一種特定空間近距離視覺盲區(qū)人體探測方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種特定空間近距離視覺盲區(qū)人體探測方法，將基于無線傳感網(wǎng)技術(shù)并采用了人體或活體探測傳感器的探測裝置用于特定空間范圍近距離視覺盲區(qū)的人體或活體探測。包含人體探測傳感器的探測終端部署到可以探測到外部人體或活體進(jìn)入特定空間邊界以內(nèi)的位置上，或者部署到外部人體或活體進(jìn)入特定空間的必經(jīng)通道與特定空間邊界的接合位置上或該位置附近。通過這種方法可以實(shí)現(xiàn)特定空間近距離視覺盲區(qū)的人體或活體探測，通過及時(shí)探測發(fā)出預(yù)警提醒以確保有足夠的時(shí)間及時(shí)作出反應(yīng)，從而把危險(xiǎn)等及時(shí)化解。本發(fā)明還公開了一種特定空間近距離視覺盲區(qū)人體探測裝置及多種改進(jìn)措施，并公開一種采用人體觸覺、嗅覺能夠感知的方式展現(xiàn)探測結(jié)果的方法。
【專利說明】一種特定空間近距離視覺盲區(qū)人體探測方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于物聯(lián)網(wǎng)【技術(shù)領(lǐng)域】，也屬于安全領(lǐng)域，尤其涉及一種特定空間近距離視覺盲區(qū)人體探測方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]專利申請(qǐng)?zhí)枮?013101791585 —種近距離視覺盲區(qū)人體探測方法、裝置及相關(guān)方法提出了近距離視覺盲區(qū)的概念并分析了其成因，同時(shí)提出了將基于無線傳感網(wǎng)技術(shù)并采用了人體探測傳感器的探測裝置用于近距離視覺盲區(qū)的人體探測。但該專利申請(qǐng)僅提出了解決有關(guān)機(jī)動(dòng)車輛、機(jī)械設(shè)備、門及類似裝置等物體的近距離視覺盲區(qū)造成對(duì)于生命健康的危險(xiǎn)的技術(shù)方案。在上述技術(shù)方案中，近距離視覺盲區(qū)是針對(duì)物體來提出的，一般認(rèn)為距離該物體較近同時(shí)也隱含距離操作該物體的行為人或安全責(zé)任人較近，且在不考慮遮擋的情況下都屬于可視范圍內(nèi)且距離較近的區(qū)域，這個(gè)區(qū)域的視覺盲區(qū)就是近距離視覺盲區(qū)。事實(shí)上，除了上面提到的設(shè)備、設(shè)施類的物體外，其它情況下的近距離視覺盲區(qū)也可能造成對(duì)于生命健康的危險(xiǎn)或帶來工作生活上的不便。如野外承擔(dān)監(jiān)視放哨或野外宿營等的人員由于可視范圍有限及夜間光照不足導(dǎo)致可視范圍顯著縮小等情況下，難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)可能的危險(xiǎn)，特別是疲勞注意力降低甚至完全喪失(在熟睡的時(shí)候)的時(shí)候，要及時(shí)發(fā)現(xiàn)附近的危險(xiǎn)有很大的難度；辦公室，屬于有點(diǎn)私密但又非全封閉的空間，上班時(shí)門一般要開著，當(dāng)辦公室里的工作人員全神貫注做某事時(shí)，有時(shí)甚至外人進(jìn)來也毫無知覺，導(dǎo)致危險(xiǎn)或?qū)擂伟l(fā)生；街邊小店或市場內(nèi)店鋪，屬于開放式營業(yè)場所，很多時(shí)候只有一個(gè)人在打理，在中午等顧客稀少昏昏欲睡的時(shí)候，很容易出現(xiàn)有顧客或小偷光顧而打理的人沒有注意到的情況，導(dǎo)致造成損失；另外還有展臺(tái)、舞臺(tái)、講臺(tái)的展品不是非常珍貴、表演者或演講者不是非常大牌或身份不是太高，但也需要采取一定的安保措施不過無需采取很高級(jí)嚴(yán)密的安保措施的時(shí)候，一般都是請(qǐng)保安在現(xiàn)場進(jìn)行人防，但有時(shí)一個(gè)保安要負(fù)責(zé)若干個(gè)展臺(tái)或是劇場會(huì)場的保安數(shù)量不夠(太多的話成本也高)，這樣就容易發(fā)生紕漏，因?yàn)榭傆凶⒁獠坏降臅r(shí)候，從而造成看客聽眾突入保護(hù)范圍而造成混亂甚至危及人身財(cái)產(chǎn)安全。