一種快速發(fā)現(xiàn)信號燈控制路口異常停車的系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明所述的快速發(fā)現(xiàn)信號燈控制路口異常停車的系統(tǒng)及方法，利用視頻監(jiān)控單元的連續(xù)跟蹤技術，可以實時監(jiān)測到進入有信號燈控制路口范圍內(nèi)的車輛是否異常停車。當綠燈亮時，系統(tǒng)立即判斷車輛是否繼續(xù)處于停止狀態(tài)，如果繼續(xù)處于停止狀態(tài)，則立即判斷該車輛正前方的車輛是否處于停止狀態(tài)，如果該車輛的正前方?jīng)]有處于停止狀態(tài)的車輛，則說明該車輛屬于異常停車，便向監(jiān)控中心發(fā)送車輛異常停止的報警信息。采用本發(fā)明的上述方案，能夠?qū)崿F(xiàn)對進入有信號燈控制路口范圍的車輛進行連續(xù)跟蹤，因此車輛在任何位置異常停車均可以被發(fā)現(xiàn)，即使異常停止的車輛并未造成路口擁堵，也能夠快速發(fā)現(xiàn)、快速報警，具有更好的時效性和準確性。
【專利說明】一種快速發(fā)現(xiàn)信號燈控制路口異常停車的系統(tǒng)及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通【技術領域】，具體是一種能夠快速發(fā)現(xiàn)信號燈控制路口異常停車的系統(tǒng)及方法。
【背景技術】
[0002]目前國內(nèi)外城市中，在交通流量較大或經(jīng)常發(fā)生交通事故的路口，都需要利用信號燈規(guī)范路口機動車的通行順序。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，機動車的數(shù)量劇增，特別是在早晚高峰時間，許多信號燈控制的路口會處于飽和狀態(tài)。當因為交通事故、車輛故障、交通違法駕駛行為、雨雪天氣等突發(fā)事件造成路口異常停車時，如不及時處理，就會迅速向周邊蔓延，嚴重時甚至會導致局部交通癱瘓。如何快速發(fā)現(xiàn)有信號燈控制的路口的異常停車，已成為人們關注的焦點。
[0003]現(xiàn)有專利文獻CN101707005A公開了一種利用視頻檢測對信號燈路口擁堵快速報警的系統(tǒng)及運行方法。該系統(tǒng)由視頻圖像采集設備、視頻檢測處理單元、交通擁堵分析單元構成；視頻圖像采集設備設置在停車線后若干米處，設置的位置要同時能夠采集到被檢測車道及在車道上行駛或排隊的車輛的圖像與放行該車道車流的信號燈綠燈的圖像；視頻檢測處理單元根據(jù)視頻圖像采集設備所采集到的視頻圖像，設定被檢測車道上的某一區(qū)域作為檢測區(qū)域，同時在圖像中制定放行被監(jiān)測車道車流的信號燈綠燈的位置，對視頻圖像中這兩個區(qū)域進行分析并通過出口參數(shù)I將綠燈狀態(tài)檢測結果、出口參數(shù)2將道路占用狀態(tài)檢測結果輸出值交通擁堵分析單元；交通擁堵分析單元具有一個交通擁堵分析報警信號輸出接口，預設排隊清除報警閾值Ta，從綠燈亮起時起對檢測區(qū)的被占用情況監(jiān)測至Ta，若段時間間隔內(nèi)檢測區(qū)始終被連續(xù)占用，即發(fā)出交通擁堵報警信號。
[0004]上述技術方案中存在以下問題:1、檢測區(qū)域只設在道路的斷面上；2、必須要求擁堵排隊的車輛排到檢測區(qū)位置并且有一臺車輛必須停在檢測區(qū)上，才認為該路段已開始擁堵；3、無法對行車道上因各種原因?qū)е峦＼嚨囕v又沒有停在檢測區(qū)內(nèi)，或雖然是異常停車但沒有導致交通擁堵的情況進行報警。因此其準確性和及時性都存在較大缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術問題是現(xiàn)有技術中的，不能夠?qū)崟r、快速的發(fā)現(xiàn)信號燈控制路口的異常停車，從而提供一種能夠快速發(fā)現(xiàn)信號燈控制路口的異常停車的系統(tǒng)及方法。
[0006]為解決上述技術問題，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
[0007]本發(fā)明提供一種快速發(fā)現(xiàn)信號燈控制路口異常停車的系統(tǒng)，包括監(jiān)控中心、視頻監(jiān)控單元和綠燈狀態(tài)輸入單元；
