一種中小停車場智能車輛引導系統(tǒng)及引導方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種中小停車場智能車輛引導系統(tǒng)及引導方法，其系統(tǒng)包括布設在停車場入口處的入口監(jiān)控裝置、多個分別布設在停車場內(nèi)各交叉路口的行車引導信息顯示裝置、多個分別布設在停車場內(nèi)各停車位上方的停車位監(jiān)控裝置和布設在監(jiān)控室內(nèi)的上位監(jiān)控主機；其方法包括步驟：一、圖像信息采集及同步上傳；二、圖像信息分析處理：上位監(jiān)控主機對入口監(jiān)控裝置與各停車位監(jiān)控裝置所采集圖像信息進行分析處理；對入口監(jiān)控裝置所采集信息進行分析處理時，過程如下：入口車輛信息分析處理、停車位分配、行車引導信息生成及下傳、行車引導和停車信息確認。本發(fā)明設計合理、實現(xiàn)方便且使用效果好，能為車輛自動分配合適的停車位，并為各車輛提供有效引導。
【專利說明】一種中小停車場智能車輛引導系統(tǒng)及引導方法【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于車輛引導【技術領域】，具體涉及一種中小停車場智能車輛引導系統(tǒng)及引導方法。
【背景技術】
[0002]隨著城市中汽車保有量的大量增加，停車問題日益受到關注，在城市中停車場隨處可見。目前，市場上所使用的停車管理系統(tǒng)大多都僅是簡單將空余車位顯示出來，主要由駕駛員自行尋找車位。實際使用時，現(xiàn)有的停車管理方式存在一些以下缺點:由于停車場內(nèi)沒有提供有效的車位引導信息，因而對于不熟悉停車場中車位布局的車主來說，往往需花費較多時間尋找車位，浪費駕駛員大量的時間和精力。綜上，現(xiàn)如今缺少一種設計合理、使用操作簡便且使用效果好的中小停車場智能車輛引導系統(tǒng)及引導方法，能為進入停車場的各車輛自動分配停車位并提供行車引導路線，從而能使駕駛員簡便、快捷找到停車位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種結構簡單、設計合理且使用操作簡便、使用效果好的中小停車場智能車輛引導系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:一種中小停車場智能車輛引導系統(tǒng)，其特征在于:包括布設在停車場入口處的入口監(jiān)控裝置、多個分別布設在停車場內(nèi)各交叉路口的行車引導信息顯示裝置、多個分別布設在停車場內(nèi)各停車位上方的停車位監(jiān)控裝置和布設在監(jiān)控室內(nèi)的上位監(jiān)控主機，所述入口監(jiān)控裝置、多個所述行車引導信息顯示裝置和多個所述停車位監(jiān)控裝置均與上位監(jiān)控主機進行雙向通信；所述入口監(jiān)控裝置包括第一控制器、用于獲取當前狀態(tài)下進入停車場車輛的第一圖像的第一圖像采集單元和對當前狀態(tài)下停車場內(nèi)剩余空閑車位數(shù)量進行顯示的第一顯示單元，所述第一圖像采集單元和第一顯示單元均與第一控制器相接；所述行車引導信息顯示裝置包括第二控制器和與第二控制器相接的第二顯示單元；所述停車位監(jiān)控裝置包括第三控制器、用于獲取當前狀態(tài)下進入本停車位車輛的第二圖像的第二圖像采集單元和對當前狀態(tài)下本停車位所停放車輛信息進行顯示的第三顯示單元，所述第二圖像采集單元和第三顯示單元均與第三控制器相接；所述第一控制器、第二控制器和第三控制器均與上位監(jiān)控主機相接；所述停車場為停車數(shù)量為50輛~100輛且入口和出口均為一個的中小停車場。
[0005]上述一種中小停車場智能車輛引導系統(tǒng)，其特征是:所述第三顯示單元包括燈箱、安裝在所述燈箱上的顯示屏以及安裝在所述燈箱內(nèi)的背景燈和顯示電路，所述顯示電路與第三控制器相接，所述顯示電路與所述顯示屏相接；所述背景燈由第三控制器進行控制。
[0006]上述一種中小停車場智能車輛引導系統(tǒng)，其特征是:所述入口監(jiān)控裝置、行車引導信息顯示裝置和停車位監(jiān)控裝置均通過懸吊架吊掛在停車場的頂板上；所述停車位監(jiān)控裝置還包括由第三控制器進行控制的報警電路。
[0007]同時，本發(fā)明還公開了一種方法步驟簡單、實現(xiàn)方便且使用效果好、能為各車輛分配停車位并提供有效停車引導的中小停車場車輛引導引導方法，其特征在于該方法包括以下步驟:
[0008]步驟一、圖像信息采集及同步上傳:通過入口監(jiān)控裝置且按照預先設定的采樣頻率對入口處的圖像信息進行采集，并將各采樣周期內(nèi)所采集圖像信息同步上傳至上位監(jiān)控主機；與此同時，通過多個所述停車位監(jiān)控裝置且按照預先設定的采樣頻率對停車場內(nèi)各停車位的圖像信息分別進行采集，并將各停車位監(jiān)控裝置所采集圖像信息同步上傳至上位監(jiān)控主機；
[0009]步驟二、圖像信息分析處理:所述上位監(jiān)控主機按照采樣時間先后順序，對各采樣周期內(nèi)入口監(jiān)控裝置所采集圖像信息進行分析處理；與此同時，所述上位監(jiān)控主機對各停車位監(jiān)控裝置所上傳圖像信息進行分析處理，并根據(jù)分析處理結果對各停車位的忙閑狀態(tài)進行實時更新；其中，所述上位監(jiān)控主機對當前采樣周期內(nèi)入口監(jiān)控裝置所采集圖像信息進行分析處理時，過程如下:
[0010]步驟201、入口車輛信息分析處理:對入口監(jiān)控裝置當前采樣周期內(nèi)所采集并上傳的圖像信息進行分析處理，過程如下:
[0011]步驟2011、圖像預處理:調(diào)用第一圖像預處理模塊對當前狀態(tài)下入口監(jiān)控裝置當前采樣周期內(nèi)所采集圖像信息進行預處理，并獲得預處理后的圖像信息；
[0012]步驟2012、車輛信息處理:調(diào)用第一圖像處理模塊對步驟2011中預處理后的圖像信息進行分析處理，并根據(jù)分析處理結果判斷當前狀態(tài)下是否有車輛進入:當判斷得出當前狀態(tài)下有車輛進入時，還需對進入車輛的數(shù)量M和各進入車輛的車輛信息進行確定，并進入步驟202 ;否則，當判斷得出當前狀態(tài)下無車輛進入時，返回步驟201，對入口監(jiān)控裝置下一個采樣周期內(nèi)所采集并上傳的圖像信息進行分析處理；其中，所述車輛信息包括車牌號碼信息；