上述情況大都是由于相對(duì)的近距離視覺盲區(qū)引起的，即由于需保護(hù)對(duì)象或其安保責(zé)任人本身的可視范圍有限造成的近距離視覺盲區(qū)，部分也有可能是建筑物或自然物等的遮擋造成的絕對(duì)的近距離視覺盲區(qū)引起的。這些近距離視覺盲區(qū)有可能造成致命的危險(xiǎn)，如野外承擔(dān)監(jiān)視放哨重任的哨兵，也有可能只造成工作生活中的尷尬或不快，但其根源主要是由人引起的，因此也可以針對(duì)上述近距離視覺盲區(qū)進(jìn)行人體探測然后進(jìn)行預(yù)警或提醒，但目前還沒有針對(duì)上述情況的近距離視覺盲區(qū)人體探測方法或裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決上述情況下近距離視覺盲區(qū)造成危險(xiǎn)或?qū)擂蔚膯栴}，在本發(fā)明中近距離是指正常情況下應(yīng)在需保護(hù)對(duì)象或者其安保責(zé)任人員自然可視范圍內(nèi)且距離需保護(hù)對(duì)象或者其安保責(zé)任人員不超過30米的范圍。為了解決上述問題，可以針對(duì)上述情況都劃定一個(gè)需要進(jìn)行安全防護(hù)的特定空間，如對(duì)于哨兵來說劃一個(gè)以其崗哨位置為中心的10-20米見方的范圍，如果有可疑人員進(jìn)入空間能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)的話，那么哨兵就有足夠的反應(yīng)時(shí)間，發(fā)出預(yù)警及做出包括自我防衛(wèi)在內(nèi)的相應(yīng)反應(yīng)，從而可以避免或減少面臨的危險(xiǎn)。一般的辦公室則要更簡單一些，這種情況下要進(jìn)行防護(hù)的特定空間就是其辦公室的整個(gè)空間，而且進(jìn)入辦公室一般只有一張門，最多還加上窗戶，只要在外人經(jīng)由這些必經(jīng)的入口之一進(jìn)來時(shí)能夠及時(shí)提醒，那么辦公室使用者就有足夠的時(shí)間進(jìn)行必要的準(zhǔn)備，以免尷尬或不快發(fā)生。在這幾種情況下，相應(yīng)的特定空間劃定之后，就可以運(yùn)用專利申請(qǐng)?zhí)枮?013101791585 一種近距離視覺盲區(qū)人體探測方法、裝置及相關(guān)方法中提出近距離視覺盲區(qū)人體探測方法針對(duì)這個(gè)特定空間進(jìn)行人體探測，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行預(yù)警或提醒，從而消除或減少上述情況下近距離視覺盲區(qū)造成的危害或者不便。本發(fā)明還提供了一種實(shí)現(xiàn)上述方法進(jìn)行特定空間近距離視覺盲區(qū)人體探測的裝置及多種改進(jìn)措施，及一種采用人體觸覺、嗅覺能夠感知的方式展現(xiàn)探測結(jié)果的方法。
[0004]本發(fā)明提出的技術(shù)方案是，將基于無線傳感網(wǎng)技術(shù)并采用了人體探測傳感器的探測裝置用于特定空間范圍近距離視覺盲區(qū)的人體探測，及時(shí)預(yù)警或提醒，還可在此基礎(chǔ)上聯(lián)動(dòng)進(jìn)一步的人防、物防和/或其它技防措施，從而進(jìn)一步提高安全防護(hù)的等級(jí)，即將專利申請(qǐng)?zhí)枮?013101791585 —種近距離視覺盲區(qū)人體探測方法、裝置及相關(guān)方法中提出近距離視覺盲區(qū)人體探測方法不再局限于設(shè)備和設(shè)施類的物體，而是拓展到特定空間近距離視覺盲區(qū)的人體探測，從而實(shí)現(xiàn)特定空間的安全防護(hù)。