[0008]所述視頻監(jiān)控單元，對進入視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛進行連續(xù)跟蹤，其進一步包括:
[0009]車輛狀態(tài)獲取模塊，用于獲取每一車輛的行駛狀態(tài)，所述行駛狀態(tài)包括停止狀態(tài)和行進狀態(tài)；
[0010]所述綠燈狀態(tài)輸入單元，當前信號燈為綠燈時輸出綠燈狀態(tài)信號；
[0011]所述判斷模塊，接收所述綠燈狀態(tài)輸入單元輸出的綠燈狀態(tài)信號和所述車輛狀態(tài)獲取模塊輸出的每一車輛的行駛狀態(tài)；判斷信號燈為綠燈時，是否有車輛為停止狀態(tài)，如果有車為停止狀態(tài)且前方無緊鄰的停止車輛，則通過報警模塊發(fā)出報警信息至所述監(jiān)控中心，提示該車輛為異常停車。
[0012]進一步地，所述判斷模塊預存有判斷閾值，當信號燈狀態(tài)為綠燈時，按照遠離停止線的方向，第i臺車輛超過判斷閾值Ti時依然為停止狀態(tài)，則通過報警模塊發(fā)出報警信息至所述監(jiān)控中心，提示該車輛為異常停車；其中i=l，2，3……，且距離停止線越遠i值越大。
[0013]進一步地，i=l時，判斷閾值T1≥3秒。
[0014]本發(fā)明還提供一種快速發(fā)現(xiàn)信號燈控制路口異常停車的方法，包括如下步驟:
[0015]S1:對進入視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛進行連續(xù)跟蹤；
[0016]S2:判斷路口信號燈狀態(tài)是否為綠燈，是則進入步驟S3，否則返回步驟SI ；
[0017]S3:判斷視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛是否為停止狀態(tài)；若是則進入步驟S4，否則返回步驟SI ；
[0018]S4:判斷處于停 止狀態(tài)的車輛行駛方向的正前方緊鄰的車輛是否為停止狀態(tài)；若是則返回步驟SI，若否則進入步驟S5 ；
[0019]S5:發(fā)出報警信息至監(jiān)控中心，提示該車輛為異常停車。
[0020]進一步地，所述步驟S5中具體包括:設定判斷閾值，當信號燈狀態(tài)為綠燈時，按照遠離停止線的方向，第i臺車輛超過判斷閾值Ti時依然為停止狀態(tài)，則發(fā)出報警信息至所述監(jiān)控中心，提示該車輛為異常停車；其中i=l，2，3……，且距離停止線越遠i值越大。
[0021]進一步地，所述步驟S5中:i=l時，判斷閾值T1≥3秒。
[0022]本發(fā)明的上述技術方案相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點:
[0023](I)本發(fā)明所述的快速發(fā)現(xiàn)信號燈控制路口異常停車的系統(tǒng)及方法，利用視頻監(jiān)控單元的連續(xù)跟蹤技術，可以實時監(jiān)測到進入有信號燈控制路口范圍內(nèi)的車輛是否異常停車。當綠燈亮時，系統(tǒng)立即判斷車輛是否繼續(xù)處于停止狀態(tài)，如果繼續(xù)處于停止狀態(tài)，則立即判斷該車輛正前方的車輛是否處于停止狀態(tài)，如果該車輛的正前方?jīng)]有處于停止狀態(tài)的車輛，則說明該車輛屬于異常停車，便向監(jiān)控中心發(fā)送車輛異常停止的報警信息。采用本發(fā)明的上述方案，能夠?qū)崿F(xiàn)對進入有信號燈控制路口范圍的車輛進行連續(xù)跟蹤，因此車輛在任何位置異常停車均可以被發(fā)現(xiàn)，即使異常停止的車輛并未造成路口擁堵，也能夠快速發(fā)現(xiàn)、快速報警，具有更好的時效性和準確性。
[0024](2)本發(fā)明所述的快速發(fā)現(xiàn)信號燈控制路口異常停車的系統(tǒng)及方法，為了能夠進一步提高準確性，還設置有判斷閾值，根據(jù)處于停止狀態(tài)的車輛是緊鄰停止線的車輛還是后續(xù)等待綠燈的車輛。例如，如果車輛停止的位置不是緊鄰停止線的車輛，那么當信號燈轉換為綠燈時，則需要第一輛車啟動之后才可啟動，因此其相對延時會長一些，依次類推。在停車線后越遠的位置停止的車輛，其該判斷閾值就越大。通過合理設置該判斷閾值，可以防止誤判，進一步的提高發(fā)明的準確性和及時性。
【專利附圖】