[0013]步驟202、停車位分配:根據(jù)預先建立的停車位信息庫，并結合步驟2022中分析得出的進入車輛的數(shù)量M，調(diào)用停車位分配模塊為當前狀態(tài)下各進入車輛分配停車位:當M =I時，將當前狀態(tài)下停車場內(nèi)所有空閑車位中距離入口最近的停車位分配給進入車輛；當M
>I時，根據(jù)當前狀態(tài)下停車場內(nèi)所有空閑車位與出口之間的行車距離和車輛進入停車場的時間先后順序為M輛進入車輛分配停車位，并且將當前狀態(tài)下停車場內(nèi)所有空閑車位中距離出口最近的停車位分配給當前狀態(tài)下最先進入停車場的車輛；
[0014]所述停車位信息庫存儲在上位監(jiān)控主機內(nèi)，所述停車位信息庫內(nèi)存儲有停車場內(nèi)所有停車位的車位信息，每個停車位的車位信息均包括該停車位的編號、由入口至該停車位的行車路線以及該停車位與入口和出口之間的行車距離；
[0015]步驟203、行車引導信息生成及下傳:調(diào)用行車引導信息生成模塊生成當前狀態(tài)下各進入車輛的行車引導信息；其中，對當前狀態(tài)下任一進入車輛的行車引導信息進行生成時，先根據(jù)步驟202中該進入車輛所分配的停車位，并結合所述停車位信息庫內(nèi)所存儲的信息對由入口至該進入車輛所分配停車位的行車路線進行確定，再根據(jù)所確定的行車路線生成該進入車輛的行車引導信息，所述行車引導信息包括該進入車輛由入口行至所分配停車位過程中途徑各交叉路口的行車方向信息；
[0016]待當前狀態(tài)下各進入車輛的行車引導信息均生成后，調(diào)用行車引導信息下傳模塊對各進入車輛的行車引導信息進行下傳；其中，對當前狀態(tài)下任一進入車輛的行車引導信息進行下傳時，將該進入車輛由入口行至所分配停車位過程中途徑各交叉路口的行車方向信息分別傳送至對應交叉路口所布設的行車引導信息顯示裝置，并通過行車引導信息顯示裝置對所傳送的行車方向信息進行同步顯示；
[0017]步驟204、行車引導:通過各進入車輛由入口行至所分配停車位過程中途徑的各交叉路口上所布設行車引導信息顯示裝置顯示的行車方向信息，對當前狀態(tài)下各進入車輛進行引導。
[0018]上述方法，其特征是:步驟202中完成停車位分配后，所述上位監(jiān)控主機將當前狀態(tài)下各進入車輛的車輛信息分別下傳至所分配停車位上所布設的停車位監(jiān)控裝置；所述停車位監(jiān)控裝置接收到上位監(jiān)控主機所下傳的車輛信息后，通過第三顯示單元對所接收的車輛信息進行同步顯示；步驟204中調(diào)用所述行車引導信息下傳模塊對各進入車輛的行車引導信息進行下傳時，根據(jù)預先建立的行車導引信息庫進行下傳；所述行車導引信息庫存儲在上位監(jiān)控主機內(nèi)，所述行車導引信息庫內(nèi)存儲有停車場內(nèi)所有行車引導信息顯示裝置的編號和布設位置信息。
[0019]上述方法，其特征是:步驟二中所述上位監(jiān)控主機對各停車位監(jiān)控裝置所上傳圖像信息進行分析處理時，還需對當前狀態(tài)下各停車位上所停放車輛的車輛信息進行確定。
[0020]上述方法，其特征是:步驟202中停車位分配完成后，所述上位監(jiān)控主機還需對為當前狀態(tài)下所進入車輛分配的停車位進行記錄；
[0021]步驟204中完成行車引導且各進入車輛均駛入停車位后，還需采用上位監(jiān)控主機對當前狀態(tài)下各進入車輛的停車信息進行確認；其中，對當前狀態(tài)下任一進入車輛的停車信息進行確認時，根據(jù)所述上位監(jiān)控主機所確定的當前狀態(tài)下各停車位上所停放車輛的車輛信息，調(diào)用停車信息確認模塊判斷該進入車輛所停放的停車位是否與步驟202中為該進入車輛所分配的停車位一致:當判斷得出該進入車輛所停放的停車位與步驟202中為該進入車輛所分配的停車位一致時，所述上位監(jiān)控主機將該進入車輛所分配停車位調(diào)整為忙狀態(tài)；該進入車輛所分配的停車位記為停車位i ;
[0022]當判斷得出該進入車輛所停放的停車位與步驟202中為該進入車輛所分配的停車位不一致時，所述上位監(jiān)控主機將停車位i和當前狀態(tài)下該進入車輛實際停放的停車位j均調(diào)整為忙狀態(tài)，且經(jīng)時間t后根據(jù)上位監(jiān)控主機對停車場內(nèi)各停車位上布設的停車位監(jiān)控裝置所上傳圖像信息的分析處理結果，對經(jīng)時間t后該進入車輛實際停放的停車位k進行判斷:當k = i時，將停車位i調(diào)整為忙狀態(tài)，并將停車位j調(diào)整為空閑狀態(tài)；當k = j時，將停車位j調(diào)整為忙狀態(tài)，并將停車位i調(diào)整為空閑狀態(tài)；當k古i且k古j時，將停車位k調(diào)整為忙狀態(tài)，并將停車位i和j均調(diào)整為空閑狀態(tài)；其中，t為預先設定的分配車位保留時間，1、j和k均為停車場內(nèi)停車位的編號。
[0023]上述方法，其特征是:步驟2012中對各進入車輛的車輛信息進行確定后，所述上位監(jiān)控主機還需對各進入車輛的車輛信息進行記錄；
[0024]對經(jīng)時間t后該進入車輛實際停放的停車位k進行判斷后，當k古i時，所述上位監(jiān)控主機在所記錄的該進入車輛的車輛信息上標注違規(guī)停放標記。
[0025]上述方法，其特征是:步驟二中所述上位監(jiān)控主機對各停車位監(jiān)控裝置所上傳圖像信息進行分析處理后，還需分析處理結果對當前狀態(tài)下停車場內(nèi)剩余空閑車位的數(shù)量進行確定；[0026]步驟二中所述上位監(jiān)控主機對各停車位監(jiān)控裝置所上傳圖像信息進行分析處理時，過程如下:
[0027]步驟1、圖像預處理:調(diào)用第二圖像預處理模塊對停車位監(jiān)控裝置所上傳圖像信息進行預處理，并獲得預處理后的圖像信息；
[0028]步驟I1、車輛信息處理:調(diào)用第二圖像處理模塊對步驟I中預處理后的圖像信息進行處理，并得出當前狀態(tài)下該停車位是否有車輛停放以及所停放車輛的車輛信息；其中，所述車輛信息包括車牌號碼信息；
[0029]步驟II1、停車位忙閑狀態(tài)更新:根據(jù)步驟II中得出的該停車位是否有車輛停放，調(diào)用車位忙閑狀態(tài)更新模塊對該停車位的忙閑狀態(tài)進行判斷，并根據(jù)判斷結果對該停車位的忙閑狀態(tài)進行更新；