為了防范動(dòng)物攻擊，還可以將前面的人體探測傳感器改變?yōu)榭梢蕴綔y包括人體在內(nèi)的活體探測傳感器，活體探測傳感器可以根據(jù)可能進(jìn)行攻擊的動(dòng)物來確定更加具有針對(duì)性的傳感器，這樣效果更佳，比如就紅外探測來說，人類和有的動(dòng)物在體溫上存在一定的差別，用于人類探測的傳感器對(duì)于探測動(dòng)物并不一定有效。特定空間的劃定應(yīng)該考慮自然環(huán)境、需保護(hù)對(duì)象或其安保責(zé)任人員的反應(yīng)能力及其它因素，如其它的人、物、技術(shù)等方面安保力量或設(shè)施等，以確保有足夠的時(shí)間及時(shí)作出反應(yīng)，把危險(xiǎn)等及時(shí)化解。
[0005]為了達(dá)到很好的安全防護(hù)效果，一般應(yīng)將包含人體或活體探測傳感器的探測終端部署到可以探測到特定空間外部的人體或包括人體在內(nèi)的活體進(jìn)入特定空間邊界以內(nèi)的位置上，并盡量消除不能探測到的盲區(qū)。對(duì)于一個(gè)開放的特定空間，即沒有墻壁、防護(hù)欄等實(shí)物設(shè)施或裝置的隔離保護(hù)的一個(gè)空間，由于其邊界不明顯且沒有受到保護(hù)，因此需要部署的探測終端較多，為了降低成本，可以與人防、物防和/或其它技防相配合，即通過這些防范措施來彌補(bǔ)探測的盲區(qū)，即覆蓋不到的地方，如果是人防的話，人應(yīng)該部署在探測終端探測方向的反方向一側(cè)，以防探測到自己人而出現(xiàn)誤報(bào)；在對(duì)于有墻壁、防護(hù)欄等實(shí)物設(shè)施或裝置的隔離保護(hù)的特定空間，由于邊界比較明顯且已有保護(hù)措施，因此這類空間在有保護(hù)的邊界上可以不部署探測終端，而只需在此特定空間外部的人體和/或其它活體進(jìn)入特定空間的必經(jīng)通道與特定空間邊界的接合位置上或該位置附近部署探測終端，即守住住可能的出入口一般即可滿足常規(guī)的需求。具體“附近”這個(gè)范圍是多大由傳感器的探測距離確定，一般不超過傳感器的探測距離的一半，同時(shí)要保證能夠滿足前面的探測需求。
[0006]為了滿足特定空間近距離視覺盲區(qū)人體探測的需要，本發(fā)明提出一種特定空間近距離視覺盲區(qū)人體探測裝置的技術(shù)方案，能夠有效消除或減少特定空間近距離視覺盲區(qū)給人們的生命健康帶來的現(xiàn)實(shí)危險(xiǎn)或工作生活中的尷尬或不便，具體方案是: 硬件系統(tǒng)包含主控端和探測終端兩類設(shè)備，并組成一個(gè)無線通信網(wǎng)絡(luò)，一般組成一個(gè)以主控端為中心的星形網(wǎng)絡(luò)；探測終端包含人體探測傳感器模塊和無線通信模塊，或者在前面基礎(chǔ)上部分或全部包含人體探測傳感器模塊的探測終端增配活體探測傳感器或其中的人體探測傳感器模塊改為活體探測傳感器模塊，以滿足探測動(dòng)物的需要，因?yàn)橛袝r(shí)一些具有攻擊性的動(dòng)物也有現(xiàn)實(shí)的危險(xiǎn)；主控端包括無線通信模塊、微處理器、展現(xiàn)模塊，微處理器用來分析處理探測數(shù)據(jù)，展現(xiàn)模塊用來將人體探測結(jié)果以聲、光、熱、氣味等人體的視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等可以感知的形式展現(xiàn)出來預(yù)警或提醒注意，或者同時(shí)還可聯(lián)動(dòng)其它的人、物、技術(shù)等方面安保力量或設(shè)施等，如馬上通知其他的守衛(wèi)或安保人員增援或最好應(yīng)對(duì)準(zhǔn)備，通知可以通過與他們建立無線通信聯(lián)網(wǎng)后的無線網(wǎng)絡(luò)。