本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種尋找車位的方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著私家車越來越多，目前開車外出時(shí)，由于許多場(chǎng)所車位有限，有時(shí)候用戶到達(dá)目的地尋找和等待車位的時(shí)間比在路上的時(shí)間還要久，十分不便。

因此，設(shè)計(jì)一種能夠提前輔助尋找車位的方法變得很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種尋找車位的方法、裝置和系統(tǒng)，能夠通過無人機(jī)提前輔助用戶尋找車位，從而能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中用戶盲目尋找車位的方式浪費(fèi)時(shí)間和精力的問題，能夠很好的提升用戶體驗(yàn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種尋找車位的方法，應(yīng)用于移動(dòng)終端，所述方法包括：

控制無人機(jī)飛往目標(biāo)停車場(chǎng)；

依據(jù)無人機(jī)返回的定位信息，確定無人機(jī)到達(dá)目標(biāo)停車場(chǎng)時(shí)，開啟設(shè)置在無人機(jī)下部的攝像機(jī)；

控制無人機(jī)在目標(biāo)停車場(chǎng)按照設(shè)定的線路飛行，接收無人機(jī)返回的所述攝像機(jī)拍攝的圖像；

確定所述拍攝的圖像為空閑車位的圖像時(shí)，記錄當(dāng)前無人機(jī)的定位信息。

優(yōu)選的，所述確定所述拍攝的圖像為空閑車位的圖像時(shí)，記錄當(dāng)前無人機(jī)的定位信息，包括：

顯示所述拍攝的圖像，以使用戶判斷所述拍攝的圖像是否為空閑車位的圖像；

獲取用戶在確定所述拍攝的圖像為空閑車位的圖像時(shí)輸入的鎖定指令，響應(yīng)所述鎖定指令，記錄當(dāng)前無人機(jī)的定位信息。

優(yōu)選的，所述確定所述拍攝的圖像為空閑車位的圖像時(shí)，記錄當(dāng)前無人機(jī)的定位信息，包括：

比對(duì)所述拍攝的圖像與預(yù)先存儲(chǔ)的空閑車位的圖像，判斷所述拍攝的圖像是否屬于預(yù)先存儲(chǔ)的空閑車位的圖像；

若是，記錄當(dāng)前無人機(jī)的定位信息。

優(yōu)選的，還包括：

控制無人機(jī)懸停在已發(fā)現(xiàn)的空閑車位位置的半空。

優(yōu)選的，所述記錄當(dāng)前無人機(jī)的定位信息，包括：

將當(dāng)前無人機(jī)的定位信息標(biāo)記在導(dǎo)航地圖上。

優(yōu)選的，還包括：

將所述記錄的所述當(dāng)前無人機(jī)的定位信息發(fā)送至導(dǎo)航地圖對(duì)應(yīng)的服務(wù)器，以使所述服務(wù)器向移動(dòng)終端推送更新后的導(dǎo)航地圖；所述更新后的導(dǎo)航地圖包括標(biāo)記在所述更新后的導(dǎo)航地圖上，所述記錄的當(dāng)前無人機(jī)的定位信息對(duì)應(yīng)位置的表征空閑車位的標(biāo)識(shí)。

一種尋找車位的裝置，應(yīng)用于移動(dòng)終端，所述裝置包括：

第一控制模塊，用于控制無人機(jī)飛往目標(biāo)停車場(chǎng)；

開啟模塊，用于依據(jù)無人機(jī)返回的定位信息，確定無人機(jī)到達(dá)目標(biāo)停車場(chǎng)時(shí)，開啟設(shè)置在無人機(jī)下部的攝像機(jī)；

第二控制模塊，用于控制無人機(jī)在目標(biāo)停車場(chǎng)按照設(shè)定的線路飛行，接收無人機(jī)返回的所述攝像機(jī)拍攝的圖像；

記錄模塊，用于確定所述拍攝的圖像為空閑車位的圖像時(shí)，記錄當(dāng)前無人機(jī)的定位信息。

優(yōu)選的，所述記錄模塊包括：

顯示單元，用于顯示所述拍攝的圖像，以使用戶判斷所述拍攝的圖像是否為空閑車位的圖像；

第一記錄單元，用于獲取用戶在確定所述拍攝的圖像為空閑車位的圖像時(shí)輸入的鎖定指令，響應(yīng)所述鎖定指令，記錄當(dāng)前無人機(jī)的定位信息。

