基于視頻分析的尾礦庫安全監(jiān)測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】一種基于視頻分析的尾礦庫安全監(jiān)測(cè)裝置，包括：用于根據(jù)尾礦庫的源視頻圖像中像素點(diǎn)的RGB分布特性檢測(cè)并去除背景以得庫區(qū)圖像的視頻預(yù)處理模塊；用于獲取庫區(qū)圖像中輪廓的像素點(diǎn)分布直方圖并根據(jù)輪廓的像素點(diǎn)分布直方圖計(jì)算得到當(dāng)前的目標(biāo)參數(shù)的位置形狀計(jì)算模塊；用于存儲(chǔ)尾礦庫的庫區(qū)圖像和目標(biāo)參數(shù)的視頻緩存；用于對(duì)比當(dāng)前的目標(biāo)參數(shù)和存儲(chǔ)在視頻緩存中的目標(biāo)參數(shù)，計(jì)算得到當(dāng)前的目標(biāo)參數(shù)與存儲(chǔ)在視頻緩存中的目標(biāo)參數(shù)之間的位移變化值的位移計(jì)算模塊；用于根據(jù)當(dāng)前的目標(biāo)參數(shù)和/或位移變化值輸出報(bào)警信息的分析報(bào)警模塊；處理器。上述裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)尾礦庫主要技術(shù)參數(shù)的準(zhǔn)確計(jì)算以及實(shí)時(shí)的分析報(bào)警，有利于尾礦庫的安全監(jiān)測(cè)和管理。
【專利說明】基于視頻分析的尾礦庫安全監(jiān)測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及庫區(qū)安全監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于視頻分析的尾礦庫安全監(jiān)測(cè)
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]為了礦業(yè)開采和垃圾處理的需要，采取筑壩的方式攔截谷口或圍地筑成尾礦庫，用于堆放金屬或非金屬礦山進(jìn)行礦石選別后排出的尾礦或其它工業(yè)廢渣。目前，我國存在有成千上萬座尾礦庫，其中不乏大量具有安全隱患的尾礦庫。如若對(duì)這些尾礦庫管理不善，則會(huì)發(fā)生壩體崩塌事故，進(jìn)而給人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全造成嚴(yán)重?fù)p失，并且對(duì)周圍環(huán)境構(gòu)成很大破壞。因此，對(duì)尾礦庫的安全檢測(cè)迫切需要一套行之有效的裝置。
[0003]目前，對(duì)尾礦庫的安全監(jiān)測(cè)的主要技術(shù)參數(shù)有:尾礦庫庫區(qū)的水位位置、干灘長(zhǎng)度、尾礦庫壩體位移、浸潤線、降雨量等。
[0004]現(xiàn)有的對(duì)尾礦庫的安全檢測(cè)方式多采用人工巡檢的方式，常常需要人工攜帶笨重的儀器設(shè)備定期到尾礦庫庫區(qū)實(shí)地進(jìn)行各項(xiàng)參數(shù)的測(cè)量記錄，容易受到惡劣天氣以及尾礦庫庫區(qū)地形等因素的影響，不能夠及時(shí)且準(zhǔn)確地測(cè)量尾礦庫主要技術(shù)參數(shù)，進(jìn)行分析報(bào)警，從而對(duì)尾礦庫的安全管理帶來不便和隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于此，有必要提供一種能夠?qū)崟r(shí)對(duì)尾礦庫主要技術(shù)參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確的計(jì)算，并根據(jù)測(cè)量的主要技術(shù)參數(shù)進(jìn)行分析報(bào)警的基于視頻分析的尾礦庫安全監(jiān)測(cè)裝置。
[0006]一種基于視頻分析的尾礦庫安全監(jiān)測(cè)裝置，包括:
[0007]視頻預(yù)處理模塊，用于接收尾礦庫的源視頻圖像，并根據(jù)所述源視頻圖像中像素點(diǎn)的RGB分布特性檢測(cè)并去除所述源視頻圖像的背景，以得到尾礦庫的庫區(qū)圖像；
