本發(fā)明屬于停車場智能管理系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是涉及物聯(lián)網(wǎng)的停車場智能管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

“物聯(lián)網(wǎng)概念”是在“互聯(lián)網(wǎng)概念”的基礎(chǔ)上，按約定的協(xié)議，把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)相連接，進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)概念。其將用戶端延伸和擴(kuò)展到任何物品與物品之間，進(jìn)行信息交換和通信。

隨著社會的發(fā)展和生活水品的提升，家用汽車已經(jīng)進(jìn)入千家萬戶，城市汽車擁有量逐年增加，停車就成為目前城市管理面臨的問題之一。目前有條件的居住小區(qū)、寫字樓、商場、車站、機(jī)場等設(shè)施均設(shè)置有大型停車場，從而滿足了大部分汽車的停放需求。目前對物聯(lián)網(wǎng)的研究主要在物流管理、智能家居等領(lǐng)域，將物聯(lián)網(wǎng)用在停車場智能管理的并不多。停車場管理包括：收費(fèi)管理，車位指示與定位，輔助泊車，安全監(jiān)控等多個(gè)方面，然而，目前的大部分停車場的管理系統(tǒng)無法提供以上所有方面的綜合智能管理手段。當(dāng)前，需要一種對停車場進(jìn)行全面智能管理的系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

一種停車場智能管理系統(tǒng)，包括泊車輔助系統(tǒng)，車位定位指示系統(tǒng)以及停車場智能管理服務(wù)器，其中，該泊車輔助系統(tǒng)與該車位定位指示系統(tǒng)分別與該停車場智能管理服務(wù)器通信互聯(lián)；其特征在于，該泊車輔助系統(tǒng)包括攝像系統(tǒng)，汽車感應(yīng)裝置，移動終端；汽車感應(yīng)裝置位于停車場中每一個(gè)車位處，攝像系統(tǒng)位于停車場的每一個(gè)車位上方，停車場智能管理服務(wù)器分別與汽車感應(yīng)裝置和攝像系統(tǒng)通信連接；當(dāng)汽車靠近某一個(gè)車位準(zhǔn)備停車時(shí)會被汽車感應(yīng)裝置感應(yīng)，汽車感應(yīng)裝置會產(chǎn)生一個(gè)信號發(fā)送給停車場智能管理服務(wù)器；停車場智能管理服務(wù)器接收該信號，確定是哪一個(gè)車位的汽車感應(yīng)裝置發(fā)來的信號，停車場智能管理服務(wù)器向相應(yīng)車位的攝像系統(tǒng)發(fā)送開啟指令；該車位的攝像系統(tǒng)接收該開啟指令，開始對該車位進(jìn)行攝像，并將拍攝的車位視頻信號傳送回停車場智能管理服務(wù)器，其中該車位視頻信號是位于汽車上方的360°全景實(shí)時(shí)視頻信號；同時(shí)，停車場智能管理服務(wù)器與汽車內(nèi)的移動終端進(jìn)行通信互聯(lián)，移動終端顯示該攝像系統(tǒng)拍攝的車位視頻信號，駕駛員借助移動終端顯示的車位視頻完成泊車入位操作。

優(yōu)選地，該車位定位指示系統(tǒng)包括車位定位指示裝置；該車位定位指示裝置與該停車場智能管理服務(wù)器通信互聯(lián)；該車位定位指示裝置設(shè)置于停車場的每一個(gè)車位上，該車位定位指示裝置包括光發(fā)射模塊和光感測模塊；該光發(fā)射模塊位于車位所在地面上，該光感測模塊位于車位上方的頂部并與其所在車位的光發(fā)射模塊位置垂直對應(yīng)；該光發(fā)射模塊從車位所在的地面垂直向上發(fā)出可見光柱；當(dāng)車位為空位時(shí)，該可見光柱被該光感測模塊接收并感測，車位定位指示裝置與停車場智能管理服務(wù)器通信，停車場智能管理服務(wù)器將該車位標(biāo)記為空車位，此時(shí)停車場內(nèi)待泊車的汽車能夠根據(jù)可見光柱的指示找到空的車位進(jìn)行泊車；當(dāng)車位上停放有汽車時(shí)，該光發(fā)射模塊發(fā)出的可見光柱被汽車阻擋，該可見光柱不能被該光感測模塊接收與感測，車位定位指示裝置與停車場智能管理服務(wù)器通信，停車場智能管理服務(wù)器將該車位標(biāo)記為非空車位。

優(yōu)選地，該汽車感應(yīng)裝置為壓力感應(yīng)裝置或光學(xué)感應(yīng)裝置。

優(yōu)選地，該攝像系統(tǒng)安裝于車位上方的屋頂處或架設(shè)在車位上方的立柱上。

優(yōu)選地，停車場智能管理服務(wù)器與汽車感應(yīng)裝置和攝像系統(tǒng)通信連接的方式為無線連接或有線連接。

優(yōu)選地，無線連接方式為zigbee、wifi、藍(lán)牙、4G網(wǎng)絡(luò)中的一種或多種。

優(yōu)選地，停車場智能管理服務(wù)器具有存儲器，存儲器中存儲有與每個(gè)車位對應(yīng)的汽車感應(yīng)裝置和攝像系統(tǒng)的信息。