優(yōu)選的，所述記錄模塊包括：

比對(duì)單元，用于比對(duì)所述拍攝的圖像與預(yù)先存儲(chǔ)的空閑車位的圖像，判斷所述拍攝的圖像是否屬于預(yù)先存儲(chǔ)的空閑車位的圖像；

第二記錄單元，用于若是，記錄當(dāng)前無人機(jī)的定位信息。

優(yōu)選的，還包括：

第三控制模塊，用于控制無人機(jī)懸停在已發(fā)現(xiàn)的空閑車位位置的半空。

優(yōu)選的，所述記錄模塊包括：

標(biāo)記單元，用于將當(dāng)前無人機(jī)的定位信息標(biāo)記在導(dǎo)航地圖上。

優(yōu)選的，還包括：

發(fā)送模塊，用于將所述記錄的所述當(dāng)前無人機(jī)的定位信息發(fā)送至導(dǎo)航地圖對(duì)應(yīng)的服務(wù)器，以使所述服務(wù)器向移動(dòng)終端推送更新后的導(dǎo)航地圖；所述更新后的導(dǎo)航地圖包括標(biāo)記在所述更新后的導(dǎo)航地圖上，所述記錄的當(dāng)前無人機(jī)的定位信息對(duì)應(yīng)位置的表征空閑車位的標(biāo)識(shí)。

一種尋找車位的系統(tǒng)，包括：

移動(dòng)終端，和與所述移動(dòng)終端通過無線通信的方式相連接的無人機(jī)；

所述移動(dòng)終端用于：控制無人機(jī)飛往目標(biāo)停車場(chǎng)，依據(jù)無人機(jī)返回的定位信息，確定無人機(jī)到達(dá)目標(biāo)停車場(chǎng)時(shí)，開啟設(shè)置在無人機(jī)下部的攝像機(jī)，控制無人機(jī)在目標(biāo)停車場(chǎng)按照設(shè)定的線路飛行，接收無人機(jī)返回的所述攝像機(jī)拍攝的圖像，確定所述拍攝的圖像為空閑車位的圖像時(shí)，記錄當(dāng)前無人機(jī)的定位信息。

經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種尋找車位的方法、裝置和系統(tǒng)。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，用戶驅(qū)車將要到達(dá)目標(biāo)停車場(chǎng)時(shí)，通過移動(dòng)終端控制無人機(jī)飛往目標(biāo)停車場(chǎng)，依據(jù)無人機(jī)返回的GPS定位信息，確定無人機(jī)到達(dá)目標(biāo)停車場(chǎng)時(shí)，開啟設(shè)置在無人機(jī)下部的攝像機(jī)，然后控制無人機(jī)在目標(biāo)停車場(chǎng)按照設(shè)定的線路飛行，接收無人機(jī)返回的所述攝像機(jī)拍攝的圖像，在確定所述拍攝的圖像為空閑車位的圖像時(shí)，記錄當(dāng)前無人機(jī)的GPS定位信息，用戶通過記錄的當(dāng)前無人機(jī)的GPS定位信息，便能夠獲知空閑車位的具體位置，然后便可驅(qū)車進(jìn)入該空閑車位停車。也就是說，應(yīng)用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠通過無人機(jī)提前輔助用戶尋找車位，從而能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中用戶盲目尋找車位的方式浪費(fèi)時(shí)間和精力的問題，能夠很好的提升用戶體驗(yàn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種尋找車位的方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種尋找車位的裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種尋找車位的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

實(shí)施例

請(qǐng)參閱圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種尋找車位的方法的流程圖。本發(fā)明實(shí)施例提供的尋找車位的方法，應(yīng)用于移動(dòng)終端，如圖1所示，該方法包括：

步驟S101，控制無人機(jī)飛往目標(biāo)停車場(chǎng)；

具體的，用戶可以通過移動(dòng)終端來控制無人機(jī)飛往目標(biāo)停車場(chǎng)。

其中，移動(dòng)終端可以為具有無線通信功能的智能手機(jī)或者平板電腦等。

步驟S102，依據(jù)無人機(jī)返回的定位信息，確定無人機(jī)到達(dá)目標(biāo)停車場(chǎng)時(shí)，開啟設(shè)置在無人機(jī)下部的攝像機(jī)；

具體的，無人機(jī)上設(shè)置有定位裝置，定位裝置可以GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))定位裝置或者北斗定位裝置等具有定位功能的裝置，本發(fā)明對(duì)此不做限定。

