新型停車自動(dòng)引導(dǎo)管理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型停車自動(dòng)引導(dǎo)管理系統(tǒng)，其特征在于：包括攝像機(jī)、車位檢測(cè)器、節(jié)點(diǎn)控制器、車位管理主控制器、轉(zhuǎn)換控制器、通信轉(zhuǎn)換器、服務(wù)器、信息顯示屏、管理終端；本實(shí)用新型所述的新型停車自動(dòng)引導(dǎo)管理系統(tǒng)；可以對(duì)車輛的形狀、速度、車牌號(hào)、人像、證件、位置等自動(dòng)識(shí)別，并結(jié)合每一個(gè)車位和車庫(kù)區(qū)域車輛出入狀況、存在的狀況、車位預(yù)定狀況等，自動(dòng)對(duì)車輛出入、停放、疏導(dǎo)進(jìn)行管理控制，對(duì)于車輛、車主的安全給予最大限度的安全保障，同時(shí)形成國(guó)內(nèi)最大的停車庫(kù)實(shí)時(shí)管理數(shù)據(jù)網(wǎng)，便于疏導(dǎo)和引導(dǎo)社會(huì)車輛停放，最大限度改善停車?yán)щy狀況、減少交通擁堵。同時(shí)本項(xiàng)目將集災(zāi)難（火災(zāi)、地震等）報(bào)警聯(lián)動(dòng)、匪警報(bào)警控制于一體，充分發(fā)揮智能控制在系統(tǒng)中的作用。針對(duì)現(xiàn)代大型停車場(chǎng)管理的需要，該系統(tǒng)相比現(xiàn)有的傳統(tǒng)管理，能極大地提升停車場(chǎng)管理水平，進(jìn)一步提升大型停車場(chǎng)的使用率和經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說(shuō)明】新型停車自動(dòng)引導(dǎo)管理系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛管理控制領(lǐng)域，具體來(lái)講是一種新型停車自動(dòng)引導(dǎo)管理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市中各類車輛數(shù)量的快速增加，諸多城市規(guī)劃在中心區(qū)域興建大型停車場(chǎng)以滿足大眾泊車需求。
[0003]隨著生活水平的不斷提高，城市車輛越來(lái)越多，停車場(chǎng)面臨的停車壓力也越來(lái)越大。因此經(jīng)常出現(xiàn)沒(méi)有停車位的情況發(fā)生，從而浪費(fèi)車主的時(shí)間，甚至造成交通堵塞。為了解決這類問(wèn)題，中國(guó)專利號(hào)為201210289422.6名稱為停車場(chǎng)車位預(yù)定系統(tǒng)及其工作方法的發(fā)明專利，該專利技術(shù)包括預(yù)訂終端、中心服務(wù)器、若干車位管理服務(wù)器、地鎖裝置，其中預(yù)定終端通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接中心服務(wù)器，該中心服務(wù)器及地鎖裝置分別通過(guò)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接至車位管理服務(wù)器，該預(yù)定終端內(nèi)設(shè)有中心服務(wù)器的車位預(yù)訂客戶端軟件。該技術(shù)可以通過(guò)手機(jī)終端對(duì)空車位進(jìn)行預(yù)定，解決車主到達(dá)目的地?zé)o法找到空閑車位的問(wèn)題。
[0004]專利號(hào)200920154090.4的實(shí)用新型公開(kāi)了一種車輛引導(dǎo)管理控制系統(tǒng)，包括主控制器、多組分控制器和傳感器，所述組成多組控制器的分控制器之間互相連接，多組分控制器連接所述傳感器。各個(gè)分控制器之間的資源共享，傳感器檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至分控制器，分控制器直接對(duì)接 收信號(hào)進(jìn)行判斷處理，如果判斷本車位已滿，則直接引導(dǎo)車輛進(jìn)入下一個(gè)有空車位的分控制器的工作范圍，分控制器引導(dǎo)車輛到達(dá)最近的停車車位，車輛引導(dǎo)過(guò)程不受主機(jī)工作的限制，能夠快速將車輛引導(dǎo)至停車位。