[0008]位置形狀計(jì)算模塊，用于獲取所述庫區(qū)圖像中輪廓的像素點(diǎn)分布直方圖，根據(jù)所述輪廓的像素點(diǎn)分布直方圖計(jì)算得到當(dāng)前的目標(biāo)參數(shù)；
[0009]視頻緩存，用于存儲(chǔ)尾礦庫的所述庫區(qū)圖像和所述目標(biāo)參數(shù)；
[0010]位移計(jì)算模塊，用于對(duì)比當(dāng)前的目標(biāo)參數(shù)和存儲(chǔ)在所述視頻緩存中的所述目標(biāo)參數(shù)，計(jì)算得到當(dāng)前的目標(biāo)參數(shù)與存儲(chǔ)在所述視頻緩存中的目標(biāo)參數(shù)之間的位移變化值；
[0011]分析報(bào)警模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前的目標(biāo)參數(shù)和/或所述位移變化值輸出報(bào)警信息；
[0012]處理器，用于讀取所述視頻預(yù)處理模塊中的所述庫區(qū)圖像和所述位置形狀計(jì)算模塊中的所述目標(biāo)參數(shù)并輸出到所述視頻緩存中，還用于根據(jù)所述視頻預(yù)處理模塊中的所述庫區(qū)圖像計(jì)算得到所述庫區(qū)圖像中輪廓的像素點(diǎn)分布直方圖并輸出到所述位置形狀計(jì)算模塊。
[0013]其中一個(gè)實(shí)施例中，所述視頻預(yù)處理模塊還用于根據(jù)視網(wǎng)膜皮層算法對(duì)所述源視頻圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理得到增強(qiáng)圖像；[0014]所述視頻預(yù)處理模塊進(jìn)一步根據(jù)所述增強(qiáng)圖像中像素點(diǎn)的RGB分布特性檢測(cè)并去除所述源視頻圖像的背景，以得到尾礦庫的庫區(qū)圖像。
[0015]其中一個(gè)實(shí)施例中,所述目標(biāo)參數(shù)為水位位置，
[0016]所述分析報(bào)警模塊根據(jù)所述水位位置是否超出預(yù)設(shè)水位警戒線，若為是，則輸出報(bào)警信息，若為否，則通知所述視頻預(yù)處理模塊。
[0017]其中一個(gè)實(shí)施例中，所述目標(biāo)參數(shù)為干灘長(zhǎng)度，
[0018]所述分析報(bào)警模塊判斷是否小于預(yù)設(shè)安全閾值，若為是，則輸出報(bào)警信息，若為否，則通知所述視頻預(yù)處理模塊。
[0019]其中一個(gè)實(shí)施例中，所述處理器為基于DSP的SoC處理器。
[0020]其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括寬帶通信模塊，
[0021]所述處理器將所述位移變化值和所述報(bào)警信息輸出至所述寬帶通信模塊，所述寬帶通信模塊用于將所述位移變化值和所述報(bào)警信息經(jīng)過數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換并輸出至外部的本地監(jiān)測(cè)中心或遠(yuǎn)程的安全生產(chǎn)監(jiān)管中心。
[0022]其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括總線擴(kuò)展模塊，所述總線擴(kuò)展模塊用于接入外部的一個(gè)或多個(gè)測(cè)量檢測(cè)儀器，并將一個(gè)或多個(gè)所述測(cè)量檢測(cè)儀器輸出的信號(hào)傳送至所述處理器，
[0023]所述總線擴(kuò)展模塊與所述處理器連接。
[0024]其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括:分別與所述總線擴(kuò)展模塊連接的位移測(cè)量?jī)x、浸潤線測(cè)量?jī)x和雨量計(jì)，
[0025]所述位移測(cè)量?jī)x，用于采集所述尾礦庫的壩體位移參數(shù)，并輸出到所述分析報(bào)警模塊；
