一種信號(hào)燈控制路口異常停車(chē)原因快速確認(rèn)系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明所述的信號(hào)燈控制路口異常停車(chē)原因快速確認(rèn)系統(tǒng)及方法，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)進(jìn)入有信號(hào)燈控制路口范圍內(nèi)的車(chē)輛是否異常停車(chē)。當(dāng)綠燈亮?xí)r，立即判斷車(chē)輛是否繼續(xù)處于停止?fàn)顟B(tài)，如果繼續(xù)處于停止?fàn)顟B(tài)，則立即判斷該車(chē)輛正前方的車(chē)輛是否也處于停止?fàn)顟B(tài)，如果該車(chē)輛的正前方?jīng)]有處于停止?fàn)顟B(tài)的車(chē)輛，則說(shuō)明該車(chē)輛屬于異常停車(chē)，為了獲取車(chē)輛異常停車(chē)的原因，在向監(jiān)控中心發(fā)送報(bào)警信息的同時(shí)，采集包括異常停車(chē)車(chē)輛圖像在內(nèi)的路口圖像信息發(fā)送至監(jiān)控中心。監(jiān)控中心收到圖像信息后便可以根據(jù)圖像信息的記載內(nèi)容得知車(chē)輛異常停車(chē)的原因，可以及時(shí)采取相應(yīng)的措施。采用本發(fā)明的上述方案，車(chē)輛在信號(hào)燈控制路口的任何位置異常停車(chē)均可以被發(fā)現(xiàn)并且能夠幾秒鐘內(nèi)獲得異常停車(chē)原因。
【專利說(shuō)明】一種信號(hào)燈控制路口異常停車(chē)原因快速確認(rèn)系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種信號(hào)燈控制路口異常停車(chē)原因快速確認(rèn)系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，機(jī)動(dòng)車(chē)的數(shù)量劇增，為了規(guī)范路口信號(hào)燈通行順序，預(yù)防和減少交通事故，提高路口通行效率，在交通流量較大或經(jīng)常發(fā)生交通事故的路口，都安裝了信號(hào)燈，以規(guī)范路口機(jī)動(dòng)車(chē)的通行順序。當(dāng)交通事故、車(chē)輛故障、交通違法駕駛行為、雨雪天氣等突發(fā)事件導(dǎo)致路口異常停車(chē)時(shí)，如不及時(shí)處理，就會(huì)迅速向周邊蔓延，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)?dǎo)致局部路網(wǎng)交通癱瘓。如何快速發(fā)現(xiàn)信號(hào)燈控制路口的異常停車(chē)，并快速了解異常停車(chē)原因，有針對(duì)性的調(diào)動(dòng)警力是交通管理部門(mén)急需解決的難題。
[0003]現(xiàn)有專利文獻(xiàn)CN101763726A公開(kāi)了一種交通擁堵快速精準(zhǔn)報(bào)警、拍照系統(tǒng)及運(yùn)行方法。該系統(tǒng)由車(chē)輛檢測(cè)器、圖像采集設(shè)備及分析處理單元構(gòu)成，分析處理單元具有一個(gè)與放行被檢測(cè)交通流向的信號(hào)燈綠燈信號(hào)輸入接口、一個(gè)車(chē)輛檢測(cè)器檢測(cè)信號(hào)輸入接口、一個(gè)交通擁堵報(bào)警信號(hào)輸出接口。分析處理單元預(yù)設(shè)排隊(duì)清除期報(bào)警閥值Ta及綠燈行駛期報(bào)警閥值Tb。從綠燈啟亮起對(duì)車(chē)輛檢測(cè)器的被占用情況監(jiān)測(cè)至Ta，若此段時(shí)間隔內(nèi)車(chē)輛檢測(cè)器始終被連續(xù)占用，即發(fā)出交通擁堵報(bào)警信號(hào)；從Ta之后起對(duì)車(chē)輛檢測(cè)器的被占用情況監(jiān)測(cè)至綠燈滅，若此段時(shí)間隔內(nèi)車(chē)輛檢測(cè)器出現(xiàn)被連續(xù)占用> Tb，即發(fā)出交通擁堵報(bào)警信號(hào)。每次發(fā)出交通擁堵報(bào)警信號(hào)時(shí)均啟動(dòng)圖像采集設(shè)備對(duì)現(xiàn)場(chǎng)拍照一次。