具體的，無人機(jī)上還設(shè)置有無線通信模塊，用于與移動(dòng)終端進(jìn)行通信，本發(fā)明也不限定無線通信模塊的類型，只要能夠與移動(dòng)終端完成正常的通信即可，可以為GPRS(General Packet Radio Service，通用分組無線服務(wù))模塊、WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access，寬帶碼分多址)模塊或者TD-LTE Time Division Long Term Evolution(分時(shí)長期演進(jìn))模塊等。

可選的，在確定無人機(jī)到達(dá)目標(biāo)停車場(chǎng)時(shí)，開啟設(shè)置在無人機(jī)下部的攝像機(jī)，用于對(duì)目標(biāo)停車場(chǎng)的區(qū)域進(jìn)行拍攝。

步驟S103，控制無人機(jī)在目標(biāo)停車場(chǎng)按照設(shè)定的線路飛行，接收無人機(jī)返回的所述攝像機(jī)拍攝的圖像；

可選的，所述設(shè)定的線路可以為用戶在現(xiàn)場(chǎng)通過移動(dòng)終端來設(shè)置。

或者，所述設(shè)定的線路為預(yù)先存儲(chǔ)的，與所述目標(biāo)停車場(chǎng)相對(duì)應(yīng)的飛行線路。其中，若所述設(shè)定的線路為預(yù)先存儲(chǔ)的，與所述目標(biāo)停車場(chǎng)相對(duì)應(yīng)的飛行線路，那么所述設(shè)定的線路可以預(yù)先存儲(chǔ)在移動(dòng)終端，或者預(yù)先存儲(chǔ)在與移動(dòng)終端通過無線通信的方式相連接的遠(yuǎn)程服務(wù)器。

具體的，移動(dòng)終端接收無人機(jī)的無線通信模塊返回的所述攝像機(jī)拍攝的圖像。

步驟S104，確定所述拍攝的圖像為空閑車位的圖像時(shí)，記錄當(dāng)前無人機(jī)的定位信息；

具體的，在確定無人機(jī)返回的所述攝像機(jī)拍攝的圖像為空閑車位的圖像時(shí)，記錄當(dāng)前無人機(jī)的定位信息。用戶通過移動(dòng)終端記錄的當(dāng)前無人機(jī)的定位信息，便能夠獲知空閑車位的具體位置，然后便可驅(qū)車進(jìn)入該空閑車位停車。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，用戶驅(qū)車將要到達(dá)目標(biāo)停車場(chǎng)時(shí)，通過移動(dòng)終端控制無人機(jī)飛往目標(biāo)停車場(chǎng)，依據(jù)無人機(jī)返回的定位信息，確定無人機(jī)到達(dá)目標(biāo)停車場(chǎng)時(shí)，開啟設(shè)置在無人機(jī)下部的攝像機(jī)，然后控制無人機(jī)在目標(biāo)停車場(chǎng)按照設(shè)定的線路飛行，接收無人機(jī)返回的所述攝像機(jī)拍攝的圖像，在確定所述拍攝的圖像為空閑車位的圖像時(shí)，記錄當(dāng)前無人機(jī)的定位信息，用戶通過記錄的當(dāng)前無人機(jī)的定位信息，便能夠獲知空閑車位的具體位置，然后便可驅(qū)車進(jìn)入該空閑車位停車。也就是說，應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，能夠通過無人機(jī)提前輔助用戶尋找車位，從而能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中用戶盲目尋找車位的方式浪費(fèi)時(shí)間和精力的問題，能夠很好的提升用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明另外一個(gè)實(shí)施例提供的尋找車位的方法，可選的，所述步驟S104包括：

顯示所述拍攝的圖像，以使用戶判斷所述拍攝的圖像是否為空閑車位的圖像；

獲取用戶在確定所述拍攝的圖像為空閑車位的圖像時(shí)輸入的鎖定指令，響應(yīng)所述鎖定指令，記錄當(dāng)前無人機(jī)的定位信息。

也就是說，本實(shí)施例提供的技術(shù)方案，移動(dòng)終端顯示無人機(jī)返回的所述攝像機(jī)拍攝的圖像，由用戶來判斷所述拍攝的圖像是否為空閑車位的圖像，如果是，用戶可以輸入鎖定指令，移動(dòng)終端獲取到鎖定指令后，響應(yīng)該指令，記錄當(dāng)前無人機(jī)的定位信息。

