本發(fā)明屬于智能化應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于視頻識(shí)別及二維碼的尋車方法、系統(tǒng)及裝置。

背景技術(shù)：

隨著私家車的普及和城市、商業(yè)化的發(fā)展，，出現(xiàn)大量大型停車場(chǎng)。這些停車場(chǎng)有的面積大、分區(qū)規(guī)劃復(fù)雜，有的車位編號(hào)復(fù)雜難以記憶，有的為多層、多區(qū)域停車場(chǎng)。車主停車后，面臨需要記住復(fù)雜的停車區(qū)域及車位編號(hào)甚至停車位對(duì)應(yīng)的樓層，一旦疏于記錄、或記錄不全這些復(fù)雜的區(qū)域及車位編號(hào)則面臨找車難的問(wèn)題。同時(shí)由于停車場(chǎng)的區(qū)域復(fù)雜或樓層多等問(wèn)題，極易導(dǎo)致在停車場(chǎng)找車時(shí)需要兜轉(zhuǎn)多次才能到達(dá)目標(biāo)停車位，大量浪費(fèi)了車主時(shí)間導(dǎo)致用戶體驗(yàn)下降。市場(chǎng)上既有的尋車產(chǎn)品：(1)基于視頻識(shí)別和電子屏查詢尋車；(2)基于二維碼技術(shù)的尋車方式；

由于存在著用戶需要前置進(jìn)行記錄操作，尋車設(shè)備造價(jià)、部署、維護(hù)成本高，找車過(guò)程操作復(fù)雜，尋車體驗(yàn)差等問(wèn)題，現(xiàn)有產(chǎn)品主要存在的缺點(diǎn)和不足如下：(1)基于視頻識(shí)別和電子屏查詢尋車：這種方式用戶需要通過(guò)操作停車場(chǎng)固定位置安裝的尋車查詢終端(電子屏幕)進(jìn)行停車位置查詢和尋車路徑規(guī)劃，由于電子屏幕只能安裝在固定位置且通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與數(shù)據(jù)服務(wù)器連接，用戶在尋車時(shí)會(huì)面臨當(dāng)前所處位置沒(méi)有查詢電子屏幕的問(wèn)題，用戶需要首先找到屏幕才能進(jìn)行查詢，實(shí)時(shí)性差；同時(shí)由于停車場(chǎng)較大，或?yàn)槎鄬油＼噲?chǎng)規(guī)劃復(fù)雜，用戶面臨偏離路線、需多次查詢尋車線路的情況，此時(shí)就需要在尋車途中多次尋找電子屏幕多次輸入車牌號(hào)碼提交查詢操作，操作繁瑣；用戶憑記憶線路進(jìn)行尋車，無(wú)法實(shí)時(shí)引導(dǎo)；電子屏幕設(shè)備造價(jià)、部署及維護(hù)成本高；如圖1為基于視頻識(shí)別和電子屏查詢尋車方式示意圖；(2)基于二維碼技術(shù)的尋車方式：這種方式采用在每個(gè)固定車位設(shè)置一個(gè)標(biāo)記車位位置信息的二維碼來(lái)定位，用戶在停車后需要主動(dòng)操作，使用移動(dòng)終端APP掃描對(duì)應(yīng)車位的固定二維碼提交到服務(wù)器進(jìn)行停車位信息保存，尋車時(shí)通過(guò)查找之前掃描提交的位置信息來(lái)定位規(guī)劃路線，用戶一旦忘記進(jìn)行掃描保存操作，則無(wú)法使用尋車功能，如圖2為基于二維碼技術(shù)的尋車方式示意圖。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供基于視頻識(shí)別及二維碼的尋車方法，其能解決用戶尋車難的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明的目的之二在于提供基于視頻識(shí)別及二維碼的尋車系統(tǒng)，其能解決用戶尋車難的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明的目的之三在于提供基于視頻識(shí)別及二維碼的尋車裝置，其能解決用戶尋車難的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明的目的之一采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于視頻識(shí)別及二維碼的尋車方法，包括以下步驟：

S1：接收用戶端提交的二維碼信息和尋車車牌信息，所述二維碼信息包括用戶當(dāng)前位置；

S2：獲取視頻監(jiān)控終端得到車輛停靠信息，所述車輛?？啃畔ū葘?duì)車牌信息和?？课恢眯畔?；

S3：將該尋車車牌信息與比對(duì)車牌信息進(jìn)行比對(duì)，如果比對(duì)成功，則執(zhí)行步驟S4，如果比對(duì)失敗，則返回步驟S1；