[0004]上述技術(shù)方案中存在以下問(wèn)題:1、檢測(cè)區(qū)域只設(shè)在道路的斷面上；2、必須要求擁堵排隊(duì)的車(chē)輛排到檢測(cè)區(qū)位置并且有一臺(tái)車(chē)輛必須停在檢測(cè)區(qū)上，才認(rèn)為該路段已開(kāi)始擁堵；3、無(wú)法對(duì)行車(chē)道上因各種原因?qū)е峦＼?chē)但車(chē)輛又沒(méi)有停在檢測(cè)區(qū)內(nèi)、或雖然是異常停車(chē)但沒(méi)有導(dǎo)致交通擁堵的情況進(jìn)行報(bào)警。因此其準(zhǔn)確性和及時(shí)性都存在較大缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)中的，不能夠?qū)崟r(shí)、快速的確認(rèn)信號(hào)燈控制路口的異常停車(chē)原因，從而提供一種能夠快速確認(rèn)信號(hào)燈控制路口異常停車(chē)原因系統(tǒng)及方法。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種信號(hào)燈控制路口異常停車(chē)原因快速確認(rèn)系統(tǒng)，包括視頻監(jiān)控單元和綠燈狀態(tài)輸入單元；
[0008]所述綠燈狀態(tài)輸入單元，當(dāng)前信號(hào)燈為綠燈時(shí)輸出綠燈狀態(tài)信號(hào)；
[0009]所述視頻監(jiān)控單元包括視頻跟蹤模塊、狀態(tài)判斷模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、報(bào)警模塊和圖像采集模塊；
[0010]所述視頻跟蹤模塊，對(duì)進(jìn)入其視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車(chē)輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤；
[0011]所述狀態(tài)判斷模塊，用于獲取視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車(chē)輛的行駛狀態(tài)，所述行駛狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和行進(jìn)狀態(tài)；
[0012]所述數(shù)據(jù)處理模塊，接收所述綠燈狀態(tài)輸入單元輸出的綠燈狀態(tài)信號(hào)和所述狀態(tài)判斷模塊輸出的每一車(chē)輛的行駛狀態(tài)；判斷信號(hào)燈為綠燈時(shí)，是否有車(chē)輛為停止?fàn)顟B(tài)；如果有車(chē)輛為停止?fàn)顟B(tài)且前方無(wú)緊鄰的停止車(chē)輛，則通過(guò)報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警信息至監(jiān)控中心，提示該車(chē)輛為異常停車(chē)；同時(shí)所述圖像采集模塊采集包含有異常停車(chē)車(chē)輛圖像的當(dāng)前路口的圖像信息，將所述圖像信息發(fā)送至所述監(jiān)控中心，所述監(jiān)控中心根據(jù)所述圖像信息獲得車(chē)輛異常停車(chē)的原因。
[0013]所述數(shù)據(jù)處理模塊預(yù)存有判斷閾值，當(dāng)信號(hào)燈狀態(tài)為綠燈時(shí)，按照遠(yuǎn)離停止線的方向，第i臺(tái)車(chē)輛超過(guò)判斷閾值Ti時(shí)依然為停止?fàn)顟B(tài)，則通過(guò)報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警信息至所述監(jiān)控中心同時(shí)所述圖像采集模塊采集包含有異常停車(chē)車(chē)輛圖像的當(dāng)前路口的圖像信息，其中i=l，2，3……，且距離停止線越遠(yuǎn)i值越大。
[0014]i=l時(shí)，判斷閾值T1 ≥ 3秒。
[0015]本發(fā)明還提供一種信號(hào)燈控制路口異常停車(chē)原因快速確認(rèn)方法，包括如下步驟:
[0016]S1:對(duì)進(jìn)入視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車(chē)輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤，并獲得每一車(chē)輛的行駛狀態(tài)是停止?fàn)顟B(tài)還是行進(jìn)狀態(tài)；
