基于路邊停車場的車位地理信息采集及車位檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于路邊停車場的車位地理信息采集及車位檢測方法，其技術(shù)特點包括以下步驟：在后臺服務器生成與空間物理位置綁定的車位號記錄實現(xiàn)車位地理信息采集功能；步驟2：通過與空間物理位置綁定的停車位記錄，通過安裝在每個車位的兩側(cè)邊線附近的車位檢測器進行車位檢測。本發(fā)明通過采集每個車位中心點的經(jīng)緯度坐標值、并在后臺服務器生成綁定每個車位中心點經(jīng)緯度坐標值的車位號記錄，對于空間物理位置相鄰的公共檢測器采用交集效應的方法進行車位檢測，對于空間物理位置不相鄰的非公共檢測器，采用各自獨立的雙檢測器進行檢測判斷，克服了使用一個車位側(cè)邊線上的兩個車位檢測器進行車位檢測的局限性和片面性，提高了檢測精度。
【專利說明】基于路邊停車場的車位地理信息采集及車位檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于停車場監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種基于路邊停車場的車位地理信息采集及車位檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國汽車數(shù)量的快速增長，路邊停車場不斷改進車輛的排放方式以增加單位空間車輛的存儲密度:由原來道路兩側(cè)以前后首尾相接的車輛方式改進為道路兩側(cè)車輛以左右相接的排布方式，當車輛以左右相接的方式進行排布時，由于兩個車位中心點之間的距離(沿著車輛寬度方向進行排布)縮短，如果繼續(xù)沿用傳統(tǒng)的將車位檢測器安裝在每個停車位的中心點的方式，當相鄰車位上有車時，該車的磁場覆蓋面積將會覆蓋到當前車位上的檢測器，造成當前車位檢測器檢測值的誤判斷。根據(jù)這種情況，專利號申請?zhí)枮?01310354822.5、專利名稱為“基于雙車位檢測器的車位檢測系統(tǒng)及其方法”的發(fā)明專利給出了以下技術(shù)方案:在每個車位安裝2個車位檢測器，2個車位檢測器分別安裝在當前車位的側(cè)邊線上，由于2個檢測器偏離了車位中心點，因此，不會受到相鄰車位車輛強磁場的影響。但此種方法只適用于一種理想的情況:所有車位空間物理位置都是連續(xù)的情況，在這種情況下，兩個物理位置連續(xù)的車位，它們會產(chǎn)生公共邊線和公共檢測器，當兩個車位同時有車時，公共邊線上的公共檢測器就會產(chǎn)生交集效應(磁場疊加)，通過交集效應判斷相鄰車位是否有車。但是，實際情況并非是一種理想的狀態(tài)，一條街道上往往會有若干條橫穿街道的馬路，被馬路分割的兩個車位號相鄰的車位其空間物理位置并不相鄰.在這種情況下，如果同樣用交集效應判斷相鄰車位是否有車就會產(chǎn)生誤判斷，為了解決這個問題，必須將車位號和車位的經(jīng)緯度進行綁定，根據(jù)綁定后的結(jié)果采用分別判斷的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種設(shè)計合理、車位檢測準確且適用范圍廣泛的基于路邊停車場的車位地理信息采集及車位檢測方法。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種基于路邊停車場的車位地理信息采集及車位檢測方法，包括以下步驟:
[0006]步驟1:通過GPS衛(wèi)星接收裝置與后臺服務器配合，在后臺服務器生成與空間物理位置綁定的車位號記錄實現(xiàn)車位地理信息采集功能；