[0030]步驟III中將該停車位由忙狀態(tài)更新至空閑狀態(tài)時，需采用上位監(jiān)控主機連續(xù)時間P對該停車位上停車位監(jiān)控裝置所上傳圖像信息進行分析處理，且當時間P內(nèi)步驟II中進行車輛信息處理后均得出該停車位無車輛停放時，調(diào)用所述車位忙閑狀態(tài)更新模塊將該停車位更新為空閑狀態(tài)；否則，該停車位始終保留忙狀態(tài)；其中，P為預先設定的車位忙狀態(tài)保留時間；
[0031]步驟II中車輛信息處理完成后，所述上位監(jiān)控主機還需將當前狀態(tài)下該停車位上所停放車輛的車輛信息下傳至該停車位上所布設的停車位監(jiān)控裝置，并通過停車位監(jiān)控裝置對當前狀態(tài)下該停車位上所停放車輛的車輛信息進行同步顯示。
[0032]上述方法，其特征是:所述第三顯示單元包括燈箱、安裝在所述燈箱上的顯示屏以及安裝在所述燈箱內(nèi)的背景燈和顯示電路，所述顯示電路與第三控制器相接，所述顯示電路與所述顯示屏相接；所述背景燈包括紅色背景燈和綠色背景燈，所述紅色背景燈和綠色背景燈均由第三控制器進行控制；所述停車位監(jiān)控裝置還包括由第三控制器進行控制的報警電路；
[0033]調(diào)用所述停車信息確認模塊判斷該進入車輛所停放的停車位是否與步驟202中為該進入車輛所分配的停車位一致后，當判斷得出該進入車輛所停放的停車位與步驟202中為該進入車輛所分配的停車位一致時，所述上位監(jiān)控主機控制該進入車輛實際停放停車位上的停車位監(jiān)控裝置的綠色背景燈打開；當判斷得出該進入車輛所停放的停車位與步驟202中為該進入車輛所分配的停車位不一致時，所述上位監(jiān)控主機控制該進入車輛實際停放停車位上的停車位監(jiān)控裝置的紅色背景燈打開，且所述上位監(jiān)控主機控制該進入車輛實
際停放停車位和/或步驟202中分配的停車位上的停車位監(jiān)控裝置的報警電路啟動進行報
m
目O
[0034]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:
[0035]1、所采用的車輛引導系統(tǒng)結構簡單、安裝布設方便且接線方便。
[0036]2、所采用的車輛引導系統(tǒng)使用操作簡便且使用效果好，能為進入停車場的各車輛自動地分配車位，并能為停車過程提供直觀引導，使得駕駛員能簡便、快捷行駛至合理的停車位，省時省力。
[0037]3、所采用車輛引導系統(tǒng)設計合理，主要包括上位監(jiān)控主機、入口監(jiān)控裝置、多個停車位監(jiān)控裝置和多個行車引導信息顯示裝置。實際使用時，入口監(jiān)控裝置對進入停車場的車輛的第一圖像采集，并對當前狀態(tài)下停車場中的剩余車位數(shù)量進行同步顯示。停車位監(jiān)控裝置停車位對停車位的停車狀態(tài)進行直觀顯示，當該停車位上有車輛按照預先分配的停車位進行正常停放時，該停車位上的停車位監(jiān)控裝置以綠色靜止字體顯示車牌號碼信息；當該停車位為空閑車位時，顯示紅色“空閑”字體信息；引導車輛停放過程中，該停車位上的停車位監(jiān)控裝置以閃爍綠色字體顯示分配的車輛號碼牌信息，用于提醒駕駛員應當?？康能囄?；當車輛停放錯位置時，該停車位上的停車位監(jiān)控裝置以閃爍紅色字體顯示當前實際停放車輛的車牌號碼信息。行車引導信息顯示裝置對當前需進行引導的車輛的引導信息進行顯示。上位監(jiān)控主機對入口監(jiān)控裝置和各停車位監(jiān)控裝置所采集圖像信息進行分析處理，并完成停車位分配、行車引導信息生成及下傳、停車信息確認以及剩余空閑車位統(tǒng)計等功能。
[0038]4、所采用的引導方法步驟簡單、設計合理且實現(xiàn)方便、使用效果好，在停車場入口處顯示停車場中的剩余空閑車位信息，待車輛進入停車場后，通過上位監(jiān)控主機為所進入車輛分配停車位并生成行車引導信息，駕駛員根據(jù)各交叉路口處所顯示的引導信息將車輛安全、便捷地駛入空閑車位，因而能為駕駛員提供直觀的車位引導，節(jié)省駕駛員尋找車位的時間和精力。同時，也能避免多輛車輛同時進入車庫時，存在的車輛擁堵等現(xiàn)象，不僅省時省力，而且也避免了停車場內(nèi)剮蹭現(xiàn)象發(fā)生。
[0039]5、使用效果好且實用價值高，在車輛進入停車場時，為車輛自動分配合適的停車位，并為各車輛提供直觀的引導信息，以方便駕駛員找到被分配的車位，節(jié)省駕駛員的時間和精力；同時在駕駛員停放錯誤時，發(fā)出報警信息。
[0040]綜上所述，本發(fā)明設計合理、實現(xiàn)方便且使用效果好，能為車輛自動分配合適的停車位，并為各車輛提供有效引導。
[0041]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。 【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]圖1為本發(fā)明車輛引導系統(tǒng)的電路原理框圖。
[0043]圖2為本發(fā)明車輛引導方法的流程框圖。
[0044]圖3為本發(fā)明停車位監(jiān)控裝置的電路原理框圖。
[0045]附圖標記說明:
[0046]I一入口監(jiān)控裝置；1-1一第一圖像米集單兀；1-2—第一顯不單兀；
[0047]1-3—第一控制器；2—行車引導信息顯示裝置；
[0048]2-1一第二控制器；2-2—第二顯不單兀；3—停車位監(jiān)控裝置；
[0049]3-1一第二控制器；3-2—第二圖像米集單兀；3-3—第二顯不單兀；
[0050]3-4—報警電路； 3-5—紅色背景燈；3-6—綠色背景燈；
[0051]4 一上位監(jiān)控主機。
【具體實施方式】
[0052]如圖1所示的一種中小停車場智能車輛引導系統(tǒng)，包括布設在停車場入口處的入口監(jiān)控裝置1、多個分別布設在停車場內(nèi)各交叉路口的行車引導信息顯示裝置2、多個分別布設在停車場內(nèi)各停車位上方的停車位監(jiān)控裝置3和布設在監(jiān)控室內(nèi)的上位監(jiān)控主機4，所述入口監(jiān)控裝置1、多個所述行車引導信息顯示裝置2和多個所述停車位監(jiān)控裝置3均與上位監(jiān)控主機4進行雙向通信。所述入口監(jiān)控裝置I包括第一控制器1-3、用于獲取當前狀態(tài)下進入停車場車輛的第一圖像的第一圖像采集單元1-1和對當前狀態(tài)下停車場內(nèi)剩余空閑車位數(shù)量進行顯示的第一顯示單元1-2，所述第一圖像采集單元1-1和第一顯示單元1-2均與第一控制器1-3相接。所述行車引導信息顯示裝置2包括第二控制器2-1和與第二控制器2-1相接的第二顯示單元2-2。所述停車位監(jiān)控裝置3包括第三控制器3-1、用于獲取當前狀態(tài)下進入本停車位車輛的第二圖像的第二圖像采集單元3-2和對當前狀態(tài)下本停車位所停放車輛信息進行顯示的第三顯示單元3-3，所述第二圖像采集單元3-2和第三顯示單元3-3均與第三控制器3-1相接，詳見圖3。所述第一控制器1-3、第二控制器
