本發(fā)明涉及無線通信及自動控制技術領域，特別涉及一種智能車鑰匙車輛控制系統(tǒng)。

背景技術：

車輛是人們出行和旅游最常用的工具，汽車上的OBD車載終端是對汽車整體狀況進行監(jiān)測和診斷的智能控制系統(tǒng)。目前，用戶如果需要了解汽車的健康狀況和行車信息，一般只能通過查看OBD車載終端，因而必須在車內(nèi)才能查看，如果想在家里或其他地方遠程查看汽車的位置和其他信息，則較難實現(xiàn)，用戶無法實時掌握汽車的狀況信息。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于，針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種智能車鑰匙車輛控制系統(tǒng)，可以通過智能車鑰匙實時掌握汽車的狀況和位置信息，可以為汽車的及時養(yǎng)護和跟蹤提供可靠的技術支持。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種智能車鑰匙車輛控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

智能車鑰匙獲取控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至云服務器；

通過所述云服務器將所述控制指令發(fā)送至系統(tǒng)傳輸終端；

通過所述系統(tǒng)傳輸終端將所述控制指令發(fā)送至OBD車輛控制終端，并令OBD車輛控制終端按所述控制指令控制對應的車輛完成相應的動作。

優(yōu)選地，所述通過所述系統(tǒng)傳輸終端將所述控制指令發(fā)送至OBD車輛控制終端，并令OBD車輛控制終端按控制指令完成相應的動作的步驟之后，還包括：

接收OBD車輛控制終端返回的反饋控制信號并顯示。

優(yōu)選地，所述控制指令包括查詢指令和操作指令，其中，通過所述查詢指令查詢所述車輛傳輸終端對應車輛的狀態(tài)信息；通過所述操作指令控制所述車輛傳輸終端對應車輛的狀態(tài)變化。

優(yōu)選地，所述智能車鑰匙獲取控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至云服務器的步驟之前，包括：

智能車鑰匙接收呼叫信號并響應；所述呼叫信號來自云服務器或智能手機，所述智能手機與智能車鑰匙以藍牙方式配對。

優(yōu)選地，所述控制指令為求救指令，所述智能車鑰匙獲取控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至云服務器的步驟之后，包括：

通過所述云服務器將求救指令發(fā)送至指定的求救服務器。

本發(fā)明還提供了一種智能車鑰匙車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，包括智能車鑰匙，云服務器，系統(tǒng)傳輸終端和OBD車輛控制終端，

所述智能車鑰匙，用于接收由所述云服務器轉發(fā)的車輛狀況信息，向所述云服務器發(fā)送車輛控制指令；

所述云服務器，用于接收智能車鑰匙發(fā)送的車輛控制指令并轉發(fā)至所述系統(tǒng)傳輸終端，接收所述系統(tǒng)傳輸終端上傳的車輛狀況信息并轉發(fā)至所述智能車鑰匙；

所述系統(tǒng)傳輸終端，用于接收來自所述OBD車載終端的車輛狀況信息并轉發(fā)到所述云服務器，接收來自所述云服務器或所述智能車鑰匙的車輛控制指令轉發(fā)至所述OBD車載終端；

所述OBD車載終端，用于收集車輛狀況信息并轉發(fā)至所述系統(tǒng)傳輸終端，接收所述系統(tǒng)傳輸終端轉發(fā)的車輛控制指令并執(zhí)行車輛控制指令。

優(yōu)選地，所述智能車鑰匙還用于接收OBD車輛控制終端返回的反饋控制信號并顯示。

優(yōu)選地，所述控制指令包括查詢指令和操作指令，其中，所述智能車鑰匙通過所述查詢指令查詢所述車輛傳輸終端對應車輛的狀態(tài)信息，通過所述操作指令控制所述車輛傳輸終端對應車輛的狀態(tài)變化。

優(yōu)選地，所述智能車鑰匙還用于接收呼叫信號并響應，所述呼叫信號來自云服務器或智能手機，所述智能手機與智能車鑰匙以藍牙方式配對。

優(yōu)選地，其特征在于，所述智能車鑰匙還用于獲取求救指令，并將所述求救指令發(fā)送至云服務器，通過所述云服務器將求救指令發(fā)送至指定的求救服務器。