優(yōu)選地，停車場智能管理服務(wù)器與移動終端通信互聯(lián)的方式為wifi、藍(lán)牙、4G網(wǎng)絡(luò)中的一種或多種。

優(yōu)選地，移動終端是智能手機(jī)、智能平板或車載智能設(shè)備中的一種或多種。

優(yōu)選地，移動終端通過訪問停車場智能管理服務(wù)器視頻播放地址而顯示該車位視頻信號，或者停車場智能管理服務(wù)器將該車位視頻信號投屏到移動終端的顯示屏上。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

第一，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的停車場智能管理系統(tǒng)，通過一個(gè)系統(tǒng)可以完成車位的定位指示，輔助泊車服務(wù)以及安全監(jiān)控等管理內(nèi)容。

第二，可以為汽車提供實(shí)時(shí)的全方位的泊車輔助視頻；該輔助視頻包括了汽車前后左右各個(gè)方位的情況，使駕駛員不存在視覺盲點(diǎn)，避免汽車不同位置在泊車過程中可能出現(xiàn)的安全隱患；該輔助視頻顯示在駕駛員的移動終端上，對汽車沒有任何要求，無需對汽車進(jìn)行任何改造。

第三，對停車場空車位的定位指示效果好，結(jié)構(gòu)簡單，能夠使汽車駕駛員快速找到空車位的位置，節(jié)約了找車位的時(shí)間。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。在附圖中：

附圖1示出了停車場智能管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

附圖2示出了泊車輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

附圖3示出了車位定位指示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施方式，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

如附圖1和附圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，提出一種停車場智能管理系統(tǒng)，包括泊車輔助系統(tǒng)，車位定位指示系統(tǒng)以及停車場智能管理服務(wù)器，其中，該泊車輔助系統(tǒng)與該車位定位指示系統(tǒng)分別與該停車場智能管理服務(wù)器通信互聯(lián)；其特征在于，該泊車輔助系統(tǒng)包括攝像系統(tǒng)，汽車感應(yīng)裝置，移動終端；汽車感應(yīng)裝置位于停車場中每一個(gè)車位處，攝像系統(tǒng)位于停車場的每一個(gè)車位上方，停車場智能管理服務(wù)器分別與汽車感應(yīng)裝置和攝像系統(tǒng)通信連接；當(dāng)汽車靠近某一個(gè)車位準(zhǔn)備停車時(shí)會被汽車感應(yīng)裝置感應(yīng)，汽車感應(yīng)裝置會產(chǎn)生一個(gè)信號發(fā)送給停車場智能管理服務(wù)器；停車場智能管理服務(wù)器接收該信號，確定是哪一個(gè)車位的汽車感應(yīng)裝置發(fā)來的信號，停車場智能管理服務(wù)器向相應(yīng)車位的攝像系統(tǒng)發(fā)送開啟指令；該車位的攝像系統(tǒng)接收該開啟指令，開始對該車位進(jìn)行攝像，并將拍攝的車位視頻信號傳送回停車場智能管理服務(wù)器，其中該車位視頻信號是位于汽車上方的360°全景實(shí)時(shí)視頻信號；同時(shí)，停車場智能管理服務(wù)器與汽車內(nèi)的移動終端進(jìn)行通信互聯(lián)，移動終端顯示該攝像系統(tǒng)拍攝的車位視頻信號，駕駛員借助移動終端顯示的車位視頻完成泊車入位操作。

優(yōu)選地，該汽車感應(yīng)裝置為壓力感應(yīng)裝置或光學(xué)感應(yīng)裝置。

優(yōu)選地，該攝像系統(tǒng)安裝于車位上方的屋頂處或架設(shè)在車位上方的立柱上。

優(yōu)選地，停車場智能管理服務(wù)器與汽車感應(yīng)裝置和攝像系統(tǒng)通信連接的方式為無線連接或有線連接。

優(yōu)選地，無線連接方式為zigbee、wifi、藍(lán)牙、4G網(wǎng)絡(luò)中的一種或多種。

優(yōu)選地，停車場智能管理服務(wù)器具有存儲器，存儲器中存儲有與每個(gè)車位對應(yīng)的汽車感應(yīng)裝置和攝像系統(tǒng)的信息。

優(yōu)選地，停車場智能管理服務(wù)器與移動終端通信互聯(lián)的方式為wifi、藍(lán)牙、4G網(wǎng)絡(luò)中的一種或多種。

優(yōu)選地，移動終端是智能手機(jī)、智能平板或車載智能設(shè)備中的一種或多種。

優(yōu)選地，移動終端通過訪問停車場智能管理服務(wù)器視頻播放地址而顯示該車位視頻信號，或者停車場智能管理服務(wù)器將該車位視頻信號投屏到移動終端的顯示屏上。