硬件系統(tǒng)的工作流程是:主控端通過其無線通信模塊向探測終端發(fā)出探測指令、探測終端通過其無線通信模塊接受探測指令后將其探測數(shù)據(jù)傳送給主控端，主控端通過其無線通信模塊接收到探測數(shù)據(jù)后送給微處理器進(jìn)行分析處理，得出探測結(jié)果后再由展現(xiàn)模塊展現(xiàn)探測結(jié)果以實(shí)現(xiàn)提醒，這種由主控端主動(dòng)管理的模式可以滿足主要的探測需求而忽略一些不必要的探測，有利于采取節(jié)電措施；也可由探測終端主動(dòng)將其探測數(shù)據(jù)通過其無線通信模塊傳送給主控端，主控端通過其無線通信模塊接收到探測數(shù)據(jù)后送給微處理器進(jìn)行分析處理，得出探測結(jié)果后再由展現(xiàn)模塊展現(xiàn)探測結(jié)果以實(shí)現(xiàn)提醒，這種實(shí)時(shí)探測的模式在安全要求特別高的情況下可以采用。也可以將前面兩種工作流程的結(jié)合起來，既可以由主控端主動(dòng)發(fā)起探測，有可以由探測終端主動(dòng)探測后上傳。
[0007]人體、活體探測傳感器按其所采用的技術(shù)可以分為磁控開關(guān)探測器、振動(dòng)探測器、超聲人體探測器、次聲人體探測器、紅外人體探測器、微波人體探測器和視頻移動(dòng)探測器等不同的類型，各種不同類型探測器的適應(yīng)情況是不同的；另外人體/活體探測傳感器還有可能受到外界環(huán)境因素的影響，比如紅外人體探測器在環(huán)境背景溫度和人體正常溫度差距很小的情況下，其探測能力受到很大的影響，如果和溫度傳感器配合使用，就可以幫助分析紅外人體探測器的探測結(jié)果是否受到影響；因此需要對(duì)上述特定空間近距離視覺盲區(qū)人體探測裝置從探測能力方面進(jìn)行改進(jìn)，具體方案是:同一探測終端采用兩種及以上不同類型或兩個(gè)及以上同一類型的傳感器，或者不同探測終端采用不同類型或不同數(shù)量的傳感器，或者前面這兩種方法同時(shí)采用，即在同一探測終端采用兩種及以上不同類型或兩個(gè)及以上同一類型的傳感器同時(shí)還有不同探測終端采用不同類型或不同數(shù)量的傳感器；這里的傳感器既包含人體/活體探測傳感器，也包含其它傳感器，如溫度傳感器。
[0008]上述特定空間近距離視覺盲區(qū)人體探測裝置的硬件系統(tǒng)主控端和探測終端有不同的分工，可以將兩種功能整合在一起，增加探測終端的數(shù)據(jù)處理能力及展現(xiàn)探測結(jié)果實(shí)現(xiàn)自主的提醒，具體方案是:硬件系統(tǒng)中全部或部分探測終端的組成還包含微處理器、展現(xiàn)模塊，從而探測終端本身可以具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，實(shí)現(xiàn)探測數(shù)據(jù)的分析處理，這種探測終端也就可以實(shí)現(xiàn)主控端的功能，因此可以不再需要專門的主控端設(shè)備，可以讓這種探測終端充當(dāng)主控端的角色，從而專門的主控端不再是硬件系統(tǒng)的必要組成；由于具有展現(xiàn)模塊，這種探測終端可以對(duì)探測結(jié)果進(jìn)行獨(dú)立的展現(xiàn)，由于探測終端一般部署在特定空間的外圍，因此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)外部的警示提醒，從而降低危險(xiǎn)的發(fā)生；當(dāng)硬件系統(tǒng)僅由一個(gè)包含人體探測傳感器模塊、微處理器、展現(xiàn)模塊的探測終端構(gòu)成時(shí)，因?yàn)闊o須與其它設(shè)備進(jìn)行通信，所以其無線通信模塊可以省略；當(dāng)硬件系統(tǒng)由兩個(gè)及以上的探測終端構(gòu)成時(shí)，包含微處理器、展現(xiàn)模塊的探測終端與其它探測終端在主控端管理下協(xié)調(diào)工作的同時(shí)，可以仍然保持獨(dú)立展現(xiàn)探測結(jié)果、自主進(jìn)行探測等部分獨(dú)立工作的特性，自主實(shí)現(xiàn)外部警示提醒等從而降低危險(xiǎn)的發(fā)生。