S4：根據(jù)該車輛的?？课恢眯畔⒑陀脩舢?dāng)前位置來(lái)獲取尋車路徑；

S5：將尋車路徑發(fā)送至用戶端。

優(yōu)選的，該步驟S2具體包括以下子步驟：

S21：該視頻監(jiān)控終端獲取當(dāng)前拍攝到的圖片信息；

S22：該視頻監(jiān)控終端根據(jù)圖片信息獲取車輛停靠信息，所述車輛停靠信息包括比對(duì)車牌信息和?？课恢眯畔?；

S23：該視頻監(jiān)控終端將車輛停靠信息傳輸至云端服務(wù)器。

優(yōu)選的，所述二維碼信息還包括當(dāng)前樓層信息，所述?？课恢眯畔⑦€包括?？繕菍有畔?，該步驟S4具體包括以下子步驟：

S41：判斷當(dāng)前樓層信息與?？繕菍有畔⑹欠褚恢?，如果是，則執(zhí)行步驟S42，如果否，則執(zhí)行步驟S43；

S42：根據(jù)用戶當(dāng)前位置與停靠位置信息獲取尋車路徑，然后執(zhí)行S5；

S43：根據(jù)用戶當(dāng)前位置與一第一通道口獲取第一尋車路徑，執(zhí)行S44；

S44：根據(jù)一第二通道口與停靠位置信息獲取第二尋車路徑，所述第一尋車路徑與第二尋車路徑組成完整尋車路徑，然后執(zhí)行步驟S5，其中第一通道口與第二通道口相對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明的目的之二采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于視頻識(shí)別及二維碼的尋車系統(tǒng)，包括視頻監(jiān)控終端、云端服務(wù)器、通信模塊和二維碼標(biāo)識(shí)；

所述二維碼標(biāo)識(shí)用于提供用戶當(dāng)前位置；

所述視頻監(jiān)控終端設(shè)置于一車道中心線處，其用于通過(guò)通信模塊將獲取到的停車位處的車輛?？啃畔鬏斨猎贫朔?wù)器；

所述云端服務(wù)器用于執(zhí)行如上述所描述的基于視頻識(shí)別及二維碼的尋車方法。

優(yōu)選的，還包括線圈感應(yīng)模塊，所述線圈感應(yīng)模塊與視頻監(jiān)控終端電性連接。

本發(fā)明的目的之三采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于視頻識(shí)別及二維碼的尋車裝置，包括以下模塊：

信息接收模塊：用于接收用戶端提交的二維碼信息和尋車車牌信息，所述二維碼信息包括用戶當(dāng)前位置；

信息獲取模塊：用于獲取視頻監(jiān)控終端得到車輛?？啃畔ⅲ鲕囕v?？啃畔ū葘?duì)車牌信息和?？课恢眯畔?；

信息比對(duì)模塊：用于將該尋車車牌信息與比對(duì)車牌信息進(jìn)行比對(duì)，如果比對(duì)成功，則執(zhí)行路徑規(guī)劃模塊，如果比對(duì)失敗，則返回信息接收模塊；

第一路徑規(guī)劃模塊：用于根據(jù)該車輛的?？课恢眯畔⒑陀脩舢?dāng)前位置來(lái)獲取尋車路徑；

路徑發(fā)送模塊：用于將尋車路徑發(fā)送至用戶端。

優(yōu)選的，所述信息獲取模塊具體包括以下子模塊：

圖片獲取模塊：其設(shè)置于視頻監(jiān)控終端，用于獲取當(dāng)前拍攝到的圖片信息；

?？啃畔@取模塊：其設(shè)置于視頻監(jiān)控終端，用于根據(jù)圖片信息獲取車輛停靠信息，所述車輛停靠信息包括比對(duì)車牌信息和?？课恢眯畔?；

信息傳輸模塊：其設(shè)置與視頻監(jiān)控終端，用于將車輛?？啃畔鬏斨猎贫朔?wù)器。

優(yōu)選的，所述二維碼信息還包括當(dāng)前樓層信息，所述停靠位置信息還包括?？繕菍有畔?，該路徑規(guī)劃模塊具體包括以下子模塊：

樓層判斷模塊：用于判斷當(dāng)前樓層信息與停靠樓層信息是否一致，如果是，則執(zhí)行第一路徑規(guī)劃模塊，如果否，則執(zhí)行第一路徑獲取模塊；