[0017]S2:判斷路口信號(hào)燈狀態(tài)是否為綠燈，是則進(jìn)入步驟S3，否則返回步驟SI ；
[0018]S3:判斷視頻跟蹤范圍內(nèi)的是否有車(chē)輛的行駛狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)；若是則進(jìn)入步驟S4，否則返回步驟SI ；
[0019]S4:判斷處于停止?fàn)顟B(tài)的車(chē)輛行駛方向的正前方緊鄰的車(chē)輛是否為停止?fàn)顟B(tài)；若是則返回步驟SI，若否則進(jìn)入步驟S5 ；
[0020]S5:發(fā)出報(bào)警信息至監(jiān)控中心，提示該車(chē)輛為異常停車(chē)；同時(shí)采集包含有異常停車(chē)車(chē)輛圖像的當(dāng)前路口的圖像信息，將所述圖像信息發(fā)送至所述監(jiān)控中心，所述監(jiān)控中心根據(jù)所述圖像信息獲得車(chē)輛異常停車(chē)的原因。
[0021]所述步驟S5中具體包括:設(shè)定判斷閾值T，當(dāng)信號(hào)燈狀態(tài)為綠燈時(shí)，按照遠(yuǎn)離停止線的方向，第i臺(tái)車(chē)輛超過(guò)判斷閾值Ti時(shí)依然為停止?fàn)顟B(tài)，則發(fā)出報(bào)警信息至所述監(jiān)控中心同時(shí)采集包含有異常停車(chē)車(chē)輛圖像的當(dāng)前路口的圖像信息，其中i=l，2，3……，且距離停止線越遠(yuǎn)i值越大。
[0022]所述步驟S5中:i=l時(shí)，判斷閾值T1≥3秒。
[0023]本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0024](I)本發(fā)明所述的信號(hào)燈控制路口異常停車(chē)原因快速確認(rèn)系統(tǒng)及方法，利用視頻監(jiān)控單元的連續(xù)跟蹤技術(shù)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到進(jìn)入有信號(hào)燈控制路口范圍內(nèi)的車(chē)輛是否異常停車(chē)。當(dāng)綠燈亮?xí)r，系統(tǒng)立即判斷車(chē)輛是否繼續(xù)處于停止?fàn)顟B(tài)，如果繼續(xù)處于停止?fàn)顟B(tài)，則立即判斷該車(chē)輛正前方的車(chē)輛是否處于停止?fàn)顟B(tài)，如果該車(chē)輛的正前方?jīng)]有處于停止?fàn)顟B(tài)的車(chē)輛，則說(shuō)明該車(chē)輛屬于異常停車(chē)，便向監(jiān)控中心發(fā)送車(chē)輛異常停止的報(bào)警信息。為了獲取車(chē)輛異常停車(chē)的原因，在向監(jiān)控中心發(fā)送報(bào)警信息的同時(shí)，采集包括異常停車(chē)車(chē)輛圖像在內(nèi)的路口圖像信息發(fā)送至監(jiān)控中心。監(jiān)控中心收到圖像信息后便可以根據(jù)圖像信息的記載內(nèi)容得知車(chē)輛異常停車(chē)的原因，從而可以及時(shí)采取相應(yīng)的措施。采用本發(fā)明的上述方案，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)進(jìn)入有信號(hào)燈控制路口范圍的車(chē)輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤，因此車(chē)輛在任何位置異常停車(chē)均可以被發(fā)現(xiàn)，即使異常停止的車(chē)輛并未造成路口擁堵，也能夠快速發(fā)現(xiàn)、快速報(bào)警并拍照，具有更好的時(shí)效性和準(zhǔn)確性。
[0025](2)本發(fā)明所述的信號(hào)燈控制路口異常停車(chē)原因快速確認(rèn)系統(tǒng)及方法，為了能夠進(jìn)一步提高準(zhǔn)確性，還設(shè)置有判斷閾值，根據(jù)處于停止?fàn)顟B(tài)的車(chē)輛是緊鄰?fù)Ｖ咕€的車(chē)輛還是后續(xù)等待綠燈的車(chē)輛。例如，如果車(chē)輛停止的位置不是緊鄰?fù)Ｖ咕€的車(chē)輛，那么當(dāng)信號(hào)燈轉(zhuǎn)換為綠燈時(shí)，則需要第一輛車(chē)啟動(dòng)之后才可啟動(dòng)，因此其相對(duì)延時(shí)會(huì)長(zhǎng)一些，依次類推。在停車(chē)線后越遠(yuǎn)的位置停止的車(chē)輛，其該判斷閾值就越大。通過(guò)合理設(shè)置該判斷閾值，可以防止誤判，進(jìn)一步的提高發(fā)明的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中，
