ NI，則u=l，表示地磁檢測(cè)器上方有車停靠；
[0069]C、根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)設(shè)定波形平穩(wěn)閾值W，當(dāng)f (k)數(shù)據(jù)集的方差V < W時(shí)，計(jì)數(shù)器T3開始計(jì)數(shù)，并持續(xù)到N3次后，表示當(dāng)前波形平穩(wěn)，并進(jìn)入車輛影響值S的檢測(cè)，同時(shí)計(jì)數(shù)器T3清零；
[0070]d、若檢測(cè)到的車輛影響值S=O,表示還未記錄所停車輛對(duì)磁場(chǎng)的影響值，記錄S=A’ -G ;若檢測(cè)到的車輛影響值S O,表示已記錄所停車輛對(duì)磁場(chǎng)的影響值,記錄更新干擾值G’ =A’ -S ;當(dāng)V > W時(shí)，計(jì)數(shù)器T3清零；
[0071]D、無車檢測(cè)，其具體步驟如下:
[0072]a、當(dāng)I A’ -GI < Hl時(shí)，計(jì)數(shù)器Tl清零，車輛影響值S清零，計(jì)數(shù)器T2開始計(jì)數(shù)；
[0073]b、根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)設(shè)置無車計(jì)數(shù)閾值Ν2，在維持A’ < Hl的過程中，若T2 ^ N2，則u=0，表示地磁檢測(cè)器上方的車輛離開；
[0074]C、當(dāng)f (k)數(shù)據(jù)集的方差V < W時(shí)，計(jì)數(shù)器T3開始計(jì)數(shù)，并持續(xù)到N3次后，表示當(dāng)前波形平穩(wěn)，計(jì)數(shù)器T3清零，更新干擾值G’ =A’ -S ;當(dāng)V > W時(shí)，計(jì)數(shù)器T3清零；
[0075]E、校正，其具體步驟如下:將采集的數(shù)據(jù)xl、yl、zl與原始背景數(shù)據(jù)xO、yO、z0分別做差值，若三軸差值均小于HO，則表示本車位附近沒有鐵磁物質(zhì)干擾，車位上無車，干擾值G清零，車輛影響值S清零。
[0076]所述N彡10，所述HO為5?10 ;所述Hl為60?80 ；H1越大抗干擾能力越強(qiáng)，但是容易將真正車輛識(shí)別成干擾；H1越小容易將干擾識(shí)別成車輛，所述NI為5f ;所述N2為1f ;所述N3為20f，N3越大越難進(jìn)入穩(wěn)態(tài)模式，越容易被突發(fā)事件干擾，如旁車位進(jìn)車；N3越小越容易進(jìn)入穩(wěn)態(tài)模式，越容易獲取不正確的車輛影響值S，其中f為檢測(cè)頻率。
[0077]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于地磁檢測(cè)器干擾更新的停車場(chǎng)車輛監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟: A、建立背景磁場(chǎng)，其具體步驟如下: a、干擾值G清零，車輛影響值S清零； b、對(duì)采用的地磁檢測(cè)器進(jìn)行校準(zhǔn)或標(biāo)定； C、利用校正后的地磁檢測(cè)器采集當(dāng)前停車場(chǎng)上兩兩垂直的X、1、z三軸磁場(chǎng)的未經(jīng)濾波的地磁感應(yīng)波形數(shù)據(jù)； d、每軸分別取當(dāng)前數(shù)據(jù)往前N個(gè)數(shù)據(jù)為樣本，并取這N個(gè)數(shù)據(jù)的方差； e、設(shè)定當(dāng)方差值小于10，并且持續(xù)小于10至100次時(shí)，表示波形平穩(wěn)，記錄當(dāng)下數(shù)據(jù)x0、y0、z0為背景磁場(chǎng)； f、計(jì)算X、y、z三軸合成的背景磁場(chǎng)強(qiáng)度A； B、采集實(shí)時(shí)波形數(shù)據(jù)并與背景磁場(chǎng)比對(duì)，其具體步驟如下: a、地磁檢測(cè)器采集當(dāng)前停車場(chǎng)上兩兩垂直的X、j、z三軸磁場(chǎng)的經(jīng)極值和均值濾波后的地磁感應(yīng)波形數(shù)據(jù)，記錄當(dāng)下數(shù)據(jù)為xl、yl、zl ； b、將三軸數(shù)據(jù)與背景磁場(chǎng)做減法運(yùn)算并將差值做平方和的開方A’； C、將A’保存在樣本數(shù)據(jù)集f(k)中，k為樣本個(gè)數(shù)； C、有車檢測(cè)，其具體步驟如下: a、根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)設(shè)定車輛檢測(cè)閾值H1，當(dāng)|A’-G|SHl時(shí)，計(jì)數(shù)器T2清零，計(jì)數(shù)器Tl開始計(jì)數(shù)； b、根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)設(shè)定有車計(jì)數(shù)閾值NI，在維持A’^ Hl的過程中，若Tl ^ NI，則U=I，表示地磁檢測(cè)器上方有車?？