本發(fā)明通過將智能車鑰匙、云服務器，系統(tǒng)控制終端與OBD車載終端進行組網(wǎng)，使用戶可以獲知車輛狀態(tài)信息，并且可以通過智能車鑰匙發(fā)布控制指令，以對OBD車載終端進行各種設置，從而實現(xiàn)對汽車的遠程狀況查看和遠程控制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明智能車鑰匙車輛控制方法第一實施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明智能車鑰匙車輛控制方法第二實施例的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例中智能車鑰匙車輛控制系統(tǒng)的結構示意圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

本技術領域技術人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個”、“所述”、“上述”和“該”也可包括復數(shù)形式。應該進一步理解的是，本發(fā)明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應該理解，當我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無線連接或無線耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個或更多個相關聯(lián)的列出項的全部或任一單元和全部組合。

本技術領域技術人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)，具有與本發(fā)明所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術語，應該被理解為具有與現(xiàn)有技術的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣被特定定義，否則不會用理想化或過于正式的含義來解釋。

本發(fā)明提供一種智能車鑰匙車輛控制方法。參照圖1，圖1為本發(fā)明智能車鑰匙車輛控制方法第一實施例的流程示意圖，本發(fā)明提出的智能車鑰匙車輛控制方法包括以下步驟：

S101、智能車鑰匙獲取控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至云服務器；

S102、通過所述云服務器將所述控制指令發(fā)送至系統(tǒng)傳輸終端；

S103、通過所述系統(tǒng)傳輸終端將所述控制指令發(fā)送至OBD車輛控制終端，并令OBD車輛控制終端按所述控制指令控制對應的車輛完成相應的動作。

智能車鑰匙有一個SIM卡卡槽，可使用2G/3G/4G/5G方式與外界聯(lián)系。智能車鑰匙上有一個2.2寸的觸摸顯示屏。

參照圖2，圖2為本發(fā)明智能車鑰匙車輛控制方法第二實施例的流程示意圖，進一步的，基于本發(fā)明智能車鑰匙車輛控制方法的第一實施例，本發(fā)明還提出了智能車鑰匙車輛控制方法的第二實施例，與智能車鑰匙車輛控制方法的第一實施例不同的是，步驟S103之后，還包括：

S104、接收OBD車輛控制終端返回的反饋控制信號并顯示。

進一步的，基于本發(fā)明智能車鑰匙車輛控制方法的第一或第二實施例，本發(fā)明還提出了智能車鑰匙車輛控制方法的第三實施例，與上述智能車鑰匙車輛控制方法的第一或第二實施例不同的是，步驟S101還包括：

智能車鑰匙通過所述查詢指令查詢所述車輛傳輸終端對應車輛的狀態(tài)信息；或

智能車鑰匙通過所述操作指令控制所述車輛傳輸終端對應車輛的狀態(tài)變化。

進一步的，基于本發(fā)明智能車鑰匙車輛控制方法的第一或第二實施例，本發(fā)明還提出了智能車鑰匙車輛控制方法的第四實施例，與上述智能車鑰匙車輛控制方法的第一或第二實施例不同的是，步驟S101還包括：

智能車鑰匙接收呼叫信號并響應；所述呼叫信號來自云服務器或智能手機，所述智能手機與智能車鑰匙以藍牙方式配對。

進一步的，基于本發(fā)明智能車鑰匙車輛控制方法的第一或第二實施例，本發(fā)明還提出了智能車鑰匙車輛控制方法的第五實施例，與上述智能車鑰匙車輛控制方法的第一或第二實施例不同的是，步驟S101還包括：

所述控制指令為求救指令，則通過所述云服務器將求救指令發(fā)送至指定的求救服務器。

參照圖3所示，本發(fā)明實施例提供一種智能車鑰匙車輛控制系統(tǒng)，包括智能車鑰匙13，云服務器12，系統(tǒng)傳輸終端11和OBD車輛控制終端10，

智能車鑰匙13，用于接收車輛狀況信息，發(fā)送車輛控制指令；

云服務器12，用于傳輸并儲存智能車鑰匙13與系統(tǒng)傳輸終端11之間的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包括智能車鑰匙13發(fā)送的車輛控制指令和系統(tǒng)傳輸終端11上傳的車輛狀況信息；