[0026]所述浸潤線測(cè)量?jī)x，用于采集所述尾礦庫的浸潤線參數(shù)，并輸出到所述分析報(bào)警模塊；
[0027]所述雨量計(jì)，用于采集所述尾礦庫的降雨量，并輸出到所述分析報(bào)警模塊。
[0028]上述基于視頻分析的尾礦庫安全監(jiān)測(cè)裝置中的視頻預(yù)處理模塊接收外接高清攝像頭采集的源視頻圖像，根據(jù)源視頻圖像中像素點(diǎn)的RGB分布特性去除背景得到庫區(qū)圖像，位置形狀計(jì)算模塊進(jìn)而根據(jù)庫區(qū)圖像中輪廓的像素點(diǎn)分布直方圖準(zhǔn)確的計(jì)算庫區(qū)圖像中的目標(biāo)參數(shù)，分析報(bào)警模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析報(bào)警，有利于尾礦庫的安全監(jiān)測(cè)和管理，實(shí)現(xiàn)了對(duì)尾礦庫主要技術(shù)參數(shù)的準(zhǔn)確計(jì)算以及實(shí)時(shí)的分析報(bào)警。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的基于視頻分析的尾礦庫安全監(jiān)測(cè)裝置的功能模塊圖；
[0030]圖2為本發(fā)明另一較佳實(shí)施例的基于視頻分析的尾礦庫安全監(jiān)測(cè)裝置的功能模塊圖；
[0031]圖3為圖2所示基于視頻分析的尾礦庫安全監(jiān)測(cè)裝置外接攝像頭工作時(shí)的方法步驟流程圖。
【具體實(shí)施方式】[0032]如圖1所示，其為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的基于視頻分析的尾礦庫安全監(jiān)測(cè)裝置的功能模塊圖，該裝置包括:視頻預(yù)處理模塊110、位置形狀計(jì)算模塊120、視頻緩存130、位移計(jì)算模塊140、分析報(bào)警模塊150、處理器160。
[0033]視頻預(yù)處理模塊110，用于接收尾礦庫的源視頻圖像，并根據(jù)源視頻圖像中像素點(diǎn)的RGB分布特性檢測(cè)并去除源視頻圖像的背景，以得到尾礦庫的庫區(qū)圖像。
[0034]位置形狀計(jì)算模塊120，用于獲取庫區(qū)圖像中輪廓的像素點(diǎn)分布直方圖，根據(jù)輪廓的像素點(diǎn)分布直方圖計(jì)算得到庫區(qū)圖像中所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)參數(shù)。
[0035]視頻緩存130，用于存儲(chǔ)尾礦庫的庫區(qū)圖像和目標(biāo)參數(shù)。
[0036]位移計(jì)算模塊140，用于對(duì)比當(dāng)前的目標(biāo)參數(shù)和存儲(chǔ)在視頻緩存130中的目標(biāo)參數(shù)，計(jì)算得到當(dāng)前的目標(biāo)參數(shù)與存儲(chǔ)在視頻緩存130中的目標(biāo)參數(shù)之間的位移變化值。
[0037]分析報(bào)警模塊150，用于根據(jù)目標(biāo)參數(shù)和/或位移變化值輸出報(bào)警信息。
[0038]處理器160，用于讀取視頻預(yù)處理模塊110中的庫區(qū)圖像和位置形狀計(jì)算模塊120中的目標(biāo)參數(shù)并輸出到視頻緩存130中，還用于根據(jù)視頻預(yù)處理模塊110中的所述庫區(qū)圖像計(jì)算得到庫區(qū)圖像中輪廓的像素點(diǎn)分布直方圖并輸出到位置形狀計(jì)算模塊120。
[0039]本實(shí)施例中，視頻預(yù)處理模塊110、位置形狀計(jì)算模塊120、視頻緩存130、位移計(jì)算模塊140以及分析報(bào)警模塊150分別與處理器160連接。處理器160優(yōu)選為具有強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理能力和高速運(yùn)行速度的基于DSP的SoC處理器，也可以為通用微處理器。