[0027]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述信號(hào)燈控制路口異常停車(chē)原因快速確認(rèn)系統(tǒng)的原理框圖；
[0028]圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述信號(hào)燈控制路口異常停車(chē)原因快速確認(rèn)的方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]實(shí)施例1
[0030]本實(shí)施例提供一種信號(hào)燈控制路口異常停車(chē)原因快速確認(rèn)系統(tǒng)，如圖1所示，包括包括視頻監(jiān)控單元I和綠燈狀態(tài)輸入單元2。所述綠燈狀態(tài)輸入單元2，當(dāng)前信號(hào)燈為綠燈時(shí)輸出綠燈狀態(tài)信號(hào)。所述視頻監(jiān)控單元I包括視頻跟蹤模塊11、狀態(tài)判斷模塊12、數(shù)據(jù)處理模塊13、報(bào)警模塊14和圖像采集模塊15。所述視頻跟蹤模塊11，對(duì)進(jìn)入其視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車(chē)輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤。所述狀態(tài)判斷模塊12，用于獲取視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車(chē)輛的行駛狀態(tài)，所述行駛狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和行進(jìn)狀態(tài)。所述數(shù)據(jù)處理模塊13，接收所述綠燈狀態(tài)輸入單元2輸出的綠燈狀態(tài)信號(hào)和所述狀態(tài)判斷模塊12輸出的每一車(chē)輛的行駛狀態(tài)；判斷信號(hào)燈為綠燈時(shí)，是否有車(chē)輛為停止?fàn)顟B(tài)；如果有車(chē)輛為停止?fàn)顟B(tài)且前方無(wú)緊鄰的停止車(chē)輛，則通過(guò)報(bào)警模塊14發(fā)出報(bào)警信息至監(jiān)控中心，提示該車(chē)輛為異常停車(chē)；同時(shí)所述圖像采集模塊15采集包含有異常停車(chē)車(chē)輛圖像的當(dāng)前路口的圖像信息，將所述圖像信息發(fā)送至所述監(jiān)控中心，所述監(jiān)控中心根據(jù)所述圖像信息獲得車(chē)輛異常停車(chē)的原因。
[0031]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中所述的上述方案是針對(duì)有信號(hào)燈控制的路口設(shè)置的。因此，本實(shí)施例中，首先要對(duì)信號(hào)燈狀態(tài)進(jìn)行判斷。顯然，如果當(dāng)前信號(hào)燈狀態(tài)為紅燈狀態(tài)，則出現(xiàn)停車(chē)狀態(tài)不認(rèn)為是異常停車(chē)，只有在信號(hào)燈為綠燈狀態(tài)時(shí)出現(xiàn)的車(chē)輛停止?fàn)顟B(tài)才會(huì)被認(rèn)為是異常停車(chē)。
[0032]本實(shí)施例中，采用視頻跟蹤模塊單元11對(duì)進(jìn)入視頻跟蹤范圍內(nèi)的車(chē)輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤，是現(xiàn)有技術(shù)中常用的手段。作為一種實(shí)現(xiàn)方法，視頻跟蹤模塊11的視頻跟蹤結(jié)果的視頻畫(huà)面可以看做一個(gè)平面坐標(biāo)系，其橫軸為X軸，縱軸為y軸。對(duì)于該視頻畫(huà)面內(nèi)的每一個(gè)位置點(diǎn)來(lái)說(shuō)都可以確定其位置。而進(jìn)入視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一輛車(chē)，被連續(xù)跟蹤后，可以視為一個(gè)矩形框，矩形框的中心所對(duì)應(yīng)的X、y值可以作為確定其在視頻畫(huà)面中位置的依據(jù)。為了將不同車(chē)輛進(jìn)行區(qū)分，視頻跟蹤模塊11還可以為每一輛車(chē)設(shè)置一編號(hào)。例如，編號(hào)001、002、003……。因此，每一個(gè)時(shí)刻，視頻跟蹤模塊都能夠準(zhǔn)確得知每一個(gè)編號(hào)的車(chē)輛在視頻畫(huà)面內(nèi)的具體位置。因此一旦某一車(chē)輛為停止?fàn)顟B(tài)即連續(xù)幾幀圖像中該車(chē)輛的位置都不發(fā)生變化，視頻跟蹤模塊都可以及時(shí)迅速的監(jiān)控到。