系統(tǒng)傳輸終端11，用于將車輛狀況信息發(fā)送到云服務器12，接收來自云服務器12或智能車鑰匙13的車輛控制指令，系統(tǒng)傳輸終端11設置于車輛內(nèi)部，并與OBD車輛控制終端10相連接；

OBD車輛控制終端10，用于收集車輛狀況信息，執(zhí)行車輛控制指令；

智能車鑰匙13與云服務器12的通信，系統(tǒng)傳輸終端11與云服務器12的通信均采用加密GPRS傳輸協(xié)議，智能車鑰匙13與系統(tǒng)傳輸終端11的通信采用加密藍牙傳輸協(xié)議。

上述智能車鑰匙13配置有通訊模塊，觸摸顯示屏。通訊模塊配置了三種通信單元，分別為藍牙單元，WiFi單元，SIM卡單元。上述藍牙單元為藍牙天線，上述WiFi單元為WiFi天線，上述SIM卡單元為SIM卡座和無線天線，可支持2G/3G/4G/5G。

上述智能車鑰匙13通過通訊模塊的WiFi單元或SIM通訊單元，實現(xiàn)與云服務器12的連接，再通過云服務器12與車輛的通訊裝置連接，實現(xiàn)對車輛的遠程監(jiān)控。當存在WiFi熱點時，可通過上述觸摸顯示屏，選擇WiFi熱點，輸入WiFi密碼，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)。當存在無線網(wǎng)絡信號時而沒有可用的WiFi熱點時，上述智能車鑰匙13通過SIM卡單元無線上網(wǎng)。

在聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下，上述智能車鑰匙13有兩種功能，一種是主動查詢功能，可在觸摸顯示屏查詢現(xiàn)時的車輛狀況信息，另一種是被動提醒功能，用于車輛出現(xiàn)異常情況下，系統(tǒng)傳輸終端11發(fā)出警報信息，警報信息經(jīng)云服務器12傳送至智能車鑰匙13上。上述智能車鑰匙13還有遠程控制的功能。當觸摸顯示屏上顯示一些系統(tǒng)參數(shù)選擇按鈕時，選擇對應的按鈕并確定之后，產(chǎn)生的控制指令經(jīng)云服務器12至系統(tǒng)傳輸終端11再傳達至OBD車輛控制終端10。當OBD車輛控制終端10按控制指令完成相應的動作之后，會反饋一個完成信號返回給智能車鑰匙13。比如，車主在接收到車窗沒關的提醒信息之后，在觸摸顯示屏上切換到車輛控制界面，選擇關閉車窗按鈕(屏幕上的虛擬按鈕)，然后再按確認按鈕(屏幕上的虛擬按鈕)，關閉車窗指令經(jīng)云服務器12至系統(tǒng)傳輸終端11再傳達至OBD車輛控制終端10，OBD車輛控制終端10完成關窗動作，并產(chǎn)生一個反饋信號，再經(jīng)系統(tǒng)傳輸終端11至云服務器12再傳達至智能車鑰匙13。此時觸摸顯示屏顯示“操作完成”。用智能車鑰匙13可執(zhí)行的遠程操作包括：開后備箱，關閉后備箱，開車門鎖，關車門鎖，打開車窗，關閉車窗，打開發(fā)動機，關閉發(fā)動機，打開車載空調(diào)，關閉車載空調(diào)。

上述云服務器12所起的作用包括：驗證智能車鑰匙13的身份信息，驗證系統(tǒng)傳輸終端11的身份信息，匹配智能車鑰匙13和系統(tǒng)傳輸終端11，傳送并儲存智能車鑰匙13與系統(tǒng)傳輸終端11之間的溝通信息。在驗證智能車鑰匙13的身份信息或系統(tǒng)傳輸終端11的身份信息之前還有一認證的過程，完成智能車鑰匙13與系統(tǒng)傳輸終端11的匹配。匹配完成之后，云服務器12識別的為智能車鑰匙13與系統(tǒng)傳輸終端11的機器碼，機器碼為在設備注冊的時候會根據(jù)設備的軟硬件信息生成唯一的識別碼，智能車鑰匙13或系統(tǒng)傳輸終端11為上述設備中的一種。

