本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種停車場(chǎng)智能管理服務(wù)器、系統(tǒng)、方法及UWB定位標(biāo)簽。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，隨著中國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，國(guó)民物質(zhì)生活水平不斷提高，越來越多的中國(guó)家庭購買了私家車。汽車數(shù)量的提升相應(yīng)地引發(fā)了停車難的問題。城市為了解決停車難的問題，興建了大量的停車場(chǎng)，并且其建設(shè)規(guī)模日益擴(kuò)大。

然而，停車場(chǎng)空前的建設(shè)規(guī)模在緩解停車難問題的同時(shí)，也給車主帶來了新的麻煩。例如，由于現(xiàn)有缺少準(zhǔn)確的信息指引，許多車主在停車場(chǎng)內(nèi)尋找停車位或?qū)ふ易约旱能囕v時(shí)需要花費(fèi)大量的時(shí)間，這種找車位難和尋車難的問題凸顯出當(dāng)前停車場(chǎng)管理水平比較低，難以為用戶提供優(yōu)質(zhì)的停車場(chǎng)管理服務(wù)。

綜上所述可以看出，如何提升停車場(chǎng)的管理水平是目前亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種停車場(chǎng)智能管理服務(wù)器、系統(tǒng)、方法及UWB定位標(biāo)簽，提升了停車場(chǎng)的管理水平。其具體方案如下：

一種停車場(chǎng)智能管理服務(wù)器，包括：

第一后臺(tái)信號(hào)處理模塊，用于實(shí)時(shí)獲取設(shè)置于停車場(chǎng)的第一組UWB基站在接收到第一實(shí)時(shí)UWB信號(hào)后計(jì)算的實(shí)時(shí)輔助定位參數(shù)，并利用該實(shí)時(shí)輔助定位參數(shù)確定出當(dāng)前需要停車的目標(biāo)車輛的實(shí)時(shí)車輛位置；其中，所述第一實(shí)時(shí)UWB信號(hào)為位于所述目標(biāo)車輛上的第一UWB定位標(biāo)簽實(shí)時(shí)發(fā)出的信號(hào)；

停車位確定模塊，用于確定當(dāng)前停車場(chǎng)內(nèi)適合所述目標(biāo)車輛的停車位置；

導(dǎo)航路徑生成模塊，用于生成從所述實(shí)時(shí)車輛位置到所述停車位置的實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑；

導(dǎo)航路徑發(fā)送模塊，用于將所述實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑發(fā)送至所述第一UWB定位標(biāo)簽，以使車主通過所述第一UWB定位標(biāo)簽獲取所述實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)航路徑發(fā)送模塊包括：

第一發(fā)送單元，用于將所述實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑發(fā)送至位于所述第一UWB定位標(biāo)簽上的顯示器，以利用該顯示器對(duì)所述實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑進(jìn)行顯示；

和/或，

第二發(fā)送單元，用于將所述實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑發(fā)送至位于所述第一UWB定位標(biāo)簽上的語音導(dǎo)航器，以利用該語音導(dǎo)航器根據(jù)所述實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑進(jìn)行相應(yīng)的實(shí)時(shí)語音導(dǎo)航。

本發(fā)明還公開了另一種停車場(chǎng)智能管理服務(wù)器，包括：

第二后臺(tái)信號(hào)處理模塊，用于實(shí)時(shí)獲取設(shè)置于停車場(chǎng)的第二組UWB基站在接收到第二實(shí)時(shí)UWB信號(hào)后計(jì)算的實(shí)時(shí)輔助定位參數(shù)，并利用該實(shí)時(shí)輔助定位參數(shù)確定出車主的實(shí)時(shí)位置；其中，所述第二實(shí)時(shí)UWB信號(hào)為由車主隨身攜帶的第二UWB定位標(biāo)簽實(shí)時(shí)發(fā)出的信號(hào)；

尋車路徑生成模塊，用于生成從所述車主的實(shí)時(shí)位置到停車位置的實(shí)時(shí)尋車路徑；

尋車路徑發(fā)送模塊，用于將所述實(shí)時(shí)尋車路徑發(fā)送至所述第二UWB定位標(biāo)簽，以使車主通過所述第二UWB定位標(biāo)簽獲取所述實(shí)時(shí)尋車路徑。

優(yōu)選的，所述尋車路徑發(fā)送模塊包括：

第三發(fā)送單元，用于將所述實(shí)時(shí)尋車路徑發(fā)送至位于所述第二UWB定位標(biāo)簽上的顯示器，以利用該顯示器對(duì)所述實(shí)時(shí)尋車路徑進(jìn)行顯示；

和/或，

第四發(fā)送單元，用于將所述實(shí)時(shí)尋車路徑發(fā)送至位于所述第二UWB定位標(biāo)簽上的語音導(dǎo)航器，以利用該語音導(dǎo)航器根據(jù)所述實(shí)時(shí)尋車路徑進(jìn)行相應(yīng)的實(shí)時(shí)語音導(dǎo)航。

本發(fā)明還公開了一種UWB定位標(biāo)簽，包括：

UWB信號(hào)生成單元，用于生成實(shí)時(shí)UWB信號(hào)；

UWB信號(hào)發(fā)送單元，用于向設(shè)置于停車場(chǎng)的UWB基站發(fā)送所述實(shí)時(shí)UWB信號(hào)，以使所述UWB基站在接收到所述實(shí)時(shí)UWB信號(hào)后計(jì)算相應(yīng)的實(shí)時(shí)輔助定位參數(shù)以及將所述實(shí)時(shí)輔助定位參數(shù)發(fā)送至停車場(chǎng)智能管理服務(wù)器，以利用所述停車場(chǎng)智能管理服務(wù)器確定出目標(biāo)車輛的實(shí)時(shí)車輛位置或車主的實(shí)時(shí)位置；

UWB信號(hào)接收單元，用于接收停車場(chǎng)智能管理服務(wù)器發(fā)送的實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑。

優(yōu)選的，所述UWB定位標(biāo)簽，還包括：

與所述UWB信號(hào)生成單元連接的UWB信號(hào)觸發(fā)按鈕，用于在受到外界按壓的情況下，產(chǎn)生相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)，以利用所述觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)所述UWB信號(hào)生成單元生成所述實(shí)時(shí)UWB信號(hào)。