第二路徑規(guī)劃模塊：用于根據(jù)用戶當(dāng)前位置與?？课恢眯畔@取尋車路徑，然后執(zhí)行路徑發(fā)送模塊；

第一路徑獲取模塊：用于根據(jù)用戶當(dāng)前位置與一第一通道位置獲取第一尋車路徑，然后執(zhí)行第二路徑獲取模塊；

第二路徑獲取模塊：用于根據(jù)通道位置至停靠位置信息獲取第二尋車路徑，所述第一尋車路徑與第二尋車路徑組成完整尋車路徑，然后執(zhí)行路徑發(fā)送模塊，其中第一通道口與第二通道口相對(duì)應(yīng)。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明的基于視頻識(shí)別及二維碼的尋車方法，通過(guò)視頻監(jiān)控獲取并保存車輛車牌號(hào)碼和對(duì)應(yīng)停放的車位信息，并不需要用戶停車后進(jìn)行任何車牌對(duì)應(yīng)停放車位信息的錄入和提交保存操作，避免了因?yàn)橛脩魶](méi)有主動(dòng)操作或記憶停車位置而無(wú)法尋車的情況。

附圖說(shuō)明

圖1為基于視頻識(shí)別和電子屏查詢尋車方式示意圖；

圖2為基于二維碼技術(shù)的尋車方式示意圖；

圖3為本發(fā)明的基于視頻識(shí)別及二維碼的尋車方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明的基于視頻識(shí)別及二維碼的尋車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明的基于視頻識(shí)別及二維碼的尋車裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

本發(fā)明的用戶進(jìn)入停車場(chǎng)的時(shí)候可以將車停在停車場(chǎng)內(nèi)的任意空閑停車位上，這樣方便用戶進(jìn)行選擇，用戶可以選擇將車停在接近目的地、停車場(chǎng)出入口的任意空閑車位，不需要用戶在進(jìn)入停車場(chǎng)的時(shí)候分配具體的停車位，這樣增加了用戶的停車體驗(yàn)，減少停車后步行尋找目的地的時(shí)間。

如圖3所示，本發(fā)明提供了一種基于視頻識(shí)別及二維碼的尋車系統(tǒng)，包括視頻監(jiān)控終端、云端服務(wù)器、線圈感應(yīng)模塊、通信模塊和二維碼標(biāo)識(shí)；所述線圈感應(yīng)模塊用于感應(yīng)車輛是否停入車位，當(dāng)車輛停入車位的時(shí)候，感應(yīng)模塊傳送一個(gè)信號(hào)至視頻監(jiān)控終端，觸發(fā)監(jiān)控終端對(duì)車位進(jìn)行圖像采集，并識(shí)別得到車牌和停放的位置數(shù)據(jù)；或者是通過(guò)實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控多個(gè)車位、圖像識(shí)別的方式對(duì)車位停放狀態(tài)、車輛停放車位編號(hào)識(shí)別，結(jié)合停車場(chǎng)平面圖進(jìn)行車輛停放位置自動(dòng)定位；

所述二維碼標(biāo)識(shí)用于提供用戶當(dāng)前位置；該二維碼在停車場(chǎng)的每一個(gè)入口處、車位處、出口處等關(guān)鍵位置(如為多層大型復(fù)雜停車場(chǎng)則有樓梯處、拐角處等)均貼有二維碼；用戶掃碼后移動(dòng)終端通過(guò)標(biāo)志信息即可定位用戶所處位置(入口/車位/出口/樓梯)，并將上述信息傳輸給云端服務(wù)器，自動(dòng)觸發(fā)開(kāi)始尋車流程；