上述系統(tǒng)傳輸終端11配置有通訊模塊，該通訊模塊包括藍牙單元，SIM卡單元。上述藍牙單元為藍牙天線，上述SIM卡單元為SIM卡座和無線天線，可支持2G/3G/4G/5G。藍牙單元主要用于只能車鑰匙的近程控制。當車主靠近車輛時，系統(tǒng)傳輸終端11會與智能車鑰匙13以藍牙的方式自動配對。此時，車主可使用車鑰匙進行以下操作：開車鎖，關車鎖，開車燈，關車燈，開后車蓋，關后車蓋。上述系統(tǒng)傳輸終端11還可將車輛狀況信息信息上傳至云服務器12。

上述OBD車輛控制終端10，又稱車輛診斷終端。OBD車輛控制終端10實時監(jiān)測發(fā)動機、催化轉化器、顆粒捕集器、氧傳感器、排放控制系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、EGR等系統(tǒng)和部件。然后通過不同與排放有關的部件信息，聯(lián)接到ECU(電控單元，它能檢測、分析與排放相關故障的功能)，當出現(xiàn)排放故障時，ECU記錄故障信息和相關代碼，上傳至云服務器12，并通過發(fā)出警告信號，以短信形式傳送至智能車鑰匙13。

可選地，在一些實施例中，上述智能車鑰匙13配置有GPS模塊。GPS是指利用GPS定位衛(wèi)星，在全球范圍內(nèi)實時進行定位、導航的系統(tǒng)，又稱為全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)。GPS是一種具有全方位、全天候、全時段、高精度的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，能提供低成本、高精度的三維位置、速度和精確定時等導航信息。當車主遇到危險情況需要求救時，智能車鑰匙13上配置有一求救按鈕，能將車主的個人信息和通過GPS模塊獲取的精確地點位置信息傳送至云服務器12，再轉達至車主所在的緊急救援中心，使車主能盡早獲得緊急幫助。

可選地，在一些實施例中，上述系統(tǒng)傳輸終端11還包括判斷模塊，用于判斷車輛狀況的安全度，當安全度超過設定的閾值時，通過云服務器12向車鑰匙發(fā)出警報信息。上述安全度是指車輛遭受自身或非自身因素所造成損害而危及車輛安全的程度。上述自身因素是指車輛經(jīng)長期駕駛造成的車輛性能下降或部件損傷。上述非自身因素是指受外力作用而導致車輛受損。

可選地，在一些實施例中，上述系統(tǒng)傳輸終端11為行車記錄儀。上述行車記錄儀可記錄車輛周邊環(huán)境的影像信息，存儲于設置上述行車記錄儀內(nèi)部的儲存卡中。

可選地，在一些實施例中，上述智能車鑰匙13可主動發(fā)送帶有GPS位置的信息。此功能既可以應用于上述求救情況下，也可以通過綁定的社交分享軟件實現(xiàn)一般的地理位置信息分享的發(fā)布。

可選地，在一些實施例中，上述智能車鑰匙13具有查詢功能，通過向云服務器12發(fā)送查詢指令，獲取車輛狀況信息。在一般情況下，系統(tǒng)控制終端每隔一段時間向云服務器12傳送一份車輛狀況信息。此時，智能車鑰匙13可查詢的是保存于云服務器12上的車輛狀態(tài)信息。當車主需要即時的車輛狀況信息時，可在智能車鑰匙13的觸摸顯示屏上選擇傳送即時車輛狀況信息。此時，系統(tǒng)控制終端將收集的車輛狀態(tài)信息通過云服務器12傳回智能車鑰匙13。收集即時車輛狀態(tài)信息需要較長的響應時間，而查詢保存于云服務器12上的車輛狀態(tài)信息則僅依賴網(wǎng)絡訪問速度。可選地，在一些實施例中，上述智能車鑰匙13配置有蜂鳴器和/或振動器。蜂鳴器和振動器用于提醒車主注意接收到的車輛狀況信息或提示智能車鑰匙13的位置。