本發(fā)明還進(jìn)一步公開了一種停車場(chǎng)智能管理系統(tǒng)，包括：

車輛定位子系統(tǒng)，用于通過設(shè)置于停車場(chǎng)的第一組UWB基站，接收第一實(shí)時(shí)UWB信號(hào)，并利用所述第一實(shí)時(shí)UWB信號(hào)，確定出當(dāng)前需要停車的目標(biāo)車輛的實(shí)時(shí)車輛位置；其中，所述第一實(shí)時(shí)UWB信號(hào)為位于所述目標(biāo)車輛上的第一UWB定位標(biāo)簽實(shí)時(shí)發(fā)出的信號(hào)；

停車位確定模塊，用于確定當(dāng)前停車場(chǎng)內(nèi)適合所述目標(biāo)車輛的停車位置；

導(dǎo)航路徑生成模塊，用于生成從所述實(shí)時(shí)車輛位置到所述停車位置的實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑；

導(dǎo)航路徑發(fā)送模塊，用于將所述實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑發(fā)送至所述第一UWB定位標(biāo)簽，以使車主通過所述第一UWB定位標(biāo)簽獲取所述實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑。

本發(fā)明還進(jìn)一步公開了另一種停車場(chǎng)智能管理系統(tǒng)，包括：

車主定位子系統(tǒng)，用于通過設(shè)置于所述停車場(chǎng)的第二組UWB基站，接收第二實(shí)時(shí)UWB信號(hào)，并利用所述第二實(shí)時(shí)UWB信號(hào)，確定出車主的實(shí)時(shí)位置；其中，所述第二實(shí)時(shí)UWB信號(hào)為由車主隨身攜帶的第二UWB定位標(biāo)簽實(shí)時(shí)發(fā)出的信號(hào)；

尋車路徑生成模塊，用于生成從所述車主的實(shí)時(shí)位置到停車位置的實(shí)時(shí)尋車路徑；

尋車路徑發(fā)送模塊，用于將所述實(shí)時(shí)尋車路徑發(fā)送至所述第二UWB定位標(biāo)簽，以使車主通過所述第二UWB定位標(biāo)簽獲取所述實(shí)時(shí)尋車路徑。

本發(fā)明還相應(yīng)公開了一種停車場(chǎng)智能管理方法，包括：

通過設(shè)置于停車場(chǎng)的第一組UWB基站，接收第一實(shí)時(shí)UWB信號(hào)，并利用所述第一實(shí)時(shí)UWB信號(hào)，確定出當(dāng)前需要停車的目標(biāo)車輛的實(shí)時(shí)車輛位置；其中，所述第一實(shí)時(shí)UWB信號(hào)為位于所述目標(biāo)車輛上的第一UWB定位標(biāo)簽實(shí)時(shí)發(fā)出的信號(hào)；

確定當(dāng)前停車場(chǎng)內(nèi)適合所述目標(biāo)車輛的停車位置；

生成從所述實(shí)時(shí)車輛位置到所述停車位置的實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑；

將所述實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑發(fā)送至所述第一UWB定位標(biāo)簽，以使車主通過所述第一UWB定位標(biāo)簽獲取所述實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑。

本發(fā)明還相應(yīng)公開了另一種停車場(chǎng)智能管理方法，包括：

通過設(shè)置于所述停車場(chǎng)的第二組UWB基站，接收第二實(shí)時(shí)UWB信號(hào)，并利用所述第二實(shí)時(shí)UWB信號(hào)，確定出車主的實(shí)時(shí)位置；其中，所述第二實(shí)時(shí)UWB信號(hào)為由車主隨身攜帶的第二UWB定位標(biāo)簽實(shí)時(shí)發(fā)出的信號(hào)；

生成從所述車主的實(shí)時(shí)位置到停車位置的實(shí)時(shí)尋車路徑；

將所述實(shí)時(shí)尋車路徑發(fā)送至所述第二UWB定位標(biāo)簽，以使車主通過所述第二UWB定位標(biāo)簽獲取所述實(shí)時(shí)尋車路徑。

本發(fā)明中，先利用UWB定位技術(shù)確定出當(dāng)前需要停車車輛的實(shí)時(shí)車輛位置或者當(dāng)前車主的實(shí)時(shí)位置，生成從當(dāng)前實(shí)時(shí)車輛位置到停車位置的實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑，或者生成從當(dāng)前車主的實(shí)時(shí)位置到停車位置的實(shí)時(shí)尋車路徑，然后將上述實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑或?qū)崟r(shí)尋車路徑發(fā)送至相應(yīng)的UWB定位標(biāo)簽，這樣，車主便可通過UWB定位標(biāo)簽來獲取到實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑或?qū)崟r(shí)尋車路徑，從而可以快速地將車開到停車位置或者從停車位置上將車取走，由此可提升停車場(chǎng)的管理水平，從而為用戶提供更為優(yōu)質(zhì)的停車場(chǎng)管理服務(wù)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種停車場(chǎng)智能管理服務(wù)器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種停車場(chǎng)智能管理服務(wù)器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種車輛智能引導(dǎo)方法流程圖UWB定位標(biāo)簽結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種停車場(chǎng)智能管理方法流程圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種停車場(chǎng)智能管理方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種停車場(chǎng)智能管理服務(wù)器，參見圖1所示，該服務(wù)器包括第一后臺(tái)信號(hào)處理模塊11、停車位確定模塊12、導(dǎo)航路徑生成模塊13和導(dǎo)航路徑發(fā)送模塊14；其中，

第一后臺(tái)信號(hào)處理模塊11，用于實(shí)時(shí)獲取設(shè)置于停車場(chǎng)的第一組UWB基站在接收到第一實(shí)時(shí)UWB信號(hào)后計(jì)算的實(shí)時(shí)輔助定位參數(shù)，并利用該實(shí)時(shí)輔助定位參數(shù)確定出當(dāng)前需要停車的目標(biāo)車輛的實(shí)時(shí)車輛位置；其中，第一實(shí)時(shí)UWB信號(hào)為位于目標(biāo)車輛上的第一UWB定位標(biāo)簽實(shí)時(shí)發(fā)出的信號(hào)。