所述視頻監(jiān)控終端設(shè)置于一車道中心線處，其用于通過(guò)通信模塊將獲取到的停車位處的車輛?？啃畔鬏斨猎贫朔?wù)器；該視頻監(jiān)控終端由多個(gè)布置在停車場(chǎng)車位上前方的智能攝像頭組成，智能攝像頭與停車場(chǎng)編號(hào)對(duì)應(yīng)用于定位所屬停車場(chǎng)、調(diào)取停車場(chǎng)的平面圖。智能攝像頭內(nèi)置識(shí)別模塊，具備車牌識(shí)別、車標(biāo)識(shí)別、車身顏色識(shí)別、車位編號(hào)識(shí)別、車輛停入駛出識(shí)別等功能，可以通過(guò)智能攝像頭監(jiān)測(cè)車位狀態(tài)。智能攝像頭安裝在車道中心線上方，一個(gè)智能視頻車位檢測(cè)器可以監(jiān)測(cè)3-6個(gè)車位，對(duì)車位信息圖片進(jìn)行實(shí)時(shí)抓拍，對(duì)抓拍到的車位信息圖片進(jìn)行分析處理，對(duì)車牌、車位編號(hào)、車位閑忙狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別，并將相關(guān)數(shù)據(jù)上傳到數(shù)據(jù)處理服務(wù)器進(jìn)行處理；或者是將網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)和車位編號(hào)一一對(duì)應(yīng)進(jìn)行安裝，不識(shí)別具體的車位編號(hào)只監(jiān)控車位停車狀態(tài)和識(shí)別車牌進(jìn)行車輛停放數(shù)據(jù)獲??；所述數(shù)據(jù)處理服務(wù)器用于執(zhí)行基于視頻識(shí)別及二維碼的尋車方法。

本方案對(duì)車位的停放狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，可以在用戶駕車進(jìn)入停車場(chǎng)入口后實(shí)現(xiàn)停車位空余較多的區(qū)域引導(dǎo)。同時(shí)，本方案可根據(jù)商場(chǎng)的平面圖或周邊地圖結(jié)合停車場(chǎng)各出入口、樓梯間進(jìn)行識(shí)別判斷，根據(jù)可到達(dá)用戶目的地的步行距離最短的最優(yōu)停車位進(jìn)行停車線路規(guī)劃。如用戶在移動(dòng)終端選擇輸入自己的目的地，在停車場(chǎng)車輛入口閘道設(shè)置入口高清攝像機(jī)對(duì)進(jìn)入的車輛車牌進(jìn)行獲取，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)皆贫朔?wù)器，服務(wù)器根據(jù)用戶的目的地，結(jié)合商場(chǎng)或周邊地圖進(jìn)行停車線路規(guī)劃，選擇距離目的地步行最近的空閑車位進(jìn)行停車引導(dǎo)。(如用戶未輸入目的地，則服務(wù)器根據(jù)當(dāng)前車場(chǎng)的車位空余狀態(tài)較多的區(qū)域進(jìn)行路線規(guī)劃并在地圖上標(biāo)示。)并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將上述信息在移動(dòng)終端APP展示給用戶。用戶駕車駛?cè)胪＼噲?chǎng)，收到移動(dòng)終端APP的停車指引信息，即可實(shí)時(shí)通過(guò)移動(dòng)終端APP查看用戶停車場(chǎng)的車位空余情況和停車路徑，選擇較優(yōu)停車位置，從而實(shí)現(xiàn)停車引導(dǎo)。

如圖4所示，本發(fā)明提供了一種基于視頻識(shí)別及二維碼的尋車方法，包括以下步驟：

本發(fā)明的尋車方法不需要借助類似尋車電子查詢屏幕等固定需要部署的查詢?cè)O(shè)備，節(jié)省了設(shè)備采購(gòu)、維護(hù)成本，通過(guò)用戶自身持有的手機(jī)等移動(dòng)終端APP即可進(jìn)行查詢，也可以通過(guò)接口接入微信公眾號(hào)或小程序等輕應(yīng)用進(jìn)行尋車操作引導(dǎo)，成本低、實(shí)時(shí)查詢引導(dǎo)性高，易于大范圍普及應(yīng)用、且用戶體驗(yàn)好；

S1：接收用戶端提交的二維碼信息和尋車車牌信息，所述二維碼信息包括用戶當(dāng)前位置；在本階段用戶通過(guò)掃描二維碼定位當(dāng)前的位置以及錄入車牌號(hào)碼，移動(dòng)終端APP將用戶當(dāng)前位置及尋車車牌信息通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；

S2：獲取視頻監(jiān)控終端得到車輛?？啃畔?，所述車輛?？啃畔ū葘?duì)車牌信息和?？课恢眯畔?；該步驟S2具體包括以下子步驟：

S21：該視頻監(jiān)控終端獲取當(dāng)前拍攝到的圖片信息；

S22：該視頻監(jiān)控終端根據(jù)圖片信息獲取車輛?？啃畔?，所述車輛停靠信息包括比對(duì)車牌信息和?？课恢眯畔ⅲ黄渲斜葘?duì)車牌信息即為通過(guò)攝像頭獲取到的當(dāng)前停車場(chǎng)內(nèi)所有車的車牌信息；