【附圖說明】[0025]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面結合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中，
[0026]圖1是本發(fā)明一個實施例所述快速發(fā)現(xiàn)信號燈控制路口異常停車的系統(tǒng)原理框圖；
[0027]圖2是本發(fā)明一個實施例所述快速發(fā)現(xiàn)信號燈控制路口異常停車流程圖；
[0028]圖3是本發(fā)明一個實施例所述快速發(fā)現(xiàn)信號燈控制路口異常停車流程圖。
【具體實施方式】
[0029]實施例1
[0030]本實施例提供一種快速發(fā)現(xiàn)信號燈控制路口異常停車的系統(tǒng)，如圖1所示，包括監(jiān)控中心、視頻監(jiān)控單元I和綠燈狀態(tài)輸入單元2。所述視頻監(jiān)控單元1，對進入視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛進行連續(xù)跟蹤，其進一步包括:車輛狀態(tài)獲取模塊11，用于獲取每一車輛的行駛狀態(tài)，所述行駛狀態(tài)包括停止狀態(tài)和行進狀態(tài)。所述綠燈狀態(tài)輸入單元2，當前信號燈為綠燈狀態(tài)時輸出綠燈狀態(tài)信號。所述判斷模塊13，接收所述綠燈狀態(tài)輸入單元2輸出的綠燈狀態(tài)信號和所述車輛狀態(tài)獲取模塊11輸出的每一車輛的行駛狀態(tài)。判斷信號燈為綠燈狀態(tài)時，是否有車輛為停止狀態(tài)，如果有車為停止狀態(tài)且前方無緊鄰的停止車輛，則通過報警模塊14發(fā)出報警信息至所述監(jiān)控中心，提示該車輛為異常停車。[0031]本實施例中，首先要對信號燈狀態(tài)進行判斷。顯然，如果當前信號燈狀態(tài)為紅燈狀態(tài)，則出現(xiàn)停車狀態(tài)不認為是異常停車，只有在信號燈為綠燈狀態(tài)時出現(xiàn)的車輛停止狀態(tài)才會被認為是異常停車。
[0032]本實施例中，采用視頻監(jiān)控單元I對進入視頻跟蹤范圍內(nèi)的車輛進行連續(xù)跟蹤，是現(xiàn)有技術中常用的手段。作為一種實現(xiàn)方法，視頻跟蹤單元I的視頻跟蹤結果可以看做一個平面坐標系，其橫軸為X軸，縱軸為y軸。對于該視頻畫面內(nèi)的每一個位置點來說都可以確定其位置。而進入視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一輛車，被連續(xù)跟蹤后，可以視為一個矩形框，矩形框的中心所對應的x、y值可以作為確定其在視頻畫面中位置的依據(jù)。為了將不同車輛進行區(qū)分，視頻監(jiān)控單元還可以為每一輛車設置一編號。例如，編號001、002、003……。因此，每一個時刻，視頻監(jiān)控單元都能夠準確得知每一個編號的車輛在視頻畫面內(nèi)的具體位置。因此一旦某一車輛為停止狀態(tài)，視頻跟蹤單元都可以及時迅速的監(jiān)控到。
[0033]本實施例中的上述方案，利用視頻監(jiān)控單元的連續(xù)跟蹤技術，可以實時監(jiān)測到進入到視頻跟蹤范圍內(nèi)的車輛是正常行駛還是處于停止狀態(tài)。當車輛處于停止狀態(tài)時，立即判斷車輛正前方的車輛是否處于停止狀態(tài)，如果車輛的正前方緊鄰的車輛沒有停止狀態(tài)的，則說明該車輛為異常停車。便向監(jiān)控中心發(fā)送車輛非正常停車的報警信息。因此，一旦在視頻監(jiān)控單元的跟蹤范圍內(nèi)出現(xiàn)車輛異常停車，監(jiān)控中心便可以及時、快速地檢測到。從而可以合理安排措施，避免由于該車輛異常停車帶來交通擁堵。
[0034]優(yōu)選地，如圖3所示，本實施例中的所述判斷模塊13預存有判斷閾值，當信號燈狀態(tài)為綠燈時，按照遠離停止線的方向，第i臺車輛超過判斷閾值Ti時依然為停止狀態(tài)，則通過報警模塊14發(fā)出報警信息至所述監(jiān)控中心，提示該車輛為異常停車；其中i=l，2，3……，且距離停止線越遠i值越大。