浚? C、根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)設(shè)定波形平穩(wěn)閾值W，當(dāng)f(k)數(shù)據(jù)集的方差V < W時(shí)，計(jì)數(shù)器T3開始計(jì)數(shù)，并持續(xù)到N3次后，表示當(dāng)前波形平穩(wěn)，并進(jìn)入車輛影響值S的檢測(cè)，同時(shí)計(jì)數(shù)器T3清零； d、若檢測(cè)到的車輛影響值S=O,表示還未記錄所停車輛對(duì)磁場(chǎng)的影響值,記錄S=A’ -G ；若檢測(cè)到的車輛影響值S古0，表示已記錄所停車輛對(duì)磁場(chǎng)的影響值，記錄更新干擾值G’ =A’ -S ;當(dāng)V > W時(shí)，計(jì)數(shù)器T3清零； D、無車檢測(cè)，其具體步驟如下: a、當(dāng)|A’-G|< Hl時(shí)，計(jì)數(shù)器Tl清零，車輛影響值S清零，計(jì)數(shù)器T2開始計(jì)數(shù)； b、根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)設(shè)置無車計(jì)數(shù)閾值N2，在維持A’< Hl的過程中，若T2 ^ N2，則U=0，表示地磁檢測(cè)器上方的車輛離開； C、當(dāng)f (k)數(shù)據(jù)集的方差V < W時(shí)，計(jì)數(shù)器T3開始計(jì)數(shù)，并持續(xù)到N3次后，表示當(dāng)前波形平穩(wěn)，計(jì)數(shù)器T3清零，更新干擾值G’ =A’ -S ;當(dāng)V > W時(shí)，計(jì)數(shù)器T3清零； E、校正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于地磁檢測(cè)器干擾更新的停車場(chǎng)車輛監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述步驟E包括以下步驟:將采集的數(shù)據(jù)xl、yl、zl與原始背景數(shù)據(jù)xO、y0、z0分別做差值，若三軸差值均小于HO，則表示本車位附近沒有鐵磁物質(zhì)干擾，車位上無車，干擾值G清零，車輛影響值S清零。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于地磁檢測(cè)器干擾更新的停車場(chǎng)車輛監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述步驟A中計(jì)算x、y、z三軸合成的背景磁場(chǎng)強(qiáng)度A,其計(jì)算公式為:A=(xO2 +yO2 +zO2)1/2。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于地磁檢測(cè)器干擾更新的停車場(chǎng)車輛監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述步驟B中將采集的三軸數(shù)據(jù)與背景磁場(chǎng)做減法運(yùn)算并將差值做平方和的開方A’，其計(jì)算公式為:A’ = ((xl-xO)2 + (yl-yO)2 + (zl-zO)2) ?ι。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于地磁檢測(cè)器干擾更新的停車場(chǎng)車輛監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述N ^ 10，所述HO為5?10 ;所述Hl為60?80 ;所述NI為5f ;所述N2為1f ;所述N3為20f，f為檢測(cè)頻率。
6.一種基于地磁檢測(cè)器干擾更新的停車場(chǎng)車輛監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于:具有供電電路(I)、磁阻傳感器(2)、單片機(jī)(3)和無線zigbee通訊模塊(4);所述供電電路(I)的輸出端同時(shí)接磁阻傳感器(2)的輸入端和無線zigbee通訊模塊(4)的輸入端；所述磁阻傳感器(2)和無線zigbee通訊模塊(4)均與單片機(jī)(3)雙向通信連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于地磁檢測(cè)器干擾更新的停車場(chǎng)車輛監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于:所述供電電路(I)具有電源(11)和低壓差線性穩(wěn)壓器(12);所述電源(11)的輸出端接低壓差線性穩(wěn)壓器(12)的輸入端；所述低壓差線性穩(wěn)壓器(12)的輸出端同時(shí)接磁阻傳感器(12)的輸入端和無線zigbee通訊模塊(4)的輸入端。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的基于地磁檢測(cè)器干擾更新的停車場(chǎng)車輛監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于:所述磁阻傳感器(2)為三軸磁阻傳感器，磁阻傳感器(2)中的地磁檢測(cè)芯片的檢測(cè)頻率為IHz。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于地磁檢測(cè)器干擾更新的停車場(chǎng)車輛監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于:所述磁阻傳感器(2)與單片機(jī)(3)之間通過I2C接口連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于地磁檢測(cè)器干擾更新的停車場(chǎng)車輛監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于:所述電源(11)為鋰離子電池，電源(11)的電壓為3.7V,電源(11)的容量為3500mAh。
【文檔編號(hào)】G08G1/14GK104346951SQ201310340750
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月6日
【發(fā)明者】杜豫川, 孫磊, 周衛(wèi)俊, 孫立軍 申請(qǐng)人:江蘇盛天交通科技有限公司