可選的，本發(fā)明另外一個(gè)實(shí)施例提供的尋找車位的方法，可選的，所述步驟S104包括：

比對(duì)所述拍攝的圖像與預(yù)先存儲(chǔ)的空閑車位的圖像，判斷所述拍攝的圖像是否屬于預(yù)先存儲(chǔ)的空閑車位的圖像；

若所述拍攝的圖像屬于預(yù)先存儲(chǔ)的空閑車位的圖像，記錄當(dāng)前無人機(jī)的定位信息。

可選的，所述預(yù)先存儲(chǔ)的空閑車位的圖像可以預(yù)先存儲(chǔ)在移動(dòng)終端，或者預(yù)先存儲(chǔ)在與移動(dòng)終端通過無線通信的方式相連接的遠(yuǎn)程服務(wù)器。

也就是說，本實(shí)施例提供的技術(shù)方案，不需要用戶接入，移動(dòng)終端自動(dòng)比對(duì)所述拍攝的圖像與預(yù)先存儲(chǔ)的空閑車位的圖像，判斷所述拍攝的圖像是否屬于預(yù)先存儲(chǔ)的空閑車位的圖像，若所述拍攝的圖像屬于預(yù)先存儲(chǔ)的空閑車位的圖像，記錄當(dāng)前無人機(jī)的定位信息，智能化程度更高，用戶可以專心開車，從而能夠進(jìn)一步提升用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明另外一個(gè)實(shí)施例提供的尋找車位的方法，可選的，還包括：

控制無人機(jī)懸停在已發(fā)現(xiàn)的空閑車位位置的半空。

具體的，控制無人機(jī)懸停在已發(fā)現(xiàn)的空閑車位位置的半空，可以避免其他用戶駛?cè)朐摽臻e車位，相當(dāng)于利用無人機(jī)來“占座”，從而避免已發(fā)現(xiàn)的空閑車位被其他用戶占有，能夠進(jìn)一步提升用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明另外一個(gè)實(shí)施例提供的尋找車位的方法，可選的，所述步驟S104中，所述記錄當(dāng)前無人機(jī)的定位信息，包括：

將當(dāng)前無人機(jī)的定位信息標(biāo)記在導(dǎo)航地圖上。

具體的，將當(dāng)前無人機(jī)的定位信息標(biāo)記在導(dǎo)航地圖上，能夠方便用戶直觀的查看到空閑車位的具體位置，方便用戶及時(shí)、順利地驅(qū)車行駛到空閑車位的位置。

本發(fā)明另外一個(gè)實(shí)施例提供的尋找車位的方法，可選的，還包括：

將所述記錄的所述當(dāng)前無人機(jī)的定位信息發(fā)送至導(dǎo)航地圖對(duì)應(yīng)的服務(wù)器，以使所述服務(wù)器向移動(dòng)終端推送更新后的導(dǎo)航地圖；

具體的，所述更新后的導(dǎo)航地圖包括表征空閑車位的標(biāo)識(shí)；所述表征空閑車位的標(biāo)識(shí)標(biāo)記在所述更新后的導(dǎo)航地圖上所述記錄的當(dāng)前無人機(jī)的定位信息對(duì)應(yīng)的位置。

具體的，本實(shí)施例提供的技術(shù)方案，將所述記錄的所述當(dāng)前無人機(jī)的定位信息發(fā)送至導(dǎo)航地圖對(duì)應(yīng)的服務(wù)器，以使所述服務(wù)器向移動(dòng)終端(包括其他用戶的移動(dòng)終端)推送更新后的導(dǎo)航地圖，從而能夠?qū)⒖臻e車位的信息共享給其他用戶，方便其他用戶查看到空閑車位的具體位置，從而方便其他用戶停車，可用性較高。

需要說明的是，本發(fā)明上述任一實(shí)施例，移動(dòng)終端執(zhí)行的操作可以通過安裝在移動(dòng)終端上的APP(Application，應(yīng)用程序)來實(shí)現(xiàn)。為了使移動(dòng)終端的控制操作更加簡潔，同時(shí)更方便用戶使用，可選的，該APP可以為對(duì)導(dǎo)航地圖軟件進(jìn)行改進(jìn)的APP，即改進(jìn)后的導(dǎo)航地圖軟件(APP)集成了本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)內(nèi)容。

為了更加全面地闡述本發(fā)明提供的技術(shù)方案，對(duì)應(yīng)于本發(fā)明實(shí)施例提供的尋找車位的方法，本發(fā)明公開一種尋找車位的裝置。