[0033]本實(shí)施例中的上述方案，利用視頻跟蹤模塊的連續(xù)跟蹤技術(shù)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到進(jìn)入到視頻跟蹤范圍內(nèi)的車(chē)輛是正常行駛還是處于停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，立即判斷車(chē)輛正前方的車(chē)輛是否處于停止?fàn)顟B(tài)，如果車(chē)輛的正前方緊鄰的車(chē)輛沒(méi)有停止?fàn)顟B(tài)的，則說(shuō)明該車(chē)輛為異常停車(chē)。便向監(jiān)控中心發(fā)送車(chē)輛非正常停車(chē)的報(bào)警信息。因此，一旦在視頻監(jiān)控單元的跟蹤范圍內(nèi)出現(xiàn)車(chē)輛異常停車(chē)，監(jiān)控中心便可以及時(shí)、快速地檢測(cè)到。從而可以合理安排措施，避免由于該車(chē)輛異常停車(chē)帶來(lái)交通擁堵。[0034]另外，本實(shí)施例中的上述方案，在發(fā)現(xiàn)車(chē)輛異常停車(chē)時(shí)，除了向監(jiān)控中心發(fā)送報(bào)警信息，同時(shí)還將路口的圖像信息發(fā)送至監(jiān)控中心。路口的圖像信息中包括異常停車(chē)車(chē)輛的圖像，因此監(jiān)控中心在得到報(bào)警信息的同時(shí)還能夠及時(shí)判斷車(chē)輛異常停車(chē)的原因。例如，如果車(chē)輛發(fā)生異常停車(chē)是因?yàn)槠浜竺娴能?chē)輛與其發(fā)生了刮蹭或者追尾的交通事故，則監(jiān)控中心便可以及時(shí)調(diào)度附近的交警警力對(duì)該事故進(jìn)行處理，避免由于該事故引起的異常停車(chē)導(dǎo)致該路口發(fā)生嚴(yán)重?fù)矶律踔两煌òc瘓等問(wèn)題。
[0035]優(yōu)選地，本實(shí)施例中的所述數(shù)據(jù)處理模塊13預(yù)存有判斷閾值，當(dāng)信號(hào)燈狀態(tài)為綠燈時(shí)，按照遠(yuǎn)離停止線的方向，第i臺(tái)車(chē)輛超過(guò)判斷閾值Ti時(shí)依然為停止?fàn)顟B(tài)，則通過(guò)報(bào)警模塊14發(fā)出報(bào)警信息至所述監(jiān)控中心，提示該車(chē)輛為異常停車(chē)；其中i=l，2，3……，且距離停止線越遠(yuǎn)i值越大。
[0036]而所述判斷閾值Ti根據(jù)處于停止?fàn)顟B(tài)的車(chē)輛距與路口中心的距離確定。這是因?yàn)椋?chē)輛從停車(chē)狀態(tài)啟動(dòng)到行進(jìn)狀態(tài)對(duì)會(huì)有一定的延遲時(shí)間。例如，如果車(chē)輛為停車(chē)線后的第一輛車(chē)，那么當(dāng)信號(hào)燈轉(zhuǎn)換為綠燈時(shí)，該輛車(chē)應(yīng)該立即發(fā)動(dòng)，考慮到從停止?fàn)顟B(tài)到發(fā)動(dòng)狀態(tài)的延時(shí)，其可以有一秒鐘或者兩秒種的延時(shí)。而對(duì)于在停車(chē)線后的第二輛車(chē)，則需要第一輛車(chē)啟動(dòng)之后才可啟動(dòng)，因此其相對(duì)延時(shí)會(huì)更長(zhǎng)一些，依次類推。在停車(chē)線后越遠(yuǎn)的位置停止的車(chē)輛，其判斷閾值就越大。例如，在停車(chē)線后的第一輛車(chē)的判斷閾值可以為3秒，第二輛車(chē)的閾值可以為4秒，第三輛車(chē)可以為5秒，而如果排隊(duì)到第七輛車(chē)或者以后的話可以不再繼續(xù)增加。通過(guò)合理設(shè)置判斷閾值，可以進(jìn)一步的提高發(fā)明的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。