[0005]上述技術(shù)都要求使用者配套投資購(gòu)買指定的泊位監(jiān)控設(shè)備以實(shí)現(xiàn)泊位狀態(tài)監(jiān)控。但他們都各自成體系，是完整而獨(dú)立的的系統(tǒng)與方法，不利于與第三方智能停車場(chǎng)信息管理系統(tǒng)相連接，不能保護(hù)現(xiàn)有停車場(chǎng)的既有投資，如果實(shí)施以上及類似專利提出的方案，將形成壟斷經(jīng)營(yíng)并造成社會(huì)資源的巨大浪費(fèi)。
[0006]與此同時(shí)，現(xiàn)有泊位預(yù)定系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō)都是渾然一體不可分割，至少包括了預(yù)定管理模塊和泊位管理模塊，而且必須使用一些指定的專用設(shè)備進(jìn)行泊位狀態(tài)監(jiān)控。但是，目前市場(chǎng)上大多數(shù)停車場(chǎng)都已經(jīng)投運(yùn)了各具特色的智能停車場(chǎng)信息管理系統(tǒng)，其中就都嵌入了泊位管理模塊?，F(xiàn)有的泊位預(yù)定系統(tǒng)如果需要介入這些停車場(chǎng)，這些停車場(chǎng)就必須使用泊位預(yù)定系統(tǒng)的泊位管理模塊(不限于軟件)進(jìn)行替換改造，停車場(chǎng)原有的投資得不到保護(hù)，既增加了停車場(chǎng)的運(yùn)行成本，也浪費(fèi)了社會(huì)資源。
[0007]其次現(xiàn)有停車場(chǎng)的智能停車場(chǎng)信息管理系統(tǒng)各自為政，自成體系。如果要實(shí)現(xiàn)大范圍(例如一個(gè)城市或多個(gè)城市的停車信息監(jiān)控以及跨城市的泊位預(yù)定即全域預(yù)定)，這些停車場(chǎng)必須進(jìn)行泊位信息共享并向公眾公布，而當(dāng)這些不同地域的停車場(chǎng)運(yùn)行著不同廠家提供的智能停車場(chǎng)信息管理系統(tǒng)，現(xiàn)有泊位預(yù)定系統(tǒng)只有通過(guò)進(jìn)行替換改造才能完成，這樣一來(lái)，造成實(shí)施周期很長(zhǎng)，而且容易形成壟斷經(jīng)營(yíng)的局面，不利于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和良性發(fā)展。[0008]由此可見(jiàn)現(xiàn)有的停車場(chǎng)信息管理系統(tǒng)都是相互獨(dú)立的，不能實(shí)現(xiàn)全城統(tǒng)一，因此不能實(shí)現(xiàn)一次在全城或多個(gè)城市之間任意的預(yù)定停車位，使得預(yù)定停車位十分不便，如要一次對(duì)任意地方的車位預(yù)定，則需要對(duì)將所有停車場(chǎng)設(shè)備換成統(tǒng)一的，使得整個(gè)系統(tǒng)統(tǒng)一，這樣就勢(shì)必造成資源浪費(fèi)，同時(shí)形成一個(gè)品牌壟斷行業(yè)，不利于公平競(jìng)爭(zhēng)。
[0009]與此同時(shí)，現(xiàn)有停車場(chǎng)系統(tǒng)在費(fèi)用結(jié)算時(shí)，費(fèi)用結(jié)算的終端設(shè)備需要實(shí)時(shí)訪問(wèn)服務(wù)器或數(shù)據(jù)庫(kù)，這樣當(dāng)網(wǎng)絡(luò)不暢通時(shí)，就會(huì)造成延時(shí)，從而延長(zhǎng)了操作時(shí)間，特別是在停車高峰期會(huì)造成交通擁堵。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0010]本實(shí)用新型的目的在于在此提供一種新型停車自動(dòng)引導(dǎo)管理系統(tǒng)。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，構(gòu)造一種新型停車自動(dòng)引導(dǎo)管理系統(tǒng)，其特征在于:包括攝像機(jī)、車位檢測(cè)器、節(jié)點(diǎn)控制器、車位管理主控制器、轉(zhuǎn)換控制器、通信轉(zhuǎn)換器、服務(wù)器、信息顯示屏、管理終端;