請(qǐng)參閱圖2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種尋找車位的裝置的結(jié)構(gòu)圖。本發(fā)明實(shí)施例提供的尋找車位的裝置，應(yīng)用于移動(dòng)終端，如圖2所示，該裝置包括：

第一控制模塊201，用于控制無人機(jī)飛往目標(biāo)停車場(chǎng)；

開啟模塊202，用于依據(jù)無人機(jī)返回的定位信息，確定無人機(jī)到達(dá)目標(biāo)停車場(chǎng)時(shí)，開啟設(shè)置在無人機(jī)下部的攝像機(jī)；

第二控制模塊203，用于控制無人機(jī)在目標(biāo)停車場(chǎng)按照設(shè)定的線路飛行，接收無人機(jī)返回的所述攝像機(jī)拍攝的圖像；

記錄模塊204，用于確定所述拍攝的圖像為空閑車位的圖像時(shí)，記錄當(dāng)前無人機(jī)的定位信息。

應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例提供的尋找車位的裝置，能夠通過無人機(jī)提前輔助用戶尋找車位，從而能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中用戶盲目尋找車位的方式浪費(fèi)時(shí)間和精力的問題，能夠很好的提升用戶體驗(yàn)。

可選的，本發(fā)明另外一個(gè)實(shí)施例提供的尋找車位的裝置，所述記錄模塊包括：

顯示單元，用于顯示所述拍攝的圖像，以使用戶判斷所述拍攝的圖像是否為空閑車位的圖像；

第一記錄單元，用于獲取用戶在確定所述拍攝的圖像為空閑車位的圖像時(shí)輸入的鎖定指令，響應(yīng)所述鎖定指令，記錄當(dāng)前無人機(jī)的定位信息。

可選的，本發(fā)明另外一個(gè)實(shí)施例提供的尋找車位的裝置，所述記錄模塊包括：

比對(duì)單元，用于比對(duì)所述拍攝的圖像與預(yù)先存儲(chǔ)的空閑車位的圖像，判斷所述拍攝的圖像是否屬于預(yù)先存儲(chǔ)的空閑車位的圖像；

第二記錄單元，用于若是，記錄當(dāng)前無人機(jī)的定位信息。

可選的，本發(fā)明另外一個(gè)實(shí)施例提供的尋找車位的裝置，還包括：

第三控制模塊，用于控制無人機(jī)懸停在已發(fā)現(xiàn)的空閑車位位置的半空。

可選的，本發(fā)明另外一個(gè)實(shí)施例提供的尋找車位的裝置，所述記錄模塊包括：

標(biāo)記單元，用于將當(dāng)前無人機(jī)的定位信息標(biāo)記在導(dǎo)航地圖上。

可選的，本發(fā)明另外一個(gè)實(shí)施例提供的尋找車位的裝置，還包括：

發(fā)送模塊，用于將所述記錄的所述當(dāng)前無人機(jī)的定位信息發(fā)送至導(dǎo)航地圖對(duì)應(yīng)的服務(wù)器，以使所述服務(wù)器向移動(dòng)終端推送更新后的導(dǎo)航地圖；所述更新后的導(dǎo)航地圖包括標(biāo)記在所述更新后的導(dǎo)航地圖上，所述記錄的當(dāng)前無人機(jī)的定位信息對(duì)應(yīng)位置的表征空閑車位的標(biāo)識(shí)。

為了更加全面地闡述本發(fā)明提供的技術(shù)方案，對(duì)應(yīng)于本發(fā)明實(shí)施例提供的尋找車位的方法，本發(fā)明還公開一種尋找車位的系統(tǒng)。

請(qǐng)參與圖3，圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種尋找車位的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。如圖3所示，該系統(tǒng)包括：

移動(dòng)終端301，和與所述移動(dòng)終端301通過無線通信的方式相連接的無人機(jī)302；

具體的，所述無人機(jī)302可以為多軸無人機(jī)(即多軸飛行器)，多軸無人機(jī)因?yàn)榉€(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單和操作簡單等原因，應(yīng)用較為廣泛。

具體的，所述無人機(jī)302設(shè)置有位于無人機(jī)下部用于攝像的攝像機(jī)，以及用于與所述移動(dòng)終端301進(jìn)行無線通信的無線通信模塊。