本實(shí)施例中，設(shè)置于停車場(chǎng)的第一組UWB基站至少包括三個(gè)UWB基站。當(dāng)目標(biāo)車輛需要在停車場(chǎng)內(nèi)停車，可利用目標(biāo)車輛上的UWB定位標(biāo)簽，也即利用上述第一UWB定位標(biāo)簽，以固定的頻次向上述第一組UWB基站中的所有UWB基站發(fā)出6.5GHz的實(shí)時(shí)UWB信號(hào)，每個(gè)UWB基站在接收到當(dāng)前的實(shí)時(shí)UWB信號(hào)后，將計(jì)算相應(yīng)的實(shí)時(shí)輔助定位參數(shù)，也即計(jì)算出UWB基站接收到當(dāng)前的實(shí)時(shí)UWB信號(hào)時(shí)所對(duì)應(yīng)的信號(hào)接收時(shí)刻，從而得到多個(gè)信號(hào)接收時(shí)刻，然后將上述多個(gè)信號(hào)接收時(shí)刻發(fā)送至上述第一后臺(tái)信號(hào)處理模塊11，第一后臺(tái)信號(hào)處理模塊11根據(jù)上述多個(gè)信號(hào)接收時(shí)刻之間的時(shí)間差，同時(shí)借助TDOA算法(TDOA，即Time Difference of Arrival，到達(dá)時(shí)間差)，計(jì)算得到上述第一UWB定位標(biāo)簽的實(shí)時(shí)二維坐標(biāo)，由此可以得到上述目標(biāo)車輛當(dāng)前的實(shí)時(shí)車輛位置。

可以理解的是，本實(shí)施例中，上述第一組UWB基站在接收到第一實(shí)時(shí)UWB信號(hào)后，可以通過無線通信技術(shù)，將上述第一實(shí)時(shí)UWB信號(hào)發(fā)送至上述第一后臺(tái)信號(hào)處理模塊11，其中，上述無線通信技術(shù)具體包括但不限于WIFI通信技術(shù)(WIFI，即Wireless-Fidelity，無線保真)、GPRS通信技術(shù)(GPRS，即General Packet Radio Service，通用分組無線服務(wù))、3G通信技術(shù)、4G通信技術(shù)或下一代移動(dòng)通信技術(shù)。當(dāng)然，本實(shí)施例中，上述第一組UWB基站在接收到第一實(shí)時(shí)UWB信號(hào)后，可以通過有線通信技術(shù)，將上述第一實(shí)時(shí)UWB信號(hào)發(fā)送至上述第一后臺(tái)信號(hào)處理模塊11，上述有線通信技術(shù)包括但不限于光纖通信技術(shù)。

需要進(jìn)一步說明的是，上述第一UWB定位標(biāo)簽上可設(shè)有UWB信號(hào)觸發(fā)按鈕，用于在受到外界按壓的情況下，產(chǎn)生相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)，然后利用該觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)上述第一UWB定位標(biāo)簽以固定的頻次生成并向外界發(fā)出6.5GHz的實(shí)時(shí)UWB信號(hào)。這樣，當(dāng)車主需要在停車場(chǎng)停車時(shí)，車主便可以通過按壓上述第一UWB定位標(biāo)簽中的UWB信號(hào)觸發(fā)按鈕，來觸發(fā)上述第一UWB定位標(biāo)簽生成并向外界發(fā)出實(shí)時(shí)UWB信號(hào)。

當(dāng)然，除了人工觸發(fā)上述第一UWB定位標(biāo)簽來以固定頻次生成6.5GHz的實(shí)時(shí)UWB信號(hào)以外，本實(shí)施例也可以通過設(shè)置在停車場(chǎng)入口處的UWB基站，來觸發(fā)上述第一UWB定位標(biāo)簽來以固定頻次生成6.5GHz的實(shí)時(shí)UWB信號(hào)，具體的，本實(shí)施例可以控制入口處UWB基站以一定的頻率向外發(fā)出5.8GHz的信號(hào)，一旦目標(biāo)車輛駛向停車場(chǎng)的入口并進(jìn)入上述5.8GHz信號(hào)的信號(hào)有效范圍，目標(biāo)車輛上的第一UWB定位標(biāo)簽將會(huì)被上述5.8GHz信號(hào)激活，從而以固定頻次向外界發(fā)出6.5GHz的實(shí)時(shí)UWB信號(hào)。

可見，本發(fā)明實(shí)施例是基于UWB定位技術(shù)來對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行定位的，需要說明的是，UWB定位技術(shù)具有3.1至10.6GHz的通信帶寬，與傳統(tǒng)的窄帶系統(tǒng)相比，具有穿透力強(qiáng)、功耗低、抗干擾效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低以及定位精度高(達(dá)到10厘米)等諸多優(yōu)點(diǎn)。

另外，上述第一UWB定位標(biāo)簽上還可以設(shè)有信號(hào)指示燈，當(dāng)?shù)谝籙WB定位標(biāo)簽向外界發(fā)出實(shí)時(shí)UWB信號(hào)，則控制上述第一UWB定位標(biāo)簽中的信號(hào)指示燈進(jìn)行工作。具體的，上述信號(hào)指示燈可以是LED指示燈。

停車位確定模塊12，用于確定當(dāng)前停車場(chǎng)內(nèi)適合目標(biāo)車輛的停車位置。

本實(shí)施例中，上述停車位確定模塊具體可以包括空閑停車位管理數(shù)據(jù)庫、合適車位確定子模塊和停放車位確定子模塊；其中，空閑停車位管理數(shù)據(jù)庫，用于記錄當(dāng)前停車場(chǎng)內(nèi)部所有空閑車位的車位信息；合適車位確定子模塊，用于從所有空閑車位中確定出適合目標(biāo)車輛停放的所有合適車位；停放車位確定子模塊，用于從所有合適車位中篩選出一個(gè)車位，并將該車位的位置確定為停車位置。

其中，上述停放車位確定子模塊具體可以基于人工選擇車位的方式來確定停車位置，與此對(duì)應(yīng)的，上述停放車位確定子模塊具體包括合適車位信息發(fā)送單元和停放車位確定單元；其中，合適車位信息發(fā)送單元，用于將所有合適車位的車位信息發(fā)送至上述第一UWB定位標(biāo)簽；停放車位確定單元，用于通過上述第一UWB定位標(biāo)簽提供的指令輸入接口，獲取車主輸入的車位人工選擇指令，然后從所有合適車位中篩選出與上述車位人工選擇指令對(duì)應(yīng)的車位，并將該車位的位置確定為停車位置。

