單雷達(dá)多車道智能測(cè)速方法及其系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，公開(kāi)了一種單雷達(dá)多車道智能測(cè)速方法及其系統(tǒng)。本發(fā)明中，包括：一個(gè)雷達(dá)和至少一個(gè)攝像機(jī)，雷達(dá)覆蓋多個(gè)車道，且每個(gè)車道都有攝像機(jī)覆蓋；該單雷達(dá)多車道智能測(cè)速方法包括以下步驟：雷達(dá)觸發(fā)對(duì)車輛的檢測(cè)，生成包括雷達(dá)檢測(cè)車輛觸發(fā)時(shí)間，雷達(dá)測(cè)速結(jié)果的雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄；攝像機(jī)視頻觸發(fā)對(duì)車輛的檢測(cè)，生成包括視頻檢測(cè)車輛觸發(fā)時(shí)間，視頻測(cè)速結(jié)果的視頻檢測(cè)車輛記錄；根據(jù)雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄與視頻檢測(cè)車輛記錄進(jìn)行判斷，確定與雷達(dá)觸發(fā)相匹配的視頻觸發(fā)，并進(jìn)而確定車輛速度。可以大大節(jié)省雷達(dá)設(shè)備及相應(yīng)的調(diào)試和標(biāo)定工作，具備明顯的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，具有更好的經(jīng)濟(jì)性和可維護(hù)性。
【專利說(shuō)明】單雷達(dá)多車道智能測(cè)速方法及其系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，特別涉及單雷達(dá)多車道智能測(cè)速技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有系統(tǒng)中，一般的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是單像機(jī)單雷達(dá)或者單像機(jī)多雷達(dá)實(shí)現(xiàn)非接觸式測(cè)速系統(tǒng)。雷達(dá)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或者串口與相機(jī)所覆蓋的車道一一對(duì)應(yīng)，僅在相機(jī)內(nèi)部進(jìn)行雷達(dá)觸發(fā)抓拍和測(cè)速，也可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的算法融合處理，如兩者同時(shí)工作，互作冗余等，這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是軟件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，不需要復(fù)雜的雷達(dá)-多像機(jī)，上位機(jī)匹配算法，缺點(diǎn)是系統(tǒng)要更多的雷達(dá)設(shè)備(每車道一個(gè))，而雷達(dá)設(shè)備造價(jià)，安裝調(diào)試和標(biāo)定的費(fèi)用都非常高，不具備經(jīng)濟(jì)性和可維護(hù)性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種單雷達(dá)多車道智能測(cè)速方法及其系統(tǒng)，可以大大節(jié)省雷達(dá)設(shè)備及相應(yīng)的調(diào)試和標(biāo)定工作，具備明顯的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，具有更好的經(jīng)濟(jì)性和可維護(hù)性。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施方式公開(kāi)了一種單雷達(dá)多車道智能測(cè)速方法，包括:一個(gè)雷達(dá)和至少兩個(gè)攝像機(jī)，雷達(dá)覆蓋多個(gè)車道，且每個(gè)車道都有攝像機(jī)覆蓋；
[0005]測(cè)速方法包括以下步驟:
[0006]雷達(dá)觸發(fā)對(duì)車輛的檢測(cè)，生成包括雷達(dá)檢測(cè)車輛觸發(fā)時(shí)間，雷達(dá)測(cè)速結(jié)果的雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄；
[0007]攝像機(jī)視頻觸發(fā)對(duì)車輛的檢測(cè)，生成包括視頻檢測(cè)車輛觸發(fā)時(shí)間，視頻測(cè)速結(jié)果的視頻檢測(cè)車輛記錄；
[0008]根據(jù)雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄與視頻檢測(cè)車輛記錄進(jìn)行判斷，確定與雷達(dá)觸發(fā)相匹配的視頻觸發(fā)；
[0009]當(dāng)只有一個(gè)視頻觸發(fā)與雷達(dá)觸發(fā)相匹配時(shí)，
[0010]如果雷達(dá)測(cè)速結(jié)果高于雷達(dá)測(cè)速可信閾值,則確定車輛速度為雷達(dá)測(cè)速結(jié)果；如果雷達(dá)測(cè)速結(jié)果低于雷達(dá)測(cè)速可信閾值，則確定車輛速度為視頻測(cè)速結(jié)果。
[0011]本發(fā)明的實(shí)施方式還公開(kāi)了一種單雷達(dá)多車道智能測(cè)速系統(tǒng)，包括:一個(gè)雷達(dá)和至少兩個(gè)攝像機(jī)，雷達(dá)覆蓋多個(gè)車道，每個(gè)車道都有攝像機(jī)覆蓋；
[0012]雷達(dá)，用于觸發(fā)對(duì)車輛的檢測(cè)，生成包括雷達(dá)檢測(cè)車輛觸發(fā)時(shí)間，雷達(dá)測(cè)速結(jié)果的雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄；
[0013]攝像機(jī)，用于視頻觸發(fā)對(duì)車輛的檢測(cè)，生成包括視頻檢測(cè)車輛觸發(fā)時(shí)間，視頻測(cè)速結(jié)果的視頻檢測(cè)車輛記錄；
[0014]匹配單元，用于根據(jù)雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄與視頻檢測(cè)車輛記錄進(jìn)行判斷，確定與雷達(dá)觸發(fā)相匹配的視頻觸發(fā)；
[0015]車速確定單元,用于確定車輛速度；