2-1和第三控制器3-1均與上位監(jiān)控主機4相接。
[0053]實際使用時，所述停車場為停車數(shù)量為50輛?100輛且入口和出口均為一個的中
小停車場。
[0054]本實施例中，所述第一控制器1-3、第二控制器2-1和第三控制器3-1與上位監(jiān)控主機4之間均為有線連接。
[0055]實際使用時，所述第一控制器1-3、第二控制器2-1和第三控制器3-1與上位監(jiān)控主機4之間也可以均以無線通信方式進行雙向通信。
[0056]本實施例中，第二圖像采集單元3-2為攝像頭。
[0057]本實施例中，所述第三顯示單元3-3包括燈箱、安裝在所述燈箱上的顯示屏以及安裝在所述燈箱內(nèi)的背景燈和顯示電路，所述顯示電路與第三控制器3-1相接，所述顯示電路與所述顯示屏相接；所述背景燈由第三控制器3-1進行控制。
[0058]本實施例中，所述背景燈包括紅色背景燈3-5和綠色背景燈3-6，所述紅色背景燈
3-5和所述綠色背景燈3-6均由第三控制器3-1進行控制。實際接線時，每個所述紅色背景燈3-5和所述綠色背景燈3-6的供電回路中均串接有由第三控制器3-1進行控制的通電控制開關。
[0059]實際布設安裝時，所述入口監(jiān)控裝置1、行車引導信息顯示裝置2和停車位監(jiān)控裝置3均通過懸吊架吊掛在停車場的頂板上。
[0060]本實施例中，每個所述交叉路口所布設行車引導信息顯示裝置2的數(shù)量均為多個。
[0061]實際使用時，可以根據(jù)具體需要，對各交叉路口所布設行車引導信息顯示裝置2的數(shù)量以及各行車引導信息顯示裝置2的布設位置進行相應調(diào)整。
[0062]如圖2所示的一種中小停車場車輛引導方法，包括以下步驟:
[0063]步驟一、圖像信息采集及同步上傳:通過入口監(jiān)控裝置I且按照預先設定的采樣頻率對入口處的圖像信息進行采集，并將各采樣周期內(nèi)所采集圖像信息同步上傳至上位監(jiān)控主機4。與此同時，通過多個所述停車位監(jiān)控裝置3且按照預先設定的采樣頻率對停車場內(nèi)各停車位的圖像信息分別進行采集，并將各停車位監(jiān)控裝置3所采集圖像信息同步上傳至上位監(jiān)控主機4。
[0064]實際使用時，所述入口監(jiān)控裝置I每個采樣周期內(nèi)所采集的圖像信息為一幅靜止圖像或一個圖像流(即視頻信息)，并通過第一顯示單元1-2對當前狀態(tài)下停車場內(nèi)的剩余空閑車位數(shù)量進行顯示。
[0065]本實施例中，所述第一圖像采集單元1-1為攝像頭，所述第一顯示單元1-2對當前狀態(tài)下停車場內(nèi)剩余空閑車位數(shù)量進行顯示，主要是當停車場中車位已滿時，通過第一顯示單元1-2顯示信息提醒欲將車輛停放在該停車場中的駕駛員，以免耽誤駕駛員的時間。
[0066]步驟二、圖像信息分析處理:所述上位監(jiān)控主機4按照采樣時間先后順序，對各采樣周期內(nèi)入口監(jiān)控裝置I所采集圖像信息進行分析處理。與此同時，所述上位監(jiān)控主機4對各停車位監(jiān)控裝置3所上傳圖像信息進行分析處理，并根據(jù)分析處理結果對各停車位的忙閑狀態(tài)進行實時更新。
[0067]其中，所述上位監(jiān)控主機4對當前采樣周期內(nèi)入口監(jiān)控裝置I所采集圖像信息進行分析處理時，過程如下:
[0068]步驟201、入口車輛信息分析處理:對入口監(jiān)控裝置I當前采樣周期內(nèi)所采集并上傳的圖像信息進行分析處理，過程如下:
[0069]步驟2011、圖像預處理:調(diào)用第一圖像預處理模塊對當前狀態(tài)下入口監(jiān)控裝置I當前采樣周期內(nèi)所采集圖像信息進行預處理，并獲得預處理后的圖像信息。
[0070]本實施例中，步驟2011中進行圖像預處理時，對入口監(jiān)控裝置I所上傳圖像信息進行圖像分割和增強處理。
[0071]步驟2012、車輛信息處理:調(diào)用第一圖像處理模塊對步驟2011中預處理后的圖像信息進行分析處理，并根據(jù)分析處理結果判斷當前狀態(tài)下是否有車輛進入:當判斷得出當前狀態(tài)下有車輛進入時，還需對進入車輛的數(shù)量M和各進入車輛的車輛信息進行確定，并進入步驟202 ;否則，當判斷得出當前狀態(tài)下無車輛進入時，返回步驟201，對入口監(jiān)控裝置I下一個采樣周期內(nèi)所采集并上傳的圖像信息進行分析處理；其中，所述車輛信息包括車牌號碼信息。
[0072]本實施例中，對步驟2011中預處理后的圖像信息進行分析處理時，具體是通過調(diào)用運動目標檢測模塊對預處理后的圖像信息進行分析處理，并相應判斷出當前狀態(tài)下是否有車輛進入。對進入車輛的數(shù)量M進行判斷時，調(diào)用連通域檢測模塊對預處理后的圖像信息進行分析處理，并相應判斷出當前狀態(tài)下進入車輛的數(shù)量M。
[0073]本實施例中，所述車輛信息為車牌號碼信息。各進入車輛的車輛信息進行確定時，調(diào)用文字提取模塊對預處理后的圖像信息進行分析處理，并相應提取出各進入車輛的車牌號碼信息。
[0074]本實施例中，對進入車輛的數(shù)量M和各進入車輛的車輛信息進行確定后，所述上位監(jiān)控主機4還需對當前狀態(tài)下各進入車輛的車輛信息和進入時間進行記錄。
[0075]步驟202、停車位分配:根據(jù)預先建立的停車位信息庫，并結合步驟2022中分析得出的進入車輛的數(shù)量M，調(diào)用停車位分配模塊為當前狀態(tài)下各進入車輛分配停車位:當M =I時，將當前狀態(tài)下停車場內(nèi)所有空閑車位中距離入口最近的停車位分配給進入車輛；當M
>I時，根據(jù)當前狀態(tài)下停車場內(nèi)所有空閑車位與出口之間的行車距離和車輛進入停車場的時間先后順序為M輛進入車輛分配停車位，并且將當前狀態(tài)下停車場內(nèi)所有空閑車位中距離出口最近的停車位分配給當前狀態(tài)下最先進入停車場的車輛。