[0040]其中，外接的高清攝像頭與視頻預(yù)處理模塊110連接，用于實(shí)時(shí)采集尾礦庫的源視頻圖像，以輸出10801、720p或其它清晰度更高的信號(hào)格式到視頻預(yù)處理模塊110。
[0041 ] 利用視頻分析的方法，視頻預(yù)處理模塊110根據(jù)源視頻圖像中像素點(diǎn)的RGB分量分布特性，應(yīng)用主成分分析思路對(duì)源視頻圖像中背景像素點(diǎn)的RGB分量分布變化趨勢(shì)進(jìn)行分析，獲取源視頻圖像中背景像素點(diǎn)真實(shí)的橄欖球形RGB分量分布特性，并結(jié)合閾值法進(jìn)行背景檢測(cè)，提高了背景檢測(cè)的準(zhǔn)確性。即便其背景檢測(cè)結(jié)果中存在少量噪聲信號(hào)，該噪聲信號(hào)也都主要分布在庫區(qū)圖像中像素點(diǎn)的附近，不影響源視頻圖像背景的識(shí)別以及庫區(qū)圖像捕獲的實(shí)用性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性的要求。
[0042]更具體的，視頻預(yù)處理模塊110從源視頻圖像中提取多幀圖像作為樣本圖像，分別求取多幀樣本圖像中各像素點(diǎn)的RGB均值矩陣，即紅色分量值、綠色分量值和藍(lán)色分量值。根據(jù)樣本圖像中各像素點(diǎn)的RGB協(xié)方差矩陣，分別確定各像素點(diǎn)的背景邊界閾值。對(duì)于源視頻圖像中作為背景檢測(cè)對(duì)象的幀圖像，分別求取作為背景檢測(cè)對(duì)象的每一幀圖像各像素點(diǎn)的RGB矩陣與樣本圖像中對(duì)應(yīng)序號(hào)像素點(diǎn)的RGB均值矩陣的馬氏距離，通過閾值法進(jìn)行判定，檢測(cè)視頻中作為背景檢測(cè)對(duì)象的幀圖像的各個(gè)像素點(diǎn)是否為背景像素點(diǎn)，完成對(duì)作為背景檢測(cè)對(duì)象的幀圖像的背景檢測(cè)。
[0043]由于在大霧、沙塵等惡劣天氣或光照較暗的情況下，高清攝像頭采集到的尾礦庫的源視頻圖像的對(duì)比度和顏色均會(huì)產(chǎn)生不同程度的降低或退化，使得源視頻圖像中許多特征變得模糊，不易準(zhǔn)確的計(jì)算得到當(dāng)前尾礦庫所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)參數(shù)。因此，在其它實(shí)施例中，優(yōu)選的利用視網(wǎng)膜皮層算法(Retinex算法)對(duì)所述源視頻圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理，以對(duì)清晰的或模糊的圖像進(jìn)行自適應(yīng)增強(qiáng)，并使得增強(qiáng)處理后的源視頻圖像在動(dòng)態(tài)范圍壓縮、邊緣增強(qiáng)和顏色恒常這三方面達(dá)到平衡，從而能夠計(jì)算得到準(zhǔn)確的當(dāng)前尾礦庫所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)參數(shù)。[0044]本實(shí)施例中，所述目標(biāo)參數(shù)為水位位置。分析報(bào)警模塊150判斷所述水位位置是否超出預(yù)設(shè)水位警戒線，若為是，則輸出報(bào)警信息，若為否，則通知視頻預(yù)處理模塊110，還可以根據(jù)當(dāng)前的水位位置與存儲(chǔ)在視頻緩存130中的水位位置之間的位移變化值的大小，選擇是否輸出報(bào)警信息。
[0045]計(jì)算得到水位位置之前位置形狀計(jì)算模塊120需要從所述尾礦庫的庫區(qū)圖像中提取出水位線形狀，而水位線形狀的獲取是基于區(qū)域兩條典型的形狀描述與分析方法，構(gòu)建了檢測(cè)過程中用目標(biāo)輪廓點(diǎn)上的相對(duì)位置分布關(guān)系對(duì)其形狀進(jìn)行描述，獲得極坐標(biāo)下形狀輪廓特征描述符合輪廓的像素點(diǎn)分布直方圖。再通過去噪丟掉不相干的區(qū)域，得到水位線形狀，進(jìn)而計(jì)算得到水位位置。