[0037]實(shí)施例2
[0038]本實(shí)施例提供一種信號(hào)燈控制路口異常停車(chē)原因快速確認(rèn)方法，如圖2所示，包括如下步驟:
[0039]S1:對(duì)進(jìn)入視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車(chē)輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤，并獲得每一車(chē)輛的行駛狀態(tài)是停止?fàn)顟B(tài)還是行進(jìn)狀態(tài)；
[0040]S2:判斷路口信號(hào)燈狀態(tài)是否為綠燈，是則進(jìn)入步驟S3，否則返回步驟SI ；
[0041]S3:判斷視頻跟蹤范圍內(nèi)的是否有車(chē)輛的行駛狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)；若是則進(jìn)入步驟S4，否則返回步驟SI ；
[0042]S4:判斷處于停止?fàn)顟B(tài)的車(chē)輛行駛方向的正前方緊鄰的車(chē)輛是否為停止?fàn)顟B(tài)；若是則返回步驟SI，若否則進(jìn)入步驟S5 ；
[0043]S5:發(fā)出報(bào)警信息至監(jiān)控中心，提示該車(chē)輛為異常停車(chē)；同時(shí)采集包含有異常停車(chē)車(chē)輛圖像的當(dāng)前路口的圖像信息，將所述圖像信息發(fā)送至所述監(jiān)控中心，所述監(jiān)控中心根據(jù)所述圖像信息獲得車(chē)輛異常停車(chē)的原因。
[0044]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中所述的上述方案是針對(duì)有信號(hào)燈控制的路口設(shè)置的。因此，本實(shí)施例中，首先要對(duì)信號(hào)燈狀態(tài)進(jìn)行判斷。顯然，如果當(dāng)前信號(hào)燈狀態(tài)為紅燈狀態(tài)，則出現(xiàn)停車(chē)狀態(tài)不認(rèn)為是異常停車(chē)，只有在信號(hào)燈為綠燈狀態(tài)時(shí)出現(xiàn)的車(chē)輛停止?fàn)顟B(tài)才會(huì)被認(rèn)為是異常停車(chē)。
[0045]本實(shí)施例中，對(duì)進(jìn)入視頻跟蹤范圍內(nèi)的車(chē)輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤，是現(xiàn)有技術(shù)中常用的手段。作為一種實(shí)現(xiàn)方法，包含視頻跟蹤結(jié)果的視頻畫(huà)面可以看做一個(gè)平面坐標(biāo)系，其橫軸為X軸，縱軸為y軸。對(duì)于該視頻畫(huà)面內(nèi)的每一個(gè)位置點(diǎn)來(lái)說(shuō)都可以確定其位置。而進(jìn)入視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一輛車(chē)，被連續(xù)跟蹤后，可以視為一個(gè)矩形框，矩形框的中心所對(duì)應(yīng)的X、y值可以作為確定其在視頻畫(huà)面中位置的依據(jù)。為了將不同車(chē)輛進(jìn)行區(qū)分，還可以為每
一輛車(chē)設(shè)置一編號(hào)。例如，編號(hào)001、002、003......。因此,每一個(gè)時(shí)刻，都能夠準(zhǔn)確得知每一個(gè)編號(hào)的車(chē)輛在視頻畫(huà)面內(nèi)的具體位置。因此一旦某一車(chē)輛為停止?fàn)顟B(tài)即連續(xù)幾幀圖像中該車(chē)輛的位置都不發(fā)生變化，都可以及時(shí)迅速的監(jiān)控到。
[0046]本實(shí)施例中的上述方案，利用連續(xù)跟蹤技術(shù)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到進(jìn)入到視頻跟蹤范圍內(nèi)的車(chē)輛是正常行駛還是處于停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，立即判斷車(chē)輛正前方的車(chē)輛是否處于停止?fàn)顟B(tài)，如果車(chē)輛的正前方緊鄰的車(chē)輛沒(méi)有停止?fàn)顟B(tài)的，則說(shuō)明該車(chē)輛為異常停車(chē)。便向監(jiān)控中心發(fā)送車(chē)輛非正常停車(chē)的報(bào)警信息。因此，一旦出現(xiàn)車(chē)輛異常停車(chē)，監(jiān)控中心便可以及時(shí)、快速地檢測(cè)到。從而可以合理安排措施，避免由于該車(chē)輛異常停車(chē)帶來(lái)交通擁堵。