[0035]而所述判斷閾值Ti根據(jù)處于停止狀態(tài)的車輛距與路口中心的距離確定。這是因為，車輛從停車狀態(tài)啟動到行進狀態(tài)對會有一定的延遲時間。例如，如果車輛停止的位置就在距離路口中心最近的位置，如停車線上，那么當信號燈轉換為綠燈時，該輛車應該立即發(fā)動，考慮到從停止狀態(tài)到發(fā)動狀態(tài)的延時，其可以有一秒鐘或者兩秒種的延時。而對于在停車線后的第二輛車，則需要第一輛車啟動之后才可啟動，因此其相對延時會更長一些，依次類推。在停車線后越遠的位置停止的車輛，其判斷閾值就越大。例如，在停車線后的第一輛車的判斷閾值可以為3秒，第二輛車的閾值可以為4秒，第三輛車可以為5秒，而如果排隊到第七輛車或者以后的話可以不再繼續(xù)增加。通過合理設置判斷閾值，可以進一步的提高發(fā)明的準確性和及時性。
[0036]實施例2
[0037]本實施例提供一種快速發(fā)現(xiàn)信號燈控制路口異常停車的方法，如圖3所示，包括如下步驟:
[0038]S1:對進入視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛進行連續(xù)跟蹤；
[0039]S2:判斷路口信號燈狀態(tài)是否為綠燈狀態(tài)，若是則進入步驟S3，否則返回步驟SI ；
[0040]S3:判斷視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛是否為停止狀態(tài)；若是則進入步驟S4，否則返回步驟SI ；
[0041]S4:判斷處于停止狀態(tài)的車輛行駛方向的正前方緊鄰的車輛是否為停止狀態(tài)；若是則返回步驟SI，若否則進入步驟S5 ；
[0042]S5:發(fā)出報警信息至監(jiān)控中心，提示該車輛為異常停車。
[0043]本實施例中，首先要對信號燈狀態(tài)進行判斷。顯然，如果當前信號燈狀態(tài)為紅燈狀態(tài)，則出現(xiàn)停車狀態(tài)不認為是異 常停車，只有在信號燈為綠燈狀態(tài)時出現(xiàn)的車輛停止狀態(tài)才會被認為是異常停車。
[0044]對進入視頻跟蹤范圍內(nèi)的車輛進行連續(xù)跟蹤，是現(xiàn)有技術中常用的手段。作為一種實現(xiàn)方法，顯示視頻跟蹤結果的視頻圖像可以看做一個平面坐標系，其橫軸為X軸，縱軸為y軸。對于該視頻畫面內(nèi)的每一個位置點來說都可以確定其位置。而進入視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一輛車，被連續(xù)跟蹤后，可以視為一個矩形框，矩形框的中心所對應的X、y值可以作為確定其在視頻畫面中位置的依據(jù)。為了將不同車輛進行區(qū)分，還可以為每一輛車設置一編號。例如，編號001、002、003……。因此，每一個時刻，視頻監(jiān)控單元都能夠準確得知每一個編號的車輛在視頻畫面內(nèi)的具體位置。因此一旦某一車輛為停止狀態(tài)，都可以及時迅速的監(jiān)控到。
[0045]本實施例中的上述方案，利用視頻監(jiān)控單元的連續(xù)跟蹤技術，可以實時監(jiān)測到進入到視頻跟蹤范圍內(nèi)的車輛是正常行駛還是處于停止狀態(tài)。當車輛處于停止狀態(tài)時，立即判斷車輛正前方的車輛是否處于停止狀態(tài)，如果車輛的正前方?jīng)]有停止狀態(tài)的車輛，則說明該車輛為異常停車。便向監(jiān)控中心發(fā)送車輛非正常停止的報警信息。因此，一旦在視頻監(jiān)控單元的跟蹤范圍內(nèi)出現(xiàn)車輛異常停車，監(jiān)控中心便可以在及時、快速地檢測到。從而可以合理安排措施，避免由于該車輛異常停車帶來交通擁堵。
[0046]本實施例中，所述步驟S5中具體包括:設定判斷閾值，當信號燈狀態(tài)為綠燈時，按照遠離停止線的方向，第i臺車輛超過判斷閾值Ti時依然為停止狀態(tài)，則發(fā)出報警信息至所述監(jiān)控中心，提示該車輛為異常停車；其中i=l，2，3……，且距離停止線越遠i值越大。
[0047]而判斷閾值Ti根據(jù)處于停止狀態(tài)的車輛距與路口中心的距離確定。這是因為，車輛從停車狀態(tài)啟動到行進狀態(tài)對會有一定的延遲時間。例如，如果車輛停止的位置就在距離路口中心最近的位置，如停車線上，那么當信號燈轉換為綠燈時，該輛車應該立即發(fā)動，考慮到從停止狀態(tài)到發(fā)動狀態(tài)的延時，其可以有一秒鐘或者兩秒種的延時。而對于在停車線后的第一輛車，則需要第一輛車啟動之后才可啟動，因此其相對延時會更長一些，依次類推。在停車線后越遠的位置停止的車輛，其判斷閾值就越大。例如，在停車線后的第一輛車的判斷閾值可以為3秒，第二輛車的閾值可以為4秒，第三輛車可以為5秒等等。通過合理設置判斷閾值，可以進一步的提高發(fā)明的準確性和及時性。