當(dāng)然，上述停放車位確定子模塊具體也可以基于自動(dòng)篩選車位的方式來確定上述停車位置，與此對(duì)應(yīng)的，上述停放車位確定子模塊則具體包括車位距離計(jì)算單元以及車位距離篩選單元；其中，車位距離計(jì)算單元，用于分別計(jì)算所有合適車位中每個(gè)車位與當(dāng)前車輛位置之間的路徑距離，得到相應(yīng)的路徑距離集；車位距離篩選單元，用于將路徑距離集中路徑距離最短的一個(gè)路徑距離所對(duì)應(yīng)的車位位置確定為停車位置。

可以理解的是，上述車位距離計(jì)算單元在計(jì)算任一個(gè)車位與當(dāng)前車輛位置之間的路徑距離時(shí)，是對(duì)該車位與當(dāng)前車輛位置之間的最短路徑進(jìn)行路徑距離的計(jì)算的，這意味著，上述車位距離計(jì)算單元在計(jì)算任一車位與當(dāng)前車輛位置之間的路徑距離之前，需要先從該車位到當(dāng)前車輛位置的所有路徑中篩選出最短路徑。

為了避免停車場(chǎng)內(nèi)出現(xiàn)不同車主同時(shí)爭(zhēng)奪同一車位的現(xiàn)象，本實(shí)施例中的停車位確定模塊，還可以進(jìn)一步包括：

車位鎖定子模塊，用于當(dāng)停放車位確定子模塊確定出停車位置，則將空閑停車管理數(shù)據(jù)庫中與該停車位置對(duì)應(yīng)的車位信息進(jìn)行刪除，以實(shí)現(xiàn)對(duì)停車位置的鎖定操作。

進(jìn)一步的，為了便于車主觀察，本實(shí)施例中的停車場(chǎng)智能管理服務(wù)器還可以包括車位指示燈控制模塊，用于當(dāng)停車位確定模塊12確定出停車位置后，將向設(shè)置在該停車位置上的高亮指示燈發(fā)送相應(yīng)的啟動(dòng)控制指令，以控制該停車位置上的高亮指示燈以一定的閃爍頻率進(jìn)行閃爍。當(dāng)確定車主停好車后，將停止發(fā)送上述啟動(dòng)控制指令。優(yōu)選的，上述高亮指示燈為橙色高亮指示燈。

導(dǎo)航路徑生成模塊13，用于生成從實(shí)時(shí)車輛位置到停車位置的實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑。

本實(shí)施例中，在確定出目標(biāo)車輛當(dāng)前的實(shí)時(shí)車輛位置以及相應(yīng)的停車位置之后，便可利用上述導(dǎo)航路徑生成模塊，生成從當(dāng)前的實(shí)時(shí)車輛位置到上述停車位置之間的實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑。可以理解的是，本實(shí)施例中的實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑可隨著實(shí)時(shí)車輛位置的變化而相應(yīng)地實(shí)時(shí)發(fā)生變化，并且，上述實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑優(yōu)先為當(dāng)前的實(shí)時(shí)車輛位置到停車位置之間的最短路徑。

導(dǎo)航路徑發(fā)送模塊14，用于將實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑發(fā)送至第一UWB定位標(biāo)簽，以使車主通過第一UWB定位標(biāo)簽獲取實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑。

本實(shí)施例中，上述導(dǎo)航路徑發(fā)送模塊具體可以包括第一發(fā)送單元和/或第二發(fā)送單元；其中，

第一發(fā)送單元，用于將實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑發(fā)送至位于第一UWB定位標(biāo)簽上的顯示器，以利用該顯示器對(duì)實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑進(jìn)行顯示；

第二發(fā)送單元，用于將實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑發(fā)送至位于第一UWB定位標(biāo)簽上的語音導(dǎo)航器，以利用該語音導(dǎo)航器根據(jù)實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑進(jìn)行相應(yīng)的實(shí)時(shí)語音導(dǎo)航。

也即，本發(fā)明實(shí)施例可以在上述第一UWB定位標(biāo)簽上，通過路徑顯示方式或者導(dǎo)航語音播放方式來使得車主能夠獲知上述實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑。并且，在利用第一UWB定位標(biāo)簽上的顯示器來對(duì)上述實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑進(jìn)行顯示時(shí)，不僅可以顯示出當(dāng)前車輛的實(shí)時(shí)位置，并且還可以對(duì)當(dāng)前車輛的移動(dòng)方向進(jìn)行顯示。

本發(fā)明實(shí)施例中，停車場(chǎng)智能管理服務(wù)器，包括：第一后臺(tái)信號(hào)處理模塊，用于實(shí)時(shí)獲取設(shè)置于停車場(chǎng)的第一組UWB基站在接收到第一實(shí)時(shí)UWB信號(hào)后計(jì)算的實(shí)時(shí)輔助定位參數(shù)，并利用該實(shí)時(shí)輔助定位參數(shù)確定出當(dāng)前需要停車的目標(biāo)車輛的實(shí)時(shí)車輛位置；其中，第一實(shí)時(shí)UWB信號(hào)為位于目標(biāo)車輛上的第一UWB定位標(biāo)簽實(shí)時(shí)發(fā)出的信號(hào)；停車位確定模塊，用于確定當(dāng)前停車場(chǎng)內(nèi)適合目標(biāo)車輛的停車位置；導(dǎo)航路徑生成模塊，用于生成從實(shí)時(shí)車輛位置到停車位置的實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑；導(dǎo)航路徑發(fā)送模塊，用于將實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑發(fā)送至第一UWB定位標(biāo)簽，以使車主通過第一UWB定位標(biāo)簽獲取實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑?？梢?，本發(fā)明實(shí)施例先利用UWB定位技術(shù)確定出當(dāng)前需要停車車輛的實(shí)時(shí)車輛位置，并確定出當(dāng)前停車場(chǎng)內(nèi)適合目標(biāo)車輛的停車位置，然后生成從當(dāng)前實(shí)時(shí)車輛位置到停車位置的實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑，并將該實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑發(fā)送至第一UWB定位標(biāo)簽，這樣，車主便可通過第一UWB定位標(biāo)簽來獲取到實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑，從而可以快速地將車開到停車位置進(jìn)行停車操作，由此避免了車位難找的問題，并由此提高了車位的使用效率。

當(dāng)前，由于停車場(chǎng)內(nèi)的面積較大、車位較多以及方向不易辨識(shí)等特點(diǎn)，這樣引起了車主找車難的問題。車主通常會(huì)憑著記憶在停車場(chǎng)內(nèi)盲目的找車，非常不方便。為了解決尋車難的問題，本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)一步公開了另一種停車場(chǎng)智能管理服務(wù)器，具體的：