[0046]其它實(shí)施例中，所述目標(biāo)參數(shù)為干灘長(zhǎng)度。分析報(bào)警模塊150判斷所述干灘長(zhǎng)度是否小于預(yù)設(shè)安全閾值，若為是，則輸出報(bào)警信息，若為否，則通知視頻預(yù)處理模塊110。
[0047]容易理解，可以依次判斷所述水位位置是否超出預(yù)設(shè)水位警戒線、所述干灘長(zhǎng)度是否小于預(yù)設(shè)安全閾值，如若兩者中任意一個(gè)為是，則輸出報(bào)警信息。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)水位位置和干灘長(zhǎng)度進(jìn)行分析報(bào)警的作用。
[0048]水位位置的獲取是基于輪廓和基于區(qū)域兩條典型的形狀描述與分析方法，獲得極坐標(biāo)下形狀輪廓特的像素點(diǎn)分布直方圖，計(jì)算簡(jiǎn)單且具有縮放和平移不變性。
[0049]在其它實(shí)施例中，還可以對(duì)水位位置和干灘長(zhǎng)度的變化進(jìn)行分析。首先需要存儲(chǔ)所述輪廓的像素點(diǎn)的分布直方圖，獲取兩個(gè)不同時(shí)間點(diǎn)的所述輪廓的像素點(diǎn)的分布直方圖，采用動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法并結(jié)合輪廓的像素點(diǎn)的分布直方圖的特性采用差距計(jì)算方法，通過旋轉(zhuǎn)匹配和鏡像匹配相結(jié)合的方式，最終確定所述兩個(gè)不同時(shí)間點(diǎn)的所述輪廓的像素點(diǎn)的分布直方圖之間的差距，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)水位位置和干灘長(zhǎng)度的變化進(jìn)行分析。
[0050]如圖2所示，其為本發(fā)明另一較佳實(shí)施例的基于視頻分析的尾礦庫安全監(jiān)測(cè)裝置的功能模塊圖，另一較佳實(shí)施例的基于視頻分析的尾礦庫安全監(jiān)測(cè)裝置還包括:寬帶通信模塊210和總線擴(kuò)展模塊220。
[0051]處理器160將位移變化值和報(bào)警信息輸出至寬帶通信模塊210，寬帶通信模塊210用于將位移變化值和報(bào)警信息轉(zhuǎn)換成符合所使用的通信協(xié)議要求的數(shù)據(jù)格式并輸出?？偩€擴(kuò)展模塊220與處理器160連接。
[0052]總線擴(kuò)展模塊220用于擴(kuò)展一較佳實(shí)施例的基于視頻分析的尾礦庫安全監(jiān)測(cè)裝置外接的檢測(cè)或測(cè)量設(shè)備的種類或數(shù)量，例如總線擴(kuò)展模塊220可以外接位移測(cè)量?jī)x，位移測(cè)量?jī)x用于采集所述尾礦庫的壩體位移參數(shù)，并輸出到分析報(bào)警模塊150，分析報(bào)警模塊150對(duì)所述尾礦庫的壩體位移偏離程度進(jìn)行分析判斷，選擇是否輸出報(bào)警信息。同樣道理，總線擴(kuò)展模塊220上也可以連接浸潤線測(cè)量?jī)x，用于采集所述尾礦庫的浸潤線參數(shù)，并輸出到分析報(bào)警模塊150?？偩€擴(kuò)展模塊220上也可以連接雨量計(jì)，用于采集所述尾礦庫的降雨量，并輸出到分析報(bào)警模塊150。為了實(shí)際應(yīng)用的需要，總線擴(kuò)展模塊220上也可以接入，如溫度、濕度、風(fēng)速、光照等各種環(huán)境變量的采集設(shè)備。
[0053]另一較佳實(shí)施例的基于視頻分析的尾礦庫安全監(jiān)測(cè)裝置中的分析報(bào)警模塊150可以通過傳輸線與近距離的本地監(jiān)測(cè)中心設(shè)備連接，將報(bào)警信息發(fā)送至本地監(jiān)測(cè)中心，實(shí)現(xiàn)對(duì)庫區(qū)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)警。基于視頻分析的尾礦庫安全監(jiān)測(cè)裝置可以通過寬帶通信模塊210利用有線或無線局域網(wǎng)接入互聯(lián)網(wǎng)與遠(yuǎn)距離的安全生產(chǎn)監(jiān)管中心設(shè)備連接，將報(bào)警信息傳送至安全生產(chǎn)監(jiān)管中心，實(shí)現(xiàn)對(duì)庫區(qū)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)警。