[0016]當(dāng)匹配單元確定只有一個(gè)視頻觸發(fā)與雷達(dá)觸發(fā)相匹配時(shí)，
[0017]如果雷達(dá)測(cè)速結(jié)果高于雷達(dá)測(cè)速可信閾值，則車速確定單元確定車輛速度為雷達(dá)測(cè)速結(jié)果；如果雷達(dá)測(cè)速結(jié)果低于雷達(dá)測(cè)速可信閾值，則車速確定單元確定車輛速度為視頻測(cè)速結(jié)果。
[0018]本發(fā)明實(shí)施方式與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要區(qū)別及其效果在于:
[0019]采用單雷達(dá)覆蓋多車道進(jìn)行測(cè)速，每個(gè)車道用一個(gè)攝像機(jī)覆蓋，或者多個(gè)車道共用一個(gè)攝像機(jī)覆蓋，相對(duì)于傳統(tǒng)的雷達(dá)攝像機(jī)一一對(duì)應(yīng)的測(cè)速系統(tǒng)，可以大大節(jié)省雷達(dá)設(shè)備及相應(yīng)的調(diào)試和標(biāo)定工作，具備明顯的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，具有更好的經(jīng)濟(jì)性和可維護(hù)性。
[0020]根據(jù)不同的情況，取雷達(dá)測(cè)速結(jié)果或者視頻測(cè)速結(jié)果作為車輛速度，從而很好地避免了單獨(dú)采用雷達(dá)設(shè)備或者視頻設(shè)備，雷達(dá)低速測(cè)速誤差大，視頻高速測(cè)速誤差大的問(wèn)題；
[0021]進(jìn)一步地，針對(duì)車輛并排近似同速行駛情況，利用與同一個(gè)雷達(dá)觸發(fā)相匹配的不同的視頻觸發(fā)，來(lái)對(duì)車輛最終速度進(jìn)行匹配判斷，在不涉及處罰時(shí)，盡量確保車輛速度準(zhǔn)確；在涉及到處罰時(shí)，由于國(guó)標(biāo)規(guī)定必須以雷達(dá)測(cè)速結(jié)果為準(zhǔn)，因此無(wú)法精確匹配超速車輛的情況下，放棄處罰，避免誤判。
[0022]進(jìn)一步地，由于在車輛擁堵條件下，雷達(dá)觸發(fā)和測(cè)速的準(zhǔn)確率不能保證，采用視頻觸發(fā)和測(cè)速結(jié)果作為車輛速度，可以確保車輛擁堵條件下的車輛檢測(cè)率和速度檢測(cè)準(zhǔn)確率。
[0023]進(jìn)一步地，由于在速度閾值范圍下，雷達(dá)會(huì)被風(fēng)雨和樹(shù)枝等干擾而產(chǎn)生車輛誤觸發(fā)及相應(yīng)的車輛速度，采用本測(cè)速方法，可以把雷達(dá)誤觸發(fā)過(guò)濾；而在低速狀態(tài)下，視頻檢測(cè)檢測(cè)抓拍率是可靠的，采用本測(cè)速方法，不會(huì)產(chǎn)生漏車或者誤抓拍等問(wèn)題；另外，當(dāng)車輛高速行駛時(shí)，視頻檢測(cè)很可能漏檢，而雷達(dá)的準(zhǔn)確率非常高，這樣直接由雷達(dá)觸發(fā)攝像機(jī)抓拍，避免了高速漏車的問(wèn)題。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式中一種單雷達(dá)多車道智能測(cè)速方法的流程示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明第四實(shí)施方式中一種單雷達(dá)多車道智能測(cè)速方法的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中一種單雷達(dá)多車道智能測(cè)速系統(tǒng)的設(shè)備架設(shè)圖；
[0027]圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中一種單雷達(dá)多車道智能測(cè)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中一種單雷達(dá)多車道智能測(cè)速系統(tǒng)的雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄與視頻檢測(cè)車輛數(shù)據(jù)融合匹配流程；
[0029]圖6是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中一種單雷達(dá)多車道智能測(cè)速系統(tǒng)確定最終車輛速度的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]在以下的敘述中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，即使沒(méi)有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0031]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0032]本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及一種單雷達(dá)多車道智能測(cè)速方法。圖1是該單雷達(dá)多車道智能測(cè)速方法的流程示意圖。
[0033]該單雷達(dá)多車道智能測(cè)速包括:一個(gè)雷達(dá)和至少一個(gè)攝像機(jī)，雷達(dá)覆蓋多個(gè)車道，且每個(gè)車道都有攝像機(jī)覆蓋。
[0034]在這里，每個(gè)車道都有車輛覆蓋是指，每個(gè)車道用一個(gè)攝像機(jī)覆蓋，形成單雷達(dá)單攝像機(jī)覆蓋多個(gè)車道；或者用一臺(tái)攝像機(jī)覆蓋多個(gè)車道，形成單雷達(dá)多攝像機(jī)覆蓋多個(gè)車道。
[0035]該測(cè)速方法包括以下步驟:
[0036]雷達(dá)觸發(fā)對(duì)車輛的檢測(cè)，生成包括雷達(dá)檢測(cè)車輛觸發(fā)時(shí)間，雷達(dá)測(cè)速結(jié)果的雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄；
[0037]攝像機(jī)視頻觸發(fā)對(duì)車輛的檢測(cè)，生成包括視頻檢測(cè)車輛觸發(fā)時(shí)間，視頻測(cè)速結(jié)果的視頻檢測(cè)車輛記錄；
[0038]根據(jù)雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄與視頻檢測(cè)車輛記錄進(jìn)行判斷，確定與雷達(dá)觸發(fā)相匹配的視頻觸發(fā)；