[0048]本領域內(nèi)的技術人員應明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。
[0049]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0050]這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
[0051]這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0052]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領域內(nèi)的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
【權利要求】
1.一種快速發(fā)現(xiàn)信號燈控制路口異常停車的系統(tǒng)，其特征在于，包括監(jiān)控中心、視頻監(jiān)控單元(I)和綠燈狀態(tài)輸入單元(2)； 所述視頻監(jiān)控單元(I )，對進入視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛進行連續(xù)跟蹤，其進一步包括: 車輛狀態(tài)獲取模塊(11 )，用于獲取每一車輛的行駛狀態(tài)，所述行駛狀態(tài)包括停止狀態(tài)和行進狀態(tài)； 所述綠燈狀態(tài)輸入單元(2)，當前信號燈為綠燈時輸出綠燈狀態(tài)信號； 所述判斷模塊(13)，接收所述綠燈狀態(tài)輸入單元(2)輸出的綠燈狀態(tài)信號和所述車輛狀態(tài)獲取模塊(11)輸出的每一車輛的行駛狀態(tài)；判斷信號燈為綠燈時，是否有車輛為停止狀態(tài)，如果有車為停止狀態(tài)且前方無緊鄰的停止車輛，則通過報警模塊(14)發(fā)出報警信息至所述監(jiān)控中心，提示該車輛為異常停車。
2.根據(jù)權利要求1所述的快速發(fā)現(xiàn)信號燈控制路口異常停車的系統(tǒng)，其特征在于: 所述判斷模塊(13)預存有判斷閾值，當信號燈狀態(tài)為綠燈時，按照遠離停止線的方向，第i臺車輛超過判 斷閾值Ti時依然為停止狀態(tài)，則通過報警模塊(14)發(fā)出報警信息至所述監(jiān)控中心，提示該車輛為異常停車；其中i=l，2，3……，且距離停止線越遠i值越大。
3.根據(jù)權利要求2所述的快速發(fā)現(xiàn)信號燈控制路口異常停車的系統(tǒng)，其特征在于:i=l時，判斷閾值T1≥3秒。
4.一種快速發(fā)現(xiàn)信號燈控制路口異常停車的方法，其特征在于，包括如下步驟: 51:對進入視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛進彳丁連續(xù)跟蹤； 52:判斷路口信號燈狀態(tài)是否為綠燈，是則進入步驟S3，否則返回步驟SI ； 53:判斷視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛是否為停止狀態(tài)；若是則進入步驟S4，否則返回步驟SI ； 54:判斷處于停止狀態(tài)的車輛行駛方向的正前方緊鄰的車輛是否為停止狀態(tài)；若是則返回步驟SI，若否則進入步驟S5 ； 55:發(fā)出報警信息至監(jiān)控中心，提示該車輛為異常停車。
5.根據(jù)權利要求4所述的能夠快速發(fā)現(xiàn)道路意外事件的方法，其特征在于: 所述步驟S5中具體包括:設定判斷閾值，當信號燈狀態(tài)為綠燈時，按照遠離停止線的方向，第i臺車輛超過判斷閾值Ti時依然為停止狀態(tài)，則發(fā)出報警信息至所述監(jiān)控中心，提示該車輛為異常停車；其中i=l，2，3……，且距離停止線越遠i值越大。
6.根據(jù)權利要求5所述的能夠快速發(fā)現(xiàn)道路意外事件的方法，其特征在于，所述步驟S5中:i=l時，判斷閾值T1≥3秒。
【文檔編號】G08G1/01GK103886754SQ201410127044
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年3月31日 優(yōu)先權日:2014年3月31日
【發(fā)明者】姜廷順, 林擁軍, 李艷東, 李穎宏, 唐琤琤, 侯文宇 申請人:姜廷順, 北京易華錄信息技術股份有限公司