[0011]所述攝像機(jī)、車位檢測(cè)器與節(jié)點(diǎn)控制器連接；通過(guò)節(jié)點(diǎn)控制器與車位管理主控制器連接；車位管理主控制器與通信轉(zhuǎn)換器連接，通信轉(zhuǎn)換器與服務(wù)器連接；信息顯示屏與車位管理主控制器連接；所述車位管理主控制器具有主CPU、邏輯擴(kuò)展電路4b ;邏輯擴(kuò)展電路4b與IO擴(kuò)展電路4c連接，IO擴(kuò)展電路4c與輸出接口模塊4d連接；車位管理主控制器還包括SPI通信接口模塊4e、模擬信號(hào)采集接口單元4f，SPI通信接口模塊4e與主CPU4a連接；串行通信接口模塊4g與RS485電路(4h)和RS232電路4i連接，RTC電路4j、電壓跟隨器4k、Flash數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器41、復(fù)位電路和看門狗電路4m與主CPU連接。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型所述新型停車自動(dòng)引導(dǎo)管理系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)換控制器包括從處理器ARM MCU、邏輯擴(kuò)展電路5b、RS485通信接口 5c、第一 RS485電路、維根通信接口、讀頭通信接口、第二 RS485電路、復(fù)位電路和看門狗電路5h、輸入接口 51、輸出接口 5j以及IO擴(kuò)展電路5k ;維根通信接口與從處理器ARM MCU連接；從處理器ARM MCU與讀頭通信接口通過(guò)第二 RS485電路5g、復(fù)位電路和看門狗電路5h連接；輸入接口 5i與邏輯擴(kuò)展電路5b連接，邏輯擴(kuò)展電路5b通過(guò)IO擴(kuò)展電路5k與輸出接口 5j連接。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型所述的新型停車自動(dòng)引導(dǎo)管理系統(tǒng)；
[0014]可以對(duì)車輛的形狀、速度、車牌號(hào)、人像、證件、位置等自動(dòng)識(shí)別，并結(jié)合每一個(gè)車位和車庫(kù)區(qū)域車輛出入狀況、存在的狀況、車位預(yù)定狀況等，自動(dòng)對(duì)車輛出入、停放、疏導(dǎo)進(jìn)行管理控制，對(duì)于車輛、車主的安全給予最大限度的安全保障，同時(shí)形成國(guó)內(nèi)最大的停車庫(kù)實(shí)時(shí)管理數(shù)據(jù)網(wǎng)，便于疏導(dǎo)和引導(dǎo)社會(huì)車輛停放，最大限度改善停車?yán)щy狀況、減少交通擁堵。同時(shí)本項(xiàng)目將集災(zāi)難(火災(zāi)、地震等)報(bào)警聯(lián)動(dòng)、匪警報(bào)警控制于一體，充分發(fā)揮智能控制在系統(tǒng)中的作用。針對(duì)現(xiàn)代大型停車場(chǎng)管理的需要，該系統(tǒng)相比現(xiàn)有的傳統(tǒng)管理，能極大地提升停車場(chǎng)管理水平，進(jìn)一步提升大型停車場(chǎng)的使用率和經(jīng)濟(jì)效益。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型系統(tǒng)拓?fù)鋱D
[0016]圖2是車位管理主控制板原理框圖見(jiàn)圖
[0017]圖3是從板原理架構(gòu)框圖[0018]其中:1、攝像機(jī)，2、車位檢測(cè)器，3、節(jié)點(diǎn)控制器，4、車位管理主控制器，5、轉(zhuǎn)換控制器，6、通信轉(zhuǎn)換器，7、服務(wù)器，8、信息顯示屏，9、管理終端；