[0039]當(dāng)只有一個(gè)視頻觸發(fā)與雷達(dá)觸發(fā)相匹配時(shí)，
[0040]如果雷達(dá)測(cè)速結(jié)果高于雷達(dá)測(cè)速可信閾值,則確定車輛速度為雷達(dá)測(cè)速結(jié)果。如果雷達(dá)測(cè)速結(jié)果低于雷達(dá)測(cè)速可信閾值，則確定車輛速度為視頻測(cè)速結(jié)果。
[0041]根據(jù)不同的情況，取雷達(dá)測(cè)速結(jié)果或者視頻測(cè)速結(jié)果作為車輛速度，從而很好地避免了單獨(dú)采用雷設(shè)備或者視頻設(shè)備，雷達(dá)低速測(cè)速誤差大，視頻高速測(cè)速誤差大的問(wèn)題。
[0042]在根據(jù)雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄與視頻檢測(cè)車輛記錄進(jìn)行判斷，確定與雷達(dá)觸發(fā)相匹配的視頻觸發(fā)的步驟之后，還包括以下步驟:
[0043]當(dāng)有多個(gè)視頻觸發(fā)與雷達(dá)觸發(fā)相匹配時(shí)，
[0044]如果雷達(dá)測(cè)速結(jié)果不超過(guò)超速處罰閾值，則確定每個(gè)車輛速度為視頻測(cè)速結(jié)果。
[0045]如果雷達(dá)測(cè)速結(jié)果超過(guò)超速處罰閾值，則再次根據(jù)雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄與視頻檢測(cè)車輛記錄進(jìn)行判斷，確定與雷達(dá)觸發(fā)相匹配的視頻觸發(fā)，
[0046]當(dāng)再次確定有多個(gè)視頻觸發(fā)與雷達(dá)觸發(fā)相匹配時(shí)，判斷為多個(gè)車輛并行并速，放棄處罰，確定每個(gè)車輛的速度為視頻測(cè)速結(jié)果，
[0047]當(dāng)再次確定只有一個(gè)視頻觸發(fā)與雷達(dá)觸發(fā)相匹配時(shí)，視頻測(cè)速結(jié)果最接近雷達(dá)測(cè)速結(jié)果的車輛為與雷達(dá)觸發(fā)相匹配的車輛，確定車輛速度為雷達(dá)測(cè)速結(jié)果。
[0048]針對(duì)車輛并排近似同速行駛情況，利用與同一個(gè)雷達(dá)觸發(fā)相匹配的不同的視頻觸發(fā)，來(lái)對(duì)車輛最終速度進(jìn)行匹配判斷，在不涉及處罰時(shí)，盡量確保車輛速度準(zhǔn)確。在涉及到處罰時(shí)，由于國(guó)標(biāo)規(guī)定必須以雷達(dá)測(cè)速結(jié)果為準(zhǔn)，因此無(wú)法精確匹配超速車輛的情況下，放棄處罰，避免誤判。
[0049]具體地說(shuō)，如圖1所示，該單雷達(dá)多車道智能測(cè)速方法包括以下步驟:
[0050]在步驟101中，觸發(fā)對(duì)車輛的檢測(cè)，生成檢測(cè)車輛記錄。
[0051]雷達(dá)觸發(fā)對(duì)車輛的檢測(cè)，生成包括雷達(dá)檢測(cè)車輛觸發(fā)時(shí)間，雷達(dá)測(cè)速結(jié)果的雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄。
[0052]攝像機(jī)視頻觸發(fā)對(duì)車輛的檢測(cè)，生成包括視頻檢測(cè)車輛觸發(fā)時(shí)間，視頻測(cè)速結(jié)果的視頻檢測(cè)車輛記錄。
[0053]此后進(jìn)入步驟102，根據(jù)雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄與視頻檢測(cè)車輛記錄進(jìn)行判斷，確定與雷達(dá)觸發(fā)相匹配的視頻觸發(fā)。
[0054]此后進(jìn)入步驟103，判斷是否只有一個(gè)視頻觸發(fā)與雷達(dá)觸發(fā)相匹配。
[0055]若是，則進(jìn)入步驟104 ;若否，則進(jìn)入步驟106。
[0056]在步驟104中，判斷雷達(dá)測(cè)速結(jié)果是否高于雷達(dá)測(cè)速可信閾值。
[0057]若是，則進(jìn)入步驟105 ;若否，則進(jìn)入步驟107。
[0058]在步驟105中，確定車輛速度為雷達(dá)測(cè)速結(jié)果。
[0059]此后結(jié)束本流程。
[0060]在步驟107中，確定車輛速度為視頻測(cè)速結(jié)果。
[0061]此后結(jié)束本流程。
[0062]在步驟106中，判斷雷達(dá)測(cè)速結(jié)果是否不超過(guò)超速處罰閾值。
[0063]若是，則進(jìn)入步驟107 ;若否，則進(jìn)入步驟108。
[0064]在步驟108中，再次判斷是否只有一個(gè)視頻觸發(fā)與雷達(dá)觸發(fā)相匹配。
[0065]若是，則進(jìn)入步驟110 ;若否，則進(jìn)入步驟109。
[0066]在步驟109中，判斷為多個(gè)車輛并行并速，放棄處罰。
[0067]此后進(jìn)入步驟107。
[0068]在步驟110中，判斷視頻測(cè)速結(jié)果最接近雷達(dá)測(cè)速結(jié)果的車輛為與雷達(dá)觸發(fā)相匹配的車輛。
[0069]此后進(jìn)入步驟105。
[0070]采用單雷達(dá)覆蓋多車道進(jìn)行測(cè)速，每個(gè)車道用一個(gè)攝像機(jī)覆蓋，或者多個(gè)車道共用一個(gè)攝像機(jī)覆蓋，相對(duì)于傳統(tǒng)的雷達(dá)攝像機(jī)一一對(duì)應(yīng)的測(cè)速系統(tǒng)，可以大大節(jié)省雷達(dá)設(shè)備及相應(yīng)的調(diào)試和標(biāo)定工作，具備明顯的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，具有更好的經(jīng)濟(jì)性和可維護(hù)性。
[0071]更進(jìn)一步地，根據(jù)雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄與視頻檢測(cè)車輛記錄進(jìn)行判斷，確定與雷達(dá)觸發(fā)相匹配的視頻觸發(fā)的步驟，包括以下子步驟:
[0072]判斷雷達(dá)觸發(fā)和視頻觸發(fā)的時(shí)間差是否大于時(shí)間差閾值，若否，則進(jìn)一步判斷雷達(dá)測(cè)速結(jié)果和視頻測(cè)速結(jié)果的差是否大于速度差閾值，若否，則雷達(dá)觸發(fā)與視頻觸發(fā)匹配成功。