[0047]優(yōu)選地，所述步驟S5中具體包括:設(shè)定判斷閾值T，當(dāng)信號(hào)燈狀態(tài)為綠燈時(shí)，按照遠(yuǎn)離停止線的方向，第i臺(tái)車(chē)輛超過(guò)判斷閾值Ti時(shí)依然為停止?fàn)顟B(tài)，則發(fā)出報(bào)警信息至所述監(jiān)控中心同時(shí)采集包含有異常停車(chē)車(chē)輛圖像的當(dāng)前路口的圖像信息，其中i=l，2，3……，且距離停止線越遠(yuǎn)i值越大。
[0048]而所述判斷閾值Ti根據(jù)處于停止?fàn)顟B(tài)的車(chē)輛距與路口中心的距離確定。這是因?yàn)?，?chē)輛從停車(chē)狀態(tài)啟動(dòng)到行進(jìn)狀態(tài)對(duì)會(huì)有一定的延遲時(shí)間。例如，如果車(chē)輛為停車(chē)線后的第一輛車(chē)，那么當(dāng)信號(hào)燈轉(zhuǎn)換為綠燈時(shí)，該輛車(chē)應(yīng)該立即發(fā)動(dòng)，考慮到從停止?fàn)顟B(tài)到發(fā)動(dòng)狀態(tài)的延時(shí)，其可以有一秒鐘或者兩秒種的延時(shí)。而對(duì)于在停車(chē)線后的第二輛車(chē)，則需要第一輛車(chē)啟動(dòng)之后才可啟動(dòng)，因此其相對(duì)延時(shí)會(huì)更長(zhǎng)一些，依次類推。在停車(chē)線后越遠(yuǎn)的位置停止的車(chē)輛，其判斷閾值就越大。例如，在停車(chē)線后的第一輛車(chē)的判斷閾值可以為3秒，第二輛車(chē)的閾值可以為4秒，第三輛車(chē)可以為5秒，而如果排隊(duì)到第七輛車(chē)或者以后的話可以不再繼續(xù)增加。通過(guò)合理設(shè)置判斷閾值，可以進(jìn)一步的提高發(fā)明的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。
[0049]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0050]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
[0051]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
[0052]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0053]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
【權(quán)利要求】
1.一種信號(hào)燈控制路口異常停車(chē)原因快速確認(rèn)系統(tǒng)，其特征在于，包括視頻監(jiān)控單元(1)和綠燈狀態(tài)輸入單元(2)； 所述綠燈狀態(tài)輸入單元(2)，當(dāng)前信號(hào)燈為綠燈時(shí)輸出綠燈狀態(tài)信號(hào)； 所述視頻監(jiān)控單元(1)包括視頻跟蹤模塊(11)、狀態(tài)判斷模塊(12)、數(shù)據(jù)處理模塊(13)、報(bào)警模塊(14)和圖像采集模塊(15); 所述視頻跟蹤模塊(11 )，對(duì)進(jìn)入其視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車(chē)輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤； 所述狀態(tài)判斷模塊(12)，用于獲取視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車(chē)輛的行駛狀態(tài)，所述行駛狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和行進(jìn)狀態(tài)； 所述數(shù)據(jù)處理模塊(13)，接收所述綠燈狀態(tài)輸入單元(2)輸出的綠燈狀態(tài)信號(hào)和所述狀態(tài)判斷模塊(12)輸出的每一車(chē)輛的行駛狀態(tài)；判斷信號(hào)燈為綠燈時(shí)，是否有車(chē)輛為停止?fàn)顟B(tài)；如果有車(chē)輛為停止?fàn)顟B(tài)且前方無(wú)緊鄰的停止車(chē)輛，則通過(guò)報(bào)警模塊(14)發(fā)出報(bào)警信息至監(jiān)控中心，提示該車(chē)輛為異常停車(chē)；同時(shí)所述圖像采集模塊(15)采集包含有異常停車(chē)車(chē)輛圖像的當(dāng)前路口的圖像信息，將所述圖像信息發(fā)送至所述監(jiān)控中心，所述監(jiān)控中心根據(jù)所述圖像信息獲得車(chē)輛異常停車(chē)的原因。