參見圖2所示，本實(shí)施例中的停車場(chǎng)智能管理服務(wù)器，包括第二后臺(tái)信號(hào)處理模塊21、尋車路徑生成模塊22以及尋車路徑發(fā)送模塊23；其中，

第二后臺(tái)信號(hào)處理模塊21，用于實(shí)時(shí)獲取設(shè)置于停車場(chǎng)的第二組UWB基站在接收到第二實(shí)時(shí)UWB信號(hào)后計(jì)算的實(shí)時(shí)輔助定位參數(shù)，并利用該實(shí)時(shí)輔助定位參數(shù)確定出車主的實(shí)時(shí)位置；其中，第二實(shí)時(shí)UWB信號(hào)為由車主隨身攜帶的第二UWB定位標(biāo)簽實(shí)時(shí)發(fā)出的信號(hào)；

尋車路徑生成模塊22，用于生成從車主的實(shí)時(shí)位置到停車位置的實(shí)時(shí)尋車路徑；

尋車路徑發(fā)送模塊23，用于將實(shí)時(shí)尋車路徑發(fā)送至第二UWB定位標(biāo)簽，以使車主通過第二UWB定位標(biāo)簽獲取實(shí)時(shí)尋車路徑。

本實(shí)施例中，設(shè)置于停車場(chǎng)的第二組UWB基站至少包括三個(gè)UWB基站。當(dāng)目標(biāo)車輛需要從停車場(chǎng)取車時(shí)，可利用隨身攜帶的UWB定位標(biāo)簽，也即利用上述第二UWB定位標(biāo)簽，以固定的頻次向上述第二組UWB基站中的所有UWB基站發(fā)出6.5GHz的實(shí)時(shí)UWB信號(hào)，每個(gè)UWB基站在接收到當(dāng)前的實(shí)時(shí)UWB信號(hào)后，將計(jì)算相應(yīng)的實(shí)時(shí)輔助定位參數(shù)，也即計(jì)算出UWB基站接收到當(dāng)前的實(shí)時(shí)UWB信號(hào)時(shí)所對(duì)應(yīng)的信號(hào)接收時(shí)刻，從而得到多個(gè)信號(hào)接收時(shí)刻，然后將上述多個(gè)信號(hào)接收時(shí)刻發(fā)送至上述第二后臺(tái)信號(hào)處理模塊21，第二后臺(tái)信號(hào)處理模塊21根據(jù)上述多個(gè)信號(hào)接收時(shí)刻之間的時(shí)間差，同時(shí)借助TDOA算法，計(jì)算得到上述第二UWB定位標(biāo)簽的實(shí)時(shí)二維坐標(biāo)，由此可以得到車主當(dāng)前的實(shí)時(shí)位置。

可以理解的是，本實(shí)施例中，上述第二組UWB基站在接收到第二實(shí)時(shí)UWB信號(hào)后，可以通過無線通信技術(shù)，將上述第二實(shí)時(shí)UWB信號(hào)發(fā)送至上述第二后臺(tái)信號(hào)處理模塊21，其中，上述無線通信技術(shù)具體包括但不限于WIFI通信技術(shù)、GPRS通信技術(shù)、3G通信技術(shù)、4G通信技術(shù)或下一代移動(dòng)通信技術(shù)。當(dāng)然，本實(shí)施例中，上述第二組UWB基站在接收到第二實(shí)時(shí)UWB信號(hào)后，可以通過有線通信技術(shù)，將上述第二實(shí)時(shí)UWB信號(hào)發(fā)送至上述第二后臺(tái)信號(hào)處理模塊21，上述有線通信技術(shù)包括但不限于光纖通信技術(shù)。

需要進(jìn)一步說明的是，上述第二UWB定位標(biāo)簽上可設(shè)有UWB信號(hào)觸發(fā)按鈕，用于在受到外界按壓的情況下，產(chǎn)生相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)，然后利用該觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)上述第二UWB定位標(biāo)簽以固定的頻次生成并向外界發(fā)出6.5GHz的實(shí)時(shí)UWB信號(hào)。這樣，當(dāng)車主需要從停車場(chǎng)取車時(shí)，車主便可以通過按壓上述第二UWB定位標(biāo)簽中的UWB信號(hào)觸發(fā)按鈕，來觸發(fā)上述第二UWB定位標(biāo)簽生成并向外界發(fā)出實(shí)時(shí)UWB信號(hào)。

當(dāng)然，除了人工觸發(fā)上述第二UWB定位標(biāo)簽來以固定頻次生成6.5GHz的實(shí)時(shí)UWB信號(hào)以外，本實(shí)施例也可以通過設(shè)置在停車場(chǎng)入口處的UWB基站，來觸發(fā)上述第二UWB定位標(biāo)簽來以固定頻次生成6.5GHz的實(shí)時(shí)UWB信號(hào)，具體的，本實(shí)施例可以控制入口處UWB基站以一定的頻率向外發(fā)出5.8GHz的信號(hào)，一旦車主走向停車場(chǎng)的入口并進(jìn)入上述5.8GHz信號(hào)的信號(hào)有效范圍，車主隨身攜帶的上述第二UWB定位標(biāo)簽將會(huì)被上述5.8GHz信號(hào)激活，從而以固定頻次向外界發(fā)出6.5GHz的實(shí)時(shí)UWB信號(hào)。

需要說明的是，上一實(shí)施例中的第一組UWB基站和本實(shí)施例中的第二組UWB基站可以是設(shè)置于停車場(chǎng)內(nèi)部的同一組UWB基站，當(dāng)然，為了減輕基站的工作負(fù)荷，上述第一組UWB基站和上述第二組UWB基站也可以是兩組不同的UWB基站。

需要進(jìn)一步指出的是，上一實(shí)施例中的第一UWB定位標(biāo)簽和本實(shí)施例中的第二UWB定位標(biāo)簽可以是同一個(gè)UWB定位標(biāo)簽，這個(gè)UWB定位標(biāo)簽可拆卸地安裝在目標(biāo)車輛上，當(dāng)車主停完車后，可以將其從車上拆下來隨身攜帶。當(dāng)然，如果在不考慮硬件成本的情況下，上述第一UWB定位標(biāo)簽和第二UWB定位標(biāo)簽也可以分別是不同的UWB定位標(biāo)簽。