[0073]此外，可以理解，上述雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄與視頻檢測(cè)車輛記錄的融合匹配流程只是一種優(yōu)選的技術(shù)方案，在本發(fā)明的其它某些實(shí)施方式中，也可以采用其它的融合匹配方法。
[0074]本發(fā)明第二實(shí)施方式涉及一種單雷達(dá)多車道智能測(cè)速方法。
[0075]第二實(shí)施方式在第一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于:由于在車輛擁堵條件下，雷達(dá)觸發(fā)和測(cè)速的準(zhǔn)確率不能保證，采用視頻觸發(fā)和測(cè)速結(jié)果作為車輛速度，可以確保車輛擁堵條件下的車輛檢測(cè)率和速度檢測(cè)準(zhǔn)確率。
[0076]具體地說(shuō):
[0077]在根據(jù)雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄與視頻檢測(cè)車輛記錄進(jìn)行判斷，確定與雷達(dá)觸發(fā)相匹配的視頻觸發(fā)的步驟之前，還包括以下步驟:
[0078]當(dāng)只有視頻觸發(fā)，而沒(méi)有相應(yīng)的雷達(dá)觸發(fā)時(shí)，確定車輛速度為視頻測(cè)速結(jié)果。
[0079]本發(fā)明第三實(shí)施方式涉及一種單雷達(dá)多車道智能測(cè)速方法。第三實(shí)施方式在第二實(shí)施方式的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于:
[0080]具體地說(shuō):
[0081]在根據(jù)雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄與視頻檢測(cè)車輛記錄進(jìn)行判斷，確定與雷達(dá)觸發(fā)相匹配的視頻觸發(fā)的步驟之前，還包括以下步驟:
[0082]當(dāng)只有雷達(dá)觸發(fā)，而沒(méi)有相應(yīng)的視頻觸發(fā)時(shí)，
[0083]如果雷達(dá)測(cè)速結(jié)果超過(guò)超速處罰閾值，則攝像機(jī)視頻觸發(fā)對(duì)車輛的抓拍，生成包括雷達(dá)測(cè)速結(jié)果的雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄。
[0084]如果雷達(dá)測(cè)速結(jié)果不超過(guò)超速處罰閾值，則判斷雷達(dá)觸發(fā)為誤觸發(fā)。
[0085]當(dāng)車輛高速行駛時(shí)，視頻檢測(cè)很可能漏檢，而雷達(dá)的準(zhǔn)確率非常高，這樣直接由雷達(dá)觸發(fā)攝像機(jī)抓拍，避免了高速漏車的問(wèn)題。另外，由于在速度閾值范圍下，雷達(dá)會(huì)被風(fēng)雨和樹(shù)枝等干擾而產(chǎn)生車輛誤觸發(fā)及相應(yīng)的車輛速度，采用本測(cè)速方法，可以把雷達(dá)誤觸發(fā)過(guò)濾。而在低速狀態(tài)下，視頻檢測(cè)檢測(cè)抓拍率是可靠的，采用本測(cè)速方法，不會(huì)產(chǎn)生漏車或者誤抓拍等問(wèn)題。
[0086]本發(fā)明的各方法實(shí)施方式均可以以軟件、硬件、固件等方式實(shí)現(xiàn)。不管本發(fā)明是以軟件、硬件、還是固件方式實(shí)現(xiàn)，指令代碼都可以存儲(chǔ)在任何類型的計(jì)算機(jī)可訪問(wèn)的存儲(chǔ)器中(例如永久的或者可修改的，易失性的或者非易失性的，固態(tài)的或者非固態(tài)的，固定的或者可更換的介質(zhì)等等)。同樣，存儲(chǔ)器可以例如是可編程陣列邏輯(Programmable ArrayLogic，簡(jiǎn)稱“PAL”)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random Access Memory，簡(jiǎn)稱“RAM”)、可編程只讀存儲(chǔ)器(Programmable Read Only Memory,簡(jiǎn)稱“PR0M”)、只讀存儲(chǔ)器(Read-Only Memory,簡(jiǎn)稱“ROM”)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(Electrically Erasable Programmable ROM,簡(jiǎn)稱“EEPR0M”)、磁盤(pán)、光盤(pán)、數(shù)字通用光盤(pán)(Digital Versatile Disc，簡(jiǎn)稱“DVD”)等等。
[0087]本發(fā)明第四實(shí)施方式涉及一種單雷達(dá)多車道智能測(cè)速系統(tǒng)。圖2是該單雷達(dá)多車道智能測(cè)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0088]具體地說(shuō)，如圖2所示，該單雷達(dá)多車道智能測(cè)速系統(tǒng)包括:一個(gè)雷達(dá)和至少一個(gè)攝像機(jī)，雷達(dá)覆蓋多個(gè)車道，每個(gè)車道都有攝像機(jī)覆蓋。
[0089]雷達(dá)，用于觸發(fā)對(duì)車輛的檢測(cè)，生成包括雷達(dá)檢測(cè)車輛觸發(fā)時(shí)間，雷達(dá)測(cè)速結(jié)果的雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄。
[0090]攝像機(jī)，用于視頻觸發(fā)對(duì)車輛的檢測(cè)，生成包括視頻檢測(cè)車輛觸發(fā)時(shí)間，視頻測(cè)速結(jié)果的視頻檢測(cè)車輛記錄。
[0091]匹配單元，用于根據(jù)雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄與視頻檢測(cè)車輛記錄進(jìn)行判斷，確定與雷達(dá)觸發(fā)相匹配的視頻觸發(fā)。
[0092]車速確定單元，用于確定車輛速度。
[0093]當(dāng)匹配單元確定只有一個(gè)視頻觸發(fā)與雷達(dá)觸發(fā)相匹配時(shí)，
[0094]如果雷達(dá)測(cè)速結(jié)果高于雷達(dá)測(cè)速可信閾值，則車速確定單元確定車輛速度為雷達(dá)測(cè)速結(jié)果。如果雷達(dá)測(cè)速結(jié)果低于雷達(dá)測(cè)速可信閾值，則車速確定單元確定車輛速度為視頻測(cè)速結(jié)果。
[0095]當(dāng)匹配單元確定有多隔視頻觸發(fā)與雷達(dá)觸發(fā)相匹配時(shí)，