[0054]若處理器160為基于DSP的SoC處理器，基于視頻分析的尾礦庫安全監(jiān)測(cè)裝置中根據(jù)需要還可以外接系統(tǒng)內(nèi)存、硬盤、WDT(看門狗，WatchDog Timer), RTC(實(shí)時(shí)時(shí)鐘，Real-Time Clock)、標(biāo)準(zhǔn)console、AC/DC電源模塊等輔助模塊。
[0055]如圖3所示，其為圖2所示基于視頻分析的尾礦庫安全監(jiān)測(cè)裝置外接攝像頭工作時(shí)的方法步驟流程圖，包括如下步驟:
[0056]步驟S:300，圖像采集；
[0057]步驟S310，圖像增強(qiáng)；
[0058]步驟S320，背景的檢測(cè)及生成；
[0059]步驟S330，背景去除；
[0060]步驟S340，水位線輪廓位置生成及干灘形狀生成；
[0061]步驟S350，水位位置及干灘長(zhǎng)度計(jì)算；
[0062]步驟S360，位移變化值計(jì)算；
[0063]步驟S370，分析報(bào)警。
[0064]上述基于視頻分析的尾礦庫安全監(jiān)測(cè)裝置中的視頻預(yù)處理模塊110接收外接高清攝像頭采集的源視頻圖像，根據(jù)源視頻圖像中像素點(diǎn)的RGB分布特性去除背景得到庫區(qū)圖像，位置形狀計(jì)算模塊120進(jìn)而根據(jù)庫區(qū)圖像中輪廓的像素點(diǎn)分布直方圖準(zhǔn)確的計(jì)算庫區(qū)圖像中的目標(biāo)參數(shù)，分析報(bào)警模塊150實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析報(bào)警，有利于尾礦庫的安全監(jiān)測(cè)和管理。
[0065]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于視頻分析的尾礦庫安全監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括: 視頻預(yù)處理模塊，用于接收尾礦庫的源視頻圖像，并根據(jù)所述源視頻圖像中像素點(diǎn)的RGB分布特性檢測(cè)并去除所述源視頻圖像的背景，以得到尾礦庫的庫區(qū)圖像； 位置形狀計(jì)算模塊，用于獲取所述庫區(qū)圖像中輪廓的像素點(diǎn)分布直方圖，根據(jù)所述輪廓的像素點(diǎn)分布直方圖計(jì)算得到當(dāng)前的目標(biāo)參數(shù)； 視頻緩存，用于存儲(chǔ)尾礦庫的所述庫區(qū)圖像和所述目標(biāo)參數(shù)； 位移計(jì)算模塊，用于對(duì)比當(dāng)前的目標(biāo)參數(shù)和存儲(chǔ)在所述視頻緩存中的所述目標(biāo)參數(shù)，計(jì)算得到當(dāng)前的目標(biāo)參數(shù)與存儲(chǔ)在所述視頻緩存中的目標(biāo)參數(shù)之間的位移變化值； 分析報(bào)警模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前的目標(biāo)參數(shù)和/或所述位移變化值輸出報(bào)警信息； 處理器，用于讀取所述視頻預(yù)處理模塊中的所述庫區(qū)圖像和所述位置形狀計(jì)算模塊中的所述目標(biāo)參數(shù)并輸出到所述視頻緩存中，還用于根據(jù)所述視頻預(yù)處理模塊中的所述庫區(qū)圖像計(jì)算得到所述庫區(qū)圖像中輪廓的像素點(diǎn)分布直方圖并輸出到所述位置形狀計(jì)算模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻分析的尾礦庫安全監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述視頻預(yù)處理模塊還用于根據(jù)視網(wǎng)膜皮層算法對(duì)所述源視頻圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理得到增強(qiáng)圖像； 