[0007]步驟2:后臺服務器通過與空間物理位置綁定的停車位記錄，并通過安裝在每個車位的兩側(cè)邊線附近的車位檢測器進行車位檢測。
[0008]而且，所述步驟I的具體處理過程為:
[0009]⑴在每個路邊停車位的中心點通過GPS衛(wèi)星接收裝置采集該車位的經(jīng)緯度坐標值；
[0010]⑵將采集到的每個車位的經(jīng)緯度和當前車位號進行綁定，并通過無線網(wǎng)關(guān)上傳到后臺服務器；[0011]⑶后臺服務器按照空間物理位置連續(xù)的路段，生成該路段的連續(xù)的車位號記錄，并將每個車位號和該車位的經(jīng)緯度一一綁定。
[0012]而且，所述步驟2的具體處理過程為:
[0013]⑴使用一個車位側(cè)邊線上的兩個車位檢測器進行檢測；
[0014]⑵一個車位側(cè)邊線上的兩個車位檢測器的檢測值在不相同時間內(nèi)發(fā)生跳變時，判斷這個車位的狀態(tài)無變化；
[0015]⑶當車位號相鄰的兩個停車位其空間物理位置也相鄰時，如果其中一個車位側(cè)邊線上的兩個車位檢測器的檢測值在相同時間內(nèi)發(fā)生跳變并且配對成功時，則判斷當前車位狀態(tài)發(fā)生了變化且兩個相鄰位無變化；當車位號相鄰的兩個停車位其空間物理位置不相鄰時，用這兩個車位檢測器各自獨立的兩個檢測器進行判斷，當各自獨立的兩個車位檢測器的檢測值在相同時間內(nèi)發(fā)生跳變并且配對成功時，則判斷這兩個車位狀態(tài)都發(fā)生了變化；
[0016]⑷當車位號相鄰的兩個停車位其空間物理位置也相鄰時，如果其中一個車位側(cè)邊線上的兩個車位檢測器的檢測值在相同時間內(nèi)發(fā)生跳變并且配對不成功時，則判斷當前車位和相鄰車位都發(fā)生了狀態(tài)變化；當車位號相鄰的兩個停車位其空間物理位置不相鄰時，用這兩個車位側(cè)邊線上各自獨立的兩個檢測器進行判斷，如果各自獨立的兩個車位檢測器的檢測值在相同時間內(nèi)發(fā)生跳變并且各自獨立的側(cè)邊線上的一對檢測器配對不成功時，則判斷和這兩個車位物理位置相鄰的另外兩個車位的狀態(tài)都發(fā)生了變化。
[0017]而且，所述步驟3配對的具體方法為:
[0018]①當一個車位側(cè)邊線上的兩個車位檢測器的檢測值同時發(fā)生跳變，且兩個檢測值相接近，其差值不超過一個設(shè)定的閾值范圍內(nèi)時，則這兩個車位檢測器配對成功；
[0019]②當一個車位側(cè)邊線上的兩個車位檢測器的檢測值同時發(fā)生跳變，且兩個檢測值相差很大，其差值同兩個相鄰車位的另一個車位檢測器的檢測值相近并且其差值在一個設(shè)定的允許的范圍內(nèi)時，則這兩個車位檢測器配對不成功。
[0020]本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是:
[0021]本發(fā)明通過采集每個車位中心點的經(jīng)緯度坐標值、并在后臺服務器生成綁定每個車位中心點經(jīng)緯度坐標值的車位號記錄，根據(jù)經(jīng)緯度坐標值進一步區(qū)分當前相鄰的兩個車位號是空間物理位置相鄰的車位還是空間物理位置不相鄰的車位、根據(jù)經(jīng)緯度坐標值進一步區(qū)分當前車位檢測器是相鄰車位公共邊線上的公共檢測器還是相鄰車位非公共邊線上的獨立檢測器，對于空間物理位置相鄰的公共檢測器采用交集效應的方法判斷當前車位和相鄰車位的車位狀態(tài)，對于空間物理位置不相鄰的非公共檢測器，采用各自獨立的雙檢測器進行檢測判斷。本發(fā)明通過上述方法克服了使用一個車位側(cè)邊線上的兩個車位檢測器進行車位檢測的局限性和片面性，提高了檢測精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為路邊停車產(chǎn)場車位地理信息采集過程示意圖；