[0076]所述停車位信息庫存儲在上位監(jiān)控主機4內(nèi)，所述停車位信息庫內(nèi)存儲有停車場內(nèi)所有停車位的車位信息，每個停車位的車位信息均包括該停車位的編號、由入口至該停車位的行車路線以及該停車位與入口和出口之間的行車距離。
[0077]其中，空閑車位未處于空閑狀態(tài)的停車位，并且空閑車位上的停車位監(jiān)控裝置3顯示“空閑”字樣。
[0078]實際進行停車位分配時，當進入車輛的數(shù)量M = I時，調(diào)用最短路徑算法將離入口最近且處于空閑狀態(tài)的停車位分配給該進入停車場的車輛；當進入車輛的數(shù)量M> I時，調(diào)用最短路徑算法將離出口最近且處于空閑狀態(tài)的的停車位分配給最先進入停車場的車輛，以此類推。也就是說，進入停車場越早，所分配的停車位距離出口越近；進入停車場越晚，所分配的停車位距離出口越遠。
[0079]本實施例中，通過步驟202中進行停車位分配后，能合理地將當前狀態(tài)下處于空閑狀態(tài)的停車位分配給進入停車場的車輛，盡量避免出現(xiàn)車輛因為擁擠而浪費時間的情況。
[0080]本實施例中，步驟202中停車位分配完成后，所述上位監(jiān)控主機4還需對為當前狀態(tài)下所進入車輛分配的停車位進行記錄。實際記錄時，采用“車牌號為******的車輛所分配的停車位編號為***”。
[0081]步驟203、行車引導信息生成及下傳:調(diào)用行車引導信息生成模塊生成當前狀態(tài)下各進入車輛的行車引導信息；其中，對當前狀態(tài)下任一進入車輛的行車引導信息進行生成時，先根據(jù)步驟202中該進入車輛所分配的停車位，并結合所述停車位信息庫內(nèi)所存儲的信息對由入口至該進入車輛所分配停車位的行車路線進行確定，再根據(jù)所確定的行車路線生成該進入車輛的行車引導信息，所述行車引導信息包括該進入車輛由入口行至所分配停車位過程中途徑各交叉路口的行車方向信息。
[0082]待當前狀態(tài)下各進入車輛的行車引導信息均生成后，調(diào)用行車引導信息下傳模塊對各進入車輛的行車引導信息進行下傳；其中，對當前狀態(tài)下任一進入車輛的行車引導信息進行下傳時，將該進入車輛由入口行至所分配停車位過程中途徑各交叉路口的行車方向信息分別傳送至對應交叉路口所布設的行車引導信息顯示裝置2，并通過行車引導信息顯示裝置2對所傳送的行車方向信息進行同步顯示。
[0083]本實施例中，所述行車引導信息顯示裝置2所顯示的行車方向信息包括所引導車輛的車牌號碼信息和行進方向，其中行進方向為文字或圖標。
[0084]本實施例中，所述上位監(jiān)控主機4生成的引導信息為文字，具體顯示內(nèi)容如“車牌為******的車輛請右轉”。
[0085]本實施例中，所述停車場的進口處、出口處和各交叉路口處均布設有行車引導信息顯示裝置2，以便于引導駕駛員到達指定車位。
[0086]實際使用時，所述第二顯示單元2-2的布設位置和朝向以及所顯示的內(nèi)容，應使得駕駛員方便觀察到為宜。
[0087]步驟204、行車引導:通過各進入車輛由入口行至所分配停車位過程中途徑的各交叉路口上所布設行車引導信息顯示裝置2顯示的行車方向信息，對當前狀態(tài)下各進入車輛進行引導。
[0088]本實施例中，步驟204中調(diào)用所述行車引導信息下傳模塊對各進入車輛的行車引導信息進行下傳時，根據(jù)預先建立的行車導引信息庫進行下傳；所述行車導引信息庫存儲在上位監(jiān)控主機4內(nèi)，所述行車導引信息庫內(nèi)存儲有停車場內(nèi)所有行車引導信息顯示裝置2的編號和布設位置信息。
[0089]本實施例中，步驟二中所述上位監(jiān)控主機4對各停車位監(jiān)控裝置3所上傳圖像信息進行分析處理時，還需對當前狀態(tài)下各停車位上所停放車輛的車輛信息進行確定。
[0090]本實施例中，步驟二中所述上位監(jiān)控主機4對各停車位監(jiān)控裝置3所上傳圖像信息進行分析處理后，還需分析處理結果對當前狀態(tài)下停車場內(nèi)剩余空閑車位的數(shù)量進行確定，并根據(jù)所確定的剩余空閑車位數(shù)量，對入口監(jiān)控裝置I所顯示的剩余空閑車位數(shù)量進行實時更新。
[0091]本實施例中，步驟二中所述上位監(jiān)控主機4對各停車位監(jiān)控裝置3所上傳圖像信息進行分析處理時，過程如下:
[0092]步驟1、圖像預處理:調(diào)用第二圖像預處理模塊對停車位監(jiān)控裝置3所上傳圖像信息進行預處理，并獲得預處理后的圖像信息。
[0093]本實施例中，步驟I中進行圖像預處理時，對停車位監(jiān)控裝置3所上傳圖像信息進行圖像分割和增強處理。
[0094]步驟I1、車輛信息處理:調(diào)用第二圖像處理模塊對步驟I中預處理后的圖像信息進行處理，并得出當前狀態(tài)下該停車位是否有車輛停放以及所停放車輛的車輛信息；其中，所述車輛信息包括車牌號碼信息。
[0095]步驟II1、停車位忙閑狀態(tài)更新:根據(jù)步驟II中得出的該停車位是否有車輛停放，調(diào)用車位忙閑狀態(tài)更新模塊對該停車位的忙閑狀態(tài)進行判斷，并根據(jù)判斷結果對該停車位的忙閑狀態(tài)進行更新。步驟III中對該停車位的忙閑狀態(tài)進行判斷時，當步驟II中得出該停車位有車輛停放時，該停車位處于“忙”狀態(tài)；當步驟II中得出該停車位無車輛停放時，該停車位處于“閑”狀態(tài)，處于“閑”狀態(tài)的停車位為空閑車位。
[0096]步驟III中將該停車位由忙狀態(tài)更新至空閑狀態(tài)時，需采用上位監(jiān)控主機4連續(xù)時間P對該停車位上停車位監(jiān)控裝置3所上傳圖像信息進行分析處理，且當時間P內(nèi)步驟II中進行車輛信息處理后均得出該停車位無車輛停放時，調(diào)用所述車位忙閑狀態(tài)更新模塊將該停車位更新為空閑狀態(tài)；否則，該停車位始終保留忙狀態(tài)；其中，P為預先設定的車位忙狀態(tài)保留時間。這樣，給在停車場內(nèi)各停車位上所停放的車輛均留出一個車位保留時間，以滿足駕駛員駛出該停車位后短時間內(nèi)(時間P)又返回該停車位繼續(xù)進行停放的需求。若駕駛員駛出該停車位后在時間P內(nèi)未返回該停車位，而是停放至其它空閑車位或超過時間P后才返回該停車位，則所述上位監(jiān)控主機4在所記錄的該進入車輛的車輛信息上標注違規(guī)停放標記,并對標注違規(guī)停放標記的車輛采用違規(guī)計費模式。