S23：該視頻監(jiān)控終端將車輛停靠信息傳輸至云端服務(wù)器；

S3：將該尋車車牌信息與比對(duì)車牌信息進(jìn)行比對(duì)，如果比對(duì)成功，則執(zhí)行步驟S4，如果比對(duì)失敗，則返回步驟S1；

S4：根據(jù)該車輛的?？课恢眯畔⒑陀脩舢?dāng)前位置來(lái)獲取尋車路徑；該步驟S4具體包括以下子步驟：

S41：判斷當(dāng)前樓層信息與?？繕菍有畔⑹欠褚恢?，如果是，則執(zhí)行步驟S42，如果否，則執(zhí)行步驟S43；

S42：根據(jù)用戶當(dāng)前位置與停靠位置信息獲取尋車路徑，然后執(zhí)行S5；

S43：根據(jù)用戶當(dāng)前位置與一第一通道口獲取第一尋車路徑，執(zhí)行S44；該通道位置指的即是用戶當(dāng)前層上下樓梯的入口處或者是當(dāng)前層上下電梯的入口處；當(dāng)當(dāng)前樓層只有一個(gè)通道口的時(shí)候，該通道口即是第一通道口，當(dāng)當(dāng)前樓層有多個(gè)通道口的時(shí)候，第一通道口為距離用戶當(dāng)前位置最近的那個(gè)通道口，也即是最優(yōu)路徑；

S44：根據(jù)一第二通道口至?？课恢眯畔@取第二尋車路徑，所述第一尋車路徑與第二尋車路徑組成完整尋車路徑，執(zhí)行步驟S5，其中第一通道口與第二通道口相對(duì)應(yīng)；在實(shí)際情況中，一種是直接有樓梯或者電梯將停車場(chǎng)上下幾層連通，另外一種是層與層之間只有相應(yīng)的樓梯通道，各層之間的樓梯通道也并不在一起，故而需要建立一種針對(duì)所有情況的路徑分析，來(lái)進(jìn)行各個(gè)樓層之間的路徑轉(zhuǎn)換；

具體的尋車路徑的設(shè)置方式如下：首先,將停靠點(diǎn)V_i,j按所在樓層分類,得到各樓層?？奎c(diǎn)集V_i；然后,按一定樓層轉(zhuǎn)換規(guī)則進(jìn)行分層最優(yōu)路徑分析。設(shè)分布有?？奎c(diǎn)的樓層F＝{F₁,F₂,…,F_k},首先,進(jìn)行樓層F₁的最優(yōu)路徑分析,若F₁的?？奎c(diǎn)個(gè)數(shù)大于1,則創(chuàng)建單層結(jié)構(gòu)化網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行該樓層最優(yōu)路徑分析得到R₁,再以R₁的終點(diǎn)為樓層F₂的起始點(diǎn),遍歷樓層F₂所有停靠點(diǎn),得到最優(yōu)路徑R₂；若F₁的?？奎c(diǎn)個(gè)數(shù)等于1,則直接以該點(diǎn)為樓層F₂的起始點(diǎn),遍歷樓層F₂所有?？奎c(diǎn)得R₂。然后,進(jìn)行樓層F_i(2<i≤k-1)的最優(yōu)路徑分析,在樓層F_i得出遍歷該樓層所有?？奎c(diǎn)的最優(yōu)路徑R_i后,以R_i的終點(diǎn)為樓層F_i+1的起始點(diǎn),遍歷樓層F_i+1所有停靠點(diǎn),得到最優(yōu)路徑R_i+1,依此類推,即可得到按一定樓層轉(zhuǎn)換規(guī)則遍歷分布在各樓層的所有?？奎c(diǎn)的最優(yōu)路徑：

R分層＝{R₁,R₂,…,R_k}；

式中：R_i＝{R(V_i-1,n_i-1,V_i,1),R(V_i,1,V_i,2),…,R(V_i,n_i-1,V_i,n_i)},表示樓層F_i的最優(yōu)路徑；

S5：將尋車路徑發(fā)送至用戶端；用戶即可通過(guò)顯示于移動(dòng)智能端的尋車路徑來(lái)進(jìn)行尋車；

本發(fā)明在用戶一次提交車牌信息后即可保存在服務(wù)器(鑒于目前車輛的普及率，本發(fā)明的車牌信息保存功能同時(shí)支持保存多臺(tái)車輛)，再次使用尋車功能時(shí)，無(wú)需反復(fù)輸入車牌信息，在尋車過(guò)程中，如遇到偏離規(guī)劃路徑的情況，只需要再次掃描所處位置的二維碼即可重新進(jìn)行路徑規(guī)劃引導(dǎo)，避免了多次輸入車牌的繁瑣操作，當(dāng)用戶到達(dá)車輛位置將車駕駛離開(kāi)車位，視頻識(shí)別監(jiān)控裝置會(huì)自動(dòng)監(jiān)測(cè)車輛駛離并提交服務(wù)器，自動(dòng)結(jié)束本次尋車進(jìn)程，使用方便。