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)燈控制路口異常停車(chē)原因快速確認(rèn)系統(tǒng)，其特征在于: 所述數(shù)據(jù)處理模塊(13)預(yù)存有判斷閾值，當(dāng)信號(hào)燈狀態(tài)為綠燈時(shí)，按照遠(yuǎn)離停止線的方向，第i臺(tái)車(chē)輛超過(guò)判斷閾值Ti時(shí)依然為停止?fàn)顟B(tài)，則通過(guò)報(bào)警模塊(14)發(fā)出報(bào)警信息至所述監(jiān)控中心同時(shí)所述圖像采集模塊(15)采集包含有異常停車(chē)車(chē)輛圖像的當(dāng)前路口的圖像信息，其中i=l，2，3……，且距離停止線越遠(yuǎn)i值越大。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信號(hào)燈控制路口異常停車(chē)原因快速確認(rèn)系統(tǒng)，其特征在于:1=1時(shí)，判斷閾值T1≥3秒。
4.一種信號(hào)燈控制路口異常停車(chē)原因快速確認(rèn)方法，其特征在于，包括如下步驟: S1:對(duì)進(jìn)入視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車(chē)輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤，并獲得每一車(chē)輛的行駛狀態(tài)是停止?fàn)顟B(tài)還是行進(jìn)狀態(tài)； S2:判斷路口信號(hào)燈狀態(tài)是否為綠燈，是則進(jìn)入步驟S3，否則返回步驟S1 ； S3:判斷視頻跟蹤范圍內(nèi)的是否有車(chē)輛的行駛狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)；若是則進(jìn)入步驟S4，否則返回步驟S1 ； S4:判斷處于停止?fàn)顟B(tài)的車(chē)輛行駛方向的正前方緊鄰的車(chē)輛是否為停止?fàn)顟B(tài)；若是則返回步驟S1，若否則進(jìn)入步驟S5 ； S5:發(fā)出報(bào)警信息至監(jiān)控中心，提示該車(chē)輛為異常停車(chē)；同時(shí)采集包含有異常停車(chē)車(chē)輛圖像的當(dāng)前路口的圖像信息，將所述圖像信息發(fā)送至所述監(jiān)控中心，所述監(jiān)控中心根據(jù)所述圖像信息獲得車(chē)輛異常停車(chē)的原因。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信號(hào)燈控制路口異常停車(chē)原因快速確認(rèn)方法，其特征在于: 所述步驟S5中具體包括:設(shè)定判斷閾值T，當(dāng)信號(hào)燈狀態(tài)為綠燈時(shí)，按照遠(yuǎn)離停止線的方向，第i臺(tái)車(chē)輛超過(guò)判斷閾值Ti時(shí)依然為停止?fàn)顟B(tài)，則發(fā)出報(bào)警信息至所述監(jiān)控中心同時(shí)采集包含有異常停車(chē)車(chē)輛圖像的當(dāng)前路口的圖像信息，其中i=l，2，3……，且距離停止線越遠(yuǎn)i值越大。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信號(hào)燈控制路口異常停車(chē)原因快速確認(rèn)方法，其特征在于，所述步驟S5中:i=l時(shí)，判斷閾值T1≥3秒。
【文檔編號(hào)】G08B25/00GK103886753SQ201410126972
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】姜廷順, 林擁軍, 李艷東, 李穎宏, 李占宏, 鄒平 申請(qǐng)人:姜廷順, 北京易華錄信息技術(shù)股份有限公司