[0096]如果雷達(dá)測(cè)速結(jié)果不超過(guò)超速處罰閾值，則車速確定單元確定每個(gè)車輛速度為視頻測(cè)速結(jié)果。
[0097]如果雷達(dá)測(cè)速結(jié)果超過(guò)超速處罰閾值，匹配單元再次根據(jù)雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄與視頻檢測(cè)車輛記錄進(jìn)行判斷，確定與雷達(dá)觸發(fā)相匹配的視頻觸發(fā)，
[0098]當(dāng)匹配單元再次確定有多個(gè)視頻觸發(fā)與雷達(dá)觸發(fā)相匹配時(shí)，車速確定單元判斷為多個(gè)車輛并行并速，放棄處罰，確定每個(gè)車輛速度為視頻測(cè)速結(jié)果，
[0099]當(dāng)匹配單元再次確定只有一個(gè)視頻觸發(fā)與雷達(dá)觸發(fā)相匹配時(shí)，車速確定單元判斷視頻測(cè)速結(jié)果最接近雷達(dá)測(cè)速結(jié)果的車輛為與雷達(dá)觸發(fā)相匹配的車輛，確定車輛速度為雷達(dá)測(cè)速結(jié)果。
[0100]更進(jìn)一步地，具體地說(shuō):
[0101]匹配單元包括以下子單元:
[0102]第一判斷子單元，用于判斷雷達(dá)觸發(fā)和視頻觸發(fā)的時(shí)間差是否大于時(shí)間差閾值。
[0103]第二判斷子單元，用于判斷雷達(dá)測(cè)速結(jié)果和視頻測(cè)速結(jié)果的差是否大于速度差閾值。
[0104]當(dāng)?shù)谝慌袛嘧訂卧袛嗬走_(dá)觸發(fā)和視頻觸發(fā)的時(shí)間差不大于時(shí)間差閾值，且第二判斷子單元判斷雷達(dá)測(cè)速結(jié)果和視頻測(cè)速結(jié)果的差不大于速度差閾值時(shí)，雷達(dá)觸發(fā)與視頻觸發(fā)匹配成功。
[0105]第一實(shí)施方式是與本實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的方法實(shí)施方式，本實(shí)施方式可與第一實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第一實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第一實(shí)施方式中。
[0106]本發(fā)明第五實(shí)施方式涉及一種單雷達(dá)多車道智能測(cè)速系統(tǒng)。
[0107]第五實(shí)施方式在第四實(shí)施方式的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于:
[0108]具體地說(shuō):
[0109]當(dāng)只有視頻觸發(fā)，而沒(méi)有相應(yīng)的雷達(dá)觸發(fā)時(shí)，車速確定單元確定車輛速度為視頻測(cè)速結(jié)果。
[0110]第二實(shí)施方式是與本實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的方法實(shí)施方式，本實(shí)施方式可與第二實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第二實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第二實(shí)施方式中。
[0111]本發(fā)明第六實(shí)施方式涉及一種單雷達(dá)多車道智能測(cè)速系統(tǒng)。
[0112]第六實(shí)施方式在第五實(shí)施方式的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于:
[0113]具體地說(shuō):
[0114]當(dāng)只有雷達(dá)觸發(fā)，而沒(méi)有相應(yīng)的視頻觸發(fā)時(shí)，
[0115]如果雷達(dá)測(cè)速結(jié)果超過(guò)超速處罰閾值，則攝像機(jī)視頻觸發(fā)對(duì)車輛的抓拍，生成包括雷達(dá)測(cè)速結(jié)果的雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄。
[0116]如果雷達(dá)測(cè)速結(jié)果不超過(guò)超速處罰閾值，則匹配單元判斷雷達(dá)觸發(fā)為誤觸發(fā)。
[0117]第三實(shí)施方式是與本實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的方法實(shí)施方式，本實(shí)施方式可與第三實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第三實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第三實(shí)施方式中。
[0118]下面，進(jìn)一步詳細(xì)介紹本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。
[0119]在本優(yōu)選例中，采用單雷達(dá)覆蓋多車道(2個(gè)以上)進(jìn)行測(cè)速，每個(gè)車道用一臺(tái)智能高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)覆蓋。
[0120]該測(cè)速系統(tǒng)的設(shè)備架設(shè)如圖3所示。在圖3中，雷達(dá)覆蓋三個(gè)車道，每個(gè)攝像機(jī)覆蓋I個(gè)車道，雷達(dá)覆蓋區(qū)域與3個(gè)攝像機(jī)的覆蓋區(qū)域重合，且雷達(dá)觸發(fā)區(qū)域與攝像機(jī)視頻檢測(cè)區(qū)域也重合。
[0121]該測(cè)速系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4所示。在圖4所示的系統(tǒng)中，共有m個(gè)車道，m個(gè)攝像機(jī)，在每個(gè)攝像機(jī)中有雷達(dá)數(shù)據(jù)接收單元和雷達(dá)數(shù)據(jù)與攝像機(jī)視頻檢測(cè)結(jié)果融合單元。在上位機(jī)內(nèi)，有雷達(dá)和Ι-m攝像機(jī)車輛記錄匹配單元。