[0009]上述特定空間近距離視覺盲區(qū)人體探測裝置所述的無線通信模塊全部或部分替換為有線通信模塊，在全部為替換為有線通信模塊的情況下主控端和探測終端采取有線連接并組成有線網(wǎng)絡(luò)，在部署有線網(wǎng)絡(luò)比較方便的場合可以采取這種方式，一般網(wǎng)絡(luò)可以以主控端為中心組成一個(gè)星形網(wǎng)絡(luò)，也可所有設(shè)備組成一個(gè)總線型網(wǎng)絡(luò)或其它拓?fù)浣Y(jié)果的網(wǎng)絡(luò)；在部分替換為有線通信模塊的情況下，主要有兩種情況，主控端和最近的探測終端采用有線連接，相近的探測終端之間采用有線連接，但各個(gè)有線連接的子網(wǎng)中應(yīng)至少有一個(gè)短距離無線通信模塊，以實(shí)現(xiàn)各物理上各分離的子網(wǎng)間的連接。
[0010]上述特定空間近距離視覺盲區(qū)人體探測裝置，可以采用ZigBee技術(shù)實(shí)現(xiàn)無線通信，具體方案如下:無線通信模塊采用支持ZigBee技術(shù)的通信模塊，如Chipcon的CC2420/CC2430 和 CC2500/CC2550、CompXs 的 ML7065、Freescale 的 MC13192 和 MC13193 等，也可在上述芯片基礎(chǔ)上重新設(shè)計(jì)整合傳感器的新的模塊?；蛘咴谇懊婊A(chǔ)上使全部或部分的探測終端包含微處理器、展現(xiàn)模塊，從而專門的主控端不再是硬件系統(tǒng)的必要組成，因?yàn)檫@種探測終端同時(shí)還可以充當(dāng)主控端的角色，不再需要專門的主控端；在這種情況下，當(dāng)硬件系統(tǒng)僅由一個(gè)包含人體探測傳感器模塊、微處理器、展現(xiàn)模塊的探測終端構(gòu)成時(shí)，因?yàn)闊o須與其它設(shè)備進(jìn)行通信，ZigBee芯片可以省略；當(dāng)硬件系統(tǒng)由兩個(gè)及以上的探測終端構(gòu)成時(shí)，包含微處理器、展現(xiàn)模塊的探測終端可仍然保持部分獨(dú)立工作的特性，通過自主的警示提醒和/或主動(dòng)探測，來滿足某些情況下的探測和外部警示提醒需求。
[0011]探測結(jié)果應(yīng)當(dāng)以非常明顯的形式展現(xiàn)出來，其目的是為了提醒注意力相關(guān)人員作出必要的反應(yīng)，但這種提醒不限于視覺和聽覺，也可以是觸覺、嗅覺，具體方案是:有些情況下不宜采用視覺或聽覺感知的形式，因?yàn)楸惶綔y到的人員或動(dòng)物也能感知，這就可能帶來不可預(yù)期的危險(xiǎn)，因此可以采用人體觸覺能夠感知的方式，如發(fā)熱、安全電擊、突出物移動(dòng)、摩擦等，或采用人體嗅覺能夠感知的方式，如特殊的氣味等，在某些情況下也可以同時(shí)采用兩種或以上人體可以感知的方式且其中至少包括前面兩種中的一種或者不包括。
[0012]本發(fā)明提供的特定空間近距離視覺盲區(qū)人體探測裝置特定空間近距離視覺盲區(qū)人體探測結(jié)果展現(xiàn)方法也可用于專利申請(qǐng)?zhí)枮?013101791585 —種近距離視覺盲區(qū)人體探測方法、裝置及相關(guān)方法中針對(duì)物體的近距離視覺盲區(qū)的人體探測，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人體之外的其它活體的探測，或者滿足特殊情況需要的展現(xiàn)需求。本發(fā)明提供的特定空間近距離視覺盲區(qū)人體探測方法及裝置，可以減少甚至避免特定空間近距離視覺盲區(qū)帶來的危險(xiǎn)，上述方法可以通過增強(qiáng)相應(yīng)傳感器的探測能力而將可探測盲區(qū)拓展到近距離以外，探測傳感器若替換為其它類型的傳感器，還可滿足其它的探測需求，比如在主控端安裝生命體征傳感器，然后再與上級(jí)聯(lián)網(wǎng)，當(dāng)此主控端攜帶者遭遇不測時(shí)，他的上級(jí)就能及時(shí)得知并作出反應(yīng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為野外崗哨探測終端的部署位置示意圖。正五邊形表示要防護(hù)的特定空間范圍，0表示哨兵的位置(處于正五邊形的中心位置)，1、2、3、4、5表示探測終端的五個(gè)部署位置，其中探測終端I標(biāo)出了探測范圍；