[0023]圖2為路邊停車場的分布示意圖；
[0024]圖3為物理空間連續(xù)的兩個相鄰車位關(guān)系示意圖；
[0025]圖4為物理空間不連續(xù)的兩個相鄰車位關(guān)系示意圖?！揪唧w實施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例做進一步詳述。
[0027]—種基于路邊停車場的車位地理信息采集及車位檢測方法，包括以下步驟:
[0028]步驟1:通過GPS衛(wèi)星接收裝置與后臺服務器配合，在后臺服務器生成與空間物理位置綁定的車位號記錄實現(xiàn)車位地理信息采集功能。
[0029]如圖1所示，本步驟具體包括以下處理過程:
[0030]①在每個路邊停車位的中心點通過GPS衛(wèi)星接收裝置采集該車位的經(jīng)緯度坐標值；
[0031]②將采集到的每個車位的經(jīng)緯度和當前車位號進行綁定，并通過無線網(wǎng)關(guān)上傳到后臺服務器；
[0032]實際實施時，以上過程①和②測量每個停車位中心的經(jīng)緯度坐標并將其和車位號進行綁定再上傳給后臺服務器，其方法不限，可以有多種，本實施例只闡述一種最為簡單的方法:停車場管理人員站在每個停車位的中心，手持一臺無線上網(wǎng)的筆記本和GPS衛(wèi)星接收裝置或者北斗衛(wèi)星接收裝置，制作一個簡單的數(shù)據(jù)錄入軟件，安裝于筆記本上，打開該軟件，通過軟件界面將當前車位號以及測得該車位的經(jīng)緯度坐標上傳給后臺車位檢測服務器。
[0033]③后臺服務器按照空間物理位置連續(xù)的路段，生成該路段的連續(xù)車位號記錄，并將每個車位號和該車位的經(jīng)緯度一一綁定。
[0034]如圖2，路邊停車場分布示意圖，圖中①到⑧分別代表8條街道的8個停車場，圖中，②、③、⑤、⑥、⑧街道停車場車上都有若干條小馬路，由于小馬路橫穿街道，致使該街道停車場在某一段路程上出現(xiàn)車位號相鄰、空間物理位置不相鄰的情況。后臺服務器在進行車位狀態(tài)檢測時需要將“車位號相鄰，但空間物理位置不相鄰”、“車位號相鄰，空間物理位置也相鄰”這兩種情況加以區(qū)分，如果不能加以區(qū)分，就會出現(xiàn)誤判斷。
[0035]后臺服務器的處理方法是:按照街道、停車場、車位經(jīng)緯度、車位號的方法在數(shù)據(jù)庫記錄中加以標志，通過每個車位的經(jīng)緯度可以判斷出哪些車位的物理位置相鄰，哪些車位的物理位置不相鄰。
[0036]步驟2:后臺服務器通過與空間物理位置綁定的停車位記錄，并通過安裝在每個車位的兩側(cè)邊線附近的車位檢測器進行車位檢測。
[0037]本步驟具體包括以下處理過程:
[0038]①使用一個車位側(cè)邊線上的兩個車位檢測器進行檢測；
[0039]使用一個車位側(cè)邊線上的兩個車位檢測器進行檢測是基于在先專利申請(申請?zhí)枮?01310354822.5、專利名稱為“基于雙車位檢測器的車位檢測系統(tǒng)及其方法)，其具體檢測原理如下:
[0040]路邊停車場車輛排放方式有兩種:首尾相連的排放方式和左右相連的排放方式，當?shù)缆繁容^狹窄時，適合于首尾相連的車輛排放方式(在車位中心安裝一個車位檢測器)；當?shù)缆繁容^寬敞時，適合于左右相連的排放方式。本發(fā)明實施例是專門針對左右相連的排放方式而言的。由于車輛磁場的福射半徑在長度方向和寬度方向是等同的，一般為車輛邊界以外的2.5米區(qū)域內(nèi)，車位長度方向的半徑肯定要大于寬度方向的半徑，當車輛以首尾相接的串行方式進行停放時，其磁場對鄰近車位中心點的影響要遠遠小于當車輛并排停放時磁場對鄰近車位中心點的影響，因此，在每個車位中心點安裝I個車位檢測器的方案僅適合對于車輛首尾相接的方式，而對于左右相連的排放方式，由于一般車位的寬度不足2.5米，來自左右相鄰位的磁場將覆蓋車位寬度的大部分，如果在車位中心點安裝車位檢測器，將會受到相鄰位磁場的影響，造成誤判，為了解決這個問題，對于左右相連的車輛排放方式應該采用在一個車位的兩條側(cè)邊線上各安裝一個車位檢測器的方式。每個車位上的兩個車位檢測器的安裝位置優(yōu)選安裝在車位縱向兩側(cè)的邊線上，也可以安裝在兩側(cè)邊線20公分的區(qū)域內(nèi)；這兩個車位檢測器一個為車位自身的車位檢測器，一個為相鄰車位的車位檢測器。
[0041]②一個車位側(cè)邊線上的兩個車位檢測器的檢測值在不相同時間內(nèi)發(fā)生跳變時，判斷這個車位的狀態(tài)無變化。
[0042]如圖3，圖4為兩個車位號相鄰(③、④)但空間物理位置相鄰(如圖3)或不相鄰(如圖4)的兩種狀態(tài)，從圖中看出，當兩個車位其空間物理位置相鄰時，它們之間有一條公共邊線，邊線上的檢測器也為公共檢測器；當兩個車位其空間物理位置不相鄰時，它們之間沒有公共邊線，也沒有公共的檢測器，兩個車位的檢測器為各自獨立的檢測器。
[0043]③當車位號相鄰的兩個停車位其空間物理位置也相鄰時，如果其中一個車位側(cè)邊線上的兩個車位檢測器的檢測值在相同時間內(nèi)發(fā)生跳變并且配對成功時，則判斷當前車位狀態(tài)發(fā)生了變化且兩個相鄰位無變化；當車位號相鄰的兩個停車位其空間物理位置不相鄰時，用這兩個車位檢測器各自獨立的兩個檢測器進行判斷，當各自獨立的兩個車位檢測器的檢測值在相同時間內(nèi)發(fā)生跳變并且配對成功時，則判斷這兩個車位狀態(tài)都發(fā)生了變化。
[0044]④當車位號相鄰的兩個停車位其空間物理位置也相鄰時，如果其中一個車位側(cè)邊線上的兩個車位檢測器的檢測值在相同時間內(nèi)發(fā)生跳變并且配對不成功時，則判斷當前車位和相鄰車位都發(fā)生了狀態(tài)變化；當車位號相鄰的兩個停車位其空間物理位置不相鄰時，用這兩個車位側(cè)邊線上各自獨立的兩個檢測器進行判斷，如果各自獨立的兩個車位檢測器的檢測值在相同時間內(nèi)發(fā)生跳變并且各自獨立的側(cè)邊線上的一對檢測器配對不成功時，則判斷和這兩個車位物理位置相鄰的另外兩個車位的狀態(tài)都發(fā)生了變化。
[0045]以上過程③和過程④的配對檢測法包括:
[0046](I)當一個車位側(cè)邊線上的兩個車位檢測器的檢測值同時發(fā)生跳變，且兩個檢測值相接近，其差值不超過一個設(shè)定的閾值范圍內(nèi)時，則這兩個車位檢測器配對成功；
[0047](2)當一個車位側(cè)邊線上的兩個車位檢測器的檢測值同時發(fā)生跳變，且兩個檢測值相差很大，其差值同兩個相鄰車位的另一個車位檢測器的檢測值相近并且其差值在一個設(shè)定的允許的范圍內(nèi)時，則這兩個車位檢測器配對不成功。