[0122]攝像機(jī)中dsp (數(shù)字信號(hào)處理器)運(yùn)行智能視頻測(cè)速和車牌定位及跟蹤算法，雷達(dá)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或者串口總線與各個(gè)像機(jī)通信，當(dāng)雷達(dá)檢測(cè)到檢測(cè)斷面有車輛到達(dá)且得到測(cè)速結(jié)果數(shù)據(jù)后，立即將測(cè)速數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送給各個(gè)像機(jī)。
[0123]目前實(shí)際得到廣泛應(yīng)用的雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)為單雷達(dá)單攝像機(jī)一一對(duì)應(yīng)模式，即雷達(dá)監(jiān)測(cè)觸發(fā)車輛區(qū)域與單攝像機(jī)檢測(cè)視頻觸發(fā)區(qū)域都在同一個(gè)車道范圍內(nèi)，因此相比對(duì)本系統(tǒng)，需要更多的雷達(dá)設(shè)備及相應(yīng)的調(diào)試和標(biāo)定工作，采用本系統(tǒng)的單向η車道測(cè)速卡口，可以減少η-l個(gè)雷達(dá)設(shè)備，具備明顯的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。
[0124]雷達(dá)對(duì)檢測(cè)到的每個(gè)車輛連帶車速，生成車輛唯一 idR等車輛信息，實(shí)時(shí)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或者串口發(fā)送到多個(gè)相連的攝像機(jī)中，idR是指雷達(dá)觸發(fā)車輛id，代表源自雷達(dá)檢測(cè)給出的唯一的車輛標(biāo)記。在攝像機(jī)內(nèi)，根據(jù)雷達(dá)觸發(fā)時(shí)間和車輛速度，與視頻車輛檢測(cè)觸發(fā)車輛車牌位置和車輛速度匹配，當(dāng)車輛觸發(fā)位置，時(shí)間和速度閾值均滿足匹配條件時(shí)，形成攝像機(jī)抓拍車輛idV，送到上位機(jī)中，idV是指視頻觸發(fā)車輛id，代表源自視頻檢測(cè)給出的唯一的車輛標(biāo)記。抓拍記錄包括車輛idR和idV，車牌/車輛軌跡，視頻測(cè)速值，雷達(dá)測(cè)速值，抓拍車輛圖片。當(dāng)上位機(jī)接收到一個(gè)雷達(dá)觸發(fā)車輛idR匹配成功只有I個(gè)攝像機(jī)的抓拍記錄idv時(shí)，進(jìn)行如下判斷，在設(shè)定雷達(dá)測(cè)速可信閾值Rv以上的高速值時(shí)，選擇雷達(dá)測(cè)速結(jié)果，在設(shè)定閾值Rv下的低速值時(shí)，選擇視頻測(cè)速結(jié)果。
[0125]對(duì)上位機(jī)，每個(gè)車輛idR，均具備至少一個(gè)攝像機(jī)上傳的車牌/車輛軌跡及視頻測(cè)速結(jié)果和雷達(dá)測(cè)速結(jié)果以及抓拍圖片，從而很好地避免了單獨(dú)采用雷達(dá)或者視頻設(shè)備，雷達(dá)低速測(cè)速誤差大，視頻高速測(cè)速誤差大的問(wèn)題。
[0126]同上面系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，當(dāng)車輛以接近相同速度并排行駛時(shí)，上位機(jī)會(huì)接收到一個(gè)雷達(dá)觸發(fā)車輛idR匹配成功大于I個(gè)攝像機(jī)的抓拍記錄idV，此時(shí)進(jìn)行如下判斷，如果雷達(dá)測(cè)速?zèng)]有超過(guò)設(shè)定超速處罰閾值，則兩個(gè)車輛觸發(fā)均采用視頻測(cè)速結(jié)果；如果idR給出的車輛速度為超速，由于必須國(guó)標(biāo)規(guī)定以雷達(dá)測(cè)速結(jié)果為準(zhǔn)，則在上位機(jī)根據(jù)多個(gè)idV的車輛記錄信息進(jìn)行二次判斷，如果多個(gè)idV的速度與idR速度誤差均在設(shè)定閾值范圍內(nèi)，則判斷為無(wú)法匹配雷達(dá)速度，不進(jìn)行超速處罰，否則取其中最快的視頻車速idV進(jìn)行匹配雷達(dá)速度，進(jìn)行超速處罰。
[0127]在上位機(jī)，針對(duì)車輛并排近似同速行駛情況，利用同一個(gè)idR的不同匹配idV，來(lái)對(duì)車輛最終速度進(jìn)行匹配判斷，從而在不涉及處罰時(shí)，盡量確保車輛速度準(zhǔn)確，在涉及到處罰時(shí)，由于必須以雷達(dá)測(cè)速結(jié)果為準(zhǔn)，因此無(wú)法精確匹配超速車輛的情況下，放棄處罰，避免誤判。
[0128]同上面系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，當(dāng)idV產(chǎn)生而沒(méi)有相應(yīng)的idR產(chǎn)生時(shí)，攝像機(jī)僅將idV及對(duì)應(yīng)的車輛記錄上報(bào)給上位機(jī)，不進(jìn)入雷達(dá)與視頻檢測(cè)和速度匹配和超速判斷流程。
[0129]由于在車輛擁堵條件下，雷達(dá)觸發(fā)和測(cè)速的準(zhǔn)確率不能保證，因此采用視頻觸發(fā)和測(cè)速單獨(dú)可以抓拍但不處罰方法，可以確保車輛擁堵條件下的車輛檢測(cè)率和速度檢測(cè)準(zhǔn)確率。
[0130]同上面系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，當(dāng)idR產(chǎn)生而沒(méi)有相應(yīng)的車輛idV匹配產(chǎn)生時(shí)，則根據(jù)超速處罰速度閾值進(jìn)行邏輯判斷，如果為超速，則多個(gè)攝像機(jī)都抓拍并僅將idV及對(duì)應(yīng)的車輛抓拍圖片上報(bào)給上位機(jī)，否則認(rèn)為是誤報(bào)，攝像機(jī)不產(chǎn)生抓拍記錄。
[0131]由于在速度閾值范圍下，雷達(dá)會(huì)被風(fēng)雨，樹(shù)枝等干擾而產(chǎn)生車輛誤觸發(fā)及相應(yīng)的車輛速度，因此，采用本系統(tǒng)方法，可以把雷達(dá)誤觸發(fā)過(guò)濾，而視頻檢測(cè)在低速狀態(tài)下檢測(cè)抓拍率是可靠的，因此整個(gè)系統(tǒng)不會(huì)產(chǎn)生漏車或者誤抓等問(wèn)題；反過(guò)來(lái)，當(dāng)車輛高速行駛時(shí)，視頻檢測(cè)很可能漏檢，而雷達(dá)的準(zhǔn)確率非常高，這樣直接由雷達(dá)觸發(fā)相機(jī)抓拍，避免了高速漏車的問(wèn)題。