可選地，在一些實施例中，上述智能車鑰匙13具有提醒功能，當接收到警報信息，或者接收到尋呼指令，上述蜂鳴器和/或上述振動器發(fā)出提醒信號，上述尋呼指令是指與通過加密藍牙傳輸協(xié)議與上述智能車鑰匙13配對的移動終端所發(fā)出的尋呼指令。例如，當上述智能車鑰匙13遺落在非顯眼位置時，車主一時無法找到，車主可使用安裝有可以配對上述智能車鑰匙13的APP的手機，經(jīng)驗證后與上述智能車鑰匙13配對，然后在APP上發(fā)出尋呼指令，上述智能車鑰匙13會發(fā)出蜂鳴聲并產(chǎn)生振動，提示智能車鑰匙13的位置。

可選地，在一些實施例中，上述智能車配置有咪頭，該咪頭用于上述智能車鑰匙13接受授權號碼的呼叫時，采集周圍的音頻信息。由于上述智能車鑰匙13配置有SIM卡，其本身也是可以接受呼叫的。不過由于智能車鑰匙13本身并不具備通話功能，SIM卡主要是保證網(wǎng)絡的通暢性。在實際應用中，該SIM卡僅接受少數(shù)授權號碼的呼叫。此功能由SIM卡的電信服務公司所提供的。

可選地，在一些實施例中，上述車輛狀況信息包括：車門狀態(tài)、車窗狀態(tài)、車尾箱狀態(tài)、車鎖狀態(tài)、胎壓狀態(tài)、車燈狀態(tài)、發(fā)動機狀態(tài)、車輛行駛狀態(tài)、電瓶電壓狀態(tài)、剩余油量信息、平均油耗信息、車輛里程、續(xù)航里程、發(fā)動機轉速信息、車輛防盜信息、報警信息、車輛車主信息。由于智能車鑰匙13的屏幕尺寸限制，所有車輛狀況信息不能完全顯示出來。車輛狀況信息是一列表的形式呈現(xiàn)，車主可在觸摸顯示屏上用手指從下往上滑動，來查看列表下方未顯示的車輛狀況信息。在一般情況下，在接收到查詢指令時，觸摸顯示屏會優(yōu)先顯示車輛狀況異常信息。

本發(fā)明通過將智能車鑰匙、云服務器，系統(tǒng)控制終端與OBD車輛控制終端進行組網(wǎng)，使用戶可以獲知車輛狀態(tài)信息，并且可以通過智能車鑰匙發(fā)布控制指令，以對OBD車輛控制終端進行各種設置，從而實現(xiàn)對汽車的遠程狀況查看和遠程控制。

本領域技術人員可以理解，本發(fā)明包括涉及用于執(zhí)行本申請中所述操作中的一項或多項的設備。這些設備可以為所需的目的而專門設計和制造，或者也可以包括通用計算機中的已知設備。這些設備具有存儲在其內(nèi)的計算機程序，這些計算機程序選擇性地激活或重構。這樣的計算機程序可以被存儲在設備(例如，計算機)可讀介質(zhì)中或者存儲在適于存儲電子指令并分別耦聯(lián)到總線的任何類型的介質(zhì)中，所述計算機可讀介質(zhì)包括但不限于任何類型的盤(包括軟盤、硬盤、光盤、CD-ROM、和磁光盤)、ROM(Read-Only Memory，只讀存儲器)、RAM(Random Access Memory，隨即存儲器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦寫可編程只讀存儲器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，電可擦可編程只讀存儲器)、閃存、磁性卡片或光線卡片。也就是，可讀介質(zhì)包括由設備(例如，計算機)以能夠讀的形式存儲或傳輸信息的任何介質(zhì)。

本技術領域技術人員可以理解，可以用計算機程序指令來實現(xiàn)這些結構圖和/或框圖和/或流圖中的每個框以及這些結構圖和/或框圖和/或流圖中的框的組合。本技術領域技術人員可以理解，可以將這些計算機程序指令提供給通用計算機、專業(yè)計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理方法的處理器來實現(xiàn)，從而通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理方法的處理器來執(zhí)行本發(fā)明公開的結構圖和/或框圖和/或流圖的框或多個框中指定的方案。

本技術領域技術人員可以理解，本發(fā)明中已經(jīng)討論過的各種操作、方法、流程中的步驟、措施、方案可以被交替、更改、組合或刪除。進一步地，具有本發(fā)明中已經(jīng)討論過的各種操作、方法、流程中的其他步驟、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、組合或刪除。進一步地，現(xiàn)有技術中的具有與本發(fā)明中公開的各種操作、方法、流程中的步驟、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、組合或刪除。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。