[0048]需要強調(diào)的是，本發(fā)明所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本發(fā)明并不限于【具體實施方式】中所述的實施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出的其他實施方式，同樣屬于本發(fā)明保護的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于路邊停車場的車位地理信息采集及車位檢測方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟1:通過GPS衛(wèi)星接收裝置與后臺服務器配合，在后臺服務器生成與空間物理位置綁定的車位號記錄實現(xiàn)車位地理信息采集功能； 步驟2:后臺服務器通過與空間物理位置綁定的停車位記錄，并通過安裝在每個車位的兩側(cè)邊線附近的車位檢測器進行車位檢測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于路邊停車場的車位地理信息采集及車位檢測方法,其特征在于:所述步驟I的具體處理過程為: ⑴在每個路邊停車位的中心點通過GPS衛(wèi)星接收裝置采集該車位的經(jīng)緯度坐標值； ⑵將采集到的每個車位的經(jīng)緯度和當前車位號進行綁定，并通過無線網(wǎng)關(guān)上傳到后臺服務器； ⑶后臺服務器按照空間物理位置連續(xù)的路段，生成該路段的連續(xù)的車位號記錄，并將每個車位號和該車位的經(jīng)緯度一一綁定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于路邊停車場的車位地理信息采集及車位檢測方法,其特征在于:所述步驟2的具體處理過程為: ⑴使用一個車位側(cè)邊線上的兩個車位檢測器進行檢測； ⑵一個車位側(cè)邊線上的兩個車位檢測器的檢測值在不相同時間內(nèi)發(fā)生跳變時，判斷這個車位的狀態(tài)無變化； ⑶當車位號相鄰的兩個停車位其空間物理位置也相鄰時，如果其中一個車位側(cè)邊線上的兩個車位檢測器的檢測值在相同時間內(nèi)發(fā)生跳變并且配對成功時，則判斷當前車位狀態(tài)發(fā)生了變化且兩個相鄰位無變化；當車位號相鄰的兩個停車位其空間物理位置不相鄰時，用這兩個車位檢測器各自獨立的兩個檢測器進行判斷，當各自獨立的兩個車位檢測器的檢測值在相同時間內(nèi)發(fā)生跳變并且配對成功時，則判斷這兩個車位狀態(tài)都發(fā)生了變化； ⑷當車位號相鄰的兩個停車位其空間物理位置也相鄰時，如果其中一個車位側(cè)邊線上的兩個車位檢測器的檢測值在相同時間內(nèi)發(fā)生跳變并且配對不成功時，則判斷當前車位和相鄰車位都發(fā)生了狀態(tài)變化；當車位號相鄰的兩個停車位其空間物理位置不相鄰時，用這兩個車位側(cè)邊線上各自獨立的兩個檢測器進行判斷，如果各自獨立的兩個車位檢測器的檢測值在相同時間內(nèi)發(fā)生跳變并且各自獨立的側(cè)邊線上的一對檢測器配對不成功時，則判斷和這兩個車位物理位置相鄰的另外兩個車位的狀態(tài)都發(fā)生了變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于路邊停車場的車位地理信息采集及車位檢測方法，其特征在于:所述步驟3配對的具體方法為: ①當一個車位側(cè)邊線上的兩個車位檢測器的檢測值同時發(fā)生跳變，且兩個檢測值相接近，其差值不超過一個設(shè)定的閾值范圍內(nèi)時，則這兩個車位檢測器配對成功； ②當一個車位側(cè)邊線上的兩個車位檢測器的檢測值同時發(fā)生跳變，且兩個檢測值相差很大，其差值同兩個相鄰車位的另一個車位檢測器的檢測值相近并且其差值在一個設(shè)定的允許的范圍內(nèi)時，則這兩個車位檢測器配對不成功。
【文檔編號】G08G1/14GK103593999SQ201310590019
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】劉征 申請人:無錫普智聯(lián)科高新技術(shù)有限公司