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0014]實(shí)施例1
野外崗哨應(yīng)用方案
野外宿營的部隊(duì)一般不會(huì)臨時(shí)建造完善的預(yù)警監(jiān)測系統(tǒng)或裝置來進(jìn)行自我防護(hù)，而主要靠哨兵來及時(shí)發(fā)現(xiàn)可能的危險(xiǎn)，也包括及時(shí)發(fā)現(xiàn)針對(duì)哨兵本身的危險(xiǎn)，而一個(gè)人的可視范圍是有限，在夜間視線較差的情況下可視范圍更是顯著縮小，加上是否可以發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)還受注意力的影響，近距離視覺盲區(qū)的范圍進(jìn)一步擴(kuò)大，因此有必要采取近距離視覺盲區(qū)探測裝置以最大限度的減少近距離視覺盲區(qū)造成的影響。野外宿營的戶外運(yùn)動(dòng)愛好者及其他進(jìn)行野外勘察等作業(yè)的人員有時(shí)也面臨類似的危險(xiǎn)，可以采用同樣的方案。本例中的近距離視覺盲區(qū)探測裝置是一個(gè)5+1的系統(tǒng)，I個(gè)主控端帶在哨兵手腕上(可以在主控端增加一個(gè)生命體征傳感器，當(dāng)哨兵失去生命體征時(shí)主控端可以報(bào)警)，5個(gè)探測終端，假定最大探測角度為80度，探測距離為10-15米。以哨兵位置為中心劃一個(gè)半徑為10米的圓，然后把圓周分為5等分(即連接此五個(gè)點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)正五邊形)，每一個(gè)點(diǎn)上部署一個(gè)探測終端(參見圖1)，并調(diào)整其角度使可探測從正五邊形的邊開始往外80度的范圍，這樣就消除了探測的盲區(qū)。當(dāng)有人進(jìn)入此圓外圍時(shí)，探測終端即可探測到并發(fā)出預(yù)警。
[0015]實(shí)施例2
封閉式辦公室應(yīng)用方案
封閉式辦公室一般只有一張門與外界聯(lián)通，要進(jìn)辦公室就必須進(jìn)門(有的還可通過窗進(jìn)入，但除非是盜賊一般不會(huì)通過窗進(jìn)入，因此這里不考慮)，因此只要在門口部署一個(gè)探測終端即可，可以部署在門外部的上方，探測的角度斜向朝下，這樣一有人經(jīng)過就會(huì)及時(shí)探測到并預(yù)警，辦公室內(nèi)的人就可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并采取措施。
【權(quán)利要求】
1.一種特定空間近距離視覺盲區(qū)人體探測方法，其特征在于: 將基于無線傳感網(wǎng)技術(shù)并采用了人體探測傳感器的探測裝置用于特定空間范圍近距離視覺盲區(qū)的人體探測； 或者將基于無線傳感網(wǎng)技術(shù)并采用了活體探測傳感器的探測裝置用于特定空間近距離視覺盲區(qū)的包括人體在內(nèi)的活體探測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的特定空間近距離視覺盲區(qū)人體探測方法，其特征在于: 將探測終端部署到可以探測到特定空間外部的人體或包括人體在內(nèi)的活體進(jìn)入特定空間邊界以內(nèi)的位置上； 或者部署到特定空間外部的人體或包括人體在內(nèi)的活體進(jìn)入特定空間的必經(jīng)通道與特定空間邊界的接合位置上或該位置附近。