進(jìn)一步的，為了便于車主觀察，本實(shí)施例中，一旦第二組UWB基站開始接收到第二實(shí)時(shí)UWB信號(hào)，則可以通知上一實(shí)施例中的車位指示燈控制模塊，向設(shè)置在相應(yīng)停車位置上的高亮指示燈發(fā)送相應(yīng)的啟動(dòng)控制指令，以控制該停車位置上的高亮指示燈以一定的閃爍頻率進(jìn)行閃爍。當(dāng)確定車主取走車后，將停止發(fā)送上述啟動(dòng)控制指令。

本實(shí)施例中，上述尋車路徑發(fā)送模塊23具體可以包括第三發(fā)送單元和/或第四發(fā)送單元；其中，

第三發(fā)送單元，用于將實(shí)時(shí)尋車路徑發(fā)送至位于第二UWB定位標(biāo)簽上的顯示器，以利用該顯示器對(duì)實(shí)時(shí)尋車路徑進(jìn)行顯示；

第四發(fā)送單元，用于將實(shí)時(shí)尋車路徑發(fā)送至位于第二UWB定位標(biāo)簽上的語音導(dǎo)航器，以利用該語音導(dǎo)航器根據(jù)實(shí)時(shí)尋車路徑進(jìn)行相應(yīng)的實(shí)時(shí)語音導(dǎo)航。

也即，本發(fā)明實(shí)施例可以在上述第二UWB定位標(biāo)簽上，通過路徑顯示方式或者導(dǎo)航語音播放方式來使得車主能夠獲知上述實(shí)時(shí)尋車路徑。

進(jìn)一步的，當(dāng)車主取到車并將車輛駛向停車場(chǎng)出口時(shí)，車主可以通過按壓上述第二UWB定位標(biāo)簽上的UWB信號(hào)觸發(fā)按鈕，來讓原本處于激活狀態(tài)的第二UWB定位標(biāo)簽重新進(jìn)入休眠狀態(tài)，當(dāng)然，本實(shí)施例頁可以通過設(shè)置在停車場(chǎng)出口處的UWB基站，來使上述第二UWB定位標(biāo)簽進(jìn)入休眠狀態(tài)，具體的，本實(shí)施例可以控制出口處UWB基站以一定的頻率向外發(fā)出5.8GHz的信號(hào)，一旦目標(biāo)車輛駛向停車場(chǎng)的出口并進(jìn)入上述5.8GHz信號(hào)的信號(hào)有效范圍，第二UWB定位標(biāo)簽將會(huì)重新進(jìn)入休眠模式。

另外，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的停車收費(fèi)管理，本實(shí)施例中的停車場(chǎng)智能管理服務(wù)器中還可以包括后臺(tái)扣費(fèi)子系統(tǒng)，具體的，當(dāng)目標(biāo)車輛駛向停車場(chǎng)的出口時(shí)，上述出口處UWB基站將會(huì)接收到第二UWB定位標(biāo)簽發(fā)送的6.5GHz信號(hào)，并及時(shí)向上述后臺(tái)扣費(fèi)子系統(tǒng)發(fā)送收費(fèi)提示信息，當(dāng)上述后臺(tái)扣費(fèi)子系統(tǒng)收到收費(fèi)提示信息，將會(huì)判斷車主的與上述第二UWB定位標(biāo)簽的標(biāo)簽ID號(hào)對(duì)應(yīng)的賬戶余額是否充足，如果充足，則自動(dòng)對(duì)車輛完成身份識(shí)別，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不停車自動(dòng)收費(fèi)，如果賬戶余額不充足，則啟用人工收費(fèi)模式。

可見，本發(fā)明實(shí)施例先利用UWB定位技術(shù)確定出當(dāng)前車主的實(shí)時(shí)位置，然后生成從當(dāng)前車主的實(shí)時(shí)位置到停車位置的實(shí)時(shí)尋車路徑，并將該實(shí)時(shí)尋車路徑發(fā)送至第二UWB定位標(biāo)簽，這樣，車主便可通過第二UWB定位標(biāo)簽來獲取到實(shí)時(shí)尋車路徑，從而可以很容易地找到相應(yīng)的停車位置，由此避免了尋車難的問題。

另外，本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種UWB定位標(biāo)簽，參見圖3所示，包括：

UWB信號(hào)生成單元31，用于生成實(shí)時(shí)UWB信號(hào)；

UWB信號(hào)發(fā)送單元32，用于向設(shè)置于停車場(chǎng)的UWB基站發(fā)送實(shí)時(shí)UWB信號(hào)，以使UWB基站在接收到實(shí)時(shí)UWB信號(hào)后計(jì)算相應(yīng)的實(shí)時(shí)輔助定位參數(shù)以及將實(shí)時(shí)輔助定位參數(shù)發(fā)送至停車場(chǎng)智能管理服務(wù)器，以利用停車場(chǎng)智能管理服務(wù)器確定出目標(biāo)車輛的實(shí)時(shí)車輛位置或車主的實(shí)時(shí)位置；

UWB信號(hào)接收單元33，用于接收停車場(chǎng)智能管理服務(wù)器發(fā)送的實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑，可以理解的是，該實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑可以指從目標(biāo)車輛的實(shí)時(shí)車輛位置到停車位置的導(dǎo)航路徑，也可以是指從當(dāng)前車主的實(shí)時(shí)位置到停車位置的導(dǎo)航路徑。

進(jìn)一步的，上述UWB定位標(biāo)簽，還可以包括：

與UWB信號(hào)生成單元32連接的UWB信號(hào)觸發(fā)按鈕，用于在受到外界按壓的情況下，產(chǎn)生相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)，以利用觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)UWB信號(hào)生成單元32生成實(shí)時(shí)UWB信號(hào)。

關(guān)于上述UWB定位標(biāo)簽更加具體的構(gòu)造可以參考前述實(shí)施例中公開的相應(yīng)內(nèi)容，在此不再重復(fù)贅述。

進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種停車場(chǎng)智能管理系統(tǒng)，包括：

車輛定位子系統(tǒng)，用于通過設(shè)置于停車場(chǎng)的第一組UWB基站，接收第一實(shí)時(shí)UWB信號(hào)，并利用第一實(shí)時(shí)UWB信號(hào)，確定出當(dāng)前需要停車的目標(biāo)車輛的實(shí)時(shí)車輛位置；其中，第一實(shí)時(shí)UWB信號(hào)為位于目標(biāo)車輛上的第一UWB定位標(biāo)簽實(shí)時(shí)發(fā)出的信號(hào)；