用戶在一次使用錄入車輛信息后，再次使用本尋車功能時(shí)，本發(fā)明還能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，如當(dāng)已保存的車輛停入視頻所監(jiān)控的車位時(shí)，用戶可以在尋車APP或微信公眾號(hào)消息提示中收到車輛停放信息，如車輛停放的停車場(chǎng)樓層、車位所處區(qū)域和車位編號(hào)，通過(guò)友好的信息提醒方式提升用戶體驗(yàn)；同時(shí)用戶尋車時(shí)可以通過(guò)打開(kāi)APP掃描所處位置二維碼直接觸發(fā)查詢，還可以通過(guò)微信掃描所處位置二維碼直接開(kāi)始尋車步驟操作，減少了用戶的操作和記憶成本。

本發(fā)明部署時(shí)，無(wú)需對(duì)視頻攝像頭和對(duì)應(yīng)車位位置信息進(jìn)行一一對(duì)應(yīng)編碼安裝，只需將攝像頭與每個(gè)停車場(chǎng)對(duì)應(yīng)一個(gè)編碼即可。通過(guò)部署的攝像頭獲取車位圖像，即可識(shí)別出車位編號(hào)信息，再結(jié)合停車場(chǎng)平面圖，建立車位編號(hào)、在平面圖對(duì)應(yīng)位置、各車位二維碼的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而達(dá)到部署方便的目的。

如圖5所示，本發(fā)明提供了一種基于視頻識(shí)別及二維碼的尋車裝置，包括以下模塊：

信息接收模塊：用于接收用戶端提交的二維碼信息和尋車車牌信息，所述二維碼信息包括用戶當(dāng)前位置；

信息獲取模塊：用于獲取視頻監(jiān)控終端得到車輛?？啃畔ⅲ鲕囕v?？啃畔ū葘?duì)車牌信息和停靠位置信息；所述信息獲取模塊具體包括以下子模塊：

圖片獲取模塊：其設(shè)置于視頻監(jiān)控終端，用于獲取當(dāng)前拍攝到的圖片信息；

?？啃畔@取模塊：其設(shè)置于視頻監(jiān)控終端，用于根據(jù)圖片信息獲取車輛?？啃畔ⅲ鲕囕v?？啃畔ū葘?duì)車牌信息和?？课恢眯畔?；

信息傳輸模塊：其設(shè)置與視頻監(jiān)控終端，用于將車輛停靠信息傳輸至數(shù)據(jù)處理服務(wù)器；

信息比對(duì)模塊：用于將該尋車車牌信息與比對(duì)車牌信息進(jìn)行比對(duì)，如果比對(duì)成功，則執(zhí)行路徑規(guī)劃模塊，如果比對(duì)失敗，則返回信息接收模塊；

第一路徑規(guī)劃模塊：用于根據(jù)該車輛的停靠位置信息和用戶當(dāng)前位置來(lái)獲取尋車路徑；該路徑規(guī)劃模塊具體包括以下子模塊：

樓層判斷模塊：用于判斷當(dāng)前樓層信息與?？繕菍有畔⑹欠褚恢?，如果是，則執(zhí)行第一路徑規(guī)劃模塊，如果否，則執(zhí)行第一路徑獲取模塊；

第二路徑規(guī)劃模塊：用于根據(jù)用戶當(dāng)前位置與停靠位置信息獲取尋車路徑，然后執(zhí)行路徑發(fā)送模塊；

第一路徑獲取模塊：用于根據(jù)用戶當(dāng)前位置與一第一通道口獲取第一尋車路徑，然后執(zhí)行第二路徑獲取模塊；

第二路徑獲取模塊：用于根據(jù)一第二通道口與?？课恢眯畔@取第二尋車路徑，所述第一尋車路徑與第二尋車路徑組成完整尋車路徑，執(zhí)行路徑發(fā)送模塊，其中第一通道口與第二通道口相對(duì)應(yīng)。

路徑發(fā)送模塊：用于將尋車路徑發(fā)送至用戶端。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。