[0019]4a、主CPU，4b、邏輯擴(kuò)展電路；4c、10擴(kuò)展電路連接，4d、輸出接口模塊；4e、SPI通信接口模塊，4f、模擬信號(hào)采集接口單元，4g、串行通信接口模塊，4h、RS485電路，41、RS232電路，4j、RTC電路，4k、電壓跟隨器，41、Flash數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，4m、復(fù)位電路和看門狗電路；
[0020]5a、從處理器ARM MCU，5b、邏輯擴(kuò)展電路，5c、RS485通信接口，5d、第一 RS485電路，5e、維根通信接口，5f、讀頭通信接口，5g、第二 RS485電路，5h、復(fù)位電路和看門狗電路，51、輸入接口，5j、輸出接口，5k、IO擴(kuò)展電路。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合附圖1-3對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]如圖1所示:本實(shí)用新型在此提供一種新型停車自動(dòng)引導(dǎo)管理系統(tǒng)；包括攝像機(jī)1、車位檢測(cè)器2、節(jié)點(diǎn)控制器3、車位管理主控制器4、轉(zhuǎn)換控制器5、通信轉(zhuǎn)換器6、服務(wù)器
7、信息顯示屏8以及管理終端9。
[0023]所述攝像機(jī)1、車位檢測(cè)器2與節(jié)點(diǎn)控制器3連接；通過(guò)節(jié)點(diǎn)控制器3與車位管理主控制器4連接。車位管理主控制器4與通信轉(zhuǎn)換器6連接，通信轉(zhuǎn)換器6與服務(wù)器7連接；信息顯示屏8與車位管理主控制器4連接。車位管理主控制器4與轉(zhuǎn)換控制器5連接。
[0024]如圖2所示:車位管理主控制器4具有主CPU4a、邏輯擴(kuò)展電路4b ;邏輯擴(kuò)展電路4b與IO擴(kuò)展電路4c連接，IO擴(kuò)展電路4c與輸出接口模塊4d連接；車位管理主控制器4還包括SPI通信接口模塊4e、模擬信號(hào)采集接口單元4f，SPI通信接口模塊4e與主CPU4a連接；串行通信接口模塊4g與RS485電路4h和RS232電路4i連接，RTC電路4j、電壓跟隨器4k、Flash數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器41、復(fù)位電路和看門狗電路4m與主CPU4a連接。
[0025]車位管理主控制板4其原理框圖見(jiàn)圖2，由SPI/RS232/RS485/USRT-LAN接口、模擬信號(hào)采集口、輸出模塊、存儲(chǔ)器、擴(kuò)展邏輯、P_BUS、復(fù)位電路等組成。它是整個(gè)硬件系統(tǒng)中通用的控制板，通過(guò)擴(kuò)展SPI接口可任意轉(zhuǎn)換為Zigbee、LAN、CAN等通信方式。實(shí)現(xiàn)多接口模式。
[0026]對(duì)于單獨(dú)的用戶如小區(qū)、工廠、政府機(jī)關(guān)等，只對(duì)其內(nèi)部和周邊提供車位引導(dǎo)服務(wù)和車輛管理。用戶實(shí)施成本視需求而定，實(shí)現(xiàn)本項(xiàng)目的車位精細(xì)管理成本與只實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)出入口的管理成本近似，但實(shí)現(xiàn)的價(jià)值遠(yuǎn)大于出入口收費(fèi)管理系統(tǒng)，也是“精細(xì)”管理與“粗糙”管理的差別，精細(xì)管理為用戶提供更為人性化的服務(wù)，為客戶帶來(lái)更多的價(jià)值。
[0027]圖3是從板原理架構(gòu)框圖，轉(zhuǎn)換控制器5 (從板)的設(shè)計(jì)也是基于P_BUS進(jìn)行設(shè)計(jì)完成，從MCU完成更多占用較多資源的功能處理，以解放主控制器去完成更為重要的數(shù)據(jù)處理。從板對(duì)輸入輸出的IO 口狀態(tài)管理，完成對(duì)多個(gè)不同種類的采集器通信，同時(shí)負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)安全的提供給主控制器。