所述移動(dòng)終端301用于：控制無人機(jī)飛往目標(biāo)停車場(chǎng)，依據(jù)無人機(jī)返回的定位信息，確定無人機(jī)到達(dá)目標(biāo)停車場(chǎng)時(shí)，開啟設(shè)置在無人機(jī)下部的攝像機(jī)，控制無人機(jī)在目標(biāo)停車場(chǎng)按照設(shè)定的線路飛行，接收無人機(jī)返回的所述攝像機(jī)拍攝的圖像，確定所述拍攝的圖像為空閑車位的圖像時(shí)，記錄當(dāng)前無人機(jī)的定位信息。

應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例提供的尋找車位的系統(tǒng)，能夠通過無人機(jī)提前輔助用戶尋找車位，從而能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中用戶盲目尋找車位的方式浪費(fèi)時(shí)間和精力的問題，能夠很好的提升用戶體驗(yàn)。

可選的，本發(fā)明另外一個(gè)實(shí)施例提供的尋找車位的系統(tǒng)，所述移動(dòng)終端301執(zhí)行所述確定所述拍攝的圖像為空閑車位的圖像時(shí)，記錄當(dāng)前無人機(jī)的定位信息這一操作，具體還可以包括以下子操作：

顯示所述拍攝的圖像，以使用戶判斷所述拍攝的圖像是否為空閑車位的圖像；

獲取用戶在確定所述拍攝的圖像為空閑車位的圖像時(shí)輸入的鎖定指令，響應(yīng)所述鎖定指令，記錄當(dāng)前無人機(jī)的定位信息。

可選的，本發(fā)明另外一個(gè)實(shí)施例提供的尋找車位的系統(tǒng)，所述移動(dòng)終端301執(zhí)行所述確定所述拍攝的圖像為空閑車位的圖像時(shí)，記錄當(dāng)前無人機(jī)的定位信息這一操作，具體還可以包括以下子操作：

比對(duì)所述拍攝的圖像與預(yù)先存儲(chǔ)的空閑車位的圖像，判斷所述拍攝的圖像是否屬于預(yù)先存儲(chǔ)的空閑車位的圖像；

若所述拍攝的圖像屬于預(yù)先存儲(chǔ)的空閑車位的圖像，記錄當(dāng)前無人機(jī)的定位信息。

可選的，本發(fā)明另外一個(gè)實(shí)施例提供的尋找車位的系統(tǒng)，所述移動(dòng)終端301的操作還包括：

控制無人機(jī)懸停在已發(fā)現(xiàn)的空閑車位位置的半空。

可選的，本發(fā)明另外一個(gè)實(shí)施例提供的尋找車位的系統(tǒng)，所述移動(dòng)終端301的操作還包括：

將所述記錄的所述當(dāng)前無人機(jī)的定位信息發(fā)送至導(dǎo)航地圖對(duì)應(yīng)的服務(wù)器，以使所述服務(wù)器向移動(dòng)終端推送更新后的導(dǎo)航地圖；所述更新后的導(dǎo)航地圖包括標(biāo)記在所述更新后的導(dǎo)航地圖上，所述記錄的當(dāng)前無人機(jī)的定位信息對(duì)應(yīng)位置的表征空閑車位的標(biāo)識(shí)。

經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種尋找車位的方法、裝置和系統(tǒng)。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，用戶驅(qū)車將要到達(dá)目標(biāo)停車場(chǎng)時(shí)，通過移動(dòng)終端控制無人機(jī)飛往目標(biāo)停車場(chǎng)，依據(jù)無人機(jī)返回的定位信息，確定無人機(jī)到達(dá)目標(biāo)停車場(chǎng)時(shí)，開啟設(shè)置在無人機(jī)下部的攝像機(jī)，然后控制無人機(jī)在目標(biāo)停車場(chǎng)按照設(shè)定的線路飛行，接收無人機(jī)返回的所述攝像機(jī)拍攝的圖像，在確定所述拍攝的圖像為空閑車位的圖像時(shí)，記錄當(dāng)前無人機(jī)的定位信息，用戶通過記錄的當(dāng)前無人機(jī)的定位信息，便能夠獲知空閑車位的具體位置，然后便可驅(qū)車進(jìn)入該空閑車位停車。也就是說，應(yīng)用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠通過無人機(jī)提前輔助用戶尋找車位，從而能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中用戶盲目尋找車位的方式浪費(fèi)時(shí)間和精力的問題，能夠很好的提升用戶體驗(yàn)。

最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí)施例公開的裝置和系統(tǒng)而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。