3.一種特定空間近距離視覺盲區(qū)人體探測裝置，其特征在于: 硬件系統(tǒng)包含主控端和探測終端兩類設(shè)備，并組成一個(gè)無線通信網(wǎng)絡(luò)； 探測終端包含人體探測傳感器模塊和無線通信模塊，或者在前面基礎(chǔ)上部分或全部包含人體探測傳感器模塊的探測終端增配活體探測傳感器或其中的人體探測傳感器模塊改為活體探測傳感器模塊； 主控端包含無線通信模塊、微處理器、展現(xiàn)模塊； 工作流程:主控端通過其無線通信模塊向探測終端發(fā)出探測指令、探測終端通過其無線通信模塊接受 探測指令后將其探測數(shù)據(jù)傳送給主控端，或者探測終端主動(dòng)將其探測數(shù)據(jù)通過其無線通信模塊傳送給主控端，主控端通過其無線通信模塊接收到探測數(shù)據(jù)后送給微處理器進(jìn)行分析處理得出探測結(jié)果，并由展現(xiàn)模塊展現(xiàn)探測結(jié)果，或者前面兩種工作流程的結(jié)合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的特定空間近距離視覺盲區(qū)人體探測裝置，其特征在于:同一探測終端采用兩種及以上不同類型或兩個(gè)及以上同一類型的傳感器，或者不同探測終端采用不同類型或不同數(shù)量的傳感器，或者這兩種方法同時(shí)采用。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的特定空間近距離視覺盲區(qū)人體探測裝置，其特征在于采取了以下任意一項(xiàng)或多項(xiàng)改進(jìn)措施: a.其中全部或部分探測終端還包含微處理器、展現(xiàn)模塊，專門的主控端不再是硬件系統(tǒng)的必要組成； b.當(dāng)硬件系統(tǒng)僅由一個(gè)包含傳感器模塊、微處理器、展現(xiàn)模塊的探測終端構(gòu)成時(shí)，其無線通信模塊可以省略； c.當(dāng)硬件系統(tǒng)由兩個(gè)及以上的探測終端構(gòu)成時(shí)，包含微處理器、展現(xiàn)模塊的探測終端可仍然保持部分獨(dú)立工作的特性； d.其中全部或部分無線通信模塊替換為有線通信模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的特定空間近距離視覺盲區(qū)人體探測裝置，其特征在于: 無線通信模塊采用支持ZigBee技術(shù)的通信模塊； 或者在前面的基礎(chǔ)上使全部或部分的探測終端包含微處理器、展現(xiàn)模塊，從而專門的主控端不再是硬件系統(tǒng)的必要組成，或在這種情況下當(dāng)硬件系統(tǒng)僅由一個(gè)包含人體探測傳感器模塊、微處理器、展現(xiàn)模塊的探測終端構(gòu)成時(shí)，其無線通信模塊可以省略，或在這種情況下當(dāng)硬件系統(tǒng)由兩個(gè)及以上的探測終端構(gòu)成時(shí)，包含微處理器、展現(xiàn)模塊的探測終端可仍然保持部分獨(dú)立工作的特性。
7.一種特定空間近距離視覺盲區(qū)人體探測結(jié)果展現(xiàn)方法，其特征在于:采用人體觸覺能夠感知的方式，或采用人體嗅覺能夠感知的方式，或同時(shí)采用兩種或以上人體可以感知的方式且其中至少包括前面兩種中的一種。
8.權(quán)利要求3或4所述的特定空間近距離視覺盲區(qū)人體探測裝置或權(quán)利要求7所述的特定空間近距離視覺盲區(qū)人體探測結(jié)果展現(xiàn)方法也可用于針對(duì)物體的近距離視覺盲區(qū)的人體探測。
【文檔編號(hào)】G08B21/22GK103617683SQ201310556107
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月15日
【發(fā)明者】倪龍 申請(qǐng)人:寧波保稅區(qū)攀峒信息科技有限公司