[0028]轉(zhuǎn)換控制器5包括從處理器ARM MCU5a、邏輯擴(kuò)展電路5b、RS485通信接口 5c、第一RS485電路5d、維根通信接口 5e、讀頭通信接口 5f、第二 RS485電路5g、復(fù)位電路和看門狗電路5h、輸入接口 51、輸出接口 5j以及IO擴(kuò)展電路5k ;維根通信接口 5e與從處理器ARMMCU5a連接；從處理器ARM MCU5a與讀頭通信接口 5f通過(guò)第二 RS485電路5g、復(fù)位電路和看門狗電路5h連接；輸入接口 5i與邏輯擴(kuò)展電路5b連接，邏輯擴(kuò)展電路5b通過(guò)IO擴(kuò)展電路5k與輸出接口 5j連接。轉(zhuǎn)換控制器5 (從板)完成更多占用較多資源的功能處理，以解放主控制器去完成更為重要的數(shù)據(jù)處理。從板對(duì)輸入輸出的IO 口狀態(tài)管理，完成對(duì)多個(gè)不同種類的采集器通信，同時(shí)負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)安全的提供給主控制器。
[0029]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種新型停車自動(dòng)引導(dǎo)管理系統(tǒng)，其特征在于:包括攝像機(jī)(I)、車位檢測(cè)器(2)、節(jié)點(diǎn)控制器(3)、車位管理主控制器(4)、轉(zhuǎn)換控制器(5)、通信轉(zhuǎn)換器(6)、服務(wù)器(7)、信息顯示屏(8)以及管理終端(9)； 所述攝像機(jī)(I)、車位檢測(cè)器(2)與節(jié)點(diǎn)控制器(3)連接；通過(guò)節(jié)點(diǎn)控制器(3)與車位管理主控制器(4)連接；車位管理主控制器(4)與通信轉(zhuǎn)換器(6)連接，通信轉(zhuǎn)換器(6)與服務(wù)器(7)連接；信息顯示屏(8)與車位管理主控制器(4)連接； 所述車位管理主控制器(4)具有主CPU (4a)、邏輯擴(kuò)展電路(4b);邏輯擴(kuò)展電路(4b)與IO擴(kuò)展電路(4c)連接，IO擴(kuò)展電路(4c)與輸出接口模塊(4d)連接；車位管理主控制器(4 )還包括SPI通信接口模塊(4e )、模擬信號(hào)采集接口單元(4f )，SPI通信接口模塊(4e )與主CPU (4a)連接；串行通信接口模塊(4g)與RS485電路(4h)和RS232電路(4i)連接，RTC電路(4j)、電壓跟隨器(4k)、Flash數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(41)、復(fù)位電路和看門狗電路(4m)與主CPU (4a)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型停車自動(dòng)引導(dǎo)管理系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)換控制器(5)包括從處理器ARM MCU (5a)、邏輯擴(kuò)展電路(5b)、RS485通信接口(5c)、第一 RS485電路(5d)、維根通信接口(5e)、讀頭通信接口(5f)、第二 RS485電路(5g)、復(fù)位電路和看門狗電路(5h)、輸入接口( 5i )、輸出接口( 5 j )以及IO擴(kuò)展電路(5k);維根通信接口( 5e )與從處理器ARM MCU (5a)連接；從處理器ARM MCU (5a)與讀頭通信接口(5f)通過(guò)第二 RS485電路(5g)、復(fù)位電路和看門狗電路(5h )連接；輸入接口( 5i )與邏輯擴(kuò)展電路(5b )連接，邏輯擴(kuò)展電路(5b)通過(guò)IO擴(kuò)展電路(5k)與輸出接口(5j)連接。
【文檔編號(hào)】G08G1/14GK203812408SQ201420165376
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月8日
【發(fā)明者】陳運(yùn)軍, 張維, 曾寶國(guó), 敬代和 申請(qǐng)人:陳運(yùn)軍, 四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院