[0132]同上述算法邏輯，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)也可以是單雷達(dá)單像機(jī)覆蓋多個(gè)車道。
[0133]單雷達(dá)單相機(jī)覆蓋多車道，可以視為在攝像機(jī)內(nèi)部，每個(gè)車道運(yùn)行視頻分析算法，進(jìn)行同樣的匹配融合處理方法，應(yīng)為等同原理技術(shù)，能夠進(jìn)一步降低成本。
[0134]在攝像機(jī)內(nèi)，雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄與視頻檢測(cè)車輛數(shù)據(jù)融合匹配流程如圖5所示。
[0135]在上位機(jī)內(nèi)，對(duì)最終車輛速度的確定方法流程如圖6所示。
[0136]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明各系統(tǒng)實(shí)施方式中提到的各單元都是邏輯單元，在物理上，一個(gè)邏輯單元可以是一個(gè)物理單元，也可以是一個(gè)物理單元的一部分，還可以以多個(gè)物理單元的組合實(shí)現(xiàn)，這些邏輯單元本身的物理實(shí)現(xiàn)方式并不是最重要的，這些邏輯單元所實(shí)現(xiàn)的功能的組合才是解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問(wèn)題的關(guān)鍵。此外，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新部分，本發(fā)明上述各系統(tǒng)實(shí)施方式并沒(méi)有將與解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問(wèn)題關(guān)系不太密切的單元引入，這并不表明上述設(shè)備實(shí)施方式并不存在其它的單元。
[0137]需要說(shuō)明的是，在本專利的權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0138]雖然通過(guò)參照本發(fā)明的某些優(yōu)選實(shí)施方式，已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了圖示和描述，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該明白，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種單雷達(dá)多車道智能測(cè)速方法，其特征在于，包括:一個(gè)雷達(dá)和至少一個(gè)攝像機(jī)，雷達(dá)覆蓋多個(gè)車道，且每個(gè)車道都有攝像機(jī)覆蓋； 所述方法包括以下步驟: 雷達(dá)觸發(fā)對(duì)車輛的檢測(cè)，生成包括雷達(dá)檢測(cè)車輛觸發(fā)時(shí)間，雷達(dá)測(cè)速結(jié)果的雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄； 攝像機(jī)視頻觸發(fā)對(duì)車輛的檢測(cè)，生成包括視頻檢測(cè)車輛觸發(fā)時(shí)間,視頻測(cè)速結(jié)果的視頻檢測(cè)車輛記錄； 根據(jù)雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄與視頻檢測(cè)車輛記錄進(jìn)行判斷，確定與雷達(dá)觸發(fā)相匹配的視頻觸發(fā)； 當(dāng)只有一個(gè)視頻觸發(fā)與雷達(dá)觸發(fā)相匹配時(shí)， 如果雷達(dá)測(cè)速結(jié)果高于雷達(dá)測(cè)速可信閾值，則確定車輛速度為雷達(dá)測(cè)速結(jié)果；如果雷達(dá)測(cè)速結(jié)果低于雷達(dá)測(cè)速可信閾值，則確定車輛速度為視頻測(cè)速結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單雷達(dá)多車道智能測(cè)速方法，其特征在于，在所述根據(jù)雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄與視頻檢測(cè)車輛記錄進(jìn)行判斷，確定與雷達(dá)觸發(fā)相匹配的視頻觸發(fā)的步驟之后，還包括以下步驟: 當(dāng)有多個(gè)視頻觸發(fā)與雷達(dá)觸發(fā)相匹配時(shí)， 如果雷達(dá)測(cè)速結(jié)果不超過(guò)超速處罰閾值，則確定每個(gè)車輛速度為視頻測(cè)速結(jié)果； 如果雷達(dá)測(cè)速結(jié)果超過(guò)超速處罰閾值，則再次根據(jù)雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄與視頻檢測(cè)車輛記錄進(jìn)行判斷，確定與雷達(dá)觸發(fā)相匹配的視頻觸發(fā)， 當(dāng)再次確定有多個(gè)視頻觸發(fā)與雷達(dá)觸發(fā)相匹配時(shí)，判斷為多個(gè)車輛并行并速，放棄處罰，確定每個(gè)車輛的速度為視頻測(cè)速結(jié)果， 當(dāng)再次確定只有一個(gè)視頻觸發(fā)與雷達(dá)觸發(fā)相匹配時(shí)，視頻測(cè)速結(jié)果最接近雷達(dá)測(cè)速結(jié)果的車輛為與雷達(dá)觸發(fā)相匹配的車輛，確定車輛速度為雷達(dá)測(cè)速結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單雷達(dá)多車道智能測(cè)速方法，其特征在于，所述根據(jù)雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄與視頻檢測(cè)車輛記錄進(jìn)行判斷，確定與雷達(dá)觸發(fā)相匹配的視頻觸發(fā)的步驟，包括以下子步驟: 判斷雷達(dá)觸發(fā)和視頻觸發(fā)的時(shí)間差是否大于時(shí)間差閾值，若否，則進(jìn)一步判斷雷達(dá)測(cè)速結(jié)果和視頻測(cè)速結(jié)果的差是否大于速度差閾值，若否，則雷達(dá)觸發(fā)與視頻觸發(fā)匹配成功。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單雷達(dá)多車道智能測(cè)速方法，其特征在于，在所述根據(jù)雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄與視頻檢測(cè)車輛記錄進(jìn)行判斷，確定與雷達(dá)觸發(fā)相匹配的視頻觸發(fā)的步驟之前，還包括以下步驟: 當(dāng)只有視頻觸發(fā)，而沒(méi)有相應(yīng)的雷達(dá)觸發(fā)時(shí)，確定車輛速度為視頻測(cè)速結(jié)果。