停車位確定模塊，用于確定當(dāng)前停車場(chǎng)內(nèi)適合目標(biāo)車輛的停車位置；

導(dǎo)航路徑生成模塊，用于生成從實(shí)時(shí)車輛位置到停車位置的實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑；

導(dǎo)航路徑發(fā)送模塊，用于將實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑發(fā)送至第一UWB定位標(biāo)簽，以使車主通過第一UWB定位標(biāo)簽獲取實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑。

具體的，本實(shí)施例中，上述第一組UWB基站可以包括三個(gè)UWB基站，這三個(gè)UWB基站生成的輔助定位參數(shù)值為無線定位信號(hào)的到達(dá)時(shí)間，車輛定位子系統(tǒng)根據(jù)該信號(hào)到達(dá)時(shí)間通過TDOA算法計(jì)算出車輛當(dāng)前位置。然而，三個(gè)UWB基站的時(shí)鐘可能會(huì)不同步，也即可能存在偏差，該偏差導(dǎo)致UWB基站生成的信號(hào)到達(dá)時(shí)間不準(zhǔn)確，從而影響定位精度。為了進(jìn)一步提高定位精度，車輛定位子系統(tǒng)進(jìn)一步還包括：用于周期性向UWB基站發(fā)射時(shí)鐘同步信號(hào)的同步信號(hào)發(fā)射模塊同步信號(hào)發(fā)射設(shè)備；以及用于根據(jù)時(shí)鐘同步信號(hào)計(jì)算UWB基站的時(shí)鐘偏差進(jìn)而對(duì)UWB基站確定的參數(shù)值進(jìn)行修正的修正模塊修正裝置。

一種修正模塊修正裝置包括以下的五個(gè)子模塊：

第一計(jì)算子模塊，用于采用UWB基站的坐標(biāo)和同步信號(hào)發(fā)射設(shè)備的坐標(biāo)以及電磁波傳播速度計(jì)算時(shí)鐘同步信號(hào)到達(dá)UWB基站所需時(shí)間。假設(shè)：同步信號(hào)發(fā)射設(shè)備的坐標(biāo)為(X_t,Y_t,H_t)，三個(gè)UWB基站標(biāo)記為A,B,C，A的坐標(biāo)為(0,0,H)，B的坐標(biāo)為(X_b,Y_b,H)，C的坐標(biāo)為(X_c,Y_c,H)，指定A為基準(zhǔn)基站，B,C為非基準(zhǔn)基站，通過空間直角坐標(biāo)系中兩點(diǎn)間的距離公式可知，同步信號(hào)發(fā)射設(shè)備發(fā)射的時(shí)鐘同步信號(hào)到達(dá)三個(gè)UWB基站A,B,C所需時(shí)間T_AD,T_BD,T_CD分別為：

$T_{AD}=\sqrt{{(X_t-0)}^2+{(Y_t-0)}^2+{(H_t-H)}^2}/3\×{10}^8$

$T_{BD}=\sqrt{{(X_t-X_b)}^2+{(Y_t-Y_b)}^2+{(H_t-H)}^2}/3\×{10}^8$

$T_{CD}=\sqrt{{(X_t-X_c)}^2+{(Y_t-Y_c)}^2+{(H_t-H)}^2}/3\×{10}^8$

第二計(jì)算子模塊，用于將各非基準(zhǔn)基站測(cè)量到的時(shí)鐘同步信號(hào)到達(dá)時(shí)間分別與基準(zhǔn)基站測(cè)量到的時(shí)鐘同步信號(hào)到達(dá)時(shí)間相減，獲得各非基準(zhǔn)基站對(duì)應(yīng)的同步信號(hào)到達(dá)時(shí)間差。假設(shè)三個(gè)UWB基站A,B,C測(cè)量到的時(shí)鐘同步信號(hào)到達(dá)時(shí)間分別為T’_A,T’_B,T’_C，將T’_B與T’_A相減可獲得非基準(zhǔn)基站B對(duì)應(yīng)的同步信號(hào)到達(dá)時(shí)間差T’_BA，同樣，將T’_C與T’_A相減可獲得非基準(zhǔn)基站C對(duì)應(yīng)的同步信號(hào)到達(dá)時(shí)間差T’_CA。

第三計(jì)算子模塊，用于將非基準(zhǔn)基站對(duì)應(yīng)的同步信號(hào)到達(dá)時(shí)間差與時(shí)鐘同步信號(hào)到達(dá)該非基準(zhǔn)基站所需時(shí)間相減、再與時(shí)鐘同步信號(hào)到達(dá)基準(zhǔn)基站所需時(shí)間相加，獲得當(dāng)前時(shí)刻該非基準(zhǔn)基站的時(shí)鐘偏差。假設(shè)三個(gè)UWB基站A,B,C的時(shí)鐘偏差為△t_A,△t_B,△t_C，由于A為基準(zhǔn)基站(即時(shí)鐘是以基站A為基準(zhǔn)的)，所以△t_A＝0，而

Δt_B＝T′_BA-T_BD+T_AD

Δt_C＝T′_CA-T_CD+T_AD

從而可以計(jì)算出當(dāng)前時(shí)刻三個(gè)UWB基站A,B,C的時(shí)鐘偏差△t_A,△t_B,△t_C。

第四計(jì)算子模塊，用于采用當(dāng)前時(shí)刻UWB基站的時(shí)鐘偏差預(yù)測(cè)下一時(shí)刻UWB基站的時(shí)鐘偏差。將當(dāng)前時(shí)刻時(shí)鐘偏差輸入預(yù)測(cè)算法可求得下一時(shí)刻UWB基站的時(shí)鐘偏差。下面給出了一種預(yù)測(cè)算法－卡爾曼濾波預(yù)測(cè)算法，該卡爾曼濾波預(yù)測(cè)算法如下：