[0097]本實施例中，P = Imin?2min。實際使用過程中，可以根據(jù)具體需要，對P的取值大小進行相應調(diào)整。
[0098]本實施例中，步驟II中車輛信息處理完成后，所述上位監(jiān)控主機4還需將當前狀態(tài)下該停車位上所停放車輛的車輛信息下傳至該停車位上所布設的停車位監(jiān)控裝置3，并通過停車位監(jiān)控裝置3對當前狀態(tài)下該停車位上所停放車輛的車輛信息進行同步顯示。
[0099]本實施例中，步驟204中完成行車引導且各進入車輛均駛入停車位后，還需采用上位監(jiān)控主機4對當前狀態(tài)下各進入車輛的停車信息進行確認；其中，對當前狀態(tài)下任一進入車輛的停車信息進行確認時，根據(jù)所述上位監(jiān)控主機4所確定的當前狀態(tài)下各停車位上所停放車輛的車輛信息，調(diào)用停車信息確認模塊判斷該進入車輛所停放的停車位是否與步驟202中為該進入車輛所分配的停車位一致:當判斷得出該進入車輛所停放的停車位與步驟202中為該進入車輛所分配的停車位一致時，所述上位監(jiān)控主機4將該進入車輛所分配停車位調(diào)整為忙狀態(tài)；該進入車輛所分配的停車位記為停車位i ;
[0100]當判斷得出該進入車輛所停放的停車位與步驟202中為該進入車輛所分配的停車位不一致時，所述上位監(jiān)控主機4將停車位i和當前狀態(tài)下該進入車輛實際停放的停車位j均調(diào)整為忙狀態(tài)，且經(jīng)時間t后根據(jù)上位監(jiān)控主機4對停車場內(nèi)各停車位上布設的停車位監(jiān)控裝置3所上傳圖像信息的分析處理結果，對經(jīng)時間t后該進入車輛實際停放的停車位k進行判斷:當k = i時，將停車位i調(diào)整為忙狀態(tài)，并將停車位j調(diào)整為空閑狀態(tài)；當k = j時,將停車位j調(diào)整為忙狀態(tài)，并將停車位i調(diào)整為空閑狀態(tài)；當1^古;[且1^古」時，將停車位k調(diào)整為忙狀態(tài)，并將停車位i和j均調(diào)整為空閑狀態(tài)；其中，t為預先設定的分配車位保留時間，1、j和k均為停車場內(nèi)停車位的編號。
[0101]本實施例中，t = Imin~5min。
[0102]實際使用時，可根據(jù)具體需要，對t的取值大小進行相應調(diào)整。
[0103]本實施例中，對經(jīng)時間t后該進入車輛實際停放的停車位k進行判斷后，當k古i時，所述上位監(jiān)控主機4在所記錄的該進入車輛的車輛信息上標注違規(guī)停放標記。
[0104]為對錯誤停放車輛進行懲戒，對標注違規(guī)停放標記的車輛采用違規(guī)計費模式。
[0105]本實施例中，步驟202中完成停車位分配后，所述上位監(jiān)控主機4將當前狀態(tài)下各進入車輛的車輛信息分別下傳至所分配停車位上所布設的停車位監(jiān)控裝置3 ;所述停車位監(jiān)控裝置3控制其所述綠色背景燈3-6打開，此時所述綠色背景燈3-6處于閃爍狀態(tài)。這樣，能對駕駛員進行明顯性地提醒。
[0106]本實施例中，調(diào)用所述停車信息確認模塊判斷該進入車輛所停放的停車位是否與步驟202中為該進入車輛所分配的停車位一致后，當判斷得出該進入車輛所停放的停車位與步驟202中為該進入車輛所分配的停車位一致時，所述上位監(jiān)控主機4控制該進入車輛實際停放停車位上的停車位監(jiān)控裝置3的綠色背景燈3-6打開；當判斷得出該進入車輛所停放的停車位與步驟202中為該進入車輛所分配的停車位不一致時，所述上位監(jiān)控主機4控制該進入車輛實際停放停車位上的停車位監(jiān)控裝置3的紅色背景燈3-5打開。
[0107]本實施例中，當判斷得出該進入車輛所停放的停車位與步驟202中為該進入車輛所分配的停車位一致時，所述綠色背景燈3-6處于打開狀態(tài)且其處于持續(xù)工作狀態(tài)，所述紅色背景燈3-5處于關閉狀態(tài)；當判斷得出該進入車輛所停放的停車位與步驟202中為該進入車輛所分配的停車位不一致時，所述紅色背景燈3-5處于打開狀態(tài)并且處于閃爍狀態(tài)，此時所述綠色背景燈3-6處于關閉狀態(tài)。
[0108]同時，所述停車位監(jiān)控裝置3還包括由第三控制器3-1進行控制的報警電路3-4。調(diào)用所述停車信息確認模塊判斷該進入車輛所停放的停車位是否與步驟202中為該進入車輛所分配的停車位一致后，當判斷得出該進入車輛所停放的停車位與步驟202中為該進入車輛所分配的停車位不一致時，所述上位監(jiān)控主機4控制該進入車輛實際停放停車位和/或步驟202中分配的停車位上的停車位監(jiān)控裝置3的報警電路3-4啟動進行報警。本實施例中，所述報警電路3-4為揚聲器報警電路，實際使用時，也可以采用光報警電路。
[0109]并且，所述報警電路3-4的持續(xù)報警時間與預先設定的分配車位保留時間相同。
[0110]綜上，當車輛未進入到分配的停車位時，車輛實際停放停車位和/或分配停車位上的報警電路3-4發(fā)生報警信息，提醒駕駛員車輛錯停放，需對車輛移位。
[0111] 并且，該車輛實際停放的停車位上的停車位監(jiān)控裝置3以紅色閃爍字體顯示該車輛的車牌號碼信息，當駕駛員看到提示后在時間t內(nèi)將車駛離當前停車位并移至分配的停車位，此時為該車輛分配的停車位上的停車位監(jiān)控裝置3以綠色靜止字體顯示該車車牌信息，同時該車輛錯停放的停車位上的停車位監(jiān)控裝置3顯示“空閑”字樣；當駕駛員在時間t內(nèi)未將車輛移至分配的停車位時，則將該車輛實際停放停車位上的停車位監(jiān)控裝置3以綠色靜止字體顯示該車車牌信息，并將該車輛信息標注為違規(guī)停放標記，同時為該車輛分配的停車位上的停車位監(jiān)控裝置3顯示“空閑”字樣。