在另一個(gè)實(shí)施方式中，該車位定位指示系統(tǒng)包括車位定位指示裝置；該車位定位指示裝置與該停車場智能管理服務(wù)器通信互聯(lián)；該車位定位指示裝置設(shè)置于停車場的每一個(gè)車位上，該車位定位指示裝置包括光發(fā)射模塊和光感測模塊；該光發(fā)射模塊位于車位所在地面上，該光感測模塊位于車位上方的頂部并與其所在車位的光發(fā)射模塊位置垂直對應(yīng)；該光發(fā)射模塊從車位所在的地面垂直向上發(fā)出可見光柱；當(dāng)車位為空位時(shí)，該可見光柱被該光感測模塊接收并感測，車位定位指示裝置與停車場智能管理服務(wù)器通信，停車場智能管理服務(wù)器將該車位標(biāo)記為空車位，此時(shí)停車場內(nèi)待泊車的汽車能夠根據(jù)可見光柱的指示找到空的車位進(jìn)行泊車；當(dāng)車位上停放有汽車時(shí)，該光發(fā)射模塊發(fā)出的可見光柱被汽車阻擋，該可見光柱不能被該光感測模塊接收與感測，車位定位指示裝置與停車場智能管理服務(wù)器通信，停車場智能管理服務(wù)器將該車位標(biāo)記為非空車位。

優(yōu)選地，進(jìn)一步包括車位信息顯示裝置，車位信息顯示裝置與停車場智能管理服務(wù)器通信連接，停車場智能管理服務(wù)器將空車位信息實(shí)時(shí)顯示在車位信息顯示裝置上。

優(yōu)選地，該光發(fā)射模塊包括光源，光源為白熾燈、氣體放電燈或發(fā)光二級管之一或其組合。

優(yōu)選地，該光發(fā)射模塊發(fā)出的可見光柱具有比環(huán)境光更高的發(fā)光強(qiáng)度和指向性。

優(yōu)選地，該光感測模塊包括光傳感器。

優(yōu)選地，當(dāng)該光發(fā)射模塊發(fā)出的可見光柱被汽車阻擋，該可見光柱不能被該光感測模塊接收與感測時(shí)，控制模塊能夠關(guān)閉光發(fā)射模塊的發(fā)光或者將光發(fā)射模塊發(fā)出的可見光強(qiáng)度降低。

優(yōu)選地，信號傳輸模塊與停車場智能管理服務(wù)器通信連接的方式為zigbee、wifi、藍(lán)牙、4G網(wǎng)絡(luò)中的一種或多種。

優(yōu)選地，或者該光發(fā)射模塊位于停車場車位上方的頂部，該光感測模塊位于該車位與該光發(fā)射模塊位置垂直對應(yīng)的地面上。

在另一個(gè)實(shí)施方式中，該車位定位指示裝置還包括控制模塊、電源模塊和信號傳輸模塊，光發(fā)射模塊和光感測模塊分別與該控制模塊連接，該控制模塊分別與該信號傳輸模塊和電源模塊連接，該信號傳輸模塊與停車場智能管理服務(wù)器通信連接。

在另一個(gè)實(shí)施方式中，該光感測模塊集成在該攝像系統(tǒng)中。

在另一個(gè)實(shí)施方式中，該停車場智能管理系統(tǒng)還包括安全監(jiān)控系統(tǒng)，該安全監(jiān)控系統(tǒng)與停車場智能管理服務(wù)器通信連接，該安全監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像系統(tǒng)，該攝像系統(tǒng)可以是與泊車輔助系統(tǒng)中的攝像系統(tǒng)，或者是另外的攝像系統(tǒng)。攝像系統(tǒng)可為每一個(gè)車位提供全時(shí)段實(shí)時(shí)的視頻監(jiān)控圖像，該視頻監(jiān)控圖像被發(fā)送到停車場智能管理服務(wù)器，停車場管理人員可通過停車場智能管理服務(wù)器的顯示屏實(shí)時(shí)對停車場的情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。還可以將某一車位的視頻監(jiān)控圖像提供給該車位車主的移動終端設(shè)備，車主可隨時(shí)通過移動終端與停車場智能管理服務(wù)器通信互聯(lián)，獲得該車位的視頻監(jiān)控圖像，以確保汽車的安全以及實(shí)時(shí)了解車輛情況。該安全監(jiān)控系統(tǒng)還包括傳感器，可以感測火災(zāi)、漏水、地震等情況，并通知停車場智能管理服務(wù)器，停車場智能管理服務(wù)器可發(fā)出警報(bào)對管理人員以及停車場內(nèi)的人員進(jìn)行警示。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。