所述視頻預(yù)處理模塊進(jìn)一步根據(jù)所述增強(qiáng)圖像中像素點(diǎn)的RGB分布特性檢測(cè)并去除所述源視頻圖像的背景，以得到尾礦庫 的庫區(qū)圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻分析的尾礦庫安全監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述目標(biāo)參數(shù)為水位位置， 所述分析報(bào)警模塊根據(jù)所述水位位置是否超出預(yù)設(shè)水位警戒線，若為是，則輸出報(bào)警信息，若為否，則通知所述視頻預(yù)處理模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的基于視頻分析的尾礦庫安全監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述目標(biāo)參數(shù)為干灘長(zhǎng)度， 所述分析報(bào)警模塊判斷是否小于預(yù)設(shè)安全閾值，若為是，則輸出報(bào)警信息，若為否，則通知所述視頻預(yù)處理模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻分析的尾礦庫安全監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述處理器為基于DSP的SoC處理器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻分析的尾礦庫安全監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括寬帶通信模塊， 所述處理器將所述位移變化值和所述報(bào)警信息輸出至所述寬帶通信模塊，所述寬帶通信模塊用于將所述位移變化值和所述報(bào)警信息經(jīng)過數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換并輸出至外部的本地監(jiān)測(cè)中心或遠(yuǎn)程的安全生產(chǎn)監(jiān)管中心。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻分析的尾礦庫安全監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括總線擴(kuò)展模塊，所述總線擴(kuò)展模塊用于接入外部的一個(gè)或多個(gè)測(cè)量檢測(cè)儀器，并將一個(gè)或多個(gè)所述測(cè)量檢測(cè)儀器輸出的信號(hào)傳送至所述處理器， 所述總線擴(kuò)展模塊與所述處理器連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于視頻分析的尾礦庫安全監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括:分別與所述總線擴(kuò)展模塊連接的位移測(cè)量?jī)x、浸潤線測(cè)量?jī)x和雨量計(jì)， 所述位移測(cè)量?jī)x，用于采集所述尾礦庫的壩體位移參數(shù)，并輸出到所述分析報(bào)警模塊； 所述浸潤 線測(cè)量?jī)x，用于釆集所述尾礦庫的浸潤線參數(shù)，并輸出到所述分析報(bào)警模塊； 所述雨量計(jì)，用于釆集所述尾礦庫的降雨量，并輸出到所述分析報(bào)警模塊。
【文檔編號(hào)】G08B21/00GK103996266SQ201410216800
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】陳磊, 高振鐵, 陳德元 申請(qǐng)人:深圳市中建智慧城市建設(shè)研究院有限責(zé)任公司