[0112]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種中小停車場智能車輛引導系統(tǒng)，其特征在于:包括布設在停車場入口處的入口監(jiān)控裝置(I)、多個分別布設在停車場內(nèi)各交叉路口的行車引導信息顯示裝置(2)、多個分別布設在停車場內(nèi)各停車位上方的停車位監(jiān)控裝置(3)和布設在監(jiān)控室內(nèi)的上位監(jiān)控主機(4)，所述入口監(jiān)控裝置(I)、多個所述行車引導信息顯示裝置(2)和多個所述停車位監(jiān)控裝置(3)均與上位監(jiān)控主機(4)進行雙向通信；所述入口監(jiān)控裝置(I)包括第一控制器(1-3)、用于獲取當前狀態(tài)下進入停車場車輛的第一圖像的第一圖像采集單元(1-1)和對當前狀態(tài)下停車場內(nèi)剩余空閑車位數(shù)量進行顯示的第一顯示單元(1-2)，所述第一圖像采集單元(1-1)和第一顯示單元(1-2)均與第一控制器(1-3)相接；所述行車引導信息顯示裝置(2)包括第二控制器(2-1)和與第二控制器(2-1)相接的第二顯示單元(2-2);所述停車位監(jiān)控裝置(3)包括第三控制器(3-1)、用于獲取當前狀態(tài)下進入本停車位車輛的第二圖像的第二圖像采集單元(3-2)和對當前狀態(tài)下本停車位所停放車輛信息進行顯示的第三顯示單元(3-3)，所述第二圖像采集單元(3-2)和第三顯示單元(3-3)均與第三控制器(3-1)相接；所述第一控制器(1-3)、第二控制器(2-1)和第三控制器(3-1)均與上位監(jiān)控主機(4)相接；所述停車場為停車數(shù)量為50輛~100輛且入口和出口均為一個的中小停車場。
2.按照權利要求1所述的一種中小停車場智能車輛引導系統(tǒng)，其特征在于:所述第三顯示單元(3-3)包括燈箱、安裝在所述燈箱上的顯示屏以及安裝在所述燈箱內(nèi)的背景燈和顯示電路，所述顯示電路與第三控制器(3-1)相接，所述顯示電路與所述顯示屏相接；所述背景燈由第三控制器(3-1)進行控制。
3.按照權利要求1或2所述的一種中小停車場智能車輛引導系統(tǒng)，其特征在于:所述入口監(jiān)控裝置(1)、行車引導信息顯示裝置(2)和停車位監(jiān)控裝置(3)均通過懸吊架吊掛在停車場的頂板上；所述停車位監(jiān)控裝置(3)還包括由第三控制器(3-1)進行控制的報警電路(3-4)。
4.一種利用如權利要求1所述車輛引導系統(tǒng)對進入停車場車輛進行引導的方法，其特征在于該方法包括以下步驟: 步驟一、圖像信息采集及同步上傳:通過入口監(jiān)控裝置(1)且按照預先設定的采樣頻率對入口處的圖像信息進行采集，并將各采樣周期內(nèi)所采集圖像信息同步上傳至上位監(jiān)控主機(4);與此同時，通過多個所述停車位監(jiān)控裝置(3)且按照預先設定的采樣頻率對停車場內(nèi)各停車位的圖像信息分別進行采集，并將各停車位監(jiān)控裝置(3)所采集圖像信息同步上傳至上位監(jiān)控主機(4)； 步驟二、圖像信息分析處理:所述上位監(jiān)控主機(4)按照采樣時間先后順序，對各采樣周期內(nèi)入口監(jiān)控裝置(1)所采集圖像信息進行分析處理；與此同時，所述上位監(jiān)控主機(4)對各停車位監(jiān)控裝置(3)所上傳圖像信息進行分析處理，并根據(jù)分析處理結果對各停車位的忙閑狀態(tài)進行實時更新；其中，所述上位監(jiān)控主機(4)對當前采樣周期內(nèi)入口監(jiān)控裝置(I)所采集圖像信息進行分析處理時，過程如下: 步驟201、入口車輛信息分析處理:對入口監(jiān)控裝置(1)當前采樣周期內(nèi)所采集并上傳的圖像信息進行分析處理，過程如下: 步驟2011、圖像預處理:調(diào)用第一圖像預處理模塊對當前狀態(tài)下入口監(jiān)控裝置(I)當前采樣周期內(nèi)所采集圖像信息進行預處理，并獲得預處理后的圖像信息；步驟2012、車輛信息處理:調(diào)用第一圖像處理模塊對步驟2011中預處理后的圖像信息進行分析處理，并根據(jù)分析處理結果判斷當前狀態(tài)下是否有車輛進入:當判斷得出當前狀態(tài)下有車輛進入時，還需對進入車輛的數(shù)量M和各進入車輛的車輛信息進行確定，并進入步驟202 ;否則，當判斷得出當前狀態(tài)下無車輛進入時，返回步驟201，對入口監(jiān)控裝置(I)下一個采樣周期內(nèi)所采集并上傳的圖像信息進行分析處理；其中，所述車輛信息包括車牌號碼信息； 步驟202、停車位分配:根據(jù)預先建立的停車位信息庫，并結合步驟2022中分析得出的進入車輛的數(shù)量M，調(diào)用停車位分配模塊為當前狀態(tài)下各進入車輛分配停車位:當M = I時，將當前狀態(tài)下停車場內(nèi)所有空閑車位中距離入口最近的停車位分配給進入車輛；當M> I時，根據(jù)當前狀態(tài)下停車場內(nèi)所有空閑車位與出口之間的行車距離和車輛進入停車場的時間先后順序為M輛進入車輛分配停車位，并且將當前狀態(tài)下停車場內(nèi)所有空閑車位中距離出口最近的停車位分配給當前狀態(tài)下最先進入停車場的車輛； 所述停車位信息庫存儲在上位監(jiān)控主機(4)內(nèi)，所述停車位信息庫內(nèi)存儲有停車場內(nèi)所有停車位的車位信息，每個停車位的車位信息均包括該停車位的編號、由入口至該停車位的行車路線以及該停車位與入口和出口之間的行車距離； 步驟203、行車引導信息生成及下傳:調(diào)用行車引導信息生成模塊生成當前狀態(tài)下各進入車輛的行車引導信息；其中，對當前狀態(tài)下任一進入車輛的行車引導信息進行生成時，先根據(jù)步驟202中該進入車輛所分配的停車位，并結合所述停車位信息庫內(nèi)所存儲的信息對由入口至該進入車輛所分配停車位的行車路線進行確定，再根據(jù)所確定的行車路線生成該進入車輛的行車引導信息，所述行車引導信息包括該進入車輛由入口行至所分配停車位過程中途徑各交叉路口的行車方向信息； 待當前狀態(tài)下各進入車輛的行車引導信息均生成后，調(diào)用行車引導信息下傳模塊對各進入車輛的行車引導信息進行下傳；其中，對當前狀態(tài)下任一進入車輛的行車引導信息進行下傳時，將該進入車輛由入口行至所分配停車位過程中途徑各交叉路口的行車方向信息分別傳送至對應交叉路口所布設的行車引導信息顯示裝置(2)，并通過行車引導信息顯示裝置(2)對所傳送的行車方向信息進行同步顯示； 步驟204、行車引導:通過各進入車輛由入口行至所分配停車位過程中途徑的各交叉路口上所布設行車引導信息顯示裝置(2)顯示的行車方向信息，對當前狀態(tài)下各進入車輛進行引導。