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單雷達(dá)多車道智能測(cè)速方法，其特征在于，在所述根據(jù)雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄與視頻檢測(cè)車輛記錄進(jìn)行判斷，確定與雷達(dá)觸發(fā)相匹配的視頻觸發(fā)的步驟之前，還包括以下步驟: 當(dāng)只有雷達(dá)觸發(fā)，而沒(méi)有相應(yīng)的視頻觸發(fā)時(shí)， 如果雷達(dá)測(cè)速結(jié)果超過(guò)超速處罰閾值，則攝像機(jī)視頻觸發(fā)對(duì)車輛的抓拍，生成包括雷達(dá)測(cè)速結(jié)果的雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄； 如果雷達(dá)測(cè)速結(jié)果不超過(guò)超速處罰閾值，則判斷雷達(dá)觸發(fā)為誤觸發(fā)。
6.一種單雷達(dá)多車道智能測(cè)速系統(tǒng)，其特征在于，包括:一個(gè)雷達(dá)和至少一個(gè)攝像機(jī)，雷達(dá)覆蓋多個(gè)車道，且每個(gè)車道都有攝像機(jī)覆蓋； 雷達(dá)，用于觸發(fā)對(duì)車輛的檢測(cè)，生成包括雷達(dá)檢測(cè)車輛觸發(fā)時(shí)間，雷達(dá)測(cè)速結(jié)果的雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄； 攝像機(jī)，用于視頻觸發(fā)對(duì)車輛的檢測(cè)，生成包括視頻檢測(cè)車輛觸發(fā)時(shí)間，視頻測(cè)速結(jié)果的視頻檢測(cè)車輛記錄； 匹配單元，用于根據(jù)雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄與視頻檢測(cè)車輛記錄進(jìn)行判斷，確定與雷達(dá)觸發(fā)相匹配的視頻觸發(fā)； 車速確定單元，用于確定車輛速度； 當(dāng)匹配單元確定只有一個(gè)視頻觸發(fā)與雷達(dá)觸發(fā)相匹配時(shí)， 如果雷達(dá)測(cè)速結(jié)果高于雷達(dá)測(cè)速可信閾值，則車速確定單元確定車輛速度為雷達(dá)測(cè)速結(jié)果；如果雷達(dá)測(cè)速結(jié)果低于雷達(dá)測(cè)速可信閾值，則車速確定單元確定車輛速度為視頻測(cè)速結(jié)果。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單雷達(dá)多車道智能測(cè)速系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)匹配單元確定有多個(gè)視頻觸發(fā)與雷達(dá)觸發(fā)相匹配時(shí)， 如果雷達(dá)測(cè)速結(jié)果不超過(guò)超速處罰閾值，則車速確定單元確定每個(gè)車輛速度為視頻測(cè)速結(jié)果； 如果雷達(dá)測(cè)速結(jié)果超過(guò)超速處罰閾值，匹配單元再次根據(jù)雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄與視頻檢測(cè)車輛記錄進(jìn)行判斷，確定與雷達(dá)觸發(fā)相匹配的視頻觸發(fā)， 當(dāng)匹配單元再次確定有多個(gè)視頻觸發(fā)與雷達(dá)觸發(fā)相匹配時(shí)，車速確定單元判斷為多個(gè)車輛并行并速，放棄處罰，確定每個(gè)車輛速度為視頻測(cè)速結(jié)果， 當(dāng)匹配單元再次確定只有一個(gè)視頻觸發(fā)與雷達(dá)觸發(fā)相匹配時(shí)，車速確定單元判斷視頻測(cè)速結(jié)果最接近雷達(dá)測(cè)速結(jié)果的車輛為與雷達(dá)觸發(fā)相匹配的車輛，確定車輛速度為雷達(dá)測(cè)速結(jié)果。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的單雷達(dá)多車道智能測(cè)速系統(tǒng)，其特征在于，所述匹配單元包括以下子單元: 第一判斷子單元，用于判斷雷達(dá)觸發(fā)和視頻觸發(fā)的時(shí)間差是否大于時(shí)間差閾值； 第二判斷子單元，用于判斷雷達(dá)測(cè)速結(jié)果和視頻測(cè)速結(jié)果的差是否大于速度差閾值；當(dāng)?shù)谝慌袛嘧訂卧袛嗬走_(dá)觸發(fā)和視頻觸發(fā)的時(shí)間差不大于時(shí)間差閾值，且第二判斷子單元判斷雷達(dá)測(cè)速結(jié)果和視頻測(cè)速結(jié)果的差不大于速度差閾值時(shí)，雷達(dá)觸發(fā)與視頻觸發(fā)匹配成功。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的單雷達(dá)多車道智能測(cè)速系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)只有視頻觸發(fā)，而沒(méi)有相應(yīng)的雷達(dá)觸發(fā)時(shí)，車速確定單元確定車輛速度為視頻測(cè)速結(jié)果。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的單雷達(dá)多車道智能測(cè)速系統(tǒng)，其特征在于， 當(dāng)只有雷達(dá)觸發(fā)，而沒(méi)有相應(yīng)的視頻觸發(fā)時(shí)， 如果雷達(dá)測(cè)速結(jié)果超過(guò)超速處罰閾值，則攝像機(jī)視頻觸發(fā)對(duì)車輛的抓拍，生成包括雷達(dá)測(cè)速結(jié)果的雷達(dá)檢測(cè)車輛記錄； 如果雷達(dá)測(cè)速結(jié)果不超過(guò)超速處罰閾值，則匹配單元判斷雷達(dá)觸發(fā)為誤觸發(fā)。
【文檔編號(hào)】G08G1/052GK104424804SQ201310411141
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】楊立成, 王凱, 呂曉明, 楊志偉, 潘今一 申請(qǐng)人:上海弘視通信技術(shù)有限公司