ΔT′(t+1)＝ΔT′(t)+a{ΔT(t)-ΔT′(t)}

其中，△T(t)為當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)鐘偏差，△T’(t)為當(dāng)前時(shí)刻預(yù)測(cè)的時(shí)鐘偏差，△T’(t+1)為下一時(shí)刻的時(shí)鐘偏差，t＝1,2,3,4,……,N,△T’(1)＝△T(0)，a可以取常數(shù)，例如a＝0.5，也可以通過最小二乘法求得最優(yōu)的a，例如要使得：

e＝∑{ΔT(t)-ΔT′(t)}²＝∑{ΔT(t)-ΔT′(t-1)-a[ΔT(t-1)-ΔT′(t-1)]}²

對(duì)e式子中的a進(jìn)行求導(dǎo)并等于0，則有：

a(t)＝∑{ΔT(t)-ΔT′(t-1)}{ΔT(t-1)-ΔT′(t-1)}/∑{ΔT(t-1)-ΔT′(t-1)}²

其中，t＝1,2,3,4,……,N。

第五計(jì)算子模塊，用于采用預(yù)測(cè)到的下一時(shí)刻UWB基站的時(shí)鐘偏差對(duì)下一時(shí)刻UWB基站測(cè)量到的無線定位信號(hào)到達(dá)時(shí)間進(jìn)行修正。更具體地說，將下一時(shí)刻UWB基站測(cè)量到的無線定位信號(hào)到達(dá)時(shí)間減去預(yù)測(cè)到的該UWB基站在下一時(shí)刻的時(shí)鐘偏差，即得到修正時(shí)鐘偏差后的到達(dá)時(shí)間。

上述修正裝置通過第一計(jì)算子模塊實(shí)時(shí)計(jì)算時(shí)鐘同步信號(hào)到達(dá)各個(gè)UWB基站所需時(shí)間，能夠應(yīng)用于各種場(chǎng)合?？梢岳斫獾?，在一些應(yīng)用場(chǎng)合，也可以預(yù)先計(jì)算出時(shí)鐘同步信號(hào)到達(dá)各個(gè)UWB基站所需時(shí)間T_AD,T_BD,T_CD存儲(chǔ)于設(shè)備中，而在修正裝置中省略上述的第一計(jì)算子模塊。

可見，本發(fā)明實(shí)施例先利用UWB定位技術(shù)確定出當(dāng)前需要停車車輛的實(shí)時(shí)車輛位置，并確定出當(dāng)前停車場(chǎng)內(nèi)適合目標(biāo)車輛的停車位置，然后生成從當(dāng)前實(shí)時(shí)車輛位置到停車位置的實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑，并將該實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑發(fā)送至第一UWB定位標(biāo)簽，這樣，車主便可通過第一UWB定位標(biāo)簽來獲取到實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑，從而可以快速地將車開到停車位置進(jìn)行停車操作，由此避免了車位難找的問題，并由此提高了車位的使用效率。

進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例中還公開了另一種停車場(chǎng)智能管理系統(tǒng)，包括：

車主定位子系統(tǒng)，用于通過設(shè)置于停車場(chǎng)的第二組UWB基站，接收第二實(shí)時(shí)UWB信號(hào)，并利用第二實(shí)時(shí)UWB信號(hào)，確定出車主的實(shí)時(shí)位置；其中，第二實(shí)時(shí)UWB信號(hào)為由車主隨身攜帶的第二UWB定位標(biāo)簽實(shí)時(shí)發(fā)出的信號(hào)；

尋車路徑生成模塊，用于生成從車主的實(shí)時(shí)位置到停車位置的實(shí)時(shí)尋車路徑；

尋車路徑發(fā)送模塊，用于將實(shí)時(shí)尋車路徑發(fā)送至第二UWB定位標(biāo)簽，以使車主通過第二UWB定位標(biāo)簽獲取實(shí)時(shí)尋車路徑。

相應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種停車場(chǎng)智能管理方法，參見圖4所示，該方法包括：

步驟S41：通過設(shè)置于停車場(chǎng)的第一組UWB基站，接收第一實(shí)時(shí)UWB信號(hào)，并利用第一實(shí)時(shí)UWB信號(hào)，確定出當(dāng)前需要停車的目標(biāo)車輛的實(shí)時(shí)車輛位置；其中，第一實(shí)時(shí)UWB信號(hào)為位于目標(biāo)車輛上的第一UWB定位標(biāo)簽實(shí)時(shí)發(fā)出的信號(hào)；

步驟S42：確定當(dāng)前停車場(chǎng)內(nèi)適合目標(biāo)車輛的停車位置；

步驟S43：生成從實(shí)時(shí)車輛位置到停車位置的實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑；

步驟S44：將實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑發(fā)送至第一UWB定位標(biāo)簽，以使車主通過第一UWB定位標(biāo)簽獲取實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑。

關(guān)于上述停車場(chǎng)智能管理方法更加具體的工作流程可以參考前述實(shí)施例中公開的相應(yīng)內(nèi)容，在此不再進(jìn)行重復(fù)贅述。

可見，本發(fā)明實(shí)施例先利用UWB定位技術(shù)確定出當(dāng)前需要停車車輛的實(shí)時(shí)車輛位置，并確定出當(dāng)前停車場(chǎng)內(nèi)適合目標(biāo)車輛的停車位置，然后生成從當(dāng)前實(shí)時(shí)車輛位置到停車位置的實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑，并將該實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑發(fā)送至第一UWB定位標(biāo)簽，這樣，車主便可通過第一UWB定位標(biāo)簽來獲取到實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑，從而可以快速地將車開到停車位置進(jìn)行停車操作，由此避免了車位難找的問題，并由此提高了車位的使用效率。

進(jìn)一步的，參見圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例中還公開了另一種停車場(chǎng)智能管理方法，包括：

步驟S51：通過設(shè)置于停車場(chǎng)的第二組UWB基站，接收第二實(shí)時(shí)UWB信號(hào)，并利用第二實(shí)時(shí)UWB信號(hào)，確定出車主的實(shí)時(shí)位置；其中，第二實(shí)時(shí)UWB信號(hào)為由車主隨身攜帶的第二UWB定位標(biāo)簽實(shí)時(shí)發(fā)出的信號(hào)；

步驟S52：生成從車主的實(shí)時(shí)位置到停車位置的實(shí)時(shí)尋車路徑；

步驟S53：將實(shí)時(shí)尋車路徑發(fā)送至第二UWB定位標(biāo)簽，以使車主通過第二UWB定位標(biāo)簽獲取實(shí)時(shí)尋車路徑。

關(guān)于上述停車場(chǎng)智能管理方法更加具體的工作流程可以參考前述實(shí)施例中公開的相應(yīng)內(nèi)容，在此不再進(jìn)行重復(fù)贅述。

最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種停車場(chǎng)智能管理服務(wù)器、系統(tǒng)、方法及UWB定位標(biāo)簽進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。