5.按照權利要求4所述的方法，其特征在于:步驟202中完成停車位分配后，所述上位監(jiān)控主機(4)將當前狀態(tài)下各進入車輛的車輛信息分別下傳至所分配停車位上所布設的停車位監(jiān)控裝置(3);所述停車位監(jiān)控裝置(3)接收到上位監(jiān)控主機(4)所下傳的車輛信息后，通過第三顯示單元(3-3)對所接收的車輛信息進行同步顯示；步驟204中調(diào)用所述行車引導信息下傳模塊對各進入車輛的行車引導信息進行下傳時，根據(jù)預先建立的行車導引信息庫進行下傳；所述行車導引信息庫存儲在上位監(jiān)控主機(4)內(nèi)，所述行車導引信息庫內(nèi)存儲有停車場內(nèi)所有行車引導信息顯示裝置(2)的編號和布設位置信息。
6.按照權利要求4或5所述的方法，其特征在于:步驟二中所述上位監(jiān)控主機(4)對各停車位監(jiān)控裝置(3)所上傳圖像信息進行分析處理時，還需對當前狀態(tài)下各停車位上所停放車輛的車輛信息進行確定。
7.按照權利要求6所述的方法，其特征在于:步驟202中停車位分配完成后，所述上位監(jiān)控主機(4)還需對為當前狀態(tài)下所進入車輛分配的停車位進行記錄； 步驟204中完成行車引導且各進入車輛均駛入停車位后，還需采用上位監(jiān)控主機(4)對當前狀態(tài)下各進入車輛的停車信息進行確認；其中，對當前狀態(tài)下任一進入車輛的停車信息進行確認時，根據(jù)所述上位監(jiān)控主機(4)所確定的當前狀態(tài)下各停車位上所停放車輛的車輛信息，調(diào)用停車信息確認模塊判斷該進入車輛所停放的停車位是否與步驟202中為該進入車輛所分配的停車位一致:當判斷得出該進入車輛所停放的停車位與步驟202中為該進入車輛所分配的停車位一致時，所述上位監(jiān)控主機(4)將該進入車輛所分配停車位調(diào)整為忙狀態(tài)；該進入車輛所分配的停車位記為停車位i ; 當判斷得出該進入車輛所停放的停車位與步驟202中為該進入車輛所分配的停車位不一致時，所述上位監(jiān)控主機(4)將停車位i和當前狀態(tài)下該進入車輛實際停放的停車位j均調(diào)整為忙狀態(tài)，且經(jīng)時間t后根據(jù)上位監(jiān)控主機(4)對停車場內(nèi)各停車位上布設的停車位監(jiān)控裝置(3)所上傳圖像信息的分析處理結果，對經(jīng)時間t后該進入車輛實際停放的停車位k進行判斷:當k = i時，將停車位i調(diào)整為忙狀態(tài)，并將停車位j調(diào)整為空閑狀態(tài)；當k = j時,將停車位j調(diào)整為忙狀態(tài)，并將停車位i調(diào)整為空閑狀態(tài)；當1^古;[且1^古」時，將停車位k調(diào)整為忙狀態(tài)，并將停車位i和j均調(diào)整為空閑狀態(tài)；其中，t為預先設定的分配車位保留時間，1、j和k均為停車場內(nèi)停車位的編號。
8.按照權利要求7所述的方法，其特征在于:步驟2012中對各進入車輛的車輛信息進行確定后，所述上位監(jiān)控主機(4)還需對各進入車輛的車輛信息進行記錄； 對經(jīng)時間t后該進入車輛實際停放的停車位k進行判斷后，當k# i時，所述上位監(jiān)控主機(4)在所記錄的該進入車輛的車輛信息上標注違規(guī)停放標記。
9.按照權利要求4或5所述的方法，其特征在于:步驟二中所述上位監(jiān)控主機(4)對各停車位監(jiān)控裝置(3)所上傳圖像信息進行分析處理后，還需分析處理結果對當前狀態(tài)下停車場內(nèi)剩余空閑車位的數(shù)量進行確定； 步驟二中所述上位監(jiān)控主機(4)對各停車位監(jiān)控裝置(3)所上傳圖像信息進行分析處理時，過程如下: 步驟1、圖像預處理:調(diào)用第二圖像預處理模塊對停車位監(jiān)控裝置(3)所上傳圖像信息進行預處理，并獲得預處理后的圖像信息； 步驟I1、車輛信息處理:調(diào)用第二圖像處理模塊對步驟I中預處理后的圖像信息進行處理，并得出當前狀態(tài)下該停車位是否有車輛停放以及所停放車輛的車輛信息；其中，所述車輛信息包括車牌號碼信息； 步驟II1、停車位忙閑狀態(tài)更新:根據(jù)步驟II中得出的該停車位是否有車輛停放，調(diào)用車位忙閑狀態(tài)更新模塊對該停車位的忙閑狀態(tài)進行判斷，并根據(jù)判斷結果對該停車位的忙閑狀態(tài)進行更新； 步驟III中將該停車位由忙狀態(tài)更新至空閑狀態(tài)時，需采用上位監(jiān)控主機(4)連續(xù)時間P對該停車位上停車位監(jiān)控裝置⑶所上傳圖像信息進行分析處理，且當時間P內(nèi)步驟II中進行車輛信息處理后均得出該停車位無車輛停放時，調(diào)用所述車位忙閑狀態(tài)更新模塊將該停車位更新為空閑狀態(tài)；否則，該停車位始終保留忙狀態(tài)；其中，P為預先設定的車位忙狀態(tài)保留時間；步驟II中車輛信息處理完成后，所述上位監(jiān)控主機(4)還需將當前狀態(tài)下該停車位上所停放車輛的車輛信息下傳至該停車位上所布設的停車位監(jiān)控裝置(3)，并通過停車位監(jiān)控裝置(3)對當前狀態(tài)下該停車位上所停放車輛的車輛信息進行同步顯示。
10.按照權利要求7所述的方法，其特征在于:所述第三顯示單元(3-3)包括燈箱、安裝在所述燈箱上的顯示屏以及安裝在所述燈箱內(nèi)的背景燈和顯示電路，所述顯示電路與第三控制器(3-1)相接，所述顯示電路與所述顯示屏相接；所述背景燈包括紅色背景燈(3-5)和綠色背景燈(3-6)，所述紅色背景燈(3-5)和綠色背景燈(3-6)均由第三控制器(3-1)進行控制；所述停車位監(jiān)控裝置(3)還包括由第三控制器(3-1)進行控制的報警電路(3-4)；調(diào)用所述停車信息確認模塊判斷該進入車輛所停放的停車位是否與步驟202中為該進入車輛所分配的停車位一致后，當判斷得出該進入車輛所停放的停車位與步驟202中為該進入車輛所分配的停車位一致時，所述上位監(jiān)控主機(4)控制該進入車輛實際停放停車位上的停車位監(jiān)控裝置(3)的綠色背景燈(3-6)打開；當判斷得出該進入車輛所停放的停車位與步驟202中為該進入車輛所分配的停車位不一致時，所述上位監(jiān)控主機(4)控制該進入車輛實際停放停車位上的停車位監(jiān)控裝置(3)的紅色背景燈(3-5)打開，且所述上位監(jiān)控主機(4)控制該進入車輛實際停放停車位和/或步驟202中分配的停車位上的停車位監(jiān)控裝置(3)的報警電路(3-4)啟動進行報警。
【文檔編號】G08G1/14GK103927902SQ201410182554
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權日:2014年4月30日
【發(fā)